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P66 Rugby

2017-02-28T02:08:17Z

Aclaus :

= Objectif =

Concevoir et réaliser un premier prototype de vêtement connecté pour l'amélioration de la pratique du rugby

= Description =

La pratique du rugby implique de nombreux gestes techniques, notamment de positionnement du corps. L'éducation à de bonnes pratiques permet d'améliorer les performances individuelles mais aussi et surtout de limiter les prises de risque corporel.

L'idée principale de ce projet est de concevoir et réaliser un écosystème permettant d'instrumenter les entraînements et/ou les matchs afin de recueillir des données. Dans ce cadre, les terrains peuvent être instrumentés, ainsi que le ballon ou les joueurs.

Ce projet propose de concevoir et réaliser un premier prototype démontrant la faisabilité en entraînement. Le prototype devra être très modulaire pour s'adapter aux besoins des joueurs (probablement les filles championne de France en TOP8 du LMRCV) ou entraîneurs. Les grandes étapes sont :
*Définition des grandes lignes de l'écosystème,
*Création d'un prototype générique permettant d'instrumenter un(e) joueur(euse),
*Adjonction d'un module de mesure des chocs en différents points du corps,
*Adjonction d'un module permettant l'éducation de la position pour par exemple les phases de placage ou de passe.

Ces différentes étapes seront précédées par une étude bibliographique des solutions existantes.

= Bibliographie =

Il existe un très grand nombre d'objets connectés destinés à la pratique de sports dans le commerce. Ceux-ci se déclinent du simple podomètre pour le footing à la montre connectée permettant un tracking GPS, une analyse du rythme cardiaque ou encore un calcul des calories dépensées. Cependant, leur application se limite souvent à un feed-back concernant l'activité, ce qui permet de suivre l'évolution des performances et éventuellement d'adapter son entrainement en conséquence mais n'offre peu voir pas d'options interactives pour l'améliorer en temps-réel.

[[Fichier:Biblio.JPG]]

(lien vers les éléments disponible ici :[[Fichier:Biblio.pdf]])

= Scenario =

Le scénario d'étude prend en compte un joueur, muni de différents appareils connectés, un ballon connecté ainsi que deux plots connectés.
L'exercice consiste a évaluer et de comparer le temps de réaction d'un joueur lors d'un feinte à gauche ou a droite.
Pour cela, on dispose d'une première porte, qui amorce un compteur et allume aléatoirement la led de la porte gauche ou droite suivante. Le compteur est arrêté une fois la-dite porte franchie. En répétant l'exercice, on peut établir des statistiques permettant de savoir si le joueur à plus ou moins de difficultés avec l'une ou l'autre des portes.

On peut également utilisé un ballon connecté pour étudier la réception de balle en même temps.

[[Fichier:Scénario.JPG]]

= Annexes =

RFduino:
https://devzone.nordicsemi.com/documentation/nrf51/4.3.0/html/group__gzll__02__user__guide.html

Accéléromètre:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/adxl335.pdf

= Code =

https://drive.google.com/file/d/0B9ngu5inBz3jNllwNzdSRlM0dDQ/view?usp=sharing

Projets IMA5 2016/2017

2017-02-26T09:39:28Z

Aclaus : /* Répartition des binômes */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<tr>
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>
<th>Rapport décembre</th>
<th>Rapports finaux</th>
<th>Vidéo</th>
</tr>

<tr>
<td>[[P1 Automatisation de tests de validation d'un logiciel embarqué]]</td>
<td> Thomas ROJ / Maxime SZWECHOWIEZ </td>
<td> Thomas VANTROYS (Ecole)</td>
<td> 11/12/2016, 21:47 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P3 Chaise vibrante pour enfant sourd]]</td>
<td> Geoffrey Piekacz </td>
<td> Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 13/12/2016, 15:36</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P5 Réseau de capteurs sur smartphone]]</td>
<td> Léo MAZIER </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P7 Régulation temps réel sur réseau sans fil ]]</td>
<td> Morgan OBEISSART / Vincent ROBIC </td>
<td> Alexandre BOE / Thomas VANTROYS </td>
<td> 12/12/2016, 23:26</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P14 Conversion DC-DC à liaison AC et circuit L-C-L]]</td>
<td>Nicolas WEGRZYN</td>
<td>Philippe DELARUE</td>
<td>[[Fichier:Rapport_intermédiaire_PFE_Wegrzyn_Nicolas.pdf]],13/12/2016, 00:28</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[P15 Entreprise : Développement d'une application iOS et Android ]]</td>
<td> Loïc DELECROIX / Julien JOIGNAUX </td>
<td> Thomas VANTROYS (Ecole) / Béatrice CADET (entreprise) </td>
<td> 13/12/2016, 09:13</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P16 Réaliser deux trackers GPS permettant de suivre à distance le trajet d'un coureur ]]</td>
<td> Valentin Taffin / Alexandre Cuadros </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) / Alexandre Boé (Ecole) </td>
<td> [[Fichier:Rapport_PFE_présoutenance_cuadros_taffin.pdf]], 13/12/2016, 10:38</td>
<td> [[Fichier:Rapport_PFE_Cuadros_Taffin.pdf]]</td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P17 Sécurité de l'internet des objets ]]</td>
<td> Jérémie Denéchaud </td>
<td> Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> [[Fichier:Denechaud_Rapport.pdf]]</td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P19 Relai Ethernet Lora ]]</td>
<td> Cong CHEN / Sonia NDUWAYO </td>
<td> Xavier Redon </td>
<td> 13/12/2016, 13:26</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P20 Conception d'un périphérique USB de type "gadget"]]</td>
<td> Florian Giovannangeli </td>
<td> Xavier Redon (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 09:29</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P22 Nuage pour sites Web]]</td>
<td> Guillaume VILLEMONT </td>
<td> Xavier Redon (Ecole) </td>
<td> </td>
<td> [[Fichier:Rapport_PFE_final_GuillaumeVILLEMONT.pdf]] </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P23 Poste ébavurage de pièces plastiques ]]</td>
<td> Corentin CASIER / Jordan RAZAFINDRAIBE </td>
<td> Blaise Conrard (Ecole) / L. HAAG (Entreprise) / R. DAVID (Entreprise) / B. MASSART (Entreprise) </td>
<td> 12/12/2016, 23:31</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P24 Contrôle qualité de la production de pièces plastiques ]]</td>
<td> Alex JULITA / Matthier HERWEGH </td>
<td> Blaise Conrard (Ecole) / L. HAAG (Entreprise) / R. DAVID (Entreprise) / B. MASSART (Entreprise) </td>
<td> 13/12/2016, 12:20 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P25 Supervision calculateur embarqué sur camion ]]</td>
<td> Alexandre DESCAMD / Pierre MICHEL </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) / R. DAVID (Entreprise) / JF. DUHAUTOIS (Entreprise) </td>
<td>13/12/2016, 08:23 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P31 Partition HTTP/TLS pour Pepin]]</td>
<td> Mageshwaran SEKAR </td>
<td> Julien IGUCHI-CARTIGNY</td>
<td> [[Fichier:Rapport mi-projet SEKAR.pdf]] 13/12/2016, 08:14</td>
<td> [[Fichier:Rapport_PFE_2017_SEKAR.pdf]]</td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P39 Ajouter de nouvelles interactions à la solution Tezeos ]]</td>
<td> Nathan RICHEZ </td>
<td> Samuel Tranchet (Entreprise) / Thomas Vantroys (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 10:30</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P42 Dispositif à retour tactile ]]</td>
<td> Pierre FITOUSSI </td>
<td> Laurent GRISONI </td>
<td> 13/12/2016, 12:23</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P44 Identification d'un robot mobile ]]</td>
<td> Michel MIKHAEL </td>
<td> Midzodzi PEKPE </td>
<td> 13/12/2016, 08:58 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P47 Développement d'une interface cerveau-ordinateur ]]</td>
<td> Victor CHARNET </td>
<td> C. Lecocq (Ecole) F. Cabestaing (Labo) A. Duprès (Labo)</td>
<td> [[Fichier:Rapport_Decembre_BCI_Charnet.pdf]],13/12/2016, 08:50 </td>
<td>[[Fichier:Rapport_Final_Fevrier_BCI_Charnet.pdf]] </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P52 Application mobile musicale]]</td>
<td> Julien Bielle/Romain Ruet </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) </td>
<td>13/12/2016, 11:09 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P54 Robot assisté par vision pour le tri de pièces métalliques]]</td>
<td> Julian BONVILLE </td>
<td> Rochdi MERZOUKI (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 08:35</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P55 DiabetGuard ]]</td>
<td> Martin CLAVERIE </td>
<td> Rochdi MERZOUKI (Ecole) / Guillaume DEWAENE (Entreprise)</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P56 Robot testeur de club de golf]]</td>
<td> Joshua LETELLIER </td>
<td> Rochdi MERZOUKI (Ecole) / Guillaume DEWAELE (Entreprise) </td>
<td> 13/12/2016, 08:06</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P57 Robotisation d'un poste de production de pièces à base de fil métallique ]]</td>
<td> Audrey AFFOYON </td>
<td> Blaise CONRARD (Ecole) / Laurent HAAG (Projet CENTAURE) / Antoine HONORE (Entreprise) </td>
<td> [[Fichier:Affoyon_rapport_p57.pdf]], 13/12/2016, 10:34</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P59 Popsell : application mobile]]</td>
<td> Quentin GRUSON </td>
<td> Thomas VANTROYS (Ecole) / François Vandeplanque (Popsell) </td>
<td> 12/12/2016, 22:36</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P61 Jeux d'aventure grandeur nature ]]</td>
<td> MAIA Stéphane / LENTIEUL Romuald </td>
<td> GAPAS / Thomas Vantroys (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 00:51</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P64 Sécurité de l'IOT ]]</td>
<td> Cédric DUVAL </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) / Alexandre Boé (Ecole)</td>
<td>[[Fichier:Rapport P64 Cédric DUVAL.pdf]], 13/12/2016, 11:29 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P66 Rugby ]]</td>
<td> Antonin Claus </td>
<td> Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> [[Fichier:P66-Rugby Antonin Claus.pdf]] </td>
<td> </td>
</tr>

</table>

== Matériel nécessaires ==

<table border="1">
<tr>
<th>Projet</th>
<th>Matériel</th>
</tr>
<tr>
<td>P15</td>
<td> 2 téléphones Android (reçus le 30 septembre. Une boite complète + 1 boite sans câble de connexion) </td>
</tr>
<tr>
<td>P16</td>
<td> Arduino MegaADK </td>
</tr>
<tr>
<td>P52</td>
<td> 2 téléphones Android (reçus le 5 octobre. Deux boites complètes) </td>
</tr>
<tr>
<td>P55</td>
<td> 1 téléphone Android (G4C) reçu le 19/01/2017 
</tr>
<tr>
<td>P61</td>
<td> une tablette Android reçu le 10/10/2016 1 Raspberry pi (+dongle Wifi) reçu le 10/10/2016
 9 Raspberry pi (+dongle Wifi) 8 Haut-Parleurs simples 8 clés Bluetooth</td>
</tr>

</table>

Fichier:P66-Rugby Antonin Claus.pdf

2017-02-26T09:36:17Z

Aclaus :

Projets IMA5 2016/2017

2017-02-13T15:12:50Z

Aclaus :

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<tr>
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>
<th>Rapport décembre</th>
<th>Rapports finaux</th>
<th>Vidéo</th>
</tr>

<tr>
<td>[[P1 Automatisation de tests de validation d'un logiciel embarqué]]</td>
<td> Thomas ROJ / Maxime SZWECHOWIEZ </td>
<td> Thomas VANTROYS (Ecole)</td>
<td> 11/12/2016, 21:47 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P3 Chaise vibrante pour enfant sourd]]</td>
<td> Geoffrey Piekacz </td>
<td> Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 13/12/2016, 15:36</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P7 Régulation temps réel sur réseau sans fil ]]</td>
<td> Morgan OBEISSART / Vincent ROBIC </td>
<td> Alexandre BOE / Thomas VANTROYS </td>
<td> 12/12/2016, 23:26</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P14 Conversion DC-DC à liaison AC et circuit L-C-L]]</td>
<td>Nicolas WEGRZYN</td>
<td>Philippe DELARUE</td>
<td>[[Fichier:Rapport_intermédiaire_PFE_Wegrzyn_Nicolas.pdf]],13/12/2016, 00:28</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[P15 Entreprise : Développement d'une application iOS et Android ]]</td>
<td> Loïc DELECROIX / Julien JOIGNAUX </td>
<td> Thomas VANTROYS (Ecole) / Béatrice CADET (entreprise) </td>
<td> 13/12/2016, 09:13</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P16 Réaliser deux trackers GPS permettant de suivre à distance le trajet d'un coureur ]]</td>
<td> Valentin Taffin / Alexandre Cuadros </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) / Alexandre Boé (Ecole) </td>
<td> [[Fichier:Rapport_PFE_présoutenance_cuadros_taffin.pdf]], 13/12/2016, 10:38</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P17 Sécurité de l'internet des objets ]]</td>
<td> Jérémie Denéchaud </td>
<td> Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P19 Relai Ethernet Lora ]]</td>
<td> Cong CHEN / Sonia NDUWAYO </td>
<td> Xavier Redon </td>
<td> 13/12/2016, 13:26</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P20 Conception d'un périphérique USB de type "gadget"]]</td>
<td> Florian Giovannangeli </td>
<td> Xavier Redon (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 09:29</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P22 Nuage pour sites Web]]</td>
<td> Guillaume VILLEMONT </td>
<td> Xavier Redon (Ecole) </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P23 Poste ébavurage de pièces plastiques ]]</td>
<td> Corentin CASIER / Jordan RAZAFINDRAIBE </td>
<td> Blaise Conrard (Ecole) / L. HAAG (Entreprise) / R. DAVID (Entreprise) / B. MASSART (Entreprise) </td>
<td> 12/12/2016, 23:31</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P24 Contrôle qualité de la production de pièces plastiques ]]</td>
<td> Alex JULITA / Matthier HERWEGH </td>
<td> Blaise Conrard (Ecole) / L. HAAG (Entreprise) / R. DAVID (Entreprise) / B. MASSART (Entreprise) </td>
<td> 13/12/2016, 12:20 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P25 Supervision calculateur embarqué sur camion ]]</td>
<td> Alexandre DESCAMD / Pierre MICHEL </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) / R. DAVID (Entreprise) / JF. DUHAUTOIS (Entreprise) </td>
<td>13/12/2016, 08:23 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P31 Partition HTTP/TLS pour Pepin]]</td>
<td> Mageshwaran SEKAR </td>
<td> Julien IGUCHI-CARTIGNY</td>
<td> [[Fichier:Rapport mi-projet SEKAR.pdf]]13/12/2016, 08:14</td>
<td> </td>
<td> RDV le 20/02 à 14h30</td>
</tr>
<tr>
<td>[[P39 Ajouter de nouvelles interactions à la solution Tezeos ]]</td>
<td> Nathan RICHEZ </td>
<td> Samuel Tranchet (Entreprise) / Thomas Vantroys (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 10:30</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P42 Dispositif à retour tactile ]]</td>
<td> Pierre FITOUSSI </td>
<td> Laurent GRISONI </td>
<td> 13/12/2016, 12:23</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P44 Identification d'un robot mobile ]]</td>
<td> Michel MIKHAEL </td>
<td> Midzodzi PEKPE </td>
<td> 13/12/2016, 08:58 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P47 Développement d'une interface cerveau-ordinateur ]]</td>
<td> Victor CHARNET </td>
<td> C. Lecocq (Ecole) F. Cabestaing (Labo) A. Duprès (Labo)</td>
<td> [[Fichier:Rapport_Decembre_BCI_Charnet.pdf]],13/12/2016, 08:50 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P52 Application mobile musicale]]</td>
<td> Julien Bielle/Romain Ruet </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) </td>
<td>13/12/2016, 11:09 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P54 Robot assisté par vision pour le tri de pièces métalliques]]</td>
<td> Julian BONVILLE </td>
<td> Rochdi MERZOUKI (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 08:35</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P55 DiabetGuard ]]</td>
<td> Martin CLAVERIE </td>
<td> Rochdi MERZOUKI (Ecole) / Guillaume DEWAENE (Entreprise)</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P56 Robot testeur de club de golf]]</td>
<td> Joshua LETELLIER </td>
<td> Rochdi MERZOUKI (Ecole) / Guillaume DEWAELE (Entreprise) </td>
<td> 13/12/2016, 08:06</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P57 Robotisation d'un poste de production de pièces à base de fil métallique ]]</td>
<td> Audrey AFFOYON </td>
<td> Blaise CONRARD (Ecole) / Laurent HAAG (Projet CENTAURE) / Antoine HONORE (Entreprise) </td>
<td> [[Fichier:Affoyon_rapport_p57.pdf]], 13/12/2016, 10:34</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P59 Popsell : application mobile]]</td>
<td> Quentin GRUSON </td>
<td> Thomas VANTROYS (Ecole) / François Vandeplanque (Popsell) </td>
<td> 12/12/2016, 22:36</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P61 Jeux d'aventure grandeur nature ]]</td>
<td> MAIA Stéphane / LENTIEUL Romuald </td>
<td> GAPAS / Thomas Vantroys (Ecole) </td>
<td> 13/12/2016, 00:51</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P64 Sécurité de l'IOT ]]</td>
<td> Cédric DUVAL </td>
<td> Thomas Vantroys (Ecole) / Alexandre Boé (Ecole)</td>
<td>[[Fichier:Rapport P64 Cédric DUVAL.pdf]], 13/12/2016, 11:29 </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P66 Rugby ]]</td>
<td> Antonin Claus </td>
<td> Rodolphe Astori/ Alexandre Boé</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

</table>

== Matériel nécessaires ==

<table border="1">
<tr>
<th>Projet</th>
<th>Matériel</th>
</tr>
<tr>
<td>P15</td>
<td> 2 téléphones Android (reçus le 30 septembre. Une boite complète + 1 boite sans câble de connexion) </td>
</tr>
<tr>
<td>P16</td>
<td> Arduino MegaADK </td>
</tr>
<tr>
<td>P52</td>
<td> 2 téléphones Android (reçus le 5 octobre. Deux boites complètes) </td>
</tr>
<tr>
<td>P55</td>
<td> 1 téléphone Android (G4C) reçu le 19/01/2017 
</tr>
<tr>
<td>P61</td>
<td> une tablette Android reçu le 10/10/2016 1 Raspberry pi (+dongle Wifi) reçu le 10/10/2016
 9 Raspberry pi (+dongle Wifi) 8 Haut-Parleurs simples 8 clés Bluetooth</td>
</tr>

</table>

Imprimante 3D multi-fils

2016-05-22T22:11:26Z

Aclaus : /* III- AVANCÉE */

== I- LE PROBLÈME À RÉSOUDRE ==

====1. Objectif général du projet====

L'objectif est de réaliser une imprimante 3D à bas coût pouvant imprimer avec 4 filaments différents dont 1 conducteur.
Ce projet est actuellement en phase de définition.

====2. Les problèmes à résoudre====

* Extruder plusieurs filaments avec un minimum de moteurs. Il en découle un problème de température de chauffe puisque les filaments n'auront pas forcement besoin d'être chauffés de la même façon pour être extrudé (en particulier le filament conducteur).

Solution technique envisagée: un seul extrudeur alimenté par des filaments de diamètre identique (1.75 mm)en abs, pla, HIPS ayant la même température d'extrusion.

* Gérer les filaments en fonction du slicing.

Solution technique envisagée: Il faut extraire des informations du modèle 3D concernant la longueur de filament de chaque couche ,puis couper les morceaux de la longueur souhaitée puis les coller.

* Couper et souder les morceaux de filaments entre eux.

Solution technique envisagée: fil résistif pour la coupe et la soudure / soudure par gaine chauffante .

====3. Contexte économique et organisationnel====

Le domaine de l'impression 3D s'inscrit dans le cadre des nouvelles technologies. Il est de plus fortement lié à notre secteur de formation dans le cadre de ce projet puisqu'il permettra l'impression de matériel électronique.

Le public ciblé pourra être des entreprise d’électronique embarqué ou même de design via une impression multicolore.

====4. Contexte technique====

Il existe déjà des imprimante permettant l'impression de pièces avec des filaments différents. Cependant ces imprimantes sont chères (environ 2000€)

====5. Résultat attendu====

Il faut un produit peu chère et fonctionnel permettant d'imprimer des pièces réalistes.

== II- PLANNING ==

1ère séance : bibliographie, recherche de solution technique.

2ème et 3ème séance : découpe d'un filament

4ème et 5ème séance : soudure des filaments

6ème et 7ème séance : aiguillage des filaments

suite : communication avec l'imprimante

== III- AVANCÉE ==

====1. Bibliographie====

'''Couper le fil:'''
*découpe de profile alu : https://www.youtube.com/watch?v=PfEE2GX5Nks
*coupe tube pvce (sécateur) : https://www.youtube.com/watch?v=y4rC3rzE2gA
*comment c'est fait: Les chaines : https://www.youtube.com/watch?v=91O5eabSdfg
*comment c'est fait: Les Cotons tige : https://www.youtube.com/watch?v=JVqq93VWPb4
*comment c'est fait: Les Clous /Aggraphes : https://www.youtube.com/watch?v=gxSwX-XC7hI

'''Commander les moteurs:'''
*câblage des driver: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988

'''Technologies existante:'''
*imprimante 5 extrudeurs : https://www.youtube.com/watch?v=xdxzuBweoo8
*Mcor IRIS HD imprimante multicolor : https://www.youtube.com/watch?v=Vc5Ej5tpT_0 // http://mcortechnologies.com/3d-printers/iris/
*The palette : http://www.impression3dnews.com/2015/04/the-palette-imprimante3d/

====2. Réalisation technique retenue====

* Découpe et soudure : Par découpe "fil chaud" (fourche en bois, lame résistive récupérée d'un grille pain, moteur pas à pas)
* Entrainement des fils : Par friction (rouleau d'imprimante, moteur pas à pas)
* Sélection du fil : Avec un arbre à cames (cames en impression 3D, moteur pas à pas)

[[Fichier:Shema fonctionnement.jpg|1050px|thumb|center|Schéma de fonctionnement]]

====3. Découpe et soudure des filaments====

Découpeuse
[[Fichier:Decoupeuse.jpg|650px|thumb|center|Découpeuse]]

[[Fichier:Video decoupe.mp4]]

[[Fichier:Video decoupe2.mp4]]

Résultat:
[[Fichier:Fil multicolor.jpg|650px|thumb|center|Fil multicolor]]

====4. Entrainement des filaments ====

[[Fichier:Extrudeur.JPG|650px|thumb|center|Train de robots]]

La pièce du dessous permet de fixer un moteur qui sera équipé d'un engrenage MK8. La pièce du dessus est un support pour roulement à bille, elle permet de presser le filament contre l'engrenage afin que l'entrainement soit efficace.

====5. Sélection du filament ====

[[Fichier:Arbre à cames.JPG|650px|thumb|center|Arbre à cames]]

====6. Orientation du filament====

[[Fichier:Entonoir.JPG]]

Modélisation de l'entonoir sous SolidWork, non réalisable avec les moyen du Fabricarium

[[Fichier:ink.JPG]]

Solution au problême: gravure avec une découpeuse laser

====7. Interprétation du fichier gcode====

Afin d'obtenir les longueurs de fil nécessaires pour chaque bobine, il faut interpréter le gcode du fichier à imprimer. Il faut donc analyser le code et retenir seulement les changements d'extrudeur (T0 à T3) ainsi que la longueur finale du fil. Pour cela, nous avons créer un programme([[Fichier:Gcode.c.txt]]) en C qui analyse le fichier en entier et repère ces changements afin de les copier dans un fichier txt qui sera ensuite lu par l'arduino.
Le fichier txt obtenue est de la forme:
Tn avec n le numéro de l'extrudeur
EXX avec XX la longueur du fil
La valeur obtenue pour la longueur du fil doit ensuite être interprété

====8. Algorithme du code Arduino ====

L'arduino contrôle les moteurs pour toutes les opérations de découpe, soudure et d'avance des fils.
Le code a l'algorithme suivant :

Tant que le fichier txt n'est pas fini {

- Lecture de la ligne du fil dans txt

- Rangement de la valeur dans variable FIL

- Sélection du fil avec l'arbre à CAM

- Lecture de la ligne de distance dans txt

- Rangement de la valeur dans variable DIST

- Avancement du fil jusqu'à la zone de découpe

- Soudure des 2 fils.

- Avancement du fil de la longueur dist

- Découpe du fil

- Marche arrière du fil jusqu'à l'arbre à CAM

}

== IV- Billan ==

Lors de ce projet, nous somme parvenu à réaliser chacune des parties prévues. En effet, il est possible de sélectionner et d'acheminer un fil jusqu'au système de découpe/soudure, de couper et de souder des fils.

Cependant, n'ayant pas implémenté de capteurs le fonctionnement global du système n'est pas fiable. Par exemple, si le nouveau fil n'arrive pas exactement à l'endroit de la soudure, celle ci sera impossible et le fil récupéré en sorti ne sera pas exploitable par une imprimante.

Pour palier à ce problème, il faudrait ajouter des capteurs de présence au niveau de l'entrée de chaque fils dans l’entonnoir et au niveau de la zone de soudure (optique TOR, galet, ... ). Pour augmenter la fiabilité du procédé, on pourra ajouter un capteur de couleur au niveau de la buse d'impression de l'imprimante 3D, on modifiera ensuite le programme pour 'surdoser' la quantité de fil à chaque changement de couleur. Il suffira alors d'extruder l’excédant de plastique jusqu'à obtenir la couleur souhaité et on évite ainsi tout risque de décalage des couleurs ainsi que les problèmes de couleur mélangées lors des changements.

== Vidéo ==

[[Fichier:Video_projet_mpeg4.3gp‎]]
lien dropbox pour les 4 formats :https://www.dropbox.com/sh/zxwvvluvjpa3hcp/AAAr1SsSLHSesuCo2f-NvM6Wa?dl=0

Fichier:Ink.JPG

2016-05-22T22:09:02Z

Aclaus :

Fichier:Entonoir.JPG

2016-05-22T22:06:57Z

Aclaus :

Imprimante 3D multi-fils

2016-05-20T14:16:29Z

2016-04-28T12:11:19Z

Aclaus : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:Arbre à cames.JPG »

Fichier:Arbre à cames.JPG

2016-04-28T12:09:09Z

Aclaus :

Imprimante 3D multi-fils

2016-04-28T12:06:28Z

Aclaus : /* III- AVANCÉE */

== I- LE PROBLÈME À RÉSOUDRE ==

====1. Objectif général du projet====

L'objectif est de réaliser une imprimante 3D à bas coût pouvant imprimer avec 4 filaments différents dont 1 conducteur.
Ce projet est actuellement en phase de définition.

====2. Les problèmes à résoudre====

* Extruder plusieurs filaments avec un minimum de moteurs. Il en découle un problème de température de chauffe puisque les filaments n'auront pas forcement besoin d'être chauffés de la même façon pour être extrudé (en particulier le filament conducteur).

Solution technique envisagée: un seul extrudeur alimenté par des filaments de diamètre identique (1.75 mm)en abs, pla, HIPS ayant la même température d'extrusion.

* Gérer les filaments en fonction du slicing.

Solution technique envisagée: Il faut extraire des informations du modèle 3D concernant la longueur de filament de chaque couche ,puis couper les morceaux de la longueur souhaitée puis les coller.

* Couper et souder les morceaux de filaments entre eux.

Solution technique envisagée: fil résistif pour la coupe et la soudure / soudure par gaine chauffante .

====3. Contexte économique et organisationnel====

Le domaine de l'impression 3D s'inscrit dans le cadre des nouvelles technologies. Il est de plus fortement lié à notre secteur de formation dans le cadre de ce projet puisqu'il permettra l'impression de matériel électronique.

Le public ciblé pourra être des entreprise d’électronique embarqué ou même de design via une impression multicolore.

====4. Contexte technique====

Il existe déjà des imprimante permettant l'impression de pièces avec des filaments différents. Cependant ces imprimantes sont chères (environ 2000€)

====5. Résultat attendu====

Il faut un produit peu chère et fonctionnel permettant d'imprimer des pièces réalistes.

== II- PLANNING ==

1ère séance : bibliographie, recherche de solution technique.

2ème et 3ème séance : découpe d'un filament

4ème et 5ème séance : soudure des filaments

6ème et 7ème séance : aiguillage des filaments

suite : communication avec l'imprimante

== III- AVANCÉE ==

====1. Bibliographie====

'''Couper le fil:'''
*découpe de profile alu : https://www.youtube.com/watch?v=PfEE2GX5Nks
*coupe tube pvce (sécateur) : https://www.youtube.com/watch?v=y4rC3rzE2gA
*comment c'est fait: Les chaines : https://www.youtube.com/watch?v=91O5eabSdfg
*comment c'est fait: Les Cotons tige : https://www.youtube.com/watch?v=JVqq93VWPb4
*comment c'est fait: Les Clous /Aggraphes : https://www.youtube.com/watch?v=gxSwX-XC7hI

'''Commander les moteurs:'''
*câblage des driver: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988

'''Technologies existante:'''
*imprimante 5 extrudeurs : https://www.youtube.com/watch?v=xdxzuBweoo8
*Mcor IRIS HD imprimante multicolor : https://www.youtube.com/watch?v=Vc5Ej5tpT_0 // http://mcortechnologies.com/3d-printers/iris/
*The palette : http://www.impression3dnews.com/2015/04/the-palette-imprimante3d/

====2. Réalisation technique retenue====

* Découpe et soudure : Par découpe "fil chaud" (fourche en bois, lame résistive récupérée d'un grille pain, moteur pas à pas)
* Entrainement des fils : Par friction (rouleau d'imprimante, moteur pas à pas)
* Sélection du fil : Avec un arbre à cames (cames en impression 3D, moteur pas à pas)

====3. Découpe et soudure des filaments====

Découpeuse
[[Fichier:Decoupeuse.jpg]]

[[Fichier:Video decoupe.mp4]]

[[Fichier:Video decoupe2.mp4]]

Résultat:
[[Fichier:Fil multicolor.jpg]]

====4. Entrainement des filaments ====

====5. Sélection du filament ====

====6. Interprétation du fichier gcode====

Afin d'obtenir les longueurs de fil nécessaires pour chaque bobine, il faut interpréter le gcode du fichier à imprimer. Il faut donc analyser le code et retenir seulement les changements d'extrudeur (T0 à T3) ainsi que la longueur finale du fil. Pour cela, nous avons créer un programme([[Fichier:Gcode.c.txt]]) en C qui analyse le fichier en entier et repère ces changements afin de les copier dans un fichier txt qui sera ensuite lu par l'arduino.
Le fichier txt obtenue est de la forme:
Tn avec n le numéro de l'extrudeur
EXX avec XX la longueur du fil
La valeur obtenue pour la longueur du fil doit ensuite être interprété

====7. Algorithme du code Arduino ====

L'arduino contrôle les moteurs pour toutes les opérations de découpe, soudure et d'avance des fils.
Le code a l'algorithme suivant :

Tant que le fichier txt n'est pas fini {

- Lecture de la ligne du fil dans txt

- Rangement de la valeur dans variable FIL

- Sélection du fil avec l'arbre à CAM

- Lecture de la ligne de distance dans txt

- Rangement de la valeur dans variable DIST

- Avancement du fil jusqu'à la zone de découpe

- Soudure des 2 fils.

- Avancement du fil de la longueur dist

- Découpe du fil

- Marche arrière du fil jusqu'à l'arbre à CAM

}

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-04-20T13:49:46Z

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-09T12:42:10Z

Aclaus :

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-09T12:41:34Z

Aclaus :

Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods

2016-02-09T12:39:31Z

Aclaus : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods » : Version du 9 février 2016 à 12:37 rétablie

Commande produits électroniques P28 Claus Duval

Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods

2016-02-09T12:38:06Z

Aclaus : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods » : Version du 9 février 2016 à 12:35 rétablie

Commande produits électroniques P28 Claus Duval

Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods

2016-02-09T12:37:44Z

Aclaus : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods » : Version du 9 février 2016 à 12:32 rétablie

Commande produits électroniques P28 Claus Duval

Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods

2016-02-09T12:36:51Z

Aclaus : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods »

Commande produits électroniques P28 Claus Duval

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-08T15:21:11Z

Aclaus :

Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods

2016-02-08T15:19:27Z

2015-12-03T14:52:39Z

Aclaus :

== I- LE PROBLÈME À RÉSOUDRE ==

====1. Objectif général du projet====

L'objectif est de réaliser une imprimante 3D à bas coût pouvant imprimer 4 filaments différents dont 1 conducteur.
Ce projet est actuellement en phase de définition.

====2. Les problèmes à résoudre====

-Extruder plusieurs filaments avec un minimum de moteurs. Il en découle un problème de température de chauffe puisque les filaments n'auront pas forcement besoin d'être chauffés de la même façon pour être extrudé (en particulier le filament conducteur).

Solution technique envisagée: un seul extrudeur alimenté par des filaments de diamètre identique (1.75 mm)en abs, pla, HIPS ayant la même température d'extrusion.

-Gérer les filaments en fonction du slicing.

Solution technique envisagée: Il faut extraire des informations du modèle 3D concernant la longueur de filament de chaque couche ,puis couper les morceaux de la longueur souhaitée puis les coller.

-Couper et souder les morceaux de filaments entre eux.

Solution technique envisagée: fil résistif pour la coupe et la soudure / soudure par gaine chauffante .

====3. Contexte économique et organisationnel====

Le domaine de l'impression 3D s'inscrit dans le cadre des nouvelles technologies. Il est de plus fortement lié à notre secteur de formation dans le cadre de ce projet puisqu'il permettra l'impression de matériel électronique.

Le public ciblé pourra être des entreprise d’électronique embarqué ou même de design via une impression multicolore.

====4. Contexte technique====

Il existe déjà des imprimante permettant l'impression de pièces avec des filaments différents. Cependant ces imprimantes sont chères (environ 2000€)

====5. Résultat attendu====

Il faut un produit peu chère et fonctionnel permettant d'imprimer des pièces réalistes.

== II- PLANNING ==

1ère séance : bibliographie, recherche de solution technique.

2ème et 3ème séance : découpe d'un filament

4ème et 5ème séance : soudure des filaments

6ème et 7ème séance : aiguillage des filaments

suite : communication avec l'imprimante

Imprimante 3D multi-fils

2015-12-03T14:44:15Z

Aclaus :

Imprimante 3D multi-fils

2015-12-03T14:26:54Z

Aclaus :

== I- LE PROBLÈME À RÉSOUDRE ==

====1. Objectif général du projet====

L'objectif est de réaliser une imprimante 3D à bas coût pouvant imprimer 4 filaments différents dont 1 conducteur.
Ce projet est actuellement en phase de définition.

====2. Les problèmes à résoudre====

-Extruder plusieurs filaments avec un minimum de moteurs. Il en découle un problème de température de chauffe puisque les filaments n'auront pas forcement besoin d'être chauffés de la même façon pour être extrudé (en particulier le filament conducteur).

Solution technique envisagée: un seul extrudeur alimenté par des filaments de diamètre identique (1.75 mm)en abs, pla, HIPS ayant la même température d'extrusion.

-Gérer les filaments en fonction du slicing.

Solution technique envisagée: Il faut extraire des informations du modèle 3D concernant la longueur de filament de chaque couche ,puis couper les morceaux de la longueur souhaitée puis les coller.

-Couper et souder les morceaux de filaments entre eux.

Solution technique envisagée: fil résistif pour la coupe et la soudure / soudure par gaine chauffante .

====3. Contexte économique et organisationnel====

Le domaine de l'impression 3D s'inscrit dans le cadre des nouvelles technologies. Il est de plus fortement lié à notre secteur de formation dans le cadre de ce projet puisqu'il permettra l'impression de matériel électronique.

Le public ciblé pourra être des entreprise d’électronique embarqué ou même de design via une impression multicolore.

====4. Contexte technique====

Il existe déjà des imprimante permettant l'impression de pièces avec des filaments différents. Cependant ces imprimantes sont chères (environ 2000€)

== II- LA PRESTATION A RÉALISER PAR LE GESTIONNAIRE ==

1. La prestation

fonctionnel, low cost, réaliste, graber materiau de propriété equivalentes

2. Les résultats attendus de la prestation