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Nao: Conception d'un prototype de robot trieur

2012-11-27T15:26:43Z

Hhijazi : /* Lundi et Mardi 19 et 20/11/12 */

=====Lundi 26/11/2012=====

Nous continuons les tests afin que le robot s'arrete toujours dans une position dans laquelle il pourra attraper une balle.Il faut que le robot soit face a la balle (corps+tete), car dans quelques cas, après avoir traqué la balle seule la tête du robot est face à la balle ( et non son corps ) .

=====Jeudi 18/10/12=====

Reconnaissance visuelle pour déclencher d'autre actions (exemple montrer un objet pour lancer un éventuel jeu) fonctionnelle . Vidéo a venir .

=====Mercredi 17/10/12=====

Suite a de nombreux bug MAJ du logiciel Choregraphe

Debut de d'essais de reconnaissance d'objet

=====Lundi 15/10/2012=====

Prise en Main Logiciel / Début de test de la position "accroupie" pour ramasser un Objet.

=====Jeudi 11/10/12=====

Mise en place du routeur afin de pouvoir travailler en Wi-fi.
Prise en main du Robot, étude du logiciel.

=====Lundi et Mardi 19 et 20/11/12=====

Le robot peut traquer une balle rouge et s'arreter à la distance désirée pour pouvoir passer ensuite à l'étape de ramassage de la balle.
Essais sur la position du robot pour pouvoir ramasser une balle par terre.

=====Lundi et Mardi 26 et 27/11/12=====

Essais sur la position du robot pour pouvoir ramasser la balle:
Le robot détecte la balle rouge et se dirige vers elle pour enfin s’arrêter à une distance prédéfinie x1(distance par rapport à l'axe x). Puis, le Nao fait des déplacements à droite ou à gauche (suivant les coordonnées de la balle) pour se positionner à la distance y1(distance par rapport à l'axe y) pour pouvoir passer à la tache suivante.

Nao: Conception d'un prototype de robot trieur

2012-11-27T15:26:21Z

Hhijazi : /* Lundi et Mardi 19 et 20/11/12 */

Nao: Conception d'un prototype de robot trieur

2012-11-20T11:20:50Z

Hhijazi : /* Jeudi 11/10/12 */

=====Jeudi 18/10/12=====

Reconnaissance visuelle pour déclencher d'autre actions (exemple montrer un objet pour lancer un éventuel jeu) fonctionnelle . Vidéo a venir .

=====Mercredi 17/10/12=====

Suite a de nombreux bug MAJ du logiciel Choregraphe

Debut de d'essais de reconnaissance d'objet

=====Lundi 15/10/2012=====

Prise en Main Logiciel / Début de test de la position "accroupie" pour ramasser un Objet.

=====Jeudi 11/10/12=====

Mise en place du routeur afin de pouvoir travailler en Wi-fi.
Prise en main du Robot, étude du logiciel.

=====Lundi et Mardi 19 et 20/10/12=====

Le robot peut traquer une balle rouge et s'arreter à la distance désirée pour pouvoir passer ensuite à l'étape de ramassage de la balle.
Essais sur la position du robot pour pouvoir ramasser une balle par terre.

Plateforme virtuelle

2012-04-04T15:45:45Z

Hhijazi : /* 12/03/2012 séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel pour la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation de la 3D

'''Séance suivante''': Début du travail sur la mise en raltion entre le la plateforme 3D et le système de controle
* Avancement : plateforme de supervision

Suite et fin de la réalisation de la plateforme

'''Séance suivante''' : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel

==== 12/03/2012 séance ====

* Avancement sur la mise en relation entre la plateforme 3D et le système de contrôle et de supervision.

==== 04/04/2012 séance ====

* Finalisation du réglage du régulateur PID et la coopération entre la plateforme virtuelle et l'interface graphique

* Réglage du régulateur flou

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-12T10:29:48Z

Hhijazi : /* Troisième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-12T10:29:06Z

Hhijazi : /* Cinquième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation de la 3D

'''Séance suivante''': Début du travail sur la mise en raltion entre le la plateforme 3D et le système de controle
* Avancement : plateforme de supervision

Suite et fin de la réalisation de la plateforme

'''Séance suivante''' : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel

==== 12/03/2012 séance ====

* Avancement sur la mise en relation entre la plateforme 3D et le système de control et de supervision.

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-12T10:27:18Z

Hhijazi : /* Quatrième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation de la 3D

'''Séance suivante''': Début du travail sur la mise en raltion entre le la plateforme 3D et le système de controle
* Avancement : plateforme de supervision

Suite et fin de la réalisation de la plateforme

'''Séance suivante''' : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel

==== Cinquième séance ====
16/02/2012 :

* Avancement : 3D

* Avancement : plateforme de supervision

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-02-09T11:05:16Z

Hhijazi : /* Séances */

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

=== Résultats ===

Controle de matrice leds

2011-05-17T07:08:23Z

Hhijazi : /* 3eme séance */

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet
* Essayer de récuperer le code test
* Etudier comment réaliser le site web

=== 2eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* commencer à réaliser le programme c

=== 3eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* avancer dans le programme c

*Finir le programme c au dehors de la séance

======================================Partie Informatique==========================================
* On était demandé de faire un mini projet de controle d'une matrice de led 8*8
* machine utilisée: tutur12
* Commande au terminal:
su pass: glopglop
Le fichier /var/www/essai contient:
* essai1.html:page web 2.0
(Pour y accéder, il faut juste lancer la page http://localhost/essai1.html)
* prog.c
Compilation : gcc –Wall –o prog prog.c –lcgi

( La partie informatique n'est pas finalisée ).

======================================Partie Electronique==========================================

 

Premiere séance :

 

 Objectifs : 

<bf>

<ul>

<li> Découverte du logiciel altium (tutoriel) </li>

<li> Découverte et compréhension du sujet </li>

<li> Début de la réalisation de la partie FPGA </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons compris le sujet et le cahier des charges. Nous avons commencé a réaliser le schéma sous altium pour la partie FPGA.

 

Deuxième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Recherche des éléments du système. </li>

<li> Réalisation du système FPGA. </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons réalisé le schéma du FPGA en grande partie.Il manquait néanmoins quelques éléments nécessaires au bon fonctionnement du système.

 

Troisième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Finalisation du système FPGA </li>

<li> Test sur la NANOBOARD </li>

<li> Correction des dernières erreurs possibles </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons d'abord finalisé le système FPGA avec les derniers éléments nécessaires.
Quelques erreurs sont apparues et nous avons du revoir notre système pour corriger quelques détails.
Enfin après des tests concluants sur la NANOBOARD et après une visualisation concluante du diagramme
attendu nous avons enfin pu tester le système FPGA sur une matrice de led 4*8 au lieu de 8*8 car le
dispositif n'était pas complet.
Le système fonctionnait parfaitement sur la matrice.

 

Fonctionnement

 

Le système fonctionne à l'aide d'une mémoire générant 8 octets, ces octets sont démultiplexés
et redirigés vers 8 ports afin de commander les LED par colonne.
Un compteur y a été ajouté afin de creer trois bits de sélection des colonnes ainsi qu'un
générateur de fréquence afin de régler la fréquence de sélection des colonnes.
Un bouton poussoir ainsi qu'une bascule permettent l'allumage de la matrice.

Controle de matrice leds

2011-05-16T21:27:16Z

Hhijazi : /* 2eme séance */

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet
* Essayer de récuperer le code test
* Etudier comment réaliser le site web

=== 2eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* commencer à réaliser le programme c

=== 3eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* avancer dans le programme c

*Finir le programme c au dehors de la séance

======================================Partie Informatique==========================================
* On était demandé de faire un mini projet de controle d'une matrice de led 8*8
* machine utilisée: tutur03
* Commande au terminal:
su pass: glopglop
Le fichier /var/www/essai contient:
* essai1.html:page web 2.0
(Pour y accéder, il faut juste lancer la page http://localhost/essai1.html)
* prog.c
Compilation : gcc –Wall –o prog prog.c –lcgi

( La partie informatique n'est pas finalisée ).

======================================Partie Electronique==========================================

 

Premiere séance :

 

 Objectifs : 

<bf>

<ul>

<li> Découverte du logiciel altium (tutoriel) </li>

<li> Découverte et compréhension du sujet </li>

<li> Début de la réalisation de la partie FPGA </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons compris le sujet et le cahier des charges. Nous avons commencé a réaliser le schéma sous altium pour la partie FPGA.

 

Deuxième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Recherche des éléments du système. </li>

<li> Réalisation du système FPGA. </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons réalisé le schéma du FPGA en grande partie.Il manquait néanmoins quelques éléments nécessaires au bon fonctionnement du système.

 

Troisième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Finalisation du système FPGA </li>

<li> Test sur la NANOBOARD </li>

<li> Correction des dernières erreurs possibles </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons d'abord finalisé le système FPGA avec les derniers éléments nécessaires.
Quelques erreurs sont apparues et nous avons du revoir notre système pour corriger quelques détails.
Enfin après des tests concluants sur la NANOBOARD et après une visualisation concluante du diagramme
attendu nous avons enfin pu tester le système FPGA sur une matrice de led 4*8 au lieu de 8*8 car le
dispositif n'était pas complet.
Le système fonctionnait parfaitement sur la matrice.

 

Fonctionnement

 

Le système fonctionne à l'aide d'une mémoire générant 8 octets, ces octets sont démultiplexés
et redirigés vers 8 ports afin de commander les LED par colonne.
Un compteur y a été ajouté afin de creer trois bits de sélection des colonnes ainsi qu'un
générateur de fréquence afin de régler la fréquence de sélection des colonnes.
Un bouton poussoir ainsi qu'une bascule permettent l'allumage de la matrice.

Controle de matrice leds

2011-05-16T21:25:14Z

Hhijazi : /* 2eme séance */

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet
* Essayer de récuperer le code test
* Etudier comment réaliser le site web

=== 2eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* commencer à réaliser le programme c

======================================Partie Informatique==========================================
* On était demandé de faire un mini projet de controle d'une matrice de led 8*8
* machine utilisée: tutur03
* Commande au terminal:
su pass: glopglop
Le fichier /var/www/essai contient:
* essai1.html:page web 2.0
(Pour y accéder, il faut juste lancer la page http://localhost/essai1.html)
* prog.c
Compilation : gcc –Wall –o prog prog.c –lcgi

( La partie informatique n'est pas finalisée ).

======================================Partie Electronique==========================================

 

Premiere séance :

 

 Objectifs : 

<bf>

<ul>

<li> Découverte du logiciel altium (tutoriel) </li>

<li> Découverte et compréhension du sujet </li>

<li> Début de la réalisation de la partie FPGA </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons compris le sujet et le cahier des charges. Nous avons commencé a réaliser le schéma sous altium pour la partie FPGA.

 

Deuxième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Recherche des éléments du système. </li>

<li> Réalisation du système FPGA. </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons réalisé le schéma du FPGA en grande partie.Il manquait néanmoins quelques éléments nécessaires au bon fonctionnement du système.

 

Troisième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Finalisation du système FPGA </li>

<li> Test sur la NANOBOARD </li>

<li> Correction des dernières erreurs possibles </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons d'abord finalisé le système FPGA avec les derniers éléments nécessaires.
Quelques erreurs sont apparues et nous avons du revoir notre système pour corriger quelques détails.
Enfin après des tests concluants sur la NANOBOARD et après une visualisation concluante du diagramme
attendu nous avons enfin pu tester le système FPGA sur une matrice de led 4*8 au lieu de 8*8 car le
dispositif n'était pas complet.
Le système fonctionnait parfaitement sur la matrice.

 

Fonctionnement

 

Le système fonctionne à l'aide d'une mémoire générant 8 octets, ces octets sont démultiplexés
et redirigés vers 8 ports afin de commander les LED par colonne.
Un compteur y a été ajouté afin de creer trois bits de sélection des colonnes ainsi qu'un
générateur de fréquence afin de régler la fréquence de sélection des colonnes.
Un bouton poussoir ainsi qu'une bascule permettent l'allumage de la matrice.

Controle de matrice leds

2011-05-16T21:24:22Z

Hhijazi : /* 2eme séance */

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet
* Essayer de récuperer le code test
* Etudier comment réaliser le site web

=== 2eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* commencer à réaliser le programme c

======================================Partie Informatique==========================================
* On était demandé de faire un mini projet de controle d'une matrice de led 8*8
* machine utilisée: tutur03
* Commande au terminal:
su pass: glopglop ( pour
Le fichier /var/www/essai contient:
* essai1.html:page web 2.0
(Pour y accéeder, il faut juste lancer la page http://localhost/essai1.html)
* prog.c
Compilation : gcc –Wall –o prog prog.c –lcgi
( La partie informatique n'est pas finalisée ).

======================================Partie Electronique==========================================

 

Premiere séance :

 

 Objectifs : 

<bf>

<ul>

<li> Découverte du logiciel altium (tutoriel) </li>

<li> Découverte et compréhension du sujet </li>

<li> Début de la réalisation de la partie FPGA </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons compris le sujet et le cahier des charges. Nous avons commencé a réaliser le schéma sous altium pour la partie FPGA.

 

Deuxième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Recherche des éléments du système. </li>

<li> Réalisation du système FPGA. </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons réalisé le schéma du FPGA en grande partie.Il manquait néanmoins quelques éléments nécessaires au bon fonctionnement du système.

 

Troisième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Finalisation du système FPGA </li>

<li> Test sur la NANOBOARD </li>

<li> Correction des dernières erreurs possibles </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons d'abord finalisé le système FPGA avec les derniers éléments nécessaires.
Quelques erreurs sont apparues et nous avons du revoir notre système pour corriger quelques détails.
Enfin après des tests concluants sur la NANOBOARD et après une visualisation concluante du diagramme
attendu nous avons enfin pu tester le système FPGA sur une matrice de led 4*8 au lieu de 8*8 car le
dispositif n'était pas complet.
Le système fonctionnait parfaitement sur la matrice.

 

Fonctionnement

 

Le système fonctionne à l'aide d'une mémoire générant 8 octets, ces octets sont démultiplexés
et redirigés vers 8 ports afin de commander les LED par colonne.
Un compteur y a été ajouté afin de creer trois bits de sélection des colonnes ainsi qu'un
générateur de fréquence afin de régler la fréquence de sélection des colonnes.
Un bouton poussoir ainsi qu'une bascule permettent l'allumage de la matrice.

Controle de matrice leds

2011-05-16T21:04:55Z

Hhijazi :

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet
* Essayer de récuperer le code test
* Etudier comment réaliser le site web

=== 2eme séance ===
* Finaliser l'interface web 2.0
* commencer à réaliser le programme c

======================================Partie Electronique==========================================

 

Premiere séance :

 

 Objectifs : 

<bf>

<ul>

<li> Découverte du logiciel altium (tutoriel) </li>

<li> Découverte et compréhension du sujet </li>

<li> Début de la réalisation de la partie FPGA </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons compris le sujet et le cahier des charges. Nous avons commencé a réaliser le schéma sous altium pour la partie FPGA.

 

Deuxième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Recherche des éléments du système. </li>

<li> Réalisation du système FPGA. </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons réalisé le schéma du FPGA en grande partie.Il manquait néanmoins quelques éléments nécessaires au bon fonctionnement du système.

 

Troisième séance:

 

 Objectifs : 

 

<ul>

<li> Finalisation du système FPGA </li>

<li> Test sur la NANOBOARD </li>

<li> Correction des dernières erreurs possibles </li>

</ul>

 

 Fin de séance : 

 

Nous avons d'abord finalisé le système FPGA avec les derniers éléments nécessaires.
Quelques erreurs sont apparues et nous avons du revoir notre système pour corriger quelques détails.
Enfin après des tests concluants sur la NANOBOARD et après une visualisation concluante du diagramme
attendu nous avons enfin pu tester le système FPGA sur une matrice de led 4*8 au lieu de 8*8 car le
dispositif n'était pas complet.
Le système fonctionnait parfaitement sur la matrice.

 

Fonctionnement

 

Le système fonctionne à l'aide d'une mémoire générant 8 octets, ces octets sont démultiplexés
et redirigés vers 8 ports afin de commander les LED par colonne.
Un compteur y a été ajouté afin de creer trois bits de sélection des colonnes ainsi qu'un
générateur de fréquence afin de régler la fréquence de sélection des colonnes.
Un bouton poussoir ainsi qu'une bascule permettent l'allumage de la matrice.

Controle de matrice leds

2011-05-11T13:37:46Z

Hhijazi : /* 1ere séance */

Controle de matrice leds

2011-05-11T13:36:16Z

Hhijazi :

Controle de matrice leds

2011-05-06T13:46:14Z

Hhijazi :

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet
* Essayer de récuperer le code test
* Etudier comment réaliser le site web

Controle de matrice leds

2011-05-06T13:06:57Z

Hhijazi :

=== 1ere séance ===

* Comprendre ce qu'il faut faire comme travail
* Decouvrir les deux parties du projet

Controle de matrice leds

2011-05-06T12:52:24Z

Hhijazi :

<table border="1">
<tr>
<td>1- Essai de connecter la Foxboard </td>
</tr>
<tr>
<td>2- Distribuer les taches entre nous</td>
</tr>
<tr>
<td>3- Decouvrir bien les deux parties du projet</td>
</tr>
</table>

Controle de matrice leds

2011-05-06T12:51:57Z

Hhijazi :

<tr>
<td>1- Essai de connecter la Foxboard </td>
</tr>
<tr>
<td>2- Distribuer les taches entre nous</td>
</tr>
<tr>
<td>3- Decouvrir bien les deux parties du projet</td>
</tr>

Controle de matrice leds

2011-05-06T12:51:34Z

Hhijazi :

Controle de matrice leds

2011-05-06T12:48:27Z

Hhijazi :

<table border="1">
<tr>1- Essai de connecter la Foxboard </tr>
<tr>2- Distribuer les taches entre nous</tr>
<tr>3- Decouvrir bien les deux parties du projet</tr>
</table>

Controle de matrice leds

2011-05-06T12:47:00Z

Hhijazi :

<td>1- Essai de connecter la Foxboard </td>
<td>2- Distribuer les taches entre nous</td>
<td>3- Decouvrir bien les deux parties du projet</td>

Controle de matrice leds

2011-05-06T12:45:48Z

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1- Essai de connecter la Foxboard
2- Distribuer les taches entre nous
3- Decouvrir bien les deux parties du projet

Projets troisième année, 2010/2011, groupe B

2011-05-06T12:36:10Z

Hhijazi :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>

<tr><td>[[Controle de matrice leds]]</td>
<td>Hussein Hijazi- Nicolas Mairesse</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série]]</td>
<td>Aymeric Chemin - Zhang Long - Zhang Peng</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire]]</td>
<td>Xavier Wallet - Remy Teuf - Alexandre Robache</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs]]</td>
<td>Nick Santos - Lin Zhibin</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Controle LED 256 couleurs]]</td>
<td>Samuel Rosener - Calvin Delberghe </td>
</tr>
<tr>
<td>[[controle de sonar]]</td>
<td>Charles Real - Florent Sueur</td>
</tr>
<tr>
<td>[[controle d'accélérometre]]</td>
<td>Maxime Lessieux - Ibrahima Sogoba - Roland Tsimba</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe B

2011-05-06T12:35:39Z

Hhijazi :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>

<tr><td>[[Controle de matrice leds]]</td>
<td>Hussein Hijazi- Nicolas Mairesse</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série]]</td>
<td>Aymeric Chemin - Zhang Long - Zhang Peng</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire]]</td>
<td>Xavier Wallet - Remy Teuf - Alexandre Robache</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs]]</td>
<td>Nick Santos - Lin Zhibin</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Controle LED 256 couleurs]]</td>
<td>Samuel Rosener - Calvin Delberghe </td>
</tr>
<tr>
<td>[[controle de sonar]]</td>
<td>Charles Real Madrid - Florent Sueur</td>
</tr>
<tr>
<td>[[controle d'accélérometre]]</td>
<td>Maxime Lessieux - Ibrahima Sogoba - Roland Tsimba</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe B

2011-05-06T12:34:43Z

Hhijazi : /* Répartition des binômes */

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>

<tr><td>[[Controle de matrice leds]]</td>
<td>Hussein Hijazi- Nicolas Mairesse</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série]]</td>
<td>Aymeric Chemin - Zhang Long - Zhang Peng</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire]]</td>
<td>Xavier Wallet - Remy Teuf - Alexandre Robache</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs]]</td>
<td>Nick Santos - Lin Zhibin</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Controle LED 256 couleurs]]</td>
<td>Samuel Rosener - Celvin Delberghe </td>
</tr>
<tr>
<td>[[controle de sonar]]</td>
<td>Charles Real Madrid - Florent Sueur</td>
</tr>
<tr>
<td>[[controle d'accélérometre]]</td>
<td>Maxime Lessieux - Ibrahima Sogoba - Roland Tsimba</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe B

2011-05-06T12:33:06Z

Hhijazi :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>

<tr><td>[[Controle de matrice leds]]</td>
<td>Hussein Hijazi- Nicolas Mairesse</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série]]</td>
<td>Aymeric Chemin - Zhang Long - Zhang Peng</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire]]</td>
<td>Xavier Wallet - Remy Teuf - Alexandre Robache</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs]]</td>
<td>Nick Santos - Lin Zhibin</td>
</tr>
<td>[[Controle LED 256 couleurs]]</td>
<td>Samuel Rosener - Celvin Delberghe </td>
</tr>
<td>[[controle de sonar]]</td>
<td>Charles Real Madrid - Florent Sueur</td>
</tr>
<td>[[controle d'accélérometre]]</td>
<td>Maxime Lessieux - Ibrahima Sogoba - Roland Tsimba</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe B

2011-05-06T12:19:23Z

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Projets Binomes

1- Sous-système contrôle de matrice de LEDs HIJAZI Hussein, MAIRESSE Nicolas