Wiki d'activités IMA - Contributions de l’utilisateur [fr]

Système pour plante connecté

2017-01-23T01:23:36Z

2016-05-22T16:18:25Z

Ccasier : /* Code */

= '''Présentation générale du projet''' =

==Objectif==

Le but de ce projet est de concevoir et fabriquer des robots mobiles relativement petits, simples et peu coûteux. Les robots devront pouvoir communiquer entre eux par infrarouge. La simplicité et le bas coût de fabrication des robots doit permettre d'en fabriquer en nombre suffisant pour simuler des comportements d'essaim d’insectes.

==Cahier des charges==

Suite à un échange de mails avec Alexandre Boé, nous sommes parvenu à un premier cahier des charges ainsi qu'a une liste de matériel.

Suite à une entrevue avec notre tuteur Alexandre Boé nous avons remanier notre cahier des charges afin de se rapprocher de l'objectif. En effet notre premier cahier des charges décrivait un robot roulant, lourd et un peu cher. Notre cahier des charges actuel décrit un robot qui se déplace par vibrations.

=== Partie mécanique ===

* Par soucis d'économie et de limitation de la masse du robot, le châssis du robot sera constitué de la carte électronique et de cylindres métalliques très fins faisant offices de pattes.

* Le robot se déplacera par des vibrations générées par deux moteurs à courant continu utilisés dans les vibreurs de téléphones ou de manettes.

=== Partie électronique ===

* Toute l'électronique (que ce soit la gestion d'énergie, les capteurs ou l'intelligence embarquée) sera placée sur un seul circuit imprimé.

* L'énergie sera fournie par une batterie 5V (la capacité sera à déterminé après estimation de la consommation électrique du robot).

* Un régulateur de tension linéaire fournira l'énergie de la batterie au robot.

* Les moteurs seront commandés par des montages hacheurs constitués d'un transistor et d'une diode.

* La communication infrarouge sera réalisée par plusieurs ensembles émetteurs/récepteurs. Les émetteurs seront des diodes infrarouges et les récepteurs seront des photos transistors.

* Un microcontrôleur ATmega328P-au contiendra l'intelligence du robot.

==Liste de matériel nécessaire ==

{| class="wikitable"
! Composants !! Liens vers fournisseurs !! Prix unitaire !! Quantité pour 1 robot
|-
|Microcontrôleur Atmega 328P-AU
|[http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead]
|2,74€
|1
|-
|Moteur vibreur
|[http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d]
|3,65€
|2
|-
|Batterie lithium ion
|[http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852]
|13,06€
|1
|-
|Chargeur de batterie lithium ion
|[http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162]
|0,79€
|1
|-
|Régulateur de tension
|[http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422]
|0,75€
|1
|-
|Cable micro USB / USB
|X
|X
|1
|-
|Micro USB - type B connecteur
|[http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439]
|1,76€
|1
|-
|Photo transistor
|[http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead]
|0,16€
|8
|-
|LED IR
|[http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438]
|0,16€
|4
|-
|LED CMS rouge
|[http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468]
|0,19
|2
|-
|LED CMS verte
|[http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317]
|0,13
|1
|-
|LED CMS bleu
|[http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564]
|0,31
|1
|-
|Interrupteur
|X
|X
|1
|-
|Transistor NPN
|[http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654]
|0,25€
|2
|-
|Diode (roue libre)
|[http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652]
|0,25€
|2
|-
|Résistance 470 ohm
|[http://fr.farnell.com/yageo-phycomp/rc1206fr-07470rl/res-couche-epaisse-470r-1-0-25w/dp/9240926]
|0,0171€
|12
|-
|Résistance 4,7 kohm
|[http://fr.farnell.com/welwyn/wcr1206-4k7fi/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-25w/dp/1100209]
|0,0185€
|10
|-
|}

==Liste des tâches ==
* Spécification des besoins
* Étude de consommation de la carte
* Réalisation de la carte électronique
** Choix des composants (valeurs des résistances, condensateurs)
** Réalisation du PCB
* Dimensionner le corps du robot
* Fabrication d'un premier robot
* Test de la carte
* Fabrication du deuxième robot
* Programmation de l'atmega

==Répartition du travail==

Avant le début officiel de notre projet nous avons rencontré Mr Boé pour mettre au point notre cahier des charges, notamment sur la technologie à utiliser et la taille des robots.

{| class="wikitable alternance centre"
|-
|
! scope="col" | Lundi 12-14h
! scope="col" | Mercredi 14-18h
! scope="col" | Jeudi 8-10h
|-
! scope="row" | Semaine 1
| 25/01 - Choix des actions des robots
| 27/01 - Recherche des composants
| 26/01 - Début du schéma de la carte
|-
! scope="row" | Semaine 2
| 01/02 - Recherche des composants
| 03/02 - Modification des composants (traversants -> CMS)
| 04/02 - Conception du schéma de la carte
|-
! scope="row" | Semaine 3
| 08/02 - Conception de la carte sous eagle
| 10/02 - Conception de la carte et des librairies sous eagle
| 11/02 - Conception de la carte et des librairies sous eagle
|-
! scope="row" | Vacances de février
| X
| Conception de la carte et des librairies sous eagle. Fin du schematic
| X
|-
! scope="row" | Semaine 4
| Modification schematic et librairies
| Début routage et librairies
| Routage et librairies
|-
! scope="row" | Semaine 5
| Fin des librairies et Routage
| Routage et test communication
|routage et test communication
|-
! scope="row" | Semaine 6
| Routage
| Fin routage puis discution de la taille de la carte
| Remaniement du routage pour que la carte soit suffisement petite
|-
! scope="row" | Semaine 7
| Routage
| Fin routage et design partie mécanique
| Communication
|-
! scope="row" | Semaine 8
| Communication
| Communication
| Communication
|-
! scope="row" | Semaine 9
| férié
| Programmation et partie mécanique
| Programmation et partie mécanique
|-
! scope="row" | Vacance d'Avril
| x
| Soudure et partie mécanique
| x
|-
! scope="row" | Semaine 10
| Programmation
| Fin soudure & Programmation
| x
|-
! scope="row" | Semaine 11
| Programmation
| Programmation
| Programmation
|-
|}

= '''Etude préalable''' =

== Conception carte électronique ==

Lors des deux premières semaines, nous avons fait essentiellement des recherches sur les composants pour concevoir notre carte et sur les mini-robots déjà existants.

=== Carte électronique ===
[[Fichier: Schématic.png|400px|thumb|right| schématic ]]
D'après nos premières recherches, il faudrait que nous options pour une géométrie circulaire pour la base du robot, cette forme nous permet d'avoir l'aire la plus grande avec la forme la plus petite. De plus, Notre robot n'ayant pas besoin de faire beaucoup d'actions, et par besoin de maximiser la place nous allons essayer d'avoir notre carte électronique comme base du robot.

Pour la carte électronique, nous avions commencé par chercher des composants traversants, mais étant donné que nous voulons construire un robot le plus petit possible, nous avons modifié tous nos composants par des composants CMS pour optimiser la place. Dans le choix de nos composants, nous avons fait attention aux tensions de sortie afin d'avoir du 3V. Nous avons choisi nos composants de manière à ce qu'ils supportent ces 3V.

<div style="clear: both;"></div>

===== Le régulateur de tension =====
Ce régulateur va permettre d'obtenir une tension constante quelque soit l'état de la batterie.

===== Les moteurs vibreurs =====
Pour avoir un mouvement rectiligne, nous devrons positionner nos moteurs à égale distance du centre de gravité du robot. Pour ce faire, nous allons créer une pièce à l'imprimante 3D. Cette pièce aura plusieurs utilités, dans un premier temps elle nous permettra de fixer la batterie sur le robot, puis nous disposerons nos moteurs de chaque côté de cette pièce afin qu'il soient à égale distance du centre de gravité de notre carte électronique.
Ainsi, cette pièce aura donc les dimensions de notre batterie.

==== Placement des éléments ====

[[Fichier:Board.png|500px|thumb|left| schématic ]]

Pour le routage de la carte électronique, certains de nos composants doivent être positionnés à des emplacements bien spécifiques.
Les émetteurs et les récepteurs doivent être positionnés tout autour du robot afin d'obtenir la meilleure communication possible. Nous avons choisi, de positionner nos 4 émetteurs aux différents points cardinaux, et nos récepteurs aux points cardinaux ainsi qu'entre ces derniers.

De plus, pour faciliter l'utilisation des robots, nous plaçons le micro USB au bord de la carte. Une fois, tout ces éléments placés nous avons positionné les autres éléments de manière à optimiser le routage de la carte.

Étant donné que certains de nos composants sont traversants et d'autres en CMS, nous pouvons faire du double face, ce qui nous simplifie un peu le routage.

Cependant, à la fin de ce premier routage, nous nous sommes rendus compte que notre carte était encore un peu grande. Nous avons choisi d'optimiser notre carte en recommençant le routage plutôt que de l'imprimer pour la tester. Certains des composants ont changé de place. Nous obtenons au final une carte électronique carré de 7cm de côté. Idéalement, nous aurions voulu une carte électronique circulaire puisque c'est la forme géométrique qui optimise le mieux l'espace. Étant à mi-parcours du projet, nous préférons rester sur notre carte carré qui optimise déjà un peu plus l'espace.

<div style="clear: both;"></div>

==== Soudure ====

[[Fichier:Bavure.jpg|100px|vignette|left|upright=1.25| carte électronique]]

[[Fichier:carte_cms.jpg|100px|vignette|right|upright=1.25| carte électronique]]

Nous avons reçu notre carte, nos gardes autour des pistes étaient légèrement trop petites et nous avons eu des bavures sur certaines pistes, pour y remédier, nous avons utiliser un scalpel pour creuser les pistes. Puis ayant de nombreux composants CMS, nous avons pris contact avec l'entreprise INODESIGN qui nous a conseillé et nous a permis de souder notre carte dans leurs locaux.

<div style="clear: both;"></div>

Nous avons par la suite souder tous les autres composants, dans cet ordre:
- Les pattes qui permettrons au robot d'avancer. Pour ces pattes, nous utilisons des petites tiges métalliques. Nous soudons ces pattes en premier, car nous avons les émetteurs et les récepteurs à souder des deux côtés de la carte. Cela, nous permet d'avoir la carte surélevée.

- Les émetteurs, les phototransistors sur la face du dessus du robot. Nous plaçons 8 émetteurs à égales distance les uns des autres sur les extrémités du robot.

- Les récepteurs sur la face du dessous du robot. Nous les plaçons de manière a ce qu'ils ne dépassent pas du robot et n'interfèreront pas avec les émetteurs placés sur le dessus du robot.

- Les via, on utilise les chutes des branches des émetteurs et récepteurs pour les effectuer.

- L'interrupteur ON/OFF, les pins de connections ainsi que les moteurs.

<gallery widths=200px>
Fichier:Face_dessus.jpg|Dessus
Fichier:Face_dessous.jpg|Dessous
Fichier:carte_soudee.jpg|Carte
</gallery>

== Communication entre les différents robots ==
Pour la communication de nos robots nous avons eu plusieurs idées. L'idée retenue est que chaque robot émettra à une fréquence propre. Ainsi, nous pourrons faire la différence entre les robots chasseurs et les autres robots.

Notre objectif est de pouvoir construire au minimum deux robots qui communiqueront ensemble. L'un sera le chasseur et essayera d’attraper le deuxième robot qui simulera par exemple une fourmi.

==== Test ====

<gallery widths=200px>
Fichier:Communication.jpg|Test A1
Fichier:Absence_communication.jpg|Test_A2
Fichier:Distance absence communication.jpg|Test B2
Fichier:Distance_communication.jpg|Test B1
</gallery>

Nous avons choisi comme communication, la communication par infrarouge. Pour cela nous avons utilisé une plaque d'essai afin de vérifier que la communication est possible. Nous plaçons dans un premier temps, un récepteur ainsi qu'un émetteur face à face. Une LED Rouge devra s'allumer lorsque la communication entre ces deux capteurs est interrompue. Ce test va nous permettre de connaître les limites de notre système de communication : angle d'inclinaison, distance.
-- Les tests A permettent de vérifier que cette communication marche correctement
-- Les tests B permettent de vérifier la distance

En conclusion, nous pouvons utiliser cette communication pour nos robots. Il faudra cependant soigner la disposition de nos récepteurs et émetteurs pour qu'ils soient à la même hauteur. Nous avons de plus un angle de communication acceptable pour notre utilisation. En effet, nos robots ne font que vibrer, ils n'auront pas un angle de tangage très important. Nous avons une distance de communication entre nos deux robots d'environ 15 cm. Ce qui nous semble acceptable.

<div style="clear: both;"></div>

== Programmation ==
Le contrôleur étant un atmega328p, le robot peut être programmé en C ou en langage Arduino.
La programmation se fait avec les broches ISP du contrôleur. Nous avons utilisé une arduino uno en tant que programmateur ISP.

Dans un soucis d'économie nous voulions que le contrôleur fonctionne avec son horloge interne de 8 MHz. Dans ce mode de fonctionnement le contrôleur n'a pas besoin d'oscillateur à quartz. Ce mode est difficile à mettre en oeuvre car il faut configurer l'atmega328p en 8 MHz à l'aide de l'IDE arduino.
Nous ne sommes pas parvenu à configurer le contrôleur en 8 MHz donc nous avons porté notre système sur une breadboard afin de tester le programme. Nous avons placer des phototransistors selon la même configuration que sur le robot. Les moteurs sont simulés par des LEDs. Ces dernières sont éteintes quand les moteurs sont éteints et allumées quand les moteurs sont allumés. Pour le microcontrôleur nous avons utilisé un atmega328p en traversant.

Nous avons codé notre robot en langage arduino.

=== Code ===

Nous avons programmé le contrôleur de façon à ce qu'il se dirige vers une source de rayonnement infrarouge. A la manière d'un animal vers de la nourriture.
Nous utilisons les phototransistors en interruption. Cependant il n'y a qu'un seul vecteur d'interruption par port. Il est donc nécessaire que le programme d'interruption scrute toutes les broches du port pour savoir laquelle a déclenché l'interruption.
Lorsqu'un phototransistor passe à l'état haut il déclenche un programme d'interruption qui scrute le port C de l'Atmega afin de trouver quel phototransistor a déclenché l'interruption.

Après différents tests nore programme fonctionne de la manière suivante.

Lorsque le phototransistor à l'avant du robot capte des infrarouges, les deux moteurs sont activés pour faire avancer le robot.

Lorsqu'un des phototransistors de gauche capte, un seul moteur tourne pour placer le robot face à la source infrarouge.

Il en va de même pour le côté droit.

Lorsque le phototransistor à l'arrière capte un seul moteur tourne pour retourner le robot.

Quand aucun phototransistor ne capte, les moteurs sont à l'arrêt.

Le port sur lequel sont connectés les phototransistors est utilisé en interruption. C'est dans le programme d'interruption qu'est réalisé la gestion des phototransistors. En dehors du programme d'interruption, le code réalise une boucle sans fin dans laquelle les moteurs sont à l'arrêt.

Voici le code Arduino:

[[Fichier:CodeArduino_micro_robot.txt]]

== Partie mécanique ==

Notre projet nous impose d'avoir un robot le plus petit possible et à bas coût. Nous avons choisi d'utiliser notre carte électronique comme base de notre robot. Comme nos robots doivent vibrer pour avancer, nous placerons des petites pattes métalliques pour que le robot soient surélevés. Pour ces pattes métalliques nous utilisons des connecteurs grande taille que nous soudons aux quatre coins de la carte.

Pour alimenter nos robots, nous devrions avoir des batteries. Ces batteries sont cependant un peu grandes (7 cm de longueur), mais c'était le format le moins cher. Pour fixer les batteries aux robots, nous avons décidé de créer une petite pièce avec l'imprimante 3D du Fablab. Cette solution nous permettra de construire une pièce légère. Par choix, nous simplifions notre pièce, la batterie n'étant toujours pas arrivé (Arrivée le 27 Avril) nous avons trouvé une solution de secours à la batterie (alimentation externe). Nous simplifions notre pièce afin qu'elle ne fasse office que de support moteurs.

Pour emboîter la carte électronique et notre pièce 3D, nous avons percé la carte électronique à quatre endroits différents lors du routage. Ces quatre trous de fixation ont été placés là où la carte électronique nous le permettait. Nous avons donc construit notre pièce 3D en fonction de ces 4 points de fixation.

Cette pièce est donc utilisé comme support des moteurs vibreurs. Pour la conception, nous devons prendre en compte que les moteurs doivent être placés à égales distance du centre de gravité de la carte. En effet, pour commander une avance en ligne droite du robot, nous devons alimenté nos deux moteurs à condition qu'ils soient placés à égales distance du centre de gravité du robot. Nous supposons donc que le centre de gravité de la carte se trouve au milieu de la carte.

[[Fichier:3D.JPG|500px|thumb|left| support moteur ]]

2016-03-29T11:11:58Z

Ccasier : /* Code */

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-03-23T13:00:37Z

Ccasier : /* Fiche de présence */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Xavier Redon
| Arnaud DESHAYS
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Xavier Redon
| Manuel BUENO / Maureen GILLET
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Michel MIKHAEL
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Blaise Conrard
| Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Antoine Urquizar / Alexandre Boé
| Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Corentin CASIER / Julie DEBOCK
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Thomas Vantroys
| Romain RUET / Julien BIELLE
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Vincent Coelen / Rochdi Merzouki
| Vianney PAYELLE
|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Alexandre Boé
| Nicolas WEGRZYN
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Xavier Redon
| Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Jérémie Dequidt
| Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
|-
| P42 [[Mini-drones]]
| Xavier Redon
| Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Emanuelle Pichonat
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Aziz Nakrachi
| Hongyu ZHANG / Weixing JIN
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
|
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
|
LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], 
Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/], 
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], 
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], <br\>
Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all], <br\>
Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], <br\>
Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],
<br\>
LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\>
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\>
Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], <br\>
Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], <br\>
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/], <br\>
 Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\>
ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\>
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\>
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\>
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\>
Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\>
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\>
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\>
Colliers de serrage [01/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
|
Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/], 
Capteur de température, Mouser [14/03/2016] [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d], 
Fil résistif, RS [29/02/2016][http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/], 
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016][http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/], 
Capteur de pression, Mouser [14/03/2016] [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d], 
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989], 
Raccord en té, RS [29/02/2016][http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/], 
Ventilateurs type PC, 
Imprimante 3D, Fabricarium, 
Raccords et buses, imprimés 3D, 
Arduino UNO [04/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
|
 Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], REÇU [02/03/2016], , 
 Raspberry Pi 2 [01/02/2016], 
 Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] , 
 Dongle Bluetooth [01/02/2016] , 
 Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], 
 Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016], 
 Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], REÇU [02/03/2016], , 
 Téléphone sous Android [01/02/2016] , 
 Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], REÇU [02/03/2016], , 
 LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d], REÇU [14/03/2016], 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].
|-
| P7 [[Journée IMA]]
|
Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], 
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] 
Résistance 10kohm (x75), 
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=3], 
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d], 
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH , 
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=7], 
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation], 
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=4], 
Condensateur 100uF (x3), 
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468], 
Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545], 
Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/], 
Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], 
LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], 
LED (x15), 
Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm], 
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) , 
E-theremin (projet IMA4 2014-2015), 
Arduino UNO , 
Raspberry PI , 
BreadBoard , 
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015). 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
|
Manette Wiimote [27/01/2016], 
Vidéo projecteur, 
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016], 
Led infrarouge [27/01/2016], 
Raspberry Pi [03/02/2016], 
1 pile AA 1,5V, 
Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d]. 
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
|
50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm , 
connecteurs (ICSP) , 
1 embase USB , 
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle. 
<ul>
<li>Partie Micro-contrôleur : 
micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125], 
1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808], 
1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320], 
1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272], 
1 bouton poussoir (RESET), 
1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]. 
</li>
<li>Partie Alimentation : 
1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407], 
1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535], 
1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766], 
2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485], 
1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379], 
1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310], 
1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578], 
1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925], 
1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&selectedCategoryId=&categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories], 
1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397], 
6 piles de 1,5V(AAA), 
1 pile de 9V. 
</li>
<li>Partie commune : 
6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646], 
1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]. 
</li>
<li>Partie radio : 
Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/], 
1 fil de cuivre pour antenne. 
</li>
</ul>
 TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) . 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
|
2 moteurs [03/02/2016], 
1 capteur ultrasons [29/02/16], 
1 capteur de température [09/03/16], 
1 capteur de lumière [09/03/16], 
Un boitier de 4 piles AA [09/03/16], 
4 résistances de 330 Ω [07/03/16], 
4 transistors [07/03/16], 
4 diodes [07/03/16], 
1 haut parleur [07/03/16], 
2 leds rouges [07/03/16], 
2 leds jaunes [07/03/16], 
1 breadboard [29/02/16], 
Un arduino UNO [03/02/2016], 
1 kit arduino [09/03/16]. 
Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Matrice de led tactile 40pouces. 
Câble HDMI, 
Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1451984469&sr=8-1&keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/], 
Film sans tain autocollant : LeroyMerlin [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/film-adhesif-vitrage-miroir-sans-tain-reflechissant-l-100-x-l-90-cm-e1400889035#&xtmc=film_sans_tain&xtcr=2] 
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
|
Raspberry Pi 2 - [03/02/2016], 
Carte SD - [03/02/2016], 
Arduino UNO - [03/02/2016], 
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016], 
Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] - [07/03/2016], 
Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm] - [07/03/2016], 
Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d] - [07/03/2016], 
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d], 
Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech, 
Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech, 
Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016] 
Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech, 
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm] - [07/03/2016], 
Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm] - [07/03/2016], 
Breadboard - [08/03/2016]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
|
Neopixel [4 fournis le 03/02/2016], 
RFduino [2 fournis le 03/02/2016], 
Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016], 
Résistance 4K7 [03/02/2016], 
Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016], 
Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016], 
Relais [1 fourni le 09/03/2016]. 
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
|
Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016] 
Ardoise magnétique, 
Kit bioloid, 
Carte Arduino Uno [27/01/2016].
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
|
moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm], 
Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm], 
Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html], 
Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm], 
Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], 
Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&autocorrected=y&relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] , 
Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm]. 
Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire " mise à jour des références")[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
|
Un Smartphone sous Android.
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
|
Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],<br\>
Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],<br\>
Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], <br\>
Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],<br\>
Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],<br\>
Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439],<br\>
Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],<br\>
LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],<br\>
LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], <br\>
LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468] (reçu led rgb),<br\>
LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],<br\>
Interrupteur x2,<br\>
Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654],<br\>
Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],<br\>
condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], <br\>
résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845],<br\>
résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL],<br\>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI [27/01/2016], 
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016], 
Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501], 
Un capteur de température [Disponible a l'école], 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]. 
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
|
Robotino (Robocup).
|-
| P38 [[Hydroponie]]
|
Un sac de billes d'argile , 
Un pot panier , 
Un bac réservoir d'eau , 
Un caisson , 
Deux m² de laine de roche , 
Deux capteurs ne niveau , 
Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/], 
Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html], 
Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825], 
Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558], 
Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html], 
Un panneau solaire (disponible à l'école), 
Un plant de fraise, 
Un transistor BC548, 
Une diode 1N4008, 
Des résistances : 1*1K, 1*10K, 
Une résistance de puissance WH25 8Ohms, 
Deux ventilateurs de PC, 
Un Arduino Uno [01/02/2016], 
Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
|
Un arduino UNO [03/02/2016] , 
Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html]), 
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide, 
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016], 

10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016], 

Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016], 
5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016], 
10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016], 
2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016], 
5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016], 
10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016], 
10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016], 
10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016], 
10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016], 
50 x Pin 2mm SJN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sjn-002pt-0-9/contact-femelle-a-sertir-28-24awg/dp/2320482] , 
100 x Pin 2mm SAN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/san-002t-0-8a/contact-femelle-a-sertir-30-24awg/dp/2320470] , 
50 x Pin 1mm SHR, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/ssh-003t-p0-2/terminaison-a-sertir-serie-sh/dp/1679142] , 
Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]]. 
Nouvelle commande électronique : [[Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods]]. 
|-
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
|
Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], 
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016], 
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm], 
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016], 
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel], 
2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016], 
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]. 
|-
| P42 [[Mini-drones]]
|
Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016], 
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
|

Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], 
Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], 
<ul>
<li>Capacités : 
1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], 
0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], 
18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all]. 
</li>
<li>Résistances : 
100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] , 
750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] , 
1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] , 
10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] , 
1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/]. 
</li>
</ul>
Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/], 
Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] , 
Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652], 
Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019], 
Adaptateur USB [02/02/2016], 
Fusible 250V/125mA [02/02/2016]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
|
Un arduino UNO [27/01/2016], 
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D] [09/03/2016] , 
Un shield NFC [27/01/2016] , 
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016], 
Un capteur de pression [03/02/2016], 
Un électro aimant [25/01/2016], 
Une alimentation électroaimant (labo 24V), 
Une alimentation arduino [27/01/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
|
Alimentation PC [27/01/2016], 
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016], 
Lecteur CD (x1) [27/01/2016], 
Disques durs (x3) [27/01/2016], 
Scanner [27/01/2016], 
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016], 
Cables GPIO femelle [27/01/2016], 
Cable Alimentation PC [27/01/2016], 
Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium], 
Imprimantes [01/02/2016], 
Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] . 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
|
 Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .
|-
|}

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Vide.
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| P4 [[Train de véhicules]]
| Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.
| Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante.
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| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.
| Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.
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|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.
| Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.
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| P7 [[Journée IMA]]
| Un cahier des charges finalement correct fin décembre.
| Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front.
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| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.
| Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de "complexité" de développement sans aucune explication concrète.
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| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.
| Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA
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| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Un cahier des charges finalement très correct.
| Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter.
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| P16 [[Miroir intelligent]]
| Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.
| Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.
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|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.
| Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.
On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais.
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| P23 [[Matelas connecté]]
| Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.
| Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.
Rien sur la semaine 5.
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| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.
| Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.
Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5.
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| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.
| Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.
|
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|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.
| Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable.
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| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.
| Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ...
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| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.
| Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement.
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| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.
| Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée.
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| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.
| Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt.
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|
|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.
| Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire.
|
|
|
|
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.
| Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.
Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium.
Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs.
|
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|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.
| Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstation sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue.
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|-
| P42 [[Mini-drones]]
| Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.
| Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible.
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|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.
| Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module.
|
|
|
|
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.
| Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé.
|
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|
|
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.
| Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé.
|
|
|
|
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?
| Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien.
|
|
|
|
|}

== Fiche de présence ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Elèves !! 9 mars !! 16 mars !! 23 mars
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Manuel BUENO / Maureen GILLET
| présent et excusée
| E304 / présents
| E304
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
| Hugo VANDENBUNDER excusé, Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?)
| E304 / présents
|
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
| Victor CHARNET aurait travaillé le matin
| E304 / présents
|
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Michel MIKHAEL
| présent
| C201 / présent
|
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
| Romuald LENTIEUL présent, Léo MAZIER absent
| E304 - C201 / présents
|
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
| présentes
| C201 - E306 / présentes
|
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
| présentes
| C201/Fablab / présents
|
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
| Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
| absents
| E304 / présents
|
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
| présents tout le mardi précédent
| E306 / présents
|
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
| présents
| E306 / présents
| E306
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
| présents
| C201 / présents
|
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
| Antonin CLAUS présent, Cédric DUVAL absent
| Fabricarium
| Fabricarium
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
| Présents
| FabLab
|
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Corentin CASIER / Julie DEBOCK
| Julie DEBOCK absente, Corentin CASIER en D209
| D209 / présents
| D209
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Romain RUET / Julien BIELLE
| présents
| E306 / présents
|
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
| présents A3xx
| A313 / présents
| A201
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Vianney PAYELLE
| présent en D336
| D336
|
|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Nicolas WEGRZYN
| présent
| C205 / présent
|
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
| présents
| E306 / présents
| E306
|
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
| présents
| E304 / présents
|
|-
| P42 [[Mini-drones]]
| Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
| absents
| E303 / B200 / présents
|
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
| absents
| E306 / présents
|
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
| Kevin LE VAN PHUNG absent, Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?)
| E303 / C205 / Kevin LE VAN PHUNG présent
|
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
| présents
| E306 / présents
| E306
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Hongyu ZHANG / Weixing JIN
| présents C002
| C002 / présents
|
|}

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016