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Projets IMA5 2015/2016

2016-02-23T11:25:09Z

Byvernau : /* Répartition des binômes */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<tr>
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>
<th>Rapport décembre</th>
<th>Rapports finaux</th>
<th>Vidéo</th>
</tr>
<tr>
<td>[[P1 Convertisseur DC/DC pour réseau MTDC]]</td>
<td> Mehmet Ilter </td>
<td> Philippe DELARUE </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P2 Data Logger]]</td>
<td> Hidéo VINOT</td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 15/12/2015 12;00</td>
<td> [[Fichier: Dossier_soutenance_P2_Data_Logger_Hideo_VINOT_IMA5SC_2015.pdf]]</td>
<td> mercredi 24 février à 10h avec L. Engels</td>
</tr>
<tr>
<td>[[P4 Jukebox multi-pièces]]</td>
<td> Alexandre Jouy / Julien hérin </td>
<td> Rodolphe Astori / Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> [[Fichier:Pre_soutenance_PFE_Jouy_herin.pdf]] </td>
<td> </td>
<td> RDV pris le 23/02 avec L. Engels</td>
</tr>
<tr>
<td>[[P9 Système d'hébergement domestique]]</td>
<td> Romain Libaert / Timothée Teneur </td>
<td> Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 15/12/2015, 10:21, [[Fichier:P9_LIBAERT_TENEUR_DEC15.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:PFE_Final_TENEUR_LIBAERT.pdf]]</td>
<td> Tournée le 22/02 par M. Engels</td>
</tr>
<tr>
<td>[[P10 LILLIAD: Connected Learning Center | P10 LILLIAD: learning center connecté]]</td>
<td> Mageshwaran Sekar </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 15/12/2015,07:48, [[Fichier:P10_FYP_December_Report_M_SEKAR.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:FYP-P10-Lilliad-MSEKAR.pdf]]</td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P11 Spectateur augmenté]]</td>
<td> Teresa Tumbragel </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> [[Fichier:Teresa Tumbragel-Rapport Spectateur Augmente.pdf]] </td>
<td> NA </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P12 Capteurs enfouis pour vieillissement du béton]]</td>
<td> JULITA Alex </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P14 Localisation dans le corps humain]]</td>
<td> Matthieu Marcadet </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 15/12/2015, 10:52, [[Fichier:Rapport_intermediaire_PFE_Marcadet.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:Rapport_PFE_P14_Matthieu_Marcadet.pdf]]</td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P18 Meuble intelligent]]</td>
<td> Kevin Colautti / Benjamin Lefort </td>
<td> Rémy Bernard / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys </td>
<td> 14/12/2015, 14:44, [[Fichier:P18_pre_soutenance.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:Rapport_P18_COLAUTTI_LEFORT.pdf]]</td>
<td> Tournée le 22/02 par M. Engels</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Automatic Soldering System Project|P20 Placeur de composants sur PCB]]</td>
<td> Jean Wasilewski & Pierre Letousey </td>
<td> Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé </td>
<td> [[Fichier:P20_ASSP.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:IMA5-ASSP-JWPL.pdf]]</td>
<td> Rendez-vous pris avec M. Engels le vendredi 25 Février à 10h </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P24 Nuage pour sites Web]]</td>
<td> Jeremie Denechaud / Thibaut Scholaert </td>
<td> Xavier Redon / Thomas Vantroys </td>
<td> 15/12/2015, 12:02, [[Fichier:P24_Denechaud_Scholaert.pdf| Rapport intermédiaire de projet]]</td>
<td> </td>
<td> Fait Maison</td>
</tr>
<tr>
<td>[[P25 Architecture ROS pour des véhicules autonomes intelligents]]</td>
<td> Jean-Michel Tournier / Cyril Smagghe </td>
<td> Vincent Coelen et Rochdi Merzouki </td>
<td> 15/12/2015,09:04, [[Fichier:P25-2015_Smagghe_Tournier_decembre.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:Rapport_final_P25_Smagghe_Tournier.pdf]]</td>
<td>RDV mercredi 24 15h </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P26 Robot de forgeage et d’usinage]]</td>
<td> Bertrand Yvernault / Louis Thebault </td>
<td> Rochdi Merzouki </td>
<td> 14/12/2015, 17:51</td>
<td> </td>
<td>Tournée le 22/02 par M. Engels </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P27 Robot de fraiseuse]]</td>
<td> Flavien Royer / Maxime Morisse </td>
<td> Rochdi Merzouki </td>
<td> 14/12/2015, 19:06, [[Fichier:Rapport_Royer_Morisse.pdf]]</td>
<td>[[Fichier:RapportPFE_ROYER_MORISSE.jpg]] </td>
<td> mardi 23 février à 11h15 avec Laurent Engels</td>
</tr>

<tr>
<td>[[P30 Thermostat connecté et intelligent]]</td>
<td> TISSOT Elise / TIRABY Céline </td>
<td> Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon </td>
<td>15/12/2015, 00:35, [[Fichier:Rapport_PFE_TISSOT_TIRABY.pdf‎ ]] </td>
<td> [[Fichier:Rapport_final_PFE_TISSOT_TIRABY.pdf]] </td>
<td> Tournée le 19/02 par L. Engels </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P32 Récupération d'énergie pour balise BLE]]</td>
<td> Quentin Sultana </td>
<td> Frédéric Giraud / Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 13/12/2015, 19:31, [[Fichier:CR Miprojet_Sultana.pdf]]</td>
<td> [[Fichier:Rapport_P32_Sultana.pdf]]</td>
<td> RDV L. Engels le 24/02 </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P33 Réalisations en faveur de l'accessibilité de jeux vidéos]]</td>
<td> Jérôme Bailet / Mehdi Zeggaï </td>
<td> GAPAS / Laurent Grisoni / Thomas Vantroys </td>
<td> 14/12/2015, 10:54, [[Fichier:PFE_IMA5_Rapport_intermediaire_Bailet_Zeggai.pdf]]</td>
<td> </td>
<td> RDV L. Engels le 25/02 </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P35 Robot de test pour le sport de Golf]]</td>
<td> Deborah Saunders </td>
<td> Rochdi Merzouki </td>
<td> 15/12/2015, 12:07</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P34 Optimisation de trajectoire pour un robot de curiethérapie]]</td>
<td> Sandra HAGE CHEHADE / Thomas DANEL </td>
<td> Vincent COELEN / Rochdi MERZOUKI </td>
<td> 15/12/2015, 12:02</td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P40 Maquette mécatronique durcie d'ascenseur 5 étages]]</td>
<td> Louis CHAUCHARD / Romain IMBERT </td>
<td> Blaise CONRARD </td>
<td> 14/12/2015, 19:21</td>
<td> [[Fichier:IMA5_P40_Chauchard_Imbert_RapportFinal.pdf‎]] </td>
<td> RDV L. Engels le 23/02 </td>
</tr>
<tr>
<td>[[P13 Plateforme expérimentation IOT]]</td>
<td> ROCHE François </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> 14/12/2015, 19:37, [[Fichier:PFE_P13_Plateforme_expérimentation_IOT.pdf]] </td>
<td> [[Fichier:PFE_P13-Plateforme_expérimentation.pdf]]</td>
<td> Tournée le 22/02 par M. Engels </td>
</tr>
<tr>
<td>[[Implantation d'un filtre FIR-FX-LMS sur FPGA pour l'annulation de Bruit Acoustique]]</td>
<td> Bown Alexander / Piat Valentin </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> NA </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td>[[Pilulier automatique]]</td>
<td> Manouk Simon / Corentin Duplouy </td>
<td> Alexandre Boé / Thomas Vantroys </td>
<td> NA </td>
<td> </td>
<td> RDV L. Engels le 23/02 </td>
</tr>
</table>

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2016-02-16T13:22:38Z

Byvernau :

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===

-Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires

-Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.

===Semaine 10 (07/12/2015)===

-Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech

-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)

-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===

-préparation soutenance

===Semaine 12 (04/01/2016)===

-Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks

-Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible

- Demande d'information à M. Barra

===Semaine 13 (11/01/2016)===

- Prise en main du logiciel Kuka Load

- Début de calcul avec Kuka Load

===Semaine 14 (18/01/2016)===

- Fin des calculs pour pouvoir choisir un robot. On a effectué différentes simulations car nous ne savons pas encore comment va être le préhenseur et quel sera son poids : On a décidé de prendre le robot Kuka Kr 500 - 3 qui peut se mettre au plafond.

===Semaine 15 (25/01/2016)===

- Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.

- Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk

===Semaine 16 (01/02/2016)===

- Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant

- Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk

===Semaine 17 (08/02/2016)===

- Calcul de l'espace de travail du robot avec sa pince ainsi que la trajectoire réalisée. Il faut que cette dernière soit à l'intérieur de l'espace de travail

- Etude de modélisation géométrique du robot

===Semaine 18 (15/02/2016)===

- Amélioration de l'environnement sous Kuka.Sim Pro

- Rapport

===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2016-02-16T13:22:22Z

Byvernau :

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===

-Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires

-Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.

===Semaine 10 (07/12/2015)===

-Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech

-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)

-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===

-préparation soutenance

===Semaine 12 (04/01/2016)===

-Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks

-Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible

- Demande d'information à M. Barra

===Semaine 13 (11/01/2016)===

- Prise en main du logiciel Kuka Load

- Début de calcul avec Kuka Load

===Semaine 14 (18/01/2016)===

- Fin des calculs pour pouvoir choisir un robot. On a effectué différentes simulations car nous ne savons pas encore comment va être le préhenseur et quel sera son poids : On a décidé de prendre le robot Kuka Kr 500 - 3 qui peut se mettre au plafond.

===Semaine 15 (25/01/2016)===

- Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.

- Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk

===Semaine 16 (01/02/2016)===

- Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant

- Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk

===Semaine 17 (08/02/2016)===

- Calcul de l'espace de travail du robot avec sa pince ainsi que la trajectoire réalisée. Il faut que cette dernière soit à l'intérieur de l'espace de travail

- Etudes de modélisation géométrique du robot

===Semaine 18 (15/02/2016)===

- Amélioration de l'environnement sous Kuka.Sim Pro

- Rapport

===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2016-01-25T10:17:29Z

Byvernau : /* Semaine 12 (04/01/2016) */

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===

-Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires

-Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.

===Semaine 10 (07/12/2015)===

-Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech

-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)

-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===

-préparation soutenance

===Semaine 12 (04/01/2016)===

-Modélisation du préhenseur sous solidworks

-Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible

===Semaine 13 (11/01/2016)===
===Semaine 14 (18/01/2016)===
===Semaine 15 (25/01/2016)===
===Semaine 16 (01/02/2016)===
===Semaine 17 (08/02/2016)===
===Semaine 18 (15/02/2016)===
===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2016-01-25T10:15:32Z

Byvernau : /* Semaine 11 (14/12/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===

-Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires

-Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.

===Semaine 10 (07/12/2015)===

-Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech

-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)

-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===

-préparation soutenance

===Semaine 12 (04/01/2016)===
===Semaine 13 (11/01/2016)===
===Semaine 14 (18/01/2016)===
===Semaine 15 (25/01/2016)===
===Semaine 16 (01/02/2016)===
===Semaine 17 (08/02/2016)===
===Semaine 18 (15/02/2016)===
===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-12-11T14:10:09Z

Byvernau : /* Semaine 10 (07/12/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Interface homme machine

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===

-Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires

-Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.

===Semaine 10 (07/12/2015)===

-Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech

-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)

-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===
===Semaine 12 (04/01/2016)===
===Semaine 13 (11/01/2016)===
===Semaine 14 (18/01/2016)===
===Semaine 15 (25/01/2016)===
===Semaine 16 (01/02/2016)===
===Semaine 17 (08/02/2016)===
===Semaine 18 (15/02/2016)===
===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-12-11T14:09:52Z

Byvernau : /* Semaine 9 (30/11/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Interface homme machine

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===

-Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires

-Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.

===Semaine 10 (07/12/2015)===

-déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech
-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)
-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===
===Semaine 12 (04/01/2016)===
===Semaine 13 (11/01/2016)===
===Semaine 14 (18/01/2016)===
===Semaine 15 (25/01/2016)===
===Semaine 16 (01/02/2016)===
===Semaine 17 (08/02/2016)===
===Semaine 18 (15/02/2016)===
===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-12-11T14:08:37Z

Byvernau : /* Semaine 10 (07/12/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.
Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

- les trouées de cisaillage

- les broche de perçage

- les bouches de cisaillage

====Objectif du projet====
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Étapes du projet===

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Interface homme machine

- Gérer la sécurité

- Étude financière

===Planning prévisionnel===

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires

- Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (28/09/2015)===

-Rendez-vous avec le tuteur

-Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

-Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 2 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

- Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 3 (12/10/2015)===

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

===Semaine 4 (19/10/2015)===

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

===Semaine 5 (02/11/2015)===

- Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente

- Début de modélisation des pièces et de la presse

===Semaine 6 (09/11/2015)===

- Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro

- Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc

===Semaine 7 (16/11/2015)===

- Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences

- Fin de la modélisation du préhenseur

- Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.

===Semaine 8 (23/11/2015)===

- Finalisation de différentes trajectoires

- Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail

- Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)

===Semaine 9 (30/11/2015)===
===Semaine 10 (07/12/2015)===

-déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech
-Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)

-Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)
-scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.

===Semaine 11 (14/12/2015)===
===Semaine 12 (04/01/2016)===
===Semaine 13 (11/01/2016)===
===Semaine 14 (18/01/2016)===
===Semaine 15 (25/01/2016)===
===Semaine 16 (01/02/2016)===
===Semaine 17 (08/02/2016)===
===Semaine 18 (15/02/2016)===
===Semaine 19 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-11-01T12:42:44Z

Byvernau : /* Suivi de l'avancement du Projet */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-11-01T12:33:05Z

Byvernau : /* Planning prévisionnel */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-11-01T12:31:55Z

Byvernau : /* Contexte */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-11-01T12:31:32Z

Byvernau : /* Contexte */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-11-01T12:29:40Z

Byvernau : /* Suivi de l'avancement du Projet */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-11-01T12:28:56Z

Byvernau : /* Semaine 5 (19/10/2015) */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-08T14:01:33Z

Byvernau :

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-08T13:28:48Z

Byvernau : /* Présentation général du projet */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-08T13:28:36Z

Byvernau :

==Présentation général du projet==
Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur

Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

-Commencement de mise en place du cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-08T13:28:09Z

Byvernau : /* Cahier des charges */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-08T13:24:30Z

Byvernau : /* Semaine 3 (05/10/2015) */

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T17:03:43Z

Byvernau : /* Semaine 3 (05/10/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisé dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur

Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T17:03:22Z

Byvernau : /* Semaine 2 (28/09/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisé dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur

Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T17:03:05Z

Byvernau : /* Semaine 2 (28/09/2015) */

Forgital est une société italienne spécialisé dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:53:54Z

Byvernau : /* Présentation générale du projet */

Forgital est une société italienne spécialisé dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:38:36Z

Byvernau :

Forgital est une société italienne spécialisé dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'usinage de pièce dans la presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:37:55Z

Byvernau :

Forgital est une société italienne spécialisé dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisée dans énormément de domaines comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...
Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)
Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'usinage de pièce dans la presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:20:28Z

Byvernau : /* Semaine 3 (05/10/2015) */

Forgital est une société italienne qui possède trois usines, une en Italie et deux en France dont une à Hamont.
Forgital Dembiermont est l'un des plus grands sociétés spécialistes dans de la fabrication de couronnes laminées sans soudure. Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'usinage de pièce dans la presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place de cahier des charges.

===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:19:16Z

Byvernau : /* Cahier des charges */

Forgital est une société italienne qui possède trois usines, une en Italie et deux en France dont une à Hamont.
Forgital Dembiermont est l'un des plus grands sociétés spécialistes dans de la fabrication de couronnes laminées sans soudure. Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'usinage de pièce dans la presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===
===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

Fichier:Forgital.jpg

2015-10-07T16:17:26Z

Byvernau :

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:17:07Z

Byvernau : /* Cahier des charges */

Forgital est une société italienne qui possède trois usines, une en Italie et deux en France dont une à Hamont.
Forgital Dembiermont est l'un des plus grands sociétés spécialistes dans de la fabrication de couronnes laminées sans soudure. Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)

[[Fichier:forgital.jpg]]

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro l'environnement et un robot Kuka pour assurer l'usinage de pièce dans la presse.

====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

===Etapes du projet===

===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===
===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-10-07T16:02:48Z

Byvernau : /* Semaine 2 (28/09/2015) */

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

===Etapes du projet===
===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===

Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.

===Semaine 3 (05/10/2015)===
===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-09-29T19:23:34Z

Byvernau : /* Suivi de l'avancement du Projet */

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

===Etapes du projet===
===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 2 (28/09/2015)===
===Semaine 3 (05/10/2015)===
===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-09-29T19:23:09Z

Byvernau : /* Cahier des charges */

==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====
====Objectif du projet====
====Description du projet====
====Choix techniques : matériel et logiciel====

===Etapes du projet===
===Planning prévisionnel===

==Suivi de l'avancement du Projet==
===Semaine 1 (21/09/2015)===
===Semaine 2 (28/09/2015)===
===Semaine 3 (05/10/2015)===
===Semaine 4 (12/10/2015)===
===Semaine 5 (19/10/2015)===
===Semaine 6 (26/10/2015)===
===Semaine 7 (02/11/2015)===
===Semaine 8 (09/11/2015)===
===Semaine 9 (16/11/2015)===
===Semaine 10 (23/11/2015)===
===Semaine 11 (30/11/2015)===
===Semaine 12 (07/12/2015)===
===Semaine 13 (14/12/2015)===
===Semaine 14 (04/01/2016)===
===Semaine 15 (11/01/2016)===
===Semaine 16 (18/01/2016)===
===Semaine 17 (25/01/2016)===
===Semaine 18 (01/02/2016)===
===Semaine 19 (08/02/2016)===
===Semaine 20 (15/02/2016)===
===Semaine 21 (22/02/2016)===

P26 Robot de forgeage et d’usinage

2015-09-29T19:21:38Z

Byvernau : Page créée avec « ==Cahier des charges== ===Présentation générale du projet=== ====Contexte==== ====Objectif du projet==== ====Description du projet==== ====Choix techniques : matériel et... »

Projets IMA5 2015/2016

2015-09-28T14:28:28Z

Byvernau : /* Répartition des binômes */

Aimant intelligent

2015-05-13T09:01:47Z

Byvernau : /* Semaine 6 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installé une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à se pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'informations sur la balise RFduino et les applications déjà réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous améliorerons la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimentée en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème.

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'application, soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui a été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque la connexion à la BLE.
Ensuite nous n'envoyons aucuns messages.
Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D.

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages.

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application.

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en faisant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons collé des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la première lettre reçue.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnel. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

[[Fichier:Rapport_projet_YT.pdf]]

[[Fichier:code_projet.zip]]

Aimant intelligent

2015-05-13T08:42:36Z

Byvernau : /* Semaine 6 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installé une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à se pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'informations sur la balise RFduino et les applications déjà réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous améliorerons la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimentée en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème.

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'application, soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui a été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque la connexion à la BLE.
Ensuite nous n'envoyons aucuns messages.
Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D.

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages.

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application.

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en faisant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons collé des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la première lettre reçue.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnel. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

[[Fichier:Rapport_projet_YT.pdf]]

[[Fichier:code_projet.zip]]

Projets IMA4 SC & SA 2014/2015

2015-05-12T16:33:38Z

Byvernau : /* Notes sur les projets */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P1 [[Brique Lego augmentée]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon / Emmanuelle Pichonat
| Alex JULITA / Déborah SAUNDERS
|-
| P4 [[Tracabilité hopital|Amélioration de la traçabilité en milieu hospitalier]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Julian BONVILLE / François ROCHE
|-
| P6 [[Vêtements intelligents]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Alexander BOWN / Valentin PIAT
|-
| P10 [[Malette Arduino éducative I]]
| Emmanuelle Pichonat / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Yuqian HU
|-
| P10bis [[Malette Arduino éducative II]]
| Emmanuelle Pichonat / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Mehmet ILTER
|-
| P11 [[Fabricarium - partage simplifié]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon / Rodolphe Astori
| Jérémie DENECHAUD / Julien HERIN
|-
| P12 [[Art embarqué]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Thibaut SCHOLAERT / Jean-michel TOURNIER
|-
| P14 [[Aimant intelligent]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Louis THEBAULT / Bertrand YVERNAULT
|-
| P15 [[Thetweekproject|Machine à café]]
| Xavier Redon
| Jean WASILEWSKI / Pierre LETOUSEY
|-
| P17 [[Drone autonome]]
| Xavier Redon
| Kévin COLAUTTI / Benjamin LEFORT
|-
| P20 [[Balise de suivi de polluant]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Maxime MORISSE / Timothée TENEUR
|-
| P21 [[Réseau informatique et musique]]
| Xavier Redon
| Mageshwaran SEKAR
|-
| P23 [[Motorisation d'un véhicule électrique]]
| Walid Boughanmi
| Shuai HE / Quentin SULTANA
|-
| P24 [[Dé électronique communiquant]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Corentin DUPLOUY / Méhdi ZEGGAI
|-
| P26 [[Synthetiseur]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Alexis VINOT / Lu XIA
|-
| P28 [[e-theremin ]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Louis CHAUCHARD / Romain IMBERT
|-
| P30 [[Dessin 3D|Dessin 3D en environnement immersif]]
| Laurent Grisoni
| Alexandre JOUY / Romain LIBAERT
|-
| P31 [[Visualisation Open Data]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon
| Elise TISSOT / Beatriz ODRIOZOLA
|-
| P33 [[Surveillance passive du sommeil]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Jérôme BAILET / Manouk SIMON
|-
| P34 [[Robot déformable|Console de contrôle pour robot déformable]]
| Jérémie Dequidt
| Ghada ELBEZ / Céline TIRABY
|-
| P35 [[RoboCup 2015]]
| Vincent Coelen / Rochdi Merzouki
| Sandra HAGE CHEHADE / Cyril SMAGGHE
|-
| P36 [[RoboCup 2015 - Pyro Team]]
| Vincent Coelen / Rochdi Merzouki
| Thomas DANEL / Romain KRIKORIAN
|-
| P37 [[Interaction Homme Robot]]
| Emmanuelle Grangier / Rochdi Merzouki
| Arnaud DESHAYS / Flavien ROYER
|}

== Matériel à acquérir ==

* P6 : Olimex platine ECG

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P1 [[Brique Lego augmentée]]
| Un cahier des charges très correct.
| Wiki à jour. Déjà une réalisation (3 briques). Veillez à équilibrer le travail et à rendre compte systématiquement à l'encadrant.
| Wiki à jour permettant de suivre l'état d'avancement du travail. Bien !
|
|
| RdV le 23/04/2015
|-
| P4 [[Tracabilité hopital|Amélioration de la traçabilité en milieu hospitalier]]
| Un cahier des charges très correct.
| Wiki assez complet. Capture des datamatrix avancé. Passez-vous de l'utilitaire <tt>motion</tt>. Il faut penser à concevoir l'application Web (base de données et interface). Quelles technologies Web comptez-vous utiliser ?
| Wiki presque à jour. Vous auriez pu mettre un mot de votre réalisation d'un serveur WebSocket. Diminuez la taille de vos captures d'écran pour rendre la lecture du Wiki plus agréable.
|Oui
|[[Fichier:Dossier_projet_S8_Bonville_Roche.pdf]]
| Vidéo tournée (L. Engels)
|-
| P6 [[Vêtements intelligents]]
| Un cahier des charges à peu près correct.
| Le wiki n'est pas à jour à mi-parcours (rien sur la semaine 5). Des réalisations assez limités pour l'instant (lecture de capteur avec un Arduino et une application Android basique). Des inquiétudes sur la finalisation du projet. Sauf erreur de ma part, aucune information supplémentaire en semaine 7, Wiki toujours au même point. Projet a priori compromis.
| Wiki totalement abandonné, juste quelques lignes sur les 4 premières semaines.
|
|
| Vidéo maison
|-
| P10 [[Malette Arduino éducative I]]
| Un cahier des charges très correct.
| Le Wiki est assez mal tenu, pour la partie programme les commentaires sont trop succints, il manque la réalisation de la semaine 5 pour la partie routage. Le travail pour la partie bibliothèque est bien avancé, il reste l'ordonnanceur à faire fonctionner avec les périphériques disponibles. Yuqian Hu envisage de commencer la seconde partie (malette éducative) durant les vacances. Manque de communication avec les encadrants en semaine 7 (pour les deux parties du projet).
| Le Wiki a été mis à jour en catastrophe. Il contient des indications sur les jeux programmés pour la seconde partie du projet. Pas de cahier des charges négociés avec les encadrants pour cette seconde partie. Rien sur la recherche de systèmes de programmation graphique des Arduino (demandé dans le cahier des charges oral de la seconde partie).
|
|
| RdV non pris
|-
| P10bis [[Malette Arduino éducative II]]
| Un cahier des charges très correct.
| Le Wiki très mal tenu. Aucune rédaction, uniquement des schémas. Rien pour la semaine 5. A mi-parcours le PCB, pourtant basique, n'est même pas routé. Agravation du problème en semaine 7. Projets 10 et 10bis dissociés pour éviter de pénaliser la binôme.
| Wiki totalement abandonné à la semaine 6, documents obsolètes sur le PCB ordonnanceur, rien d'autre. Peu de retours, une première version non satisfaisante du PCB ordonnanceur a été livrée. Des directives envoyées par courriel pour corriger le tir.
|
|
| RdV non pris
|-
| P11 [[Fabricarium - partage simplifié]]
| Un cahier des charges tout à fait correct.
| Wiki correct. Les réflexions sur la nature de la boite ont pris beaucoup de temps. Il y a assez peu de réalisations concrètes pour l'instant. Cela dit, avec des efforts, vous devez pouvoir terminer le projet en fournissant un prototype fonctionnel.
| Wiki presque à jour et un peu trop succint.
|
|
| Vidéo par le club vidéo
|-
| P12 [[Art embarqué]]
| Un cahier des charges très correct.
| Wiki mal tenu (manquent deux semaines dans la chronologie). Impossible de juger du travail réalisé. Non respect de la consigne notée, il sera pris en compte dans la notation finale. Inquiètude levée sur la qualité du travail (par les élèves et par l'encadrant) en semaine 6. Wiki mis à jour.
| Wiki tout à fait à jour même s'il n'est pas super détaillé. Alors comme ça ça marche mieux sous Linux ?
|
|
| Vidéo maison
|-
| P14 [[Aimant intelligent]]
| Un cahier des charges complet.
| Wiki complet mais avec des coquilles. Une certaine inquiétude sur la possibilité de mener le travail à bien. Ni la conception de l'aimant ni la réalisation de l'application Android ne sont très avancés. Rien n'incite à l'optimisme en semaine 7 (rien sur le Wiki, pas de nouvelle des élèves).
| Wiki presque à jour et plutôt détaillé et illustré. Merci de corriger les nombreuses coquilles. Beaucoup plus d'optimisme sur la réalisation du projet.
|
|[[Média:Rapport_projet_YT.pdf]]
| Vidéo 23/04/2015
|-
| P15 [[Thetweekproject|Machine à café]]
| Un cahier des charges très complet, parfait.
| Wiki très détaillé et bien rédigé. Une réalisation bien avancé. Pas d'inquiétude sur la quantité de travail (en particulier durant les vacances). Par contre le projet est très ambitieux, il est toujours difficile de prévoir s'il pourra être mené à bien.
| Le Wiki commence à être en décalage avec la réalisation, merci de le mettre à jour. Indiquez ce qui est fait et ce qu'il reste à faire.
|
|
| [https://www.youtube.com/watch?v=GXPjxfLEy3o Disponible sur Youtube]
|-
| P17 [[Drone autonome]]
| Cahier des charges correct.
| Wiki très correct, illustré mais avec quelques coquilles. Le matériel est déjà complètement pris en main à mi-parcours. Il reste à concevoir l'infrastructure de contrôle de la route du drône. Il est probable que le projet puisse être mené à bien.
| Wiki à jour mais les informations sont rares. Essayez de dresser un bilan des réalisation et une liste des tâches qui restent à réaliser. Au vu des retours IRL toutes les difficultés techniques semblent aplanies, confirmez cela dans le Wiki.
|
|
| Vidéo tournée (L. Engels)
|-
| P20 [[Balise de suivi de polluant]]
| Cahier des charges propre et complet avec les étapes à réaliser. Très bien.
| Le Wiki serait très correct s'il était à jour (rien sur la semaine 5 contrairement à la consigne). Le Wiki ne dit rien sur l'avancement de réalisation de la balise. C'est un peu inquiétant, un prototype fonctionnel pourra-t-il être présenté en fin de projet ? Une partie des inquiétudes est levée en semaine 6. Oubliez les deux Arduinos, faites fonctionner les deux shields sur le même. Demandez conseil à ce sujet à vos encadrants.
| Wiki à jour et très détaillé. L'avancé des travaux est parfaitement décrite.
|
|
| RdV le 23/04/2015
|-
| P21 [[Réseau informatique et musique]]
| Bon cahier des charges.
| Le Wiki n'est absolument pas tenu à jour. Pas de contact avec l'encadrement depuis 15 jours. Le projet semble abandonné, vous vous dirigez droit vers une catastrophe. Pas mieux en semaine 7 malgré une discussion avec l'élève.
| Le Wiki est un peu mieux tenu mais toujours pas à jour, peu d'informations dans ce Wiki. Pas de rapport oral.
|
|
| RdV non pris
|-
| P23 [[Motorisation d'un véhicule électrique]]
| Très bon cahier des charges avec un planning prévisionnel précis.
| Excellent Wiki, bien illustré et à jour. Vous semblez rencontrer un problème technique mais vous semblez aussi travailler à sa résolution. Il parait probable que vous soyez entrain de prendre du retard par rapport à votre planning.
| Wiki pratiquement à jour et détaillé. Les difficultés de mi-parcours semblent avoir été surmontées.
|
|
| RdV non pris
|-
| P24 [[Dé électronique communiquant]]
| Un cahier des charges correct.
| Wiki bien tenu, très bien illustré. Le travail réalisé est bien décrit. Vous semblez rencontrer un problème par rapport à la plateforme de développement. Conntinuez-vous avec un MBED, ou passez-vous sur un Arduino ? Il faut peut être en discuter avec votre encadrant.
| Wiki mis à jour en catastrophe (sans les illustrations) le 12 avril pour les semaines 6 à 10. Wiki plutôt complet expliquant bien le travail effectué. Il n'est pas encore clair que le projet puisse aboutir.
|
|
| RdV sollicité
|-
| P26 [[Synthetiseur]]
| Un cahier des charges assez original.
| Wiki bien tenu, très bien illustré, des informations intéressantes. Par contre laissez tomber l'idée farfelue de la Fedora sur vos PC. SMEWS s'installe à merveille sur une Debian. La remarque sur ActiveX me semble totalement hors sujet, que voulez-vous faire avec un ActiveX ? Attention au travail non coordonné entre la partie SMEWS et la partie contrôle de l'électronique analogique. Vous n'utilisez pas le même environnement (C++ pour l'IDE Web et C pur pour SMEWS). Vérifiez que vous pouvez intégrer les deux parties. Attention aussi concernant les PCB que vous souhaitez réaliser. Vu les délais et les problèmes de réalisation de PCB, le routage doit être fait au plus tôt (dans la semaine de la rentrée). Beaucoup de points délicats, la réalisation d'un prototype fonctionnel n'est pas assurée. Des efforts supplémentaires sont nécessaires.
| Wiki pratiquement à jour, bien illustré, correctement détaillé. Etat d'avancement très satisfaisant mais encore du travail à effectuer.
|
|
| RdV le 22/04/2015
|-
| P28 [[e-theremin ]]
| Cahier des charges en dernière limite.
| Wiki très correct, très bien illustré. Vous semblez rencontrer un problème de traitement de signal. Veuillez le caractériser précisément et consulter un de vos enseignants dans le domaine. Si vous devez concevoir un PCB pour la partie électronique analogique faite le de suite (dans la semaine de la rentrée).
| Le Wiki est plutôt à jour mais les informations données sont un peu maigres. Votre circuit fonctionne-t-il ? Pouvez-vous décrire plus précisément le développement de l'application X11 ?
|
|
| RdV le 22/04/2015
|-
| P30 [[Dessin 3D|Dessin 3D en environnement immersif]]
| Cahier des charges correct en dernière limite.
| Wiki très correct, illustré, travail effectué très bien décrit. Une première application autonome testée. Si j'ai bien compris il vous faut encore inclure cette application à Unity.
| Wiki un peu en décalage mais avec des informations détaillées. Une vidéo de démonstration, ce n'est pas particulièrement spectaculaire mais au moins cela montre qu'un prototype existe. Vous en êtes où actuellement ? Qu'on donné les tests ?
|
|
| Vidéo maison
|-
| P31 [[Visualisation Open Data]]
| Un cahier des charges.
| Wiki à jour, peu illustré, en particulier un schéma du système à réaliser serait le bienvenu. Le problème de la liste des gares avec le changement de syntaxe semble traité un peu rapidement. Vous semblez avoir tous les éléments pour un premier prototype, mettez le en place rapidement.
| Le Wiki n'est pas à jour. Effort important des encadrants pour remettre ce projet sur les rails. Aucune production des élèves à deux semaines de la fin du projet malgré une feuille de route précise. 
|
|
| RdV non pris
|-
| P33 [[Surveillance passive du sommeil]]
| Cahier des charges très complet. Parfait.
| Wiki complet et clair. Le bilan à mi-parcours est une bonne idée, il pourrait englober votre avancement sur le programme Android. Un schéma du fonctionnement global du système serait le bienvenu. Vous semblez être dans les temps pour présenter un prototype fonctionnel en fin de projet.
| Le Wiki n'est pas vraiment à jour. Description précise du travail.
|
|
| RdV non pris
|-
| P34 [[Robot déformable|Console de contrôle pour robot déformable]]
| Cahier des charges très correct.
| Un wiki très complet et très précis. Par contre certains des problèmes que vous rencontrez semblent pouvoir se résoudre facilement. Essayez de solliciter vos encadrants quand cela vous arrive. En particulier le problème de port série que vous décrivez semble être facile à corriger.
| Wiki à jour, détaillé et vous avez fait un réel effort de correction des coquilles. Sur le fond vous parlez surtout des absences de votre encadrant ou de la lenteur des mises à jour, pas passionnant.
|
|[[Média:Rapport_final_tiraby_elbez.pdf]]
| Vidéo avec Jérémie Dequidt
|-
| P35 [[RoboCup 2015]]
| Trés bon cahier des charges.
| Excellent Wiki très précis et bien illustré. Par contre le travail décrit semble être assez théorique (algorithmes). Un test sur le robotino est-il prévu pour valider la correction des algorithmes ?
| Wiki toujours très détaillé et illustré, pas tout à fait à jour.
|
| [[Fichier:RapportProjetSmaggheHage.pdf]]
|
|-
| P36 [[RoboCup 2015 - Pyro Team]]
| Parfait.
| Excellent Wiki, très précis, très bien illustré. Le travail semble être déjà très avancé.
| Toujours excellent, pratiquement à jour.
|
| [[Fichier:RapportProjetDanelKrikorian.pdf]]
| Video à la fin du wiki
|-
| P37 [[Interaction Homme Robot]]
| Un cahier des charges minimal en dernière limite.
| Wiki à jour, peu illustré. A vu de néophyte, 5 semaines pour arriver à envoyer les premiers ordres au Nao via le serveur TCP intégré semble être un délai un peu long. Il vous reste la moitié du projet pour obtenir des résultats. Inquiétudes levées après discussion avec Flavien ROYER. Une vidéo de démonstration montre une nette progression dans le projet. Probable dissociation des notes.
| Wiki à jour, travail correctement décrit.
|
|
| RdV non pris
|}

Fichier:Code projet.zip

2015-05-11T18:26:46Z

Byvernau :

Aimant intelligent

2015-05-11T18:26:13Z

Byvernau : /* Fichiers Rendus */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installé une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à se pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'informations sur la balise RFduino et les applications déjà réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous améliorerons la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimentée en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème.

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'application, soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque la connexion à la BLE.
Ensuite nous n'envoyons aucuns messages.
Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D.

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages.

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application.

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en faisant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons collé des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la première lettre reçue.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnel. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

[[Fichier:Rapport_projet_YT.pdf]]

[[Fichier:code_projet.zip]]

Aimant intelligent

2015-05-11T18:25:54Z

Byvernau : /* Fichiers Rendus */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installé une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à se pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'informations sur la balise RFduino et les applications déjà réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous améliorerons la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimentée en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème.

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'application, soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque la connexion à la BLE.
Ensuite nous n'envoyons aucuns messages.
Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D.

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages.

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application.

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en faisant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons collé des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la première lettre reçue.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnel. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

[[Fichier:Rapport_projet_YT.pdf]]

[[Fichier:code_projet.jpg]]

Projets IMA4 SC & SA 2014/2015

2015-05-11T18:22:56Z

Byvernau : /* Notes sur les projets */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P1 [[Brique Lego augmentée]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon / Emmanuelle Pichonat
| Alex JULITA / Déborah SAUNDERS
|-
| P4 [[Tracabilité hopital|Amélioration de la traçabilité en milieu hospitalier]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Julian BONVILLE / François ROCHE
|-
| P6 [[Vêtements intelligents]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Alexander BOWN / Valentin PIAT
|-
| P10 [[Malette Arduino éducative I]]
| Emmanuelle Pichonat / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Yuqian HU
|-
| P10bis [[Malette Arduino éducative II]]
| Emmanuelle Pichonat / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Mehmet ILTER
|-
| P11 [[Fabricarium - partage simplifié]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon / Rodolphe Astori
| Jérémie DENECHAUD / Julien HERIN
|-
| P12 [[Art embarqué]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Thibaut SCHOLAERT / Jean-michel TOURNIER
|-
| P14 [[Aimant intelligent]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Louis THEBAULT / Bertrand YVERNAULT
|-
| P15 [[Thetweekproject|Machine à café]]
| Xavier Redon
| Jean WASILEWSKI / Pierre LETOUSEY
|-
| P17 [[Drone autonome]]
| Xavier Redon
| Kévin COLAUTTI / Benjamin LEFORT
|-
| P20 [[Balise de suivi de polluant]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Maxime MORISSE / Timothée TENEUR
|-
| P21 [[Réseau informatique et musique]]
| Xavier Redon
| Mageshwaran SEKAR
|-
| P23 [[Motorisation d'un véhicule électrique]]
| Walid Boughanmi
| Shuai HE / Quentin SULTANA
|-
| P24 [[Dé électronique communiquant]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Corentin DUPLOUY / Méhdi ZEGGAI
|-
| P26 [[Synthetiseur]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Alexis VINOT / Lu XIA
|-
| P28 [[e-theremin ]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Louis CHAUCHARD / Romain IMBERT
|-
| P30 [[Dessin 3D|Dessin 3D en environnement immersif]]
| Laurent Grisoni
| Alexandre JOUY / Romain LIBAERT
|-
| P31 [[Visualisation Open Data]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon
| Elise TISSOT / Beatriz ODRIOZOLA
|-
| P33 [[Surveillance passive du sommeil]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Jérôme BAILET / Manouk SIMON
|-
| P34 [[Robot déformable|Console de contrôle pour robot déformable]]
| Jérémie Dequidt
| Ghada ELBEZ / Céline TIRABY
|-
| P35 [[RoboCup 2015]]
| Vincent Coelen / Rochdi Merzouki
| Sandra HAGE CHEHADE / Cyril SMAGGHE
|-
| P36 [[RoboCup 2015 - Pyro Team]]
| Vincent Coelen / Rochdi Merzouki
| Thomas DANEL / Romain KRIKORIAN
|-
| P37 [[Interaction Homme Robot]]
| Emmanuelle Grangier / Rochdi Merzouki
| Arnaud DESHAYS / Flavien ROYER
|}

== Matériel à acquérir ==

* P6 : Olimex platine ECG

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P1 [[Brique Lego augmentée]]
| Un cahier des charges très correct.
| Wiki à jour. Déjà une réalisation (3 briques). Veillez à équilibrer le travail et à rendre compte systématiquement à l'encadrant.
| Wiki à jour permettant de suivre l'état d'avancement du travail. Bien !
|
|
| RdV le 23/04/2015
|-
| P4 [[Tracabilité hopital|Amélioration de la traçabilité en milieu hospitalier]]
| Un cahier des charges très correct.
| Wiki assez complet. Capture des datamatrix avancé. Passez-vous de l'utilitaire <tt>motion</tt>. Il faut penser à concevoir l'application Web (base de données et interface). Quelles technologies Web comptez-vous utiliser ?
| Wiki presque à jour. Vous auriez pu mettre un mot de votre réalisation d'un serveur WebSocket. Diminuez la taille de vos captures d'écran pour rendre la lecture du Wiki plus agréable.
|
|
| Vidéo tournée (L. Engels)
|-
| P6 [[Vêtements intelligents]]
| Un cahier des charges à peu près correct.
| Le wiki n'est pas à jour à mi-parcours (rien sur la semaine 5). Des réalisations assez limités pour l'instant (lecture de capteur avec un Arduino et une application Android basique). Des inquiétudes sur la finalisation du projet. Sauf erreur de ma part, aucune information supplémentaire en semaine 7, Wiki toujours au même point. Projet a priori compromis.
| Wiki totalement abandonné, juste quelques lignes sur les 4 premières semaines.
|
|
| Vidéo maison
|-
| P10 [[Malette Arduino éducative I]]
| Un cahier des charges très correct.
| Le Wiki est assez mal tenu, pour la partie programme les commentaires sont trop succints, il manque la réalisation de la semaine 5 pour la partie routage. Le travail pour la partie bibliothèque est bien avancé, il reste l'ordonnanceur à faire fonctionner avec les périphériques disponibles. Yuqian Hu envisage de commencer la seconde partie (malette éducative) durant les vacances. Manque de communication avec les encadrants en semaine 7 (pour les deux parties du projet).
| Le Wiki a été mis à jour en catastrophe. Il contient des indications sur les jeux programmés pour la seconde partie du projet. Pas de cahier des charges négociés avec les encadrants pour cette seconde partie. Rien sur la recherche de systèmes de programmation graphique des Arduino (demandé dans le cahier des charges oral de la seconde partie).
|
|
| RdV non pris
|-
| P10bis [[Malette Arduino éducative II]]
| Un cahier des charges très correct.
| Le Wiki très mal tenu. Aucune rédaction, uniquement des schémas. Rien pour la semaine 5. A mi-parcours le PCB, pourtant basique, n'est même pas routé. Agravation du problème en semaine 7. Projets 10 et 10bis dissociés pour éviter de pénaliser la binôme.
| Wiki totalement abandonné à la semaine 6, documents obsolètes sur le PCB ordonnanceur, rien d'autre. Peu de retours, une première version non satisfaisante du PCB ordonnanceur a été livrée. Des directives envoyées par courriel pour corriger le tir.
|
|
| RdV non pris
|-
| P11 [[Fabricarium - partage simplifié]]
| Un cahier des charges tout à fait correct.
| Wiki correct. Les réflexions sur la nature de la boite ont pris beaucoup de temps. Il y a assez peu de réalisations concrètes pour l'instant. Cela dit, avec des efforts, vous devez pouvoir terminer le projet en fournissant un prototype fonctionnel.
| Wiki presque à jour et un peu trop succint.
|
|
| Vidéo par le club vidéo
|-
| P12 [[Art embarqué]]
| Un cahier des charges très correct.
| Wiki mal tenu (manquent deux semaines dans la chronologie). Impossible de juger du travail réalisé. Non respect de la consigne notée, il sera pris en compte dans la notation finale. Inquiètude levée sur la qualité du travail (par les élèves et par l'encadrant) en semaine 6. Wiki mis à jour.
| Wiki tout à fait à jour même s'il n'est pas super détaillé. Alors comme ça ça marche mieux sous Linux ?
|
|
| Vidéo maison
|-
| P14 [[Aimant intelligent]]
| Un cahier des charges complet.
| Wiki complet mais avec des coquilles. Une certaine inquiétude sur la possibilité de mener le travail à bien. Ni la conception de l'aimant ni la réalisation de l'application Android ne sont très avancés. Rien n'incite à l'optimisme en semaine 7 (rien sur le Wiki, pas de nouvelle des élèves).
| Wiki presque à jour et plutôt détaillé et illustré. Merci de corriger les nombreuses coquilles. Beaucoup plus d'optimisme sur la réalisation du projet.
|
|[[Média:Rapport_projet_YT.pdf]]
|
| RdV non pris
|-
| P15 [[Thetweekproject|Machine à café]]
| Un cahier des charges très complet, parfait.
| Wiki très détaillé et bien rédigé. Une réalisation bien avancé. Pas d'inquiétude sur la quantité de travail (en particulier durant les vacances). Par contre le projet est très ambitieux, il est toujours difficile de prévoir s'il pourra être mené à bien.
| Le Wiki commence à être en décalage avec la réalisation, merci de le mettre à jour. Indiquez ce qui est fait et ce qu'il reste à faire.
|
|
| [https://www.youtube.com/watch?v=GXPjxfLEy3o Disponible sur Youtube]
|-
| P17 [[Drone autonome]]
| Cahier des charges correct.
| Wiki très correct, illustré mais avec quelques coquilles. Le matériel est déjà complètement pris en main à mi-parcours. Il reste à concevoir l'infrastructure de contrôle de la route du drône. Il est probable que le projet puisse être mené à bien.
| Wiki à jour mais les informations sont rares. Essayez de dresser un bilan des réalisation et une liste des tâches qui restent à réaliser. Au vu des retours IRL toutes les difficultés techniques semblent aplanies, confirmez cela dans le Wiki.
|
|
| Vidéo tournée (L. Engels)
|-
| P20 [[Balise de suivi de polluant]]
| Cahier des charges propre et complet avec les étapes à réaliser. Très bien.
| Le Wiki serait très correct s'il était à jour (rien sur la semaine 5 contrairement à la consigne). Le Wiki ne dit rien sur l'avancement de réalisation de la balise. C'est un peu inquiétant, un prototype fonctionnel pourra-t-il être présenté en fin de projet ? Une partie des inquiétudes est levée en semaine 6. Oubliez les deux Arduinos, faites fonctionner les deux shields sur le même. Demandez conseil à ce sujet à vos encadrants.
| Wiki à jour et très détaillé. L'avancé des travaux est parfaitement décrite.
|
|
| RdV le 23/04/2015
|-
| P21 [[Réseau informatique et musique]]
| Bon cahier des charges.
| Le Wiki n'est absolument pas tenu à jour. Pas de contact avec l'encadrement depuis 15 jours. Le projet semble abandonné, vous vous dirigez droit vers une catastrophe. Pas mieux en semaine 7 malgré une discussion avec l'élève.
| Le Wiki est un peu mieux tenu mais toujours pas à jour, peu d'informations dans ce Wiki. Pas de rapport oral.
|
|
| RdV non pris
|-
| P23 [[Motorisation d'un véhicule électrique]]
| Très bon cahier des charges avec un planning prévisionnel précis.
| Excellent Wiki, bien illustré et à jour. Vous semblez rencontrer un problème technique mais vous semblez aussi travailler à sa résolution. Il parait probable que vous soyez entrain de prendre du retard par rapport à votre planning.
| Wiki pratiquement à jour et détaillé. Les difficultés de mi-parcours semblent avoir été surmontées.
|
|
| RdV non pris
|-
| P24 [[Dé électronique communiquant]]
| Un cahier des charges correct.
| Wiki bien tenu, très bien illustré. Le travail réalisé est bien décrit. Vous semblez rencontrer un problème par rapport à la plateforme de développement. Conntinuez-vous avec un MBED, ou passez-vous sur un Arduino ? Il faut peut être en discuter avec votre encadrant.
| Wiki mis à jour en catastrophe (sans les illustrations) le 12 avril pour les semaines 6 à 10. Wiki plutôt complet expliquant bien le travail effectué. Il n'est pas encore clair que le projet puisse aboutir.
|
|
| RdV sollicité
|-
| P26 [[Synthetiseur]]
| Un cahier des charges assez original.
| Wiki bien tenu, très bien illustré, des informations intéressantes. Par contre laissez tomber l'idée farfelue de la Fedora sur vos PC. SMEWS s'installe à merveille sur une Debian. La remarque sur ActiveX me semble totalement hors sujet, que voulez-vous faire avec un ActiveX ? Attention au travail non coordonné entre la partie SMEWS et la partie contrôle de l'électronique analogique. Vous n'utilisez pas le même environnement (C++ pour l'IDE Web et C pur pour SMEWS). Vérifiez que vous pouvez intégrer les deux parties. Attention aussi concernant les PCB que vous souhaitez réaliser. Vu les délais et les problèmes de réalisation de PCB, le routage doit être fait au plus tôt (dans la semaine de la rentrée). Beaucoup de points délicats, la réalisation d'un prototype fonctionnel n'est pas assurée. Des efforts supplémentaires sont nécessaires.
| Wiki pratiquement à jour, bien illustré, correctement détaillé. Etat d'avancement très satisfaisant mais encore du travail à effectuer.
|
|
| RdV le 22/04/2015
|-
| P28 [[e-theremin ]]
| Cahier des charges en dernière limite.
| Wiki très correct, très bien illustré. Vous semblez rencontrer un problème de traitement de signal. Veuillez le caractériser précisément et consulter un de vos enseignants dans le domaine. Si vous devez concevoir un PCB pour la partie électronique analogique faite le de suite (dans la semaine de la rentrée).
| Le Wiki est plutôt à jour mais les informations données sont un peu maigres. Votre circuit fonctionne-t-il ? Pouvez-vous décrire plus précisément le développement de l'application X11 ?
|
|
| RdV le 22/04/2015
|-
| P30 [[Dessin 3D|Dessin 3D en environnement immersif]]
| Cahier des charges correct en dernière limite.
| Wiki très correct, illustré, travail effectué très bien décrit. Une première application autonome testée. Si j'ai bien compris il vous faut encore inclure cette application à Unity.
| Wiki un peu en décalage mais avec des informations détaillées. Une vidéo de démonstration, ce n'est pas particulièrement spectaculaire mais au moins cela montre qu'un prototype existe. Vous en êtes où actuellement ? Qu'on donné les tests ?
|
|
| Vidéo maison
|-
| P31 [[Visualisation Open Data]]
| Un cahier des charges.
| Wiki à jour, peu illustré, en particulier un schéma du système à réaliser serait le bienvenu. Le problème de la liste des gares avec le changement de syntaxe semble traité un peu rapidement. Vous semblez avoir tous les éléments pour un premier prototype, mettez le en place rapidement.
| Le Wiki n'est pas à jour. Effort important des encadrants pour remettre ce projet sur les rails. Aucune production des élèves à deux semaines de la fin du projet malgré une feuille de route précise. 
|
|
| RdV non pris
|-
| P33 [[Surveillance passive du sommeil]]
| Cahier des charges très complet. Parfait.
| Wiki complet et clair. Le bilan à mi-parcours est une bonne idée, il pourrait englober votre avancement sur le programme Android. Un schéma du fonctionnement global du système serait le bienvenu. Vous semblez être dans les temps pour présenter un prototype fonctionnel en fin de projet.
| Le Wiki n'est pas vraiment à jour. Description précise du travail.
|
|
| RdV non pris
|-
| P34 [[Robot déformable|Console de contrôle pour robot déformable]]
| Cahier des charges très correct.
| Un wiki très complet et très précis. Par contre certains des problèmes que vous rencontrez semblent pouvoir se résoudre facilement. Essayez de solliciter vos encadrants quand cela vous arrive. En particulier le problème de port série que vous décrivez semble être facile à corriger.
| Wiki à jour, détaillé et vous avez fait un réel effort de correction des coquilles. Sur le fond vous parlez surtout des absences de votre encadrant ou de la lenteur des mises à jour, pas passionnant.
|
|[[Média:Rapport_final_tiraby_elbez.pdf]]
| Vidéo avec Jérémie Dequidt
|-
| P35 [[RoboCup 2015]]
| Trés bon cahier des charges.
| Excellent Wiki très précis et bien illustré. Par contre le travail décrit semble être assez théorique (algorithmes). Un test sur le robotino est-il prévu pour valider la correction des algorithmes ?
| Wiki toujours très détaillé et illustré, pas tout à fait à jour.
|
| [[Fichier:RapportProjetSmaggheHage.pdf]]
| Prise de vues pendant la robocup
|-
| P36 [[RoboCup 2015 - Pyro Team]]
| Parfait.
| Excellent Wiki, très précis, très bien illustré. Le travail semble être déjà très avancé.
| Toujours excellent, pratiquement à jour.
|
|
| Prise de vues pendant la robocup
|-
| P37 [[Interaction Homme Robot]]
| Un cahier des charges minimal en dernière limite.
| Wiki à jour, peu illustré. A vu de néophyte, 5 semaines pour arriver à envoyer les premiers ordres au Nao via le serveur TCP intégré semble être un délai un peu long. Il vous reste la moitié du projet pour obtenir des résultats. Inquiétudes levées après discussion avec Flavien ROYER. Une vidéo de démonstration montre une nette progression dans le projet. Probable dissociation des notes.
| Wiki à jour, travail correctement décrit.
|
|
| RdV non pris
|}

Fichier:Rapport projet YT.pdf

2015-05-11T18:21:19Z

Byvernau :

Aimant intelligent

2015-05-11T18:21:01Z

Byvernau : /* Fichiers Rendus */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installé une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à se pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'informations sur la balise RFduino et les applications déjà réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous améliorerons la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimentée en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème.

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'application, soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque la connexion à la BLE.
Ensuite nous n'envoyons aucuns messages.
Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D.

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages.

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application.

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en faisant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons collé des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la première lettre reçue.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnel. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

[[Fichier:Rapport_projet_YT.pdf]]

Aimant intelligent

2015-05-11T16:59:55Z

Byvernau : /* Semaine 7 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installer une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème la

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque la connexion à la BLE.
Ensuite nous n'envoyons aucun message.
Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

Aimant intelligent

2015-05-11T16:59:08Z

Byvernau : /* Semaine 7 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installer une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème la

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android / BLE:]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque qu'on se connect puis on nous n'envoyons aucun message. Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

Aimant intelligent

2015-05-11T16:58:44Z

Byvernau : /* Semaine 7 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installer une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème la

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android :]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

On remarque qu'on se connect puis on nous n'envoyons aucun message. Puis nous envoyons "test" à partir de l'application android.

[[Partie BLE :]]

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

Aimant intelligent

2015-05-11T16:57:28Z

Byvernau : /* Semaine 7 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installer une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème la

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android :]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]

[[Partie BLE :]]

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

Aimant intelligent

2015-05-11T16:57:06Z

Byvernau : /* Semaine 7 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installer une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème la

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android :]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|600px|300px]]

[[Partie BLE :]]

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

Aimant intelligent

2015-05-11T16:56:48Z

Byvernau : /* Semaine 7 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==
===Présentation générale du projet===
====Contexte====

Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.

====Objectif du projet====

Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).

====Description du projet====

Le but de ce projet est de développer un "aimant" qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.

On sépare ce projet en deux parties :

* un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations
* une application Android permettant de communiquer avec le système

On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.

====Choix techniques : matériel et logiciel====

[[Partie système :]]

* RFduino et programmateur [disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino]
* Batterie [à spécifier]
* Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [ PLA avec imprimante 3D ?]

[[Partie application Android :]]

* logiciel JDK (Java Development Kit)
* le paquet "Android Studio"
* émulateur Android Virtual Device
* Téléphone portable Android compatible avec BLE [Fourni le 25/02/2015]

===Etapes du projet===

Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java)

Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.

Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception

Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier

Etape 5 : Réalisation du boîtier

==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==

semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)

semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception

semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android

semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)

semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier

semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo

==Avancement du Projet==

===Semaine 1===

Finalisation du cahier des charges.

Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :

- BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]

- RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]

- Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]

- Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]

Nous avons installer une application " Android Studio " qui va nous permettre le codage de notre application.

===Semaine 2===

Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :

[[Application android :]]

- Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.

- Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.

[[Partie système :]]

- Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine

- Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées

Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.

===Semaine 3===

[[Partie android :]]

Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté "design" de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.

[[Fichier:Capture d’écran.png]]

On va essayer de réaliser les points suivant :

- un bouton pour la mise en marche du bluetooth
- une bulle avec les différents bluetooth scanné autour
- un bouton pour se connecter à l'appareil voulu
- une bulle avec le message déposer
- une bulle pour poser un message

Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].

Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie "design" quand notre connection avec l'RFduino marchera.

[Alexandre] Attention, la partie "design" n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]

[[Partie BLE :]]

Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]

Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]

Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]

Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.

===Semaine 4===

[[Android :]]

Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].
J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec "Bluetooth permission". L'application se lance et se ferme directement

[[Partie BLE :]]

Début de la réalisation du code pour la partie connexion.
Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.

===Semaine 5===

[[Partie Android :]]

Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en "option de développement" pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.

Correction du problème de "permission du bluetooth", l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.
On travaille sur ce problème la

[[Partie BLE :]]

Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.

Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise).

Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.

===Semaine 6===

[[Partie Android :]]

Continuation de l'application :
Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton "Scan" qui après nous affiche :
-Nom
-Mac
-RSSI
-Scan Rtecord

[[Fichier:Capture deconnecter.png]]

Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton "Connexion":

[[Fichier:Capture connecter.png]]

On observe le statut qui change entre les deux images : "Déconnecter" à "Connecter"

La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.

[[Partie BLE :]]

Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.
Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.
Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant

===Semaine 7===

[[Partie Android :]]

Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.

[[Fichier:Reception_message.jpg|350px|200px]]

[[Partie BLE :]]

La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D

===Semaine 8===

[[Partie Android :]]

Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.

[[Partie BLE :]]

Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D

Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.

[[Fichier:socle.png|600px|300px]]

Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :

[[Fichier:sphere.png|600px|300px]]

Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.
On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.

Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:

Le "dessus" du boitier:

[[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]

Le "couvercle" :

[[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]

Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :

[[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]

Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages

===Semaine 9===

[[Partie Android :]]

Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.

[[Partie BLE :]]

Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.

[[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]

La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application

===Semaine 10===

[[Partie Android :]]

[[Partie BLE :]]

Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).

[[Fichier:socle4.png|350px|200px]]

Et voici une image de notre boite fermé.

[[Fichier:boite.png|350px|200px]]

Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.
Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.

La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile

===Semaine 11===

[[Partie BLE :]]

Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.

[[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]

[[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]

Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.

La semaine prochaine : -Préparation de la video

===Semaine 12===

[[Partie Android :]]

Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.
Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.

[[Fichier:message.jpg|350px|200px]]

[[Partie Video :]]

Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école

===Bilan===

Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :
- La suppression individuel d’un message
- Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE
- Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante

Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.

== Fichiers Rendus ==

Fichier:Reception message.jpg

2015-05-11T16:55:29Z

Byvernau :