https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Ajulita 2026-05-13T19:18:17Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P24_Contr%C3%B4le_qualit%C3%A9_de_la_production_de_pi%C3%A8ces_plastiques&diff=34212 2016-10-10T15:20:14Z

<p>Ajulita : /* État de l'art */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> L’objectif de ce projet est d’automatiser le contrôle qualité des pièces thermoplastiques. <br /> <br /> Différents types de contrôle qualité non destructif existent : <br /> <br /> - Examen visuel<br /> - Ressuage<br /> - Radiologie (rayons X, gammagraphie, neutronographie, jauges)<br /> - Ultrasons<br /> - Acoustiques<br /> - Thermographie<br /> - Magnétoscopie<br /> <br /> Les différentes caractéristiques d'un contrôlé qualité sont : <br /> <br /> -Fréquence : systématique ou par prélèvement<br /> - Les caractéristiques à contrôler<br /> - Type de contrôle : mesure / comparaison (défauthèque) / appréciation visuel<br /> - Moyens de contrôle : appareil de mesure / référentiel / …<br /> - Entité qui contrôle : machine ou personne<br /> <br /> Les décisions à prendre suite à un contrôle qualité sont : <br /> <br /> - Conforme<br /> - Non conforme pouvant être retouché<br /> - Non conforme rebuté<br /> - Non conforme acceptable<br /> <br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-Logigramme_qualité.png|400px|center|Logigramme d'un contrôle qualité]]<br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|400px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> <br /> Pour préparer le projet, et avant d'avoir rencontrer l'entreprise pour pouvoir poser nos questions et rédiger le cahier des charges, nous pensons gérer la première partie du projet comme suit : <br /> <br /> [[Fichier:PFE24-161005-Ganttoctobre.PNG]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-pieuvre.png|400px|thumb|center|Diagramme pieuvre du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> === Pièces en question ===<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> On voit sur la pièce 905-920 ci-dessus qu'un numéro de série est moulé ainsi qu'un numéro de moule. Ce dernier peut changer selon le moule et valoir -1 ou -2. Il faut donc prendre en compte cette différenciation entre deux pièces qui n'est pas un défaut.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Sur certaines pièces, nous pouvons avoir un manque de matière. La pièce ci-dessus illustre un exemple flagrant.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC1.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Ci-dessus nous avons n exemple d'un manque de matière plus subtil entre A et B sur l'arrête.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Il est aussi possible d'avoir des problème liés à la couleur.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Retouchable]]<br /> <br /> Une autre catégorie de pièce est &quot;Retouchable&quot;. La pièce ci dessus est conforme mais les contours nécessitent un ébavurage.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_RET.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Retouchable]]<br /> <br /> Il en est de même avec la pièce 137-722 qui peut nécessiter une retouche au niveau de l'ébavurage.<br /> <br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H<br /> <br /> === Semaine 3 (03/10 - 07/10) ===<br /> <br /> '''Réunion du 03/10''' : [[Fichier:PFE24-20161003_-_Réunion_-02.pdf‎]]<br /> <br /> '''Réunion du 06/10''' : [[Fichier:-PFE24-20161006_-_Réunion_-03.pdf]]<br /> <br /> === Semaine 4 (10/10 - 14/10) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> L’objectif de ce projet est d’automatiser le contrôle qualité des pièces thermoplastiques. <br /> <br /> Différents types de contrôle qualité non destructif existent : <br /> <br /> - Examen visuel<br /> - Ressuage<br /> - Radiologie (rayons X, gammagraphie, neutronographie, jauges)<br /> - Ultrasons<br /> - Acoustiques<br /> - Thermographie<br /> - Magnétoscopie<br /> <br /> Les différentes caractéristiques d'un contrôlé qualité sont : <br /> <br /> -Fréquence : systématique ou par prélèvement<br /> - Les caractéristiques à contrôler<br /> - Type de contrôle : mesure / comparaison (défauthèque) / appréciation visuel<br /> - Moyens de contrôle : appareil de mesure / référentiel / …<br /> - Entité qui contrôle : machine ou personne<br /> <br /> Les décisions à prendre suite à un contrôle qualité sont : <br /> <br /> - Conforme<br /> - Non conforme pouvant être retouché<br /> - Non conforme rebuté<br /> - Non conforme acceptable<br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|400px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> <br /> Pour préparer le projet, et avant d'avoir rencontrer l'entreprise pour pouvoir poser nos questions et rédiger le cahier des charges, nous pensons gérer la première partie du projet comme suit : <br /> <br /> [[Fichier:PFE24-161005-Ganttoctobre.PNG]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-pieuvre.png|400px|thumb|center|Diagramme pieuvre du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> === Pièces en question ===<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> On voit sur la pièce 905-920 ci-dessus qu'un numéro de série est moulé ainsi qu'un numéro de moule. Ce dernier peut changer selon le moule et valoir -1 ou -2. Il faut donc prendre en compte cette différenciation entre deux pièces qui n'est pas un défaut.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Sur certaines pièces, nous pouvons avoir un manque de matière. La pièce ci-dessus illustre un exemple flagrant.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC1.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Ci-dessus nous avons n exemple d'un manque de matière plus subtil entre A et B sur l'arrête.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Il est aussi possible d'avoir des problème liés à la couleur.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Retouchable]]<br /> <br /> Une autre catégorie de pièce est &quot;Retouchable&quot;. La pièce ci dessus est conforme mais les contours nécessitent un ébavurage.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_RET.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Retouchable]]<br /> <br /> Il en est de même avec la pièce 137-722 qui peut nécessiter une retouche au niveau de l'ébavurage.<br /> <br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H<br /> <br /> === Semaine 3 (03/10 - 07/10) ===<br /> <br /> '''Réunion du 03/10''' : [[Fichier:PFE24-20161003_-_Réunion_-02.pdf‎]]<br /> <br /> '''Réunion du 06/10''' : [[Fichier:-PFE24-20161006_-_Réunion_-03.pdf]]<br /> <br /> === Semaine 4 (10/10 - 14/10) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> L’objectif de ce projet est d’automatiser le contrôle qualité des pièces thermoplastiques. <br /> <br /> Différents types de contrôle qualité non destructif existent : <br /> <br /> - Examen visuel<br /> - Ressuage<br /> - Radiologie (rayons X, gammagraphie, neutronographie, jauges)<br /> - Ultrasons<br /> - Acoustiques<br /> - Thermographie<br /> - Magnétoscopie<br /> <br /> Les différentes caractéristiques d'un contrôlé qualité sont : <br /> <br /> -Fréquence : systématique ou par prélèvement<br /> - Les caractéristiques à contrôler<br /> - Type de contrôle : mesure / comparaison (défauthèque) / appréciation visuel<br /> - Moyens de contrôle : appareil de mesure / référentiel / …<br /> - Entité qui contrôle : machine ou personne<br /> <br /> Les décisions à prendre suite à un contrôle qualité sont : <br /> <br /> - Conforme<br /> - Non conforme pouvant être retouché<br /> - Non conforme rebuté<br /> - Non conforme acceptable<br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|400px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> <br /> Pour préparer le projet, et avant d'avoir rencontrer l'entreprise pour pouvoir poser nos questions et rédiger le cahier des charges, nous pensons gérer la première partie du projet comme suit : <br /> <br /> [[Fichier:PFE24-161005-Ganttoctobre.PNG]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-pieuvre.png]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> === Pièces en question ===<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> On voit sur la pièce 905-920 ci-dessus qu'un numéro de série est moulé ainsi qu'un numéro de moule. Ce dernier peut changer selon le moule et valoir -1 ou -2. Il faut donc prendre en compte cette différenciation entre deux pièces qui n'est pas un défaut.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Sur certaines pièces, nous pouvons avoir un manque de matière. La pièce ci-dessus illustre un exemple flagrant.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC1.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Ci-dessus nous avons n exemple d'un manque de matière plus subtil entre A et B sur l'arrête.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Il est aussi possible d'avoir des problème liés à la couleur.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Retouchable]]<br /> <br /> Une autre catégorie de pièce est &quot;Retouchable&quot;. La pièce ci dessus est conforme mais les contours nécessitent un ébavurage.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_RET.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Retouchable]]<br /> <br /> Il en est de même avec la pièce 137-722 qui peut nécessiter une retouche au niveau de l'ébavurage.<br /> <br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H<br /> <br /> === Semaine 3 (03/10 - 07/10) ===<br /> <br /> '''Réunion du 03/10''' : [[Fichier:PFE24-20161003_-_Réunion_-02.pdf‎]]<br /> <br /> '''Réunion du 06/10''' : [[Fichier:-PFE24-20161006_-_Réunion_-03.pdf]]<br /> <br /> === Semaine 4 (10/10 - 14/10) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> L’objectif de ce projet est d’automatiser le contrôle qualité des pièces thermoplastiques. <br /> <br /> Différents types de contrôle qualité non destructif existent : <br /> <br /> - Examen visuel<br /> - Ressuage<br /> - Radiologie (rayons X, gammagraphie, neutronographie, jauges)<br /> - Ultrasons<br /> - Acoustiques<br /> - Thermographie<br /> - Magnétoscopie<br /> <br /> Les différentes caractéristiques d'un contrôlé qualité sont : <br /> <br /> -Fréquence : systématique ou par prélèvement<br /> - Les caractéristiques à contrôler<br /> - Type de contrôle : mesure / comparaison (défauthèque) / appréciation visuel<br /> - Moyens de contrôle : appareil de mesure / référentiel / …<br /> - Entité qui contrôle : machine ou personne<br /> <br /> Les décisions à prendre suite à un contrôle qualité sont : <br /> <br /> - Conforme<br /> - Non conforme pouvant être retouché<br /> - Non conforme rebuté<br /> - Non conforme acceptable<br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|400px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> <br /> Pour préparer le projet, et avant d'avoir rencontrer l'entreprise pour pouvoir poser nos questions et rédiger le cahier des charges, nous pensons gérer la première partie du projet comme suit : <br /> <br /> [[Fichier:PFE24-161005-Ganttoctobre.PNG]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Exemple13456.jpg]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> === Pièces en question ===<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> On voit sur la pièce 905-920 ci-dessus qu'un numéro de série est moulé ainsi qu'un numéro de moule. Ce dernier peut changer selon le moule et valoir -1 ou -2. Il faut donc prendre en compte cette différenciation entre deux pièces qui n'est pas un défaut.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Sur certaines pièces, nous pouvons avoir un manque de matière. La pièce ci-dessus illustre un exemple flagrant.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC1.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Ci-dessus nous avons n exemple d'un manque de matière plus subtil entre A et B sur l'arrête.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Il est aussi possible d'avoir des problème liés à la couleur.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Retouchable]]<br /> <br /> Une autre catégorie de pièce est &quot;Retouchable&quot;. La pièce ci dessus est conforme mais les contours nécessitent un ébavurage.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_RET.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Retouchable]]<br /> <br /> Il en est de même avec la pièce 137-722 qui peut nécessiter une retouche au niveau de l'ébavurage.<br /> <br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H<br /> <br /> === Semaine 3 (03/10 - 07/10) ===<br /> <br /> '''Réunion du 03/10''' : [[Fichier:PFE24-20161003_-_Réunion_-02.pdf‎]]<br /> <br /> '''Réunion du 06/10''' : [[Fichier:-PFE24-20161006_-_Réunion_-03.pdf]]<br /> <br /> === Semaine 4 (10/10 - 14/10) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> L’objectif de ce projet est d’automatiser le contrôle qualité des pièces thermoplastiques. <br /> <br /> Différents types de contrôle qualité non destructif existent : <br /> <br /> - Examen visuel<br /> - Ressuage<br /> - Radiologie (rayons X, gammagraphie, neutronographie, jauges)<br /> - Ultrasons<br /> - Acoustiques<br /> - Thermographie<br /> - Magnétoscopie<br /> <br /> Les différentes caractéristiques d'un contrôlé qualité sont : <br /> <br /> -Fréquence : systématique ou par prélèvement<br /> - Les caractéristiques à contrôler<br /> - Type de contrôle : mesure / comparaison (défauthèque) / appréciation visuel<br /> - Moyens de contrôle : appareil de mesure / référentiel / …<br /> - Entité qui contrôle : machine ou personne<br /> <br /> Les décisions à prendre suite à un contrôle qualité sont : <br /> <br /> - Conforme<br /> - Non conforme pouvant être retouché<br /> - Non conforme rebuté<br /> - Non conforme acceptable<br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|400px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> <br /> Pour préparer le projet, et avant d'avoir rencontrer l'entreprise pour pouvoir poser nos questions et rédiger le cahier des charges, nous pensons gérer la première partie du projet comme suit : <br /> <br /> [[Fichier:PFE24-161005-Ganttoctobre.PNG]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Exemple.jpg]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> <br /> === Pièces en question ===<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_C3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Conforme]]<br /> <br /> On voit sur la pièce 905-920 ci-dessus qu'un numéro de série est moulé ainsi qu'un numéro de moule. Ce dernier peut changer selon le moule et valoir -1 ou -2. Il faut donc prendre en compte cette différenciation entre deux pièces qui n'est pas un défaut.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Sur certaines pièces, nous pouvons avoir un manque de matière. La pièce ci-dessus illustre un exemple flagrant.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC1.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Ci-dessus nous avons n exemple d'un manque de matière plus subtil entre A et B sur l'arrête.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC2.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Non Conforme]]<br /> <br /> Il est aussi possible d'avoir des problème liés à la couleur.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-905-920_NC3.JPG|300px|thumb|center|Pièce 905-920 Retouchable]]<br /> <br /> Une autre catégorie de pièce est &quot;Retouchable&quot;. La pièce ci dessus est conforme mais les contours nécessitent un ébavurage.<br /> <br /> [[Fichier:-PFE24-137-722_RET.JPG|300px|thumb|center|Pièce 137-722 Retouchable]]<br /> <br /> Il en est de même avec la pièce 137-722 qui peut nécessiter une retouche au niveau de l'ébavurage.<br /> <br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H<br /> <br /> === Semaine 3 (03/10 - 07/10) ===<br /> <br /> '''Réunion du 03/10''' : [[Fichier:PFE24-20161003_-_Réunion_-02.pdf‎]]<br /> <br /> '''Réunion du 06/10''' : [[Fichier:-PFE24-20161006_-_Réunion_-03.pdf]]<br /> <br /> === Semaine 4 (10/10 - 14/10) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|400px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|200px|thumb|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|500px|center|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|500px|left|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png|500px|thumb|left|Bête à corne du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:Bete-a-corne.png]]<br /> [[Fichier:Exemple.jpg]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:bête-à-corne.jpg|200px|thumb|left|bête à corne du projet]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Gestion Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> [[Fichier:bête-à-corne.jpg]]<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* Présentation du Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> - les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> - la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> - l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> - de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> - des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> <br /> == Gestion Projet ==<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===<br /> <br /> '''*Réunion du 26/09*'''<br /> <br /> Présents : Corentin Casier, Blaise Conrard, Matthieu Herwegh, Alex Julita, Jordan Razafindraibe<br /> <br /> ''Début : 14h30''<br /> <br /> Lors de cette réunion, il a été précisé que les deux sujets P23 et P24 peuvent être traités séparément pour le moment. Une réunion avec Benjamin Massart devrait avoir lieu le 06/10 à 16H00. Cette réunion doit être confirmée par Blaise Conrard. L'objectif de cette réunion sera de préciser le sujet et de lancer la rédaction d'un cahier des charges précis (CdC ci-après).<br /> <br /> Pour préparer cette réunion, nous avons convenu de plusieurs axes sur lesquels nous devons travailler : <br /> <br /> - Préparer la gestion du projet : bête à corne, diagramme de gantt, ...<br /> <br /> - Etablir un panel de solution techniques : cela permettra de soulever quelques points sombres que nous réglerons avec l'entreprise lors de la rédaction du CdC.<br /> <br /> - Réfléchir aux atouts et aux handicaps des solutions techniques : une matrice SWOT permettra de bien mettre en évidence ces informations. Cette matrice, ainsi que les solutions techniques, seront réétudiées une fois le CdC bien établi.<br /> <br /> ''Fin : 15H00''<br /> <br /> Prochaine réunion : lundi 03/10 à 16H</div>

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<p>Ajulita : /* État de l'art */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> Pour concevoir des pièces en thermoplastique, des moules sont utilisés pour le refroidissement de la matière. Ce qui peut entraîner des absences ou des surplus de matière en certains endroits. Cette action en sortie de moule pour régler la conformité des pièces produites est appelé ébavurage.<br /> <br /> L'entreprise cliente de ce projet réalise les actions d'ébavurage de façon manuel grâce à des opérateurs. Le process de qualité en fin de chaîne de production est lui aussi réalisé par un opérateur.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Intitulé du Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> <br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> <br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> <br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> <br /> Il faut alors rendre compte : <br /> <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Semaine 1 (19/09-23/09) */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> Il faut alors rendre compte : <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> <br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Contexte */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> Une entreprise produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> Il faut alors rendre compte : <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P23_Contr%C3%B4le_qualit%C3%A9_de_la_production_de_pi%C3%A8ces_plastiques&diff=33665 2016-09-21T13:36:18Z

<p>Ajulita : /* État de l'art */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> La société AC-PM produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> Il faut alors rendre compte : <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> Les thermoplastiques sont des matières plastiques qui se ramollissent sous l'action de la chaleur et se durcissent en se refroidissant de manière réversible. La plupart des plastiques utilisés dans l'emballage sont des thermoplastiques, ce qui permet de les recycler.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Cahier des Charges */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> La société AC-PM produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> Il faut alors rendre compte : <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==<br /> == Suivi de l'avancement ==<br /> === Semaine 1 (19/09-23/09) ===<br /> <br /> Étude du sujet, des thermoplastiques et de l'état de l'art concernant le contrôle qualité de pièces plastiques<br /> Prise de contact avec les tuteurs écoles et entreprise pour définir le cahier des charges<br /> <br /> === Semaine 2 (26/09 - 30/09) ===</div>

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<p>Ajulita : /* Présentation du Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> La société AC-PM produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> Il faut alors rendre compte : <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> === État de l'art ===<br /> Afin de concevoir ce projet, une première partie de documentation consiste à se renseigner sur les différentes techniques de contrôle qualité déjà existante qui pourrait être utilisées. Ainsi que les particularités des thermoplastiques.<br /> <br /> == Cahier des Charges ==</div>

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<p>Ajulita : /* Présentation du Projet */</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> <br /> === Contexte ===<br /> <br /> La société AC-PM produit des pièces plastiques techniques. Afin d'améliorer sa compétitivité et également afin de répondre l'accroissement de ses commandes, cette société souhaite automatiser et robotiser son département de finition. <br /> Plus précisément, après moulage, les pièces produites doivent être ébavurées afin d'éliminer les surplus de matière provenant des plans de joint des moules. Ces pièces plastiques étant intégrer à des systèmes aéronautiques ou automobiles, une précision de production importante est demandée. Pour cette raison, en aval du poste d'ébavurage, un poste de contrôle qualité automatisé doit être mise en place.<br /> <br /> === Intitulé du Projet ===<br /> <br /> Le projet vise à concevoir un système d'instrumentation pour un poste d'ébavurage destiné à faire le contrôle d'une pièce avant et/ou après ébavurage,afin de détecter :<br /> _les bavures sur les arrêtes et au niveau des plans de joint,<br /> _la présence de matière restante dans les orifices de la pièce,<br /> _l'absence ou un manque de matière en certain endroit de la pièce.<br /> Il faut alors rendre compte : <br /> _ de la conformité ou non de la pièce <br /> _ des éventuels travaux de finition à mener<br /> <br /> Pour réaliser ce projet, plusieurs systèmes de contrôles sont envisagés; contrôle vidéo (conformité des orifices, absence de matière...), utilisation de laser 2D (détection d'aspérités, de trous) ou des palpeurs (bavures sur les arrêtes et des plans de joint).<br /> <br /> == Cahier des Charges ==</div>

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<p>Ajulita : Page créée avec « ==Présentation du Projet == === Contexte === == Cahier des Charges == »</p> <hr /> <div>==Présentation du Projet ==<br /> === Contexte ===<br /> == Cahier des Charges ==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA5_2016/2017&diff=33660 2016-09-21T12:53:56Z

<p>Ajulita : /* Répartition des binômes */</p> <hr /> <div>erci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> &lt;table border=&quot;1&quot;&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;th&gt;Projet&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Elèves&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Encadrant Ecole&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Rapport décembre&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Rapports finaux&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Vidéo&lt;/th&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P1 Automatisation de tests de validation d'un logiciel embarqué]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Thomas ROJ / Maxime SZWECHOWIEZ &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Thomas VANTROYS (Ecole) / Julien SPANNEUT (SNCF) &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P7 Régulation temps réel sur réseau sans fil ]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Morgan OBEISSART / Vincent ROBIC &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre BOE / Thomas VANTROYS &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P16 Réaliser deux trackers GPS permettant de suivre à distance le trajet d'un coureur ]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Valentin Taffin / Alexandre Cuadros &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Thomas Vantroys (Ecole) / Alexandre Boé (Ecole) &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P23 Contrôle qualité de la production de pièces plastiques ]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alex JULITA / Matthier HERWEGH &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Blaise Conrard (Ecole) / L. HAAG (Entreprise) / R. DAVID (Entreprise) / B. MASSART (Entreprise) &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P47 Développement d'une interface cerveau-ordinateur ]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Victor CHARNET &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; C. Lecocq (Ecole) F. Cabestaing (Labo) A. Depres (Labo)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P64 Sécurité de l'IOT ]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Cédric DUVAL &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Thomas Vantroys (Ecole) / Alexandre Boé (Ecole) / SNCF&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P59 Popsell : application mobile]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Quentin GRUSON &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Thomas VANTROYS (Ecole) / François Vandeplanque (Popsell) &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P19 Relai Ethernet Lora ]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Cong CHEN / Sonia NDUWAYO &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Xavier Redon &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=24510 2015-12-17T11:27:29Z

<p>Ajulita : /* Choix du matériel: matériel et logiciel */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> Au cours des 3 premiers jours, les variations de températures sont conséquentes, le capteur transmettra donc toutes les 10 minutes la température au coeur du béton. Puis les températures seront relevées toutes les heures pendant la phase de départ (soit une semaine). Les mesures passeront à une par jour jusqu'au 100ième jours de maturation.<br /> Concernant l'humidité une mesure sera effectué toutes les heures pendant les 28 premiers jours puis passera à une mesure par jour jusqu'au 100ième jour. Une fois cette période passée, l'humidité ne varie que très peu donc les mesures ne seront plus utiles.<br /> <br /> Une fois la première phase de maturation passée, les mesures s'espaceront à une fois par semaine pour un bon suivi du sèchement du béton.<br /> <br /> Ce capteur devra être capable d'émettre pendant 5 à 10 ans.<br /> <br /> Les mesures obtenues seront comparés aux températures et humidités extèrieurs puis traités pour détecter les éventuels défauts de durcissement.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> 2 panStamps AVR et Sonde de température HIH7121<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> =étape 1=<br /> Compréhension global du sujet et recherches sur le coulage du béton<br /> <br /> =étape 2=<br /> Prise de contact aves les professeurs encadrants pour définir le cahier des charges et le matériel à utiliser<br /> <br /> =étape 3=<br /> Réunion avec le professeur Thomas ROUGELOT de Génie Civil pour déterminer les fréquences de mesure adaptées<br /> <br /> recherche bibliographique: Bétons haute-performance de J.P Ollivier et Granulats,sols,ciments et betons de Dupin<br /> <br /> =étape 4=<br /> <br /> pour la communication entre station extérieur et capteur, choix de la communication RF via panStamp AVR car composant de petite taille avec une bonne durée de vie et une faible consommation électrique<br /> <br /> Etude des bibliothèques mises à disposition par panStamp<br /> <br /> =étape 5=<br /> <br /> Etude des différents moyens de mesure de l'humidité et de température une sonde<br /> <br /> =étape 5=<br /> Analyse des problèmes rencontréess pour la mise en place des sondes d'humidité tel que la condensation ou les conditions de fonctionnement<br /> <br /> Une solution pourrait être la mise en place d'un filtre laissant passer la vapeur d'eau mais pas l'eau liquide ainsi que la conception d'un boitier étanche pour protéger le panStamp<br /> <br /> =étape 6=<br /> Commande de deux panStamps et d'un panStick permettant une liaison série<br /> <br /> =étape 7=<br /> Réalisation d'un code simple pour l'émetteur et pour le récepteur via la communication RF<br /> <br /> Etude des modes veilles et transmissions permettant de réduire la consommation des panStamp<br /> <br /> =étape 8=<br /> <br /> Etude de la datasheet de la sonde HIH7121 qui dispose d'un filtre et d'une résistance à la condensation qui paraît adapté à notre projet<br /> <br /> =étape 9=<br /> Analyse de la consommation électrique dûe à la transmission des données<br /> <br /> =étape 10=<br /> Etude d'une solution permettant l'alimentation du capteur sur une durée de 28 jours pour réaliser le projet ainsi que l'alimentation nécessaire pour une duréee de vie de 7 ans</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=24509 2015-12-17T11:27:00Z

<p>Ajulita : /* étape 3 */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> Au cours des 3 premiers jours, les variations de températures sont conséquentes, le capteur transmettra donc toutes les 10 minutes la température au coeur du béton. Puis les températures seront relevées toutes les heures pendant la phase de départ (soit une semaine). Les mesures passeront à une par jour jusqu'au 100ième jours de maturation.<br /> Concernant l'humidité une mesure sera effectué toutes les heures pendant les 28 premiers jours puis passera à une mesure par jour jusqu'au 100ième jour. Une fois cette période passée, l'humidité ne varie que très peu donc les mesures ne seront plus utiles.<br /> <br /> Une fois la première phase de maturation passée, les mesures s'espaceront à une fois par semaine pour un bon suivi du sèchement du béton.<br /> <br /> Ce capteur devra être capable d'émettre pendant 5 à 10 ans.<br /> <br /> Les mesures obtenues seront comparés aux températures et humidités extèrieurs puis traités pour détecter les éventuels défauts de durcissement.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> 2 panStamps AVR<br /> Sonde de température HIH7121<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> =étape 1=<br /> Compréhension global du sujet et recherches sur le coulage du béton<br /> <br /> =étape 2=<br /> Prise de contact aves les professeurs encadrants pour définir le cahier des charges et le matériel à utiliser<br /> <br /> =étape 3=<br /> Réunion avec le professeur Thomas ROUGELOT de Génie Civil pour déterminer les fréquences de mesure adaptées<br /> <br /> recherche bibliographique: Bétons haute-performance de J.P Ollivier et Granulats,sols,ciments et betons de Dupin<br /> <br /> =étape 4=<br /> <br /> pour la communication entre station extérieur et capteur, choix de la communication RF via panStamp AVR car composant de petite taille avec une bonne durée de vie et une faible consommation électrique<br /> <br /> Etude des bibliothèques mises à disposition par panStamp<br /> <br /> =étape 5=<br /> <br /> Etude des différents moyens de mesure de l'humidité et de température une sonde<br /> <br /> =étape 5=<br /> Analyse des problèmes rencontréess pour la mise en place des sondes d'humidité tel que la condensation ou les conditions de fonctionnement<br /> <br /> Une solution pourrait être la mise en place d'un filtre laissant passer la vapeur d'eau mais pas l'eau liquide ainsi que la conception d'un boitier étanche pour protéger le panStamp<br /> <br /> =étape 6=<br /> Commande de deux panStamps et d'un panStick permettant une liaison série<br /> <br /> =étape 7=<br /> Réalisation d'un code simple pour l'émetteur et pour le récepteur via la communication RF<br /> <br /> Etude des modes veilles et transmissions permettant de réduire la consommation des panStamp<br /> <br /> =étape 8=<br /> <br /> Etude de la datasheet de la sonde HIH7121 qui dispose d'un filtre et d'une résistance à la condensation qui paraît adapté à notre projet<br /> <br /> =étape 9=<br /> Analyse de la consommation électrique dûe à la transmission des données<br /> <br /> =étape 10=<br /> Etude d'une solution permettant l'alimentation du capteur sur une durée de 28 jours pour réaliser le projet ainsi que l'alimentation nécessaire pour une duréee de vie de 7 ans</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=24508 2015-12-17T11:26:41Z

<p>Ajulita : /* Étapes du Projet */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> Au cours des 3 premiers jours, les variations de températures sont conséquentes, le capteur transmettra donc toutes les 10 minutes la température au coeur du béton. Puis les températures seront relevées toutes les heures pendant la phase de départ (soit une semaine). Les mesures passeront à une par jour jusqu'au 100ième jours de maturation.<br /> Concernant l'humidité une mesure sera effectué toutes les heures pendant les 28 premiers jours puis passera à une mesure par jour jusqu'au 100ième jour. Une fois cette période passée, l'humidité ne varie que très peu donc les mesures ne seront plus utiles.<br /> <br /> Une fois la première phase de maturation passée, les mesures s'espaceront à une fois par semaine pour un bon suivi du sèchement du béton.<br /> <br /> Ce capteur devra être capable d'émettre pendant 5 à 10 ans.<br /> <br /> Les mesures obtenues seront comparés aux températures et humidités extèrieurs puis traités pour détecter les éventuels défauts de durcissement.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> 2 panStamps AVR<br /> Sonde de température HIH7121<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> =étape 1=<br /> Compréhension global du sujet et recherches sur le coulage du béton<br /> <br /> =étape 2=<br /> Prise de contact aves les professeurs encadrants pour définir le cahier des charges et le matériel à utiliser<br /> <br /> =étape 3=<br /> Réunion avec le professeur Thomas ROUGELOT de Génie Civil pour déterminer les fréquences de mesure adaptées<br /> <br /> recherche bibliographique: Bétons haute-performance de J.P Ollivier<br /> Granulats,sols,ciments et betons de Dupin<br /> <br /> =étape 4=<br /> <br /> pour la communication entre station extérieur et capteur, choix de la communication RF via panStamp AVR car composant de petite taille avec une bonne durée de vie et une faible consommation électrique<br /> <br /> Etude des bibliothèques mises à disposition par panStamp<br /> <br /> =étape 5=<br /> <br /> Etude des différents moyens de mesure de l'humidité et de température une sonde<br /> <br /> =étape 5=<br /> Analyse des problèmes rencontréess pour la mise en place des sondes d'humidité tel que la condensation ou les conditions de fonctionnement<br /> <br /> Une solution pourrait être la mise en place d'un filtre laissant passer la vapeur d'eau mais pas l'eau liquide ainsi que la conception d'un boitier étanche pour protéger le panStamp<br /> <br /> =étape 6=<br /> Commande de deux panStamps et d'un panStick permettant une liaison série<br /> <br /> =étape 7=<br /> Réalisation d'un code simple pour l'émetteur et pour le récepteur via la communication RF<br /> <br /> Etude des modes veilles et transmissions permettant de réduire la consommation des panStamp<br /> <br /> =étape 8=<br /> <br /> Etude de la datasheet de la sonde HIH7121 qui dispose d'un filtre et d'une résistance à la condensation qui paraît adapté à notre projet<br /> <br /> =étape 9=<br /> Analyse de la consommation électrique dûe à la transmission des données<br /> <br /> =étape 10=<br /> Etude d'une solution permettant l'alimentation du capteur sur une durée de 28 jours pour réaliser le projet ainsi que l'alimentation nécessaire pour une duréee de vie de 7 ans</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=24507 2015-12-17T11:26:17Z

<p>Ajulita : </p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> Au cours des 3 premiers jours, les variations de températures sont conséquentes, le capteur transmettra donc toutes les 10 minutes la température au coeur du béton. Puis les températures seront relevées toutes les heures pendant la phase de départ (soit une semaine). Les mesures passeront à une par jour jusqu'au 100ième jours de maturation.<br /> Concernant l'humidité une mesure sera effectué toutes les heures pendant les 28 premiers jours puis passera à une mesure par jour jusqu'au 100ième jour. Une fois cette période passée, l'humidité ne varie que très peu donc les mesures ne seront plus utiles.<br /> <br /> Une fois la première phase de maturation passée, les mesures s'espaceront à une fois par semaine pour un bon suivi du sèchement du béton.<br /> <br /> Ce capteur devra être capable d'émettre pendant 5 à 10 ans.<br /> <br /> Les mesures obtenues seront comparés aux températures et humidités extèrieurs puis traités pour détecter les éventuels défauts de durcissement.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> 2 panStamps AVR<br /> Sonde de température HIH7121<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> =étape 1=<br /> Compréhension global du sujet et recherches sur le coulage du béton<br /> <br /> =étape 2=<br /> Prise de contact aves les professeurs encadrants pour définir le cahier des charges et le matériel à utiliser<br /> <br /> =étape 3=<br /> Réunion avec le professeur Thomas ROUGELOT de Génie Civil pour déterminer les fréquences de mesure adaptées<br /> <br /> recherche bibliographique: Bétons haute-performance de J.P Ollivier<br /> Granulats,sols,ciments et betons de Dupin<br /> <br /> =étape 4=<br /> <br /> pour la communication entre station extérieur et capteur, choix de la communication RF via panStamp AVR car composant de petite taille avec une bonne durée de vie et une faible consommation électrique<br /> <br /> Etude des bibliothèques mises à disposition par panStamp<br /> <br /> =étape 5=<br /> <br /> Etude des différents moyens de mesure de l'humidité et de température une sonde<br /> <br /> =étape 5=<br /> Analyse des problèmes rencontréess pour la mise en place des sondes d'humidité tel que la condensation ou les conditions de fonctionnement<br /> <br /> Une solution pourrait être la mise en place d'un filtre laissant passer la vapeur d'eau mais pas l'eau liquide ainsi que la conception d'un boitier étanche pour protéger le panStamp<br /> <br /> =étape 6=<br /> Commande de deux panStamps et d'un panStick permettant une liaison série<br /> <br /> =étape 7=<br /> Réalisation d'un code simple pour l'émetteur et pour le récepteur via la communication RF<br /> <br /> Etude des modes veilles et transmissions permettant de réduire la consommation des panStamp<br /> <br /> =étape 8=<br /> <br /> Etude de la datasheet de la sonde HIH7121 qui dispose d'un filtre et d'une résistance à la condensation qui paraît adapté à notre projet<br /> <br /> =étape 9=<br /> Analyse de la consommation électrique dûe à la transmission des données<br /> <br /> =étape 10=<br /> Etude d'une solution permettant l'alimentation du capteur sur une durée de 28 jours pour réaliser le projet ainsi que l'alimentation nécessaire pour une duréee de vie de 7 ans</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=24506 2015-12-17T11:03:48Z

<p>Ajulita : /* Choix du matériel: matériel et logiciel */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> Au cours des 3 premiers jours, les variations de températures sont conséquentes, le capteur transmettra donc toutes les 10 minutes la température au coeur du béton. Puis les températures seront relevées toutes les heures pendant la phase de départ (soit une semaine). Les mesures passeront à une par jour jusqu'au 100ième jours de maturation.<br /> Concernant l'humidité une mesure sera effectué toutes les heures pendant les 28 premiers jours puis passera à une mesure par jour jusqu'au 100ième jour. Une fois cette période passée, l'humidité ne varie que très peu donc les mesures ne seront plus utiles.<br /> <br /> Une fois la première phase de maturation passée, les mesures s'espaceront à une fois par semaine pour un bon suivi du sèchement du béton.<br /> <br /> Ce capteur devra être capable d'émettre pendant 5 à 10 ans.<br /> <br /> Les mesures obtenues seront comparés aux températures et humidités extèrieurs puis traités pour détecter les éventuels défauts de durcissement.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> 2 panStamps AVR<br /> Sonde de température HIH7121<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=22251 2015-10-15T16:05:02Z

<p>Ajulita : /* Description du Projet */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> Au cours des 3 premiers jours, les variations de températures sont conséquentes, le capteur transmettra donc toutes les 10 minutes la température au coeur du béton. Puis les températures seront relevées toutes les heures pendant la phase de départ (soit une semaine). Les mesures passeront à une par jour jusqu'au 100ième jours de maturation.<br /> Concernant l'humidité une mesure sera effectué toutes les heures pendant les 28 premiers jours puis passera à une mesure par jour jusqu'au 100ième jour. Une fois cette période passée, l'humidité ne varie que très peu donc les mesures ne seront plus utiles.<br /> <br /> Une fois la première phase de maturation passée, les mesures s'espaceront à une fois par semaine pour un bon suivi du sèchement du béton.<br /> <br /> Ce capteur devra être capable d'émettre pendant 5 à 10 ans.<br /> <br /> Les mesures obtenues seront comparés aux températures et humidités extèrieurs puis traités pour détecter les éventuels défauts de durcissement.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> Plusieurs panstamps pour la communication RF<br /> <br /> Circuit accéléromètre MMA7361LC<br /> Sonde de température et d'humidité numérique Sensirion 1-100769-01 -40 - +125 °C / 0 - 100 % rF 1 pc(s)<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=22250 2015-10-15T15:52:00Z

<p>Ajulita : /* Objectif du Projet */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> <br /> Ce projet à pour objectif de confectionner un capteur capable de mesurer les caractéristiques du béton au cours de sa maturation et de son séchage. Le capteur sera placé pendant le coulage du béton à l'intèrieur de celui-ci et devra transmettre les mesures à interval régulier pour permettre un bon suivit des processus de vieillissement.<br /> <br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> Plusieurs panstamps pour la communication RF<br /> <br /> Circuit accéléromètre MMA7361LC<br /> Sonde de température et d'humidité numérique Sensirion 1-100769-01 -40 - +125 °C / 0 - 100 % rF 1 pc(s)<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=22001 2015-10-10T18:02:38Z

<p>Ajulita : /* Choix du matériel: matériel et logiciel */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> <br /> Plusieurs panstamps pour la communication RF<br /> <br /> Circuit accéléromètre MMA7361LC<br /> Sonde de température et d'humidité numérique Sensirion 1-100769-01 -40 - +125 °C / 0 - 100 % rF 1 pc(s)<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=21905 2015-10-07T16:01:36Z

<p>Ajulita : /* Choix du matériel: matériel et logiciel */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> Différentes sondes d'humidité et de température:<br /> <br /> Sonde de température et d'humidité numérique Sensirion 1-100769-01 -40 - +125 °C / 0 - 100 % rF 1 pc(s)<br /> Sonde d'humidité numérique Sensirion 1-101110-01 -30 - +100 °C / 0 - 100 % rF 1 pc(s)<br /> <br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=21903 2015-10-07T15:13:38Z

<p>Ajulita : /* Étapes du Projet */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> ===Étapes du Projet===<br /> Réunion avec les professeurs encadrants pour préciser le cahier des charges et ce qu'ils attendent de ce projet.<br /> <br /> Réunion avec des professeurs de Génie Civile spécialisé dans le béton pour connaitre les variables intéressantes à mesurer et avec quelle fréquence.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=21902 2015-10-07T15:10:37Z

<p>Ajulita : /* Contexte */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> Le processus de maturation du béton est un ensemble de réactions chimiques qui dépendent de nombreux paramètres. Si ces réactions ne se passent pas dans les bonnes conditions cela peut entrainer une fragilité sur la structure en béton. Pour cette raison, mesurer des paramètres tel que l'humidité ou la température à l'intérieur du béton pourrait permettre de palier à ces problèmes, les anticiper et les corriger.<br /> Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.<br /> <br /> ====Objectif du Projet====<br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> ===Étapes du Projet===<br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=21901 2015-10-07T15:00:10Z

<p>Ajulita : /* Description du Projet */</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> ====Objectif du Projet====<br /> ====Description du Projet====<br /> <br /> Réalisation d'un capteur pour le vieillissement du béton. Ce capteur permettrait de mesurer l'humidité, la température et les vibrations à l'intérieur d'une structure en béton.<br /> La réalisation de ces mesures aura des fréquences variables, en fonction de l'âge du béton; nombreuses au début puis de moins en moins.<br /> <br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> ===Étapes du Projet===<br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P12_Capteurs_enfouis_pour_vieillissement_du_b%C3%A9ton&diff=21842 2015-10-06T13:38:28Z

<p>Ajulita : Page créée avec « ==Cahier des charges== ===Présentation générale du Projet=== ====Contexte==== ====Objectif du Projet==== ====Description du Projet==== ====Choix du matériel: matériel et... »</p> <hr /> <div>==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du Projet===<br /> ====Contexte====<br /> ====Objectif du Projet====<br /> ====Description du Projet====<br /> ====Choix du matériel: matériel et logiciel====<br /> ===Étapes du Projet===<br /> ==Avancement du Projet==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA5_2015/2016&diff=21841 2015-10-06T13:32:41Z

<p>Ajulita : /* Répartition des binômes */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> <br /> &lt;table border=&quot;1&quot;&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;th&gt;Projet&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Elèves&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Encadrant Ecole&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Rapport décembre&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Rapports finaux&lt;/th&gt;<br /> &lt;th&gt;Vidéo&lt;/th&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P1 Convertisseur DC/DC pour réseau MTDC]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Mehmet Ilter &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Philippe DELARUE &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P2 Data Logger]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Hidéo VINOT&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P4 Jukebox multi-pièces]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Jouy / Julien hérin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Rodolphe Astori / Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P9 Système d'hébergement domestique]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Romain Libaert / Timothée Teneur &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P10 LILLIAD: Connected Learning Center | P10 LILLIAD: learning center connecté]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Mageshwaran Sekar &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P11 Spectateur augmenté]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Teresa Tumbragel &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P12 Capteurs enfouis pour vieillissement du béton]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; JULITA Alex &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P14 Localisation dans le corps humain]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Matthieu Marcadet &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P18 Meuble intelligent]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Kevin Colautti / Benjamin Lefort &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Rémy Bernard / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Automatic Soldering System Project|P20 Placeur de composants sur PCB]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Jean Wasilewski &amp; Pierre Letousey &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P24 Nuage pour sites Web]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Jeremie Denechaud / Thibaut Scholaert &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Xavier Redon / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P25 Architecture ROS pour des véhicules autonomes intelligents]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Jean-Michel Tournier / Cyril Smagghe &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Vincent Coelen et Rochdi Merzouki &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P26 Robot de forgeage et d’usinage]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Bertrand Yvernault / Louis Thebault &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Rochdi Merzouki &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P27 Robot de fraiseuse]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Flavien Royer / Maxime Morisse &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Rochdi Merzouki &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P30 Thermostat connecté et intelligent]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; TISSOT Elise / TIRABY Céline &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Guillaume Renault / Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P32 Récupération d'énergie pour balise BLE]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Quentin Sultana &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Frédéric Giraud / Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P33 Réalisations en faveur de l'accessibilité de jeux vidéos]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Jérôme Bailet / Mehdi Zeggaï &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; GAPAS / Laurent Grisoni / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P35 Robot de test pour le sport de Golf]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Deborah Saunders &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Rochdi Merzouki &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P34 Optimisation de trajectoire pour un robot de curiethérapie]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Sandra HAGE CHEHADE / Thomas DANEL &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Vincent COELEN / Rochdi MERZOUKI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P40 Maquette mécatronique durcie d'ascenseur 5 étages]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Louis CHAUCHARD / Romain IMBERT &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Blaise CONRARD &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[P13 Plateforme expérimentation IOT]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; ROCHE François &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; Alexandre Boé / Thomas Vantroys &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Brique_Lego_augment%C3%A9e&diff=20375 2015-04-20T13:45:56Z

<p>Ajulita : /* Semaine 11 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> [[Fichier:cirduit.jpg|vignette|left|upright=1.25|Branchement arduino]]<br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s’emboîtent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> Nous avons réalisé divers tests d'impressions sur la nouvelle imprimante. Il est difficile d'imprimer une plaque 8x8 à l'imprimante, car la largeur de la pièce fait remonter les cotés de la plaque. Or, utiliser une plaque non plate n'est pas envisageable. Cependant, cette impression nous a permis de faire un premier test de configuration des connexions sur la plaque. <br /> [[Fichier:plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessus]]<br /> [[Fichier:plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessous]]<br /> Nous avons également remarqué qu'il fallait être vigilant sur le sens d'impression des pièces, car nous avons constaté un tassement des couches inférieures.<br /> Nous avons fait un comparatif, avec la même pièce, des impressions pour savoir d'où vient le problème.<br /> [[Fichier:pbimpr1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessus]]<br /> [[Fichier:pbimpr2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessous]]<br /> <br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> Nous avons commencé à réaliser la plaque (perçage, soudage des éléments clous/fils). Réalisation d'un support en bois pour poser notre plaque sans abîmer nos soudures; la plaque étant très souple cela pourrait être gênant quant à la fixation et la connectivité de nos briques. <br /> <br /> Nous avons conçu et fabriqué la brique ultrasons, et une deuxième brique LED (rouge pour le signal d'alarme).<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> Lors de cette semaine nous avons du refaire des soudures qui s'étaient défaites. Notamment sur le servo-moteur et le sonar (nous avons été obligé de refaire une impression de la partie basse de notre servo-moteur), ce qui nous as pris beaucoup de temps.<br /> <br /> Nous avons tout de même implanté un programme basique sur l'arduino qui permet de controler les 2 LED, le servo-moteur et le capteur ultrasons pour les tester sur notre plaque support.<br /> <br /> Premier test de la plaque concluant: La LED rouge s'allume ! Les tests sur le servomoteur et les autres briques auront lieu à la semaine 10.<br /> (photos à venir)<br /> <br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> Suite aux remarques concernant notre plaque support comme étant trop souple, nous avons décidé de coller sous notre plaque Lego une plaque en bois assez épaisse pour nous permettre de fixer nos briques facilement. Pour cela nous avons du enlever tous nos éléments clous/fils déjà assemblés.<br /> <br /> Une fois la plaque collé, les perçages et soudages réalisés, les premiers tests s'avèrent concluant et la mise en place des éléments est bien plus facile et moins risqué. <br /> <br /> Voici des photos de nos différents éléments en état de marche sur notre plaque support:<br /> <br /> [[Fichier:vue-plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 1]]<br /> <br /> [[Fichier:vue-plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 2]]<br /> <br /> <br /> On peut voir sur ces photos que les différents éléments sont en état de marche (Les leds s'allument, s'éteignent en fonction de la valeur transmise par le sonar et le servo-moteur fonctionne).<br /> <br /> <br /> Une première esquisse d'une page HTML a été commencé; elle contient pour l'instant uniquement des éléments de base (choix du mode manuel/automatique) mais n'est pas encore relié directement à notre arduino.<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> Pour finaliser notre projet, nous commençons à réfléchir à une mise en scène pour notre vidéo (mise en place de la maison, démonstration des fonctionnalités...).<br /> <br /> Pour réaliser une maison avec toutes nos briques en état de marche et que le rendu soit présentable nous avons encore besoin d'imprimer des briques de translation (notamment pour le servo-moteur qui doit être assez élevé pour représenter la porte du garage).<br /> <br /> Réalisation de la page PHP/HTML.<br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 9 : implantation d'une vraie plaque (achetée plus grande) et construction d'un prototype de maison<br /> * Semaine 10 : réalisation de la brique Sonar et peut-être d'une autre brique connecteur<br /> * Semaine 11 : Test arduino<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Ajulita : /* Semaine 12 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> [[Fichier:cirduit.jpg|vignette|left|upright=1.25|Branchement arduino]]<br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s’emboîtent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> Nous avons réalisé divers tests d'impressions sur la nouvelle imprimante. Il est difficile d'imprimer une plaque 8x8 à l'imprimante, car la largeur de la pièce fait remonter les cotés de la plaque. Or, utiliser une plaque non plate n'est pas envisageable. Cependant, cette impression nous a permis de faire un premier test de configuration des connexions sur la plaque. <br /> [[Fichier:plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessus]]<br /> [[Fichier:plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessous]]<br /> Nous avons également remarqué qu'il fallait être vigilant sur le sens d'impression des pièces, car nous avons constaté un tassement des couches inférieures.<br /> Nous avons fait un comparatif, avec la même pièce, des impressions pour savoir d'où vient le problème.<br /> [[Fichier:pbimpr1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessus]]<br /> [[Fichier:pbimpr2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessous]]<br /> <br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> Nous avons commencé à réaliser la plaque (perçage, soudage des éléments clous/fils). Réalisation d'un support en bois pour poser notre plaque sans abîmer nos soudures; la plaque étant très souple cela pourrait être gênant quant à la fixation et la connectivité de nos briques. <br /> <br /> Nous avons conçu et fabriqué la brique ultrasons, et une deuxième brique LED (rouge pour le signal d'alarme).<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> Lors de cette semaine nous avons du refaire des soudures qui s'étaient défaites. Notamment sur le servo-moteur et le sonar (nous avons été obligé de refaire une impression de la partie basse de notre servo-moteur), ce qui nous as pris beaucoup de temps.<br /> <br /> Nous avons tout de même implanté un programme basique sur l'arduino qui permet de controler les 2 LED, le servo-moteur et le capteur ultrasons pour les tester sur notre plaque support.<br /> <br /> Premier test de la plaque concluant: La LED rouge s'allume ! Les tests sur le servomoteur et les autres briques auront lieu à la semaine 10.<br /> (photos à venir)<br /> <br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> Suite aux remarques concernant notre plaque support comme étant trop souple, nous avons décidé de coller sous notre plaque Lego une plaque en bois assez épaisse pour nous permettre de fixer nos briques facilement. Pour cela nous avons du enlever tous nos éléments clous/fils déjà assemblés.<br /> <br /> Une fois la plaque collé, les perçages et soudages réalisés, les premiers tests s'avèrent concluant et la mise en place des éléments est bien plus facile et moins risqué. <br /> <br /> Voici des photos de nos différents éléments en état de marche sur notre plaque support:<br /> <br /> [[Fichier:vue-plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 1]]<br /> <br /> [[Fichier:vue-plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 2]]<br /> <br /> <br /> Une première esquisse d'une page HTML a été commencé; elle contient pour l'instant uniquement des éléments de base (choix du mode manuel/automatique) mais n'est pas encore relié directement à notre arduino.<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> Pour finaliser notre projet, nous commençons à réfléchir à une mise en scène pour notre vidéo (mise en place de la maison, démonstration des fonctionnalités...).<br /> <br /> Pour réaliser une maison avec toutes nos briques en état de marche et que le rendu soit présentable nous avons encore besoin d'imprimer des briques de translation (notamment pour le servo-moteur qui doit être assez élevé pour représenter la porte du garage).<br /> <br /> Réalisation de la page PHP/HTML.<br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 9 : implantation d'une vraie plaque (achetée plus grande) et construction d'un prototype de maison<br /> * Semaine 10 : réalisation de la brique Sonar et peut-être d'une autre brique connecteur<br /> * Semaine 11 : Test arduino<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Ajulita : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Ajulita : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Ajulita : /* Semaine 11 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> [[Fichier:cirduit.jpg|vignette|left|upright=1.25|Branchement arduino]]<br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s’emboîtent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> Nous avons réalisé divers tests d'impressions sur la nouvelle imprimante. Il est difficile d'imprimer une plaque 8x8 à l'imprimante, car la largeur de la pièce fait remonter les cotés de la plaque. Or, utiliser une plaque non plate n'est pas envisageable. Cependant, cette impression nous a permis de faire un premier test de configuration des connexions sur la plaque. <br /> [[Fichier:plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessus]]<br /> [[Fichier:plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessous]]<br /> Nous avons également remarqué qu'il fallait être vigilant sur le sens d'impression des pièces, car nous avons constaté un tassement des couches inférieures.<br /> Nous avons fait un comparatif, avec la même pièce, des impressions pour savoir d'où vient le problème.<br /> [[Fichier:pbimpr1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessus]]<br /> [[Fichier:pbimpr2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessous]]<br /> <br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> Nous avons commencé à réaliser la plaque (perçage, soudage des éléments clous/fils). Réalisation d'un support en bois pour poser notre plaque sans abîmer nos soudures; la plaque étant très souple cela pourrait être gênant quant à la fixation et la connectivité de nos briques. <br /> <br /> Nous avons conçu et fabriqué la brique ultrasons, et une deuxième brique LED (rouge pour le signal d'alarme).<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> Lors de cette semaine nous avons du refaire des soudures qui s'étaient défaites. Notamment sur le servo-moteur et le sonar (nous avons été obligé de refaire une impression de la partie basse de notre servo-moteur), ce qui nous as pris beaucoup de temps.<br /> <br /> Nous avons tout de même implanté un programme basique sur l'arduino qui permet de controler les 2 LED, le servo-moteur et le capteur ultrasons pour les tester sur notre plaque support.<br /> <br /> Premier test de la plaque concluant: La LED rouge s'allume ! Les tests sur le servomoteur et les autres briques auront lieu à la semaine 10.<br /> (photos à venir)<br /> <br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> Suite aux remarques concernant notre plaque support comme étant trop souple, nous avons décidé de coller sous notre plaque Lego une plaque en bois assez épaisse pour nous permettre de fixer nos briques facilement. Pour cela nous avons du enlever tous nos éléments clous/fils déjà assemblés.<br /> <br /> Une fois la plaque collé, les perçages et soudages réalisés, les premiers tests s'avèrent concluant et la mise en place des éléments est bien plus facile et moins risqué. <br /> <br /> Voici des photos de nos différents éléments en état de marche sur notre plaque support:<br /> <br /> [[Fichier:vue-plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 1]]<br /> <br /> [[Fichier:vue-plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 2]]<br /> <br /> <br /> Une première esquisse d'une page HTML a été commencé; elle contient pour l'instant uniquement des éléments de base (choix du mode manuel/automatique) mais n'est pas encore relié directement à notre arduino.<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 9 : implantation d'une vraie plaque (achetée plus grande) et construction d'un prototype de maison<br /> * Semaine 10 : réalisation de la brique Sonar et peut-être d'une autre brique connecteur<br /> * Semaine 11 : Test arduino<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Brique_Lego_augment%C3%A9e&diff=20365 2015-04-20T13:36:28Z

<p>Ajulita : /* Avancement du Projet */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> [[Fichier:cirduit.jpg|vignette|left|upright=1.25|Branchement arduino]]<br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s’emboîtent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> Nous avons réalisé divers tests d'impressions sur la nouvelle imprimante. Il est difficile d'imprimer une plaque 8x8 à l'imprimante, car la largeur de la pièce fait remonter les cotés de la plaque. Or, utiliser une plaque non plate n'est pas envisageable. Cependant, cette impression nous a permis de faire un premier test de configuration des connexions sur la plaque. <br /> [[Fichier:plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessus]]<br /> [[Fichier:plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessous]]<br /> Nous avons également remarqué qu'il fallait être vigilant sur le sens d'impression des pièces, car nous avons constaté un tassement des couches inférieures.<br /> Nous avons fait un comparatif, avec la même pièce, des impressions pour savoir d'où vient le problème.<br /> [[Fichier:pbimpr1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessus]]<br /> [[Fichier:pbimpr2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessous]]<br /> <br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> Nous avons commencé à réaliser la plaque (perçage, soudage des éléments clous/fils). Réalisation d'un support en bois pour poser notre plaque sans abîmer nos soudures; la plaque étant très souple cela pourrait être gênant quant à la fixation et la connectivité de nos briques. <br /> <br /> Nous avons conçu et fabriqué la brique ultrasons, et une deuxième brique LED (rouge pour le signal d'alarme).<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> Lors de cette semaine nous avons du refaire des soudures qui s'étaient défaites. Notamment sur le servo-moteur et le sonar (nous avons été obligé de refaire une impression de la partie basse de notre servo-moteur), ce qui nous as pris beaucoup de temps.<br /> <br /> Nous avons tout de même implanté un programme basique sur l'arduino qui permet de controler les 2 LED, le servo-moteur et le capteur ultrasons pour les tester sur notre plaque support.<br /> <br /> Premier test de la plaque concluant: La LED rouge s'allume ! Les tests sur le servomoteur et les autres briques auront lieu à la semaine 10.<br /> (photos à venir)<br /> <br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> Suite aux remarques concernant notre plaque support comme étant trop souple, nous avons décidé de coller sous notre plaque Lego une plaque en bois assez épaisse pour nous permettre de fixer nos briques facilement. Pour cela nous avons du enlever tous nos éléments clous/fils déjà assemblés.<br /> <br /> Une fois la plaque collé, les perçages et soudages réalisés, les premiers tests s'avèrent concluant et la mise en place des éléments est bien plus facile et moins risqué. <br /> <br /> Voici des photos de nos différents éléments en état de marche sur notre plaque support:<br /> <br /> [[Fichier:plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 1]]<br /> <br /> [[Fichier:plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Etat de marche de la plaque vue 2]]<br /> <br /> <br /> Une première esquisse d'une page HTML a été commencé; elle contient pour l'instant uniquement des éléments de base (choix du mode manuel/automatique) mais n'est pas encore relié directement à notre arduino.<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 9 : implantation d'une vraie plaque (achetée plus grande) et construction d'un prototype de maison<br /> * Semaine 10 : réalisation de la brique Sonar et peut-être d'une autre brique connecteur<br /> * Semaine 11 : Test arduino<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Ajulita https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Brique_Lego_augment%C3%A9e&diff=19943 2015-04-13T12:01:20Z

<p>Ajulita : /* Avancement du Projet */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> [[Fichier:cirduit.jpg|vignette|left|upright=1.25|Branchement arduino]]<br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s’emboîtent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> Nous avons réalisé divers tests d'impressions sur la nouvelle imprimante. Il est difficile d'imprimer une plaque 8x8 à l'imprimante, car la largeur de la pièce fait remonter les cotés de la plaque. Or, utiliser une plaque non plate n'est pas envisageable. Cependant, cette impression nous a permis de faire un premier test de configuration des connexions sur la plaque. <br /> [[Fichier:plaque1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessus]]<br /> [[Fichier:plaque2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Plaque 8x8 vue de dessous]]<br /> Nous avons également remarqué qu'il fallait être vigilant sur le sens d'impression des pièces, car nous avons constaté un tassement des couches inférieures.<br /> Nous avons fait un comparatif, avec la même pièce, des impressions pour savoir d'où vient le problème.<br /> [[Fichier:pbimpr1.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessus]]<br /> [[Fichier:pbimpr2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparatifs des impressions vue de dessous]]<br /> <br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> Nous avons commencé à réaliser la plaque (perçage, soudage des éléments clous/fils). Réalisation d'un support en bois pour poser notre plaque sans abîmer nos soudures; la plaque étant très souple cela pourrait être gênant quant à la fixation et la connectivité de nos briques. <br /> Nous avons conçu et fabriqué la brique ultrasons, et une deuxième brique LED (rouge pour le signal d'alarme).<br /> Nous avons implanté un programme basique sur l'arduino qui permet de controler les 2 LED, le servo-moteur et le capteur ultrasons.<br /> <br /> Premier test de la plaque concluant: La LED rouge s'allume ! Les tests sur le servomoteur et les autres briques auront lieu à la semaine 10.<br /> (photos à venir)<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 9 : implantation d'une vraie plaque (achetée plus grande) et construction d'un prototype de maison<br /> * Semaine 10 : réalisation de la brique Sonar et peut-être d'une autre brique connecteur<br /> * Semaine 11 : Test arduino<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Ajulita : /* Semaine 7 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> <br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s'emboitent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 6 : début de la programmation de l'arduino pour un premier résultat à mi-projet<br /> * Semaine 7 : réalisation de la plaque support<br /> * Semaine 8 : implantation de l'arduino sur la plaque support<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Ajulita : /* Semaine 7 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.<br /> <br /> Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D<br /> <br /> Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):<br /> * LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;2 fournies le 26/1/2015&lt;/span&gt;] <br /> * Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * interrupteur <br /> * Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;] [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;on a des choses qui y ressemble&lt;/span&gt;]<br /> * Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> * alimentation sur pile ou via PC<br /> <br /> Si le temps le permet :<br /> *Capteur de température<br /> *Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température<br /> *Petit haut parleur pour la sirène d'alarme<br /> *Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.<br /> *Communication XBee<br /> <br /> Communication pilotage à distance :<br /> <br /> *Arduino pour centraliser [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015&lt;/span&gt;]<br /> *pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [&lt;span style=&quot;color: red;&quot;&gt;à commander&lt;/span&gt;]<br /> *[&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt;arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule&lt;/span&gt;]<br /> <br /> &lt;!-- //http://fr.rs-online.com/web/p/sirenes/6221310/ --&gt;<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Conception des briques<br /> *Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)<br /> **Dimensionnement composant/taille de la brique<br /> **Verification compatibilité des briques entre elles <br /> *Partie électronique<br /> **Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)<br /> **Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)<br /> **Mise en place de l'alimentation des briques<br /> *Test de chaque briques<br /> <br /> Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)<br /> *Création du programme arduino<br /> *Création de la page web de contrôle des différents éléments<br /> <br /> Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)<br /> *Amélioration du programme Arduino précédent<br /> *Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1===<br /> Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.<br /> <br /> Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests.<br /> Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):<br /> [[Fichier:Essai1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D]]<br /> <br /> Première impression d'une brique de légo standard réussie:<br /> <br /> [[Fichier:Essai2.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Première impression 3D réussie !]]<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> <br /> <br /> Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.<br /> <br /> A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.<br /> <br /> Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.<br /> <br /> Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.<br /> <br /> Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:<br /> <br /> <br /> [[Fichier:model1.png|vignette|right|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> [[Fichier:schema1.jpg|vignette|left|upright=1.25|schéma explicatif]]<br /> <br /> [[Fichier:model2.png|vignette|centre|upright=1.25|Modélisation brique principale]]<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage.<br /> Voici les modélisations de notre bloc led:<br /> <br /> [[Fichier:haut-led.png|vignette|left|upright=1.25|Modélisation de la partie haute de la LED]]<br /> <br /> [[Fichier:bas-led.png|vignette|centre|upright=1.2|Modélisation de la partie basse de la LED]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs.<br /> Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.<br /> <br /> Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:etape1-1.jpg|vignette|right|upright=1.25|Zoom sur l'assemblage]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-2.jpg|vignette|left|upright=1.25|brique LED alimentée 5V]]<br /> <br /> [[Fichier:etape1-3.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Assemblage LED/Connecteur]]<br /> <br /> <br /> Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.<br /> <br /> [[Fichier:concept-moteur.png|vignette|centre|upright=1.25|Conception brique servo-moteur]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-bas.jpg|vignette|left|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie basse]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:capture-haut.jpg|vignette|right|upright=1.25|Conception brique translation 2x2 partie haute]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:moteur1.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Premier assemblage pour le servo moteur]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). <br /> Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur. <br /> <br /> Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED. <br /> <br /> Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations. <br /> <br /> [[Fichier:briques-translations.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Les 4 briques translations]]<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessous.jpg|vignette|left|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> [[Fichier:comparaison-dessus.jpg|vignette|centre|upright=1.25|Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne]]<br /> <br /> <br /> Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.<br /> <br /> Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:<br /> <br /> On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).<br /> <br /> Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).<br /> <br /> Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s'emboitent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).<br /> <br /> === Echéances à venir ===<br /> <br /> * Semaine 6 : début de la programmation de l'arduino pour un premier résultat à mi-projet<br /> * Semaine 7 : réalisation de la plaque support<br /> * Semaine 8 : implantation de l'arduino sur la plaque support<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser:<br /> http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/<br /> http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano<br /> <br /> Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) :<br /> http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf<br /> <br /> Visualisation des briques en 3D:<br /> http://www.thingiverse.com/thing:591/#made<br /> <br /> Briques Bricklink :<br /> http://www.bricklink.com/browseCustom.asp<br /> <br /> Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement :<br /> http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&amp;viewFrom=SC&amp;invID=67530155&amp;itemText=<br /> <br /> Idées pour l'inscrustations des LED : <br /> http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Ajulita