https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Hvandenb 2026-05-13T09:33:00Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32752 2016-06-19T22:38:40Z

<p>Hvandenb : /* Applications */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. In addition, SOFA allows collaboration between specialist from various domain, using encapsulation of the simulation components to design them independently. <br /> <br /> This article describes how models are processed and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> Commonly, 3 models are used : A deformation model, which describes the system. A collision model, which computes how it will react to the environment using the data from the previous model, and updates it. In fine, a visual model to display with best accuracy the computed simulation.<br /> <br /> Using this method, the framework is allowed to efficiently compute data using Fine Elements Methods, namely triangle and tetrahedra, give real-time response, and render a simulation accurate enough for humans to use it.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> Numerous numeric methods have been added to boost the software's efficiency. Using one or another method depends on the situation and the needed accuracy and speed. Namely, collision model, data structures, . Conjugate Gradient, <br /> Also, they added GPU support, that eases the computer process the data.<br /> <br /> In order to get real-life images for simulation, they implemented their own rendering library based on OpenGL, for the Visual Model. This library can be used to render visual effects such as X-ray and fluoroscopic images, which can be used for radiology simulations.<br /> <br /> Non mechanical phenomenon such as electrical waves (e.g. for cardiac electrophysiology) have been implemented.<br /> <br /> ==Applications==<br /> The obvious application domain is the medical simulation. A surgeon can practice, using an accurate model to gain experience without risking anyone's life. They aimed SOFA for adaptability and performance, making it a precise and professional tool to learn.<br /> <br /> Not only can the software render a mechanical analysis on a system, such as a knee articulation, but a fluid-mechanic one is also possible. This allows the simulation of the blood stream inside a beating heart.<br /> <br /> The implementation of real-time response make SOFA useful for practice and learning, but also a strong tool to be used during surgery in case of low visibility surgery or such.</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32751 2016-06-19T22:35:27Z

<p>Hvandenb : /* Applications */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. In addition, SOFA allows collaboration between specialist from various domain, using encapsulation of the simulation components to design them independently. <br /> <br /> This article describes how models are processed and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> Commonly, 3 models are used : A deformation model, which describes the system. A collision model, which computes how it will react to the environment using the data from the previous model, and updates it. In fine, a visual model to display with best accuracy the computed simulation.<br /> <br /> Using this method, the framework is allowed to efficiently compute data using Fine Elements Methods, namely triangle and tetrahedra, give real-time response, and render a simulation accurate enough for humans to use it.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> Numerous numeric methods have been added to boost the software's efficiency. Using one or another method depends on the situation and the needed accuracy and speed. Namely, collision model, data structures, . Conjugate Gradient, <br /> Also, they added GPU support, that eases the computer process the data.<br /> <br /> In order to get real-life images for simulation, they implemented their own rendering library based on OpenGL, for the Visual Model. This library can be used to render visual effects such as X-ray and fluoroscopic images, which can be used for radiology simulations.<br /> <br /> Non mechanical phenomenon such as electrical waves (e.g. for cardiac electrophysiology) have been implemented.<br /> <br /> ==Applications==<br /> The obvious application domain is the medical simulation. A surgeon can practice, using an accurate model to gain experience without risking anyone's life. They aimed SOFA for adaptability and performance, making it a precise and professional tool to learn.<br /> <br /> Not only can the software render a mechanical analysis on a system, such as a knee articulation, but a fluid-mechanic one is also possible. This allows the simulation of the blood stream inside a beating heart.</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32750 2016-06-19T22:31:30Z

<p>Hvandenb : /* Main Contribution */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. In addition, SOFA allows collaboration between specialist from various domain, using encapsulation of the simulation components to design them independently. <br /> <br /> This article describes how models are processed and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> Commonly, 3 models are used : A deformation model, which describes the system. A collision model, which computes how it will react to the environment using the data from the previous model, and updates it. In fine, a visual model to display with best accuracy the computed simulation.<br /> <br /> Using this method, the framework is allowed to efficiently compute data using Fine Elements Methods, namely triangle and tetrahedra, give real-time response, and render a simulation accurate enough for humans to use it.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> Numerous numeric methods have been added to boost the software's efficiency. Using one or another method depends on the situation and the needed accuracy and speed. Namely, collision model, data structures, . Conjugate Gradient, <br /> Also, they added GPU support, that eases the computer process the data.<br /> <br /> In order to get real-life images for simulation, they implemented their own rendering library based on OpenGL, for the Visual Model. This library can be used to render visual effects such as X-ray and fluoroscopic images, which can be used for radiology simulations.<br /> <br /> Non mechanical phenomenon such as electrical waves (e.g. for cardiac electrophysiology) have been implemented.<br /> <br /> ==Applications==<br /> The obvious application domain is the medical simulation. A surgeon can practice, using an accurate model to gain experience without risking anyone's life. They aimed SOFA for adaptability and performance, making it a precise and professional tool to learn.</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32744 2016-06-19T22:20:09Z

<p>Hvandenb : /* Applications */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. In addition, SOFA allows collaboration between specialist from various domain, using encapsulation of the simulation components to design them independently. <br /> <br /> This article describes how models are processed and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> Commonly, 3 models are used : A deformation model, which describes the system. A collision model, which computes how it will react to the environment using the data from the previous model, and updates it. In fine, a visual model to display with best accuracy the computed simulation.<br /> <br /> Using this method, the framework is allowed to efficiently compute data using Fine Elements Methods, namely triangle and tetrahedra, give real-time response, and render a simulation accurate enough for humans to use it.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> <br /> ==Applications==<br /> The obvious application domain is the medical simulation. A surgeon can practice, using an accurate model to gain experience without risking anyone's life. They aimed SOFA for adaptability and performance, making it a precise and professional tool to learn.</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32742 2016-06-19T22:15:01Z

<p>Hvandenb : /* Summary */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. In addition, SOFA allows collaboration between specialist from various domain, using encapsulation of the simulation components to design them independently. <br /> <br /> This article describes how models are processed and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> Commonly, 3 models are used : A deformation model, which describes the system. A collision model, which computes how it will react to the environment using the data from the previous model, and updates it. In fine, a visual model to display with best accuracy the computed simulation.<br /> <br /> Using this method, the framework is allowed to efficiently compute data using Fine Elements Methods, namely triangle and tetrahedra, give real-time response, and render a simulation accurate enough for humans to use it.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> <br /> ==Applications==</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32740 2016-06-19T22:07:09Z

<p>Hvandenb : /* Summary */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. This article describes the models are rendered and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> Commonly, 3 models are used : A deformation model, which describes the system. A collision model, which computes how it will react to the environment using the data from the previous model, and updates it. In fine, a visual model to display with best accuracy the computed simulation.<br /> <br /> Using this method, the framework is allowed to efficiently compute data using Fine Elements Methods, namely triangle and tetrahedra, give real-time response, and render a simulation accurate enough for humans to use it.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> <br /> ==Applications==</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32737 2016-06-19T21:56:33Z

<p>Hvandenb : /* Summary */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> Interactive simulations of objects need multi-disciplinary expertise and from the software engineer's point of view, efficiency is key to obtain a real-time simulation. In order to help experts design such simulations, the SOFA Framework is a strong tool that uses several numerical models to compute data and offer the best performances. This article describes the models are rendered and explains the latest upgrade to the framework.<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> <br /> ==Applications==</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32613 2016-06-19T12:52:16Z

<p>Hvandenb : /* SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation */</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=<br /> <br /> ==Summary==<br /> <br /> ==Main Contribution==<br /> <br /> ==Applications==</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=InitRech_2015/2016,_sujet_10&diff=32612 2016-06-19T12:50:31Z

<p>Hvandenb : Page créée avec « =SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation= »</p> <hr /> <div>=SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation=</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Initiation_%C3%A0_la_recherche_SC_2015/2016&diff=32611 2016-06-19T12:49:47Z

<p>Hvandenb : /* Productions */</p> <hr /> <div>=Articles=<br /> <br /> Les articles que vous devez consulter sont classés par thèmes dans cette section.<br /> <br /> <br /> <br /> == Robotique Déformable ==<br /> <br /> * [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00823766/file/icra2013.pdf Control of Elastic Soft Robots based on Real-Time Finite Element Method]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01163760/file/ICRA15_2950_FI.pdf Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01183293/file/IEEE_ICRA14.pdf Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras]<br /> <br /> == Réalité Augmentée == <br /> <br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01136728/file/haouchineTVCG2014-low.pdf Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01186011/file/haouchine_tvcg_2015.pdf Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling]<br /> <br /> == Simulation Médicale ==<br /> <br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01226256/file/Vriphys.pdf Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01160297/file/Sofa-EG2015.pdf Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-00855821/document Computer-based training system for cataract surgery]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01242851/file/EMBC%202015%20submission.pdf Anticipation of Brain Shift in Deep Brain Stimulation Automatic Planning]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-00681539/document SOFA: A Multi-Model Framework for Interactive Physical Simulation]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-01078209/file/HugoTalbot-ISBMS2014.pdf Interactive Training System for Interventional Electrocardiology Procedures]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-00838650/file/3paper.pdf Simulation of Lipo lling Reconstructive Surgery using coupled Eulerian Fluid and Deformable Solid Models]<br /> <br /> == Imagerie médicale / Traitements d'images ==<br /> <br /> * [http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/str.12136/full B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging]<br /> * [https://hal.inria.fr/hal-00741307/document Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation]<br /> <br /> == Parallélisation automatique ==<br /> <br /> * [[Media:scan_detection.pdf|Detection of Scans in the Polytop Model]]<br /> <br /> == Analyse de programmes ==<br /> <br /> * [http://rex.plil.fr/Recherche/europar02.pdf On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations]<br /> <br /> == Energie dans les systèmes embarqués ==<br /> <br /> * [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399609/document Fast and Accurate Embedded Systems Energy Characterization Using Non-intrusive Measurements]<br /> * [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01193142/document Energy Consumption of Networked Embedded Systems]<br /> * [http://sing.stanford.edu/pubs/quanto.pdf Quanto: Tracking Energy in Networked Embedded Systems]<br /> <br /> == Electronique ==<br /> <br /> * [[Media:06997798.pdf|On the Correlation Between Kink Effect and Effective Mobility in InAlN/GaN HEMTs]]<br /> * [[Media:06425450.pdf|Fabrication, Characterization, and Physical Analysis of AlGaN/GaN HEMTs on Flexible Substrates]]<br /> * [[Media:Graphene_transistor_schwierz.pdf|Fabrication, characterisation of graphene based transistors]]<br /> <br /> == Web of things ==<br /> <br /> * [https://hal.archives-ouvertes.fr/inria-00385140v2/document Smews: Smart and Mobile Embedded Web Server]<br /> * [http://hinrg.cs.jhu.edu/joomla/images/stories/IPSN_2011_koliti.pdf Integrating Wireless Sensor Networks with the Web]<br /> <br /> == Systèmes d'exploitation ==<br /> <br /> * [https://www.riot-os.org/docs/riot-infocom2013-abstract.pdf Riot OS: Towards an OS for the Internet of Things]<br /> * [http://dunkels.com/adam/dunkels04contiki.pdf Contiki - a Lightweight and Flexible Operating System for Tiny Networked Sensors]<br /> * [http://www.cs.berkeley.edu/~culler/papers/ai-tinyos.pdf TinyOS: An Operating System for Sensor Network]<br /> <br /> == Programmation de systèmes temps réel ==<br /> <br /> * [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00800980/document Scheduling Dependent Periodic Tasks Without Synchronization Mechanisms]<br /> * [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00688490/document A Real-Time Architecture Design Language for Multi-Rate Embedded Control Systems]<br /> <br /> =Productions=<br /> <br /> Vous devez déposer votre production sur votre propre page. Créez une nouvelle entrée dans le tableau ci-dessous.<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Numéro de sujet n !! Titre de l'article !! Elève<br /> |- <br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 1 ]] || Control of Elastic Soft Robots based on Real-Time Finite Element Method|| Maxime Szwechowiez<br /> |- <br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 2 ]] ||Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling|| Valentin BEAUCHAMP<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 4]] || Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery || Geoffrey PIekacz<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 5]] || Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling || Taffin Valentin<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 6]] || Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback || Morgan Obeissart<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 7]] || Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework || Martin Claverie<br /> |- <br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 8]] || Computer-based training system for cataract surgery || Julien Joignaux<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 9]] || Anticipation of Brain Shift in Deep Brain Stimulation Automatic Planning || Payelle Vianney<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 11]] || Interactive Training System for Interventional Electrocardiology Procedures || Loïc Delecroix<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 17]] || Fast and Accurate Embedded Systems Energy Characterization Using Non-intrusive Measurements || Le Van Phung Kevin<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 18]] || Energy Consumption of Networked Embedded Systems || Romuald Lentieul<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 21]] || Fabrication, Characterization, and Physical Analysis of AlGaN/GaN HEMTs on Flexible Substrates || Roj Thomas<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 22]] || Fabrication, characterisation of graphene based transistors || Bielle Julien<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 23]] || Smews: Smart and Mobile Embedded Web Server || Pierre Fitoussi<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 24]] || Integrating Wireless Sensor Networks with the Web || Cuadros Alexandre<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 26]] || Contiki - a Lightweight and Flexible Operating System for Tiny Networked Sensors || Guillaume Villemont<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 25]] || Riot OS: Towards an OS for the Internet of Things || Cédric Duval<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 28]] || Scheduling Dependent Periodic Tasks Without Synchronization Mechanisms || Nathan Richez<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 13]] || B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging || Cong Chen<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 27]] || TinyOS: An Operating System for Sensor Network || MAIA Stéphane<br /> |- <br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 16]] || On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations || Gruson Quentin<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 12]] || Simulation of Lipo�lling Reconstructive Surgery using coupled Eulerian Fluid and Deformable Solid Models || Ruet Romain<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 30]] || A Real-Time Architecture Design Language for Multi-Rate Embedded Control Systems <br /> || Robic Vincent<br /> |-<br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 14]] || Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation || Sonia NDUWAYO<br /> |- <br /> | [[InitRech 2015/2016, sujet 10 ]] || SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation || Hugo Vandenbunder</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31175 2016-05-22T22:04:45Z

<p>Hvandenb : /* Bibliographie et documentation */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> En plus des divers liens que vous trouverez tout au long de ce wiki, voici des vidéos qui nous on aidées.<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==Test final==<br /> <br /> <br /> Lors des derniers jours, nous avons assemblé tout notre système pour tenter des impressions de chocolat. Nous en avons extrudé un peu, mais très vite l’étanchéité s’est révélée problématique. Néanmoins, à partir de ces essais, nous avons pu valider notre modèle.<br /> [[Fichier:test_final.png|500px|thumb|center|test_final]]<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Améliorations=<br /> <br /> Même si notre système est fonctionnel sur le principe, il est améliorable pour le rendre tout à fait utilisable.<br /> <br /> ==Isolation==<br /> Le problème principal pour imprimer du chocolat, ou tout autre matériau aussi visqueux, c’est l’étanchéité. Pour commencer, nous avons modélisés nous mêmes certaines pièces de notre extrudeur, que nous avons ensuite imprimés en 3D. Le PLA étant imprimé par couche, il n’est pas totalement étanche, d’autant plus avec les défauts d’impressions. Ces pièces comportaient donc de grosses fuites. Nous avons essayé de pallier à ce problème en augmentant l’épaisseur de nos pièces et en augmentant les surfaces de contact entre les pièces et le tuyau, mais cette solution n’était pas suffisante. La solution logique serait de réaliser ces pièces en métal, en y ajoutant un pas de vis, pour garantir une meilleure étanchéité entre les éléments du système.<br /> Pour s’assurer d’une étanchéité maximale, nous proposons d’incorporer de vrais joints entre les différentes pièces de notre système. Ceux-ci garantiront l’absence de fuites.<br /> <br /> ==Materiaux==<br /> Si le but est d’imprimer de la nourriture, c’est-à-dire d’ingérer les pièces imprimées, il sera nécessaire de remplacer le cuivre et le PLA par des métaux alimentaires, comme l’acier inoxydable. Pour des raisons économiques et de simplicité d’acquisition, nous avions opté pour le cuivre, qui suffisait amplement pour nos tests.<br /> <br /> ==Gestion de pression==<br /> ===Capteur de pression===<br /> Le capteur de pression acheté ne convenait pas au système, et c’est pourquoi actuellement, nous utilisons le manomètre du compresseur pour mesurer la pression. Cependant, intégrer un capteur utilisable dans le système et lire sa valeur sur l’Arduino Uno est tout à fait envisageable.<br /> ===Commande Compresseur===<br /> De plus, pour automatiser totalement la régulation de la pression, nous préconisons l’utilisation d’un compresseur à commande numérique. En modifiant légèrement le code Labview, nous pouvons générer les signaux de commandes pour ce compresseur en fonction de la pression. (i.e. mesure pression trop faible : pause impression – activer compresseur)<br /> <br /> ==Refroidissement==<br /> Faute de temps nous n’avons pas du tout incorporé de solutions pour refroidir l’impression. De ce fait, notre système pourrait imprimer des objets avec ratio volume/surface faible, tel que des décorations de gâteaux. Si l’utilisateur souhaite imprimer des structures réellement en 3D, alors un système de refroidissement devient nécessaire.<br /> Nous proposons deux pistes de solutions : En premier lieu, il faudrait refroidir le chocolat directement en sortie d’extrudeur, pour cela un petit ventilateur attaché à l’extrudeur et bien orienté, tel qu’on en trouve sur un extrudeur classique, serai tout à fait efficace. Ensuite, si l’imprimante se trouve dans une pièce à température ambiante relativement élevée, il devient cohérent d’isoler l’imprimante à l’aide d’une enceinte thermique refroidie.<br /> <br /> <br /> ==Arduino==<br /> Pour faciliter le développement de notre projet, nous n’avons développé séparément la régulation de température et pression du contrôle de l’impression. Cependant, comme LabView fonctionne avec un programme à implémenter sur l’Arduino, il est envisageable de rassembler les deux, et ainsi, de n’utiliser qu’un seul Arduino, l’Arduino Méga qui a la mémoire suffisante pour accueillir les deux programmes..<br /> <br /> ==Imprimante==<br /> L’imprimante est fonctionnelle, néanmoins rajouter un peu d’habillage pour éviter que les fils électriques ainsi que les pièces bougent. Un vrai support pour l’écran LCD serait un plus.<br /> Actuellement il manque une pièce pour attacher notre extrudeur à la pièce mobile sur les axes. <br /> <br /> Enfin, lorsque l’Arduino Uno ordonne d’arrêter l’impression, il y a un délai avant l’arrêt. Il est dû au fait que l’Arduino Méga charge une série d’instructions qu’il exécute, avant de poursuivre son code. Ce délai, qui provient du firmware original, est une problématique intéressante puisqu’il impliquerait des erreurs d’impression.<br /> <br /> =Conclusion=<br /> <br /> Nous obtenons une imprimante fonctionnelle, et un extrudeur dont nous avons validé le principe. Néanmoins, certaines améliorations sont nécessaires pour que l’extrusion de chocolat, ou autre matériaux alimentaires, soit opérationnel. Nous espérons avoir construit les bases et proposé les problématiques de futurs projets.<br /> L’imprimante 3D est une technologie fascinante, et ce projet a été avant tout l’occasion de s’y familiariser, par le biais d’impression de pièces, de construction et calibration de l’imprimante et de la compréhension et modification de son firmware. De plus, l’utilisation de Labview et du langage de programmation C++, rarement pratiqués dans le cadre de nos études, constituent une bonne pratique de l’apprentissage par soit même, compétence nécessaire aux ingénieurs.<br /> Enfin, c’était aussi une première réelle expérience de gestion de projet, et de ses aléas. Nous avons notamment rencontrés des problèmes avec un de nos fournisseurs, ce qui nous a retardé. Nous avons néanmoins su nous adapter pour avancer dans le projet.<br /> <br /> Suite à notre travail sur le firmware de notre imprimante, l’un de nous a eu l’opportunité de trouver son stage dans l’impression 3D, dans le développement du firmware d’une imprimante 3D à béton.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31173 2016-05-22T22:02:42Z

<p>Hvandenb : /* Conclusion */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==Test final==<br /> <br /> <br /> Lors des derniers jours, nous avons assemblé tout notre système pour tenter des impressions de chocolat. Nous en avons extrudé un peu, mais très vite l’étanchéité s’est révélée problématique. Néanmoins, à partir de ces essais, nous avons pu valider notre modèle.<br /> [[Fichier:test_final.png|500px|thumb|center|test_final]]<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Améliorations=<br /> <br /> Même si notre système est fonctionnel sur le principe, il est améliorable pour le rendre tout à fait utilisable.<br /> <br /> ==Isolation==<br /> Le problème principal pour imprimer du chocolat, ou tout autre matériau aussi visqueux, c’est l’étanchéité. Pour commencer, nous avons modélisés nous mêmes certaines pièces de notre extrudeur, que nous avons ensuite imprimés en 3D. Le PLA étant imprimé par couche, il n’est pas totalement étanche, d’autant plus avec les défauts d’impressions. Ces pièces comportaient donc de grosses fuites. Nous avons essayé de pallier à ce problème en augmentant l’épaisseur de nos pièces et en augmentant les surfaces de contact entre les pièces et le tuyau, mais cette solution n’était pas suffisante. La solution logique serait de réaliser ces pièces en métal, en y ajoutant un pas de vis, pour garantir une meilleure étanchéité entre les éléments du système.<br /> Pour s’assurer d’une étanchéité maximale, nous proposons d’incorporer de vrais joints entre les différentes pièces de notre système. Ceux-ci garantiront l’absence de fuites.<br /> <br /> ==Materiaux==<br /> Si le but est d’imprimer de la nourriture, c’est-à-dire d’ingérer les pièces imprimées, il sera nécessaire de remplacer le cuivre et le PLA par des métaux alimentaires, comme l’acier inoxydable. Pour des raisons économiques et de simplicité d’acquisition, nous avions opté pour le cuivre, qui suffisait amplement pour nos tests.<br /> <br /> ==Gestion de pression==<br /> ===Capteur de pression===<br /> Le capteur de pression acheté ne convenait pas au système, et c’est pourquoi actuellement, nous utilisons le manomètre du compresseur pour mesurer la pression. Cependant, intégrer un capteur utilisable dans le système et lire sa valeur sur l’Arduino Uno est tout à fait envisageable.<br /> ===Commande Compresseur===<br /> De plus, pour automatiser totalement la régulation de la pression, nous préconisons l’utilisation d’un compresseur à commande numérique. En modifiant légèrement le code Labview, nous pouvons générer les signaux de commandes pour ce compresseur en fonction de la pression. (i.e. mesure pression trop faible : pause impression – activer compresseur)<br /> <br /> ==Refroidissement==<br /> Faute de temps nous n’avons pas du tout incorporé de solutions pour refroidir l’impression. De ce fait, notre système pourrait imprimer des objets avec ratio volume/surface faible, tel que des décorations de gâteaux. Si l’utilisateur souhaite imprimer des structures réellement en 3D, alors un système de refroidissement devient nécessaire.<br /> Nous proposons deux pistes de solutions : En premier lieu, il faudrait refroidir le chocolat directement en sortie d’extrudeur, pour cela un petit ventilateur attaché à l’extrudeur et bien orienté, tel qu’on en trouve sur un extrudeur classique, serai tout à fait efficace. Ensuite, si l’imprimante se trouve dans une pièce à température ambiante relativement élevée, il devient cohérent d’isoler l’imprimante à l’aide d’une enceinte thermique refroidie.<br /> <br /> <br /> ==Arduino==<br /> Pour faciliter le développement de notre projet, nous n’avons développé séparément la régulation de température et pression du contrôle de l’impression. Cependant, comme LabView fonctionne avec un programme à implémenter sur l’Arduino, il est envisageable de rassembler les deux, et ainsi, de n’utiliser qu’un seul Arduino, l’Arduino Méga qui a la mémoire suffisante pour accueillir les deux programmes..<br /> <br /> ==Imprimante==<br /> L’imprimante est fonctionnelle, néanmoins rajouter un peu d’habillage pour éviter que les fils électriques ainsi que les pièces bougent. Un vrai support pour l’écran LCD serait un plus.<br /> Actuellement il manque une pièce pour attacher notre extrudeur à la pièce mobile sur les axes. <br /> <br /> Enfin, lorsque l’Arduino Uno ordonne d’arrêter l’impression, il y a un délai avant l’arrêt. Il est dû au fait que l’Arduino Méga charge une série d’instructions qu’il exécute, avant de poursuivre son code. Ce délai, qui provient du firmware original, est une problématique intéressante puisqu’il impliquerait des erreurs d’impression.<br /> <br /> =Conclusion=<br /> <br /> Nous obtenons une imprimante fonctionnelle, et un extrudeur dont nous avons validé le principe. Néanmoins, certaines améliorations sont nécessaires pour que l’extrusion de chocolat, ou autre matériaux alimentaires, soit opérationnel. Nous espérons avoir construit les bases et proposé les problématiques de futurs projets.<br /> L’imprimante 3D est une technologie fascinante, et ce projet a été avant tout l’occasion de s’y familiariser, par le biais d’impression de pièces, de construction et calibration de l’imprimante et de la compréhension et modification de son firmware. De plus, l’utilisation de Labview et du langage de programmation C++, rarement pratiqués dans le cadre de nos études, constituent une bonne pratique de l’apprentissage par soit même, compétence nécessaire aux ingénieurs.<br /> Enfin, c’était aussi une première réelle expérience de gestion de projet, et de ses aléas. Nous avons notamment rencontrés des problèmes avec un de nos fournisseurs, ce qui nous a retardé. Nous avons néanmoins su nous adapter pour avancer dans le projet.<br /> <br /> Suite à notre travail sur le firmware de notre imprimante, l’un de nous a eu l’opportunité de trouver son stage dans l’impression 3D, dans le développement du firmware d’une imprimante 3D à béton.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31171 2016-05-22T22:01:53Z

<p>Hvandenb : /* Gestion de pression */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==Test final==<br /> <br /> <br /> Lors des derniers jours, nous avons assemblé tout notre système pour tenter des impressions de chocolat. Nous en avons extrudé un peu, mais très vite l’étanchéité s’est révélée problématique. Néanmoins, à partir de ces essais, nous avons pu valider notre modèle.<br /> [[Fichier:test_final.png|500px|thumb|center|test_final]]<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Améliorations=<br /> <br /> Même si notre système est fonctionnel sur le principe, il est améliorable pour le rendre tout à fait utilisable.<br /> <br /> ==Isolation==<br /> Le problème principal pour imprimer du chocolat, ou tout autre matériau aussi visqueux, c’est l’étanchéité. Pour commencer, nous avons modélisés nous mêmes certaines pièces de notre extrudeur, que nous avons ensuite imprimés en 3D. Le PLA étant imprimé par couche, il n’est pas totalement étanche, d’autant plus avec les défauts d’impressions. Ces pièces comportaient donc de grosses fuites. Nous avons essayé de pallier à ce problème en augmentant l’épaisseur de nos pièces et en augmentant les surfaces de contact entre les pièces et le tuyau, mais cette solution n’était pas suffisante. La solution logique serait de réaliser ces pièces en métal, en y ajoutant un pas de vis, pour garantir une meilleure étanchéité entre les éléments du système.<br /> Pour s’assurer d’une étanchéité maximale, nous proposons d’incorporer de vrais joints entre les différentes pièces de notre système. Ceux-ci garantiront l’absence de fuites.<br /> <br /> ==Materiaux==<br /> Si le but est d’imprimer de la nourriture, c’est-à-dire d’ingérer les pièces imprimées, il sera nécessaire de remplacer le cuivre et le PLA par des métaux alimentaires, comme l’acier inoxydable. Pour des raisons économiques et de simplicité d’acquisition, nous avions opté pour le cuivre, qui suffisait amplement pour nos tests.<br /> <br /> ==Gestion de pression==<br /> ===Capteur de pression===<br /> Le capteur de pression acheté ne convenait pas au système, et c’est pourquoi actuellement, nous utilisons le manomètre du compresseur pour mesurer la pression. Cependant, intégrer un capteur utilisable dans le système et lire sa valeur sur l’Arduino Uno est tout à fait envisageable.<br /> ===Commande Compresseur===<br /> De plus, pour automatiser totalement la régulation de la pression, nous préconisons l’utilisation d’un compresseur à commande numérique. En modifiant légèrement le code Labview, nous pouvons générer les signaux de commandes pour ce compresseur en fonction de la pression. (i.e. mesure pression trop faible : pause impression – activer compresseur)<br /> <br /> ==Refroidissement==<br /> Faute de temps nous n’avons pas du tout incorporé de solutions pour refroidir l’impression. De ce fait, notre système pourrait imprimer des objets avec ratio volume/surface faible, tel que des décorations de gâteaux. Si l’utilisateur souhaite imprimer des structures réellement en 3D, alors un système de refroidissement devient nécessaire.<br /> Nous proposons deux pistes de solutions : En premier lieu, il faudrait refroidir le chocolat directement en sortie d’extrudeur, pour cela un petit ventilateur attaché à l’extrudeur et bien orienté, tel qu’on en trouve sur un extrudeur classique, serai tout à fait efficace. Ensuite, si l’imprimante se trouve dans une pièce à température ambiante relativement élevée, il devient cohérent d’isoler l’imprimante à l’aide d’une enceinte thermique refroidie.<br /> <br /> <br /> ==Arduino==<br /> Pour faciliter le développement de notre projet, nous n’avons développé séparément la régulation de température et pression du contrôle de l’impression. Cependant, comme LabView fonctionne avec un programme à implémenter sur l’Arduino, il est envisageable de rassembler les deux, et ainsi, de n’utiliser qu’un seul Arduino, l’Arduino Méga qui a la mémoire suffisante pour accueillir les deux programmes..<br /> <br /> ==Imprimante==<br /> L’imprimante est fonctionnelle, néanmoins rajouter un peu d’habillage pour éviter que les fils électriques ainsi que les pièces bougent. Un vrai support pour l’écran LCD serait un plus.<br /> Actuellement il manque une pièce pour attacher notre extrudeur à la pièce mobile sur les axes. <br /> <br /> Enfin, lorsque l’Arduino Uno ordonne d’arrêter l’impression, il y a un délai avant l’arrêt. Il est dû au fait que l’Arduino Méga charge une série d’instructions qu’il exécute, avant de poursuivre son code. Ce délai, qui provient du firmware original, est une problématique intéressante puisqu’il impliquerait des erreurs d’impression.<br /> <br /> =Conclusion=<br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31170 2016-05-22T22:01:12Z

<p>Hvandenb : /* Améliorations */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==Test final==<br /> <br /> <br /> Lors des derniers jours, nous avons assemblé tout notre système pour tenter des impressions de chocolat. Nous en avons extrudé un peu, mais très vite l’étanchéité s’est révélée problématique. Néanmoins, à partir de ces essais, nous avons pu valider notre modèle.<br /> [[Fichier:test_final.png|500px|thumb|center|test_final]]<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Améliorations=<br /> <br /> Même si notre système est fonctionnel sur le principe, il est améliorable pour le rendre tout à fait utilisable.<br /> <br /> ==Isolation==<br /> Le problème principal pour imprimer du chocolat, ou tout autre matériau aussi visqueux, c’est l’étanchéité. Pour commencer, nous avons modélisés nous mêmes certaines pièces de notre extrudeur, que nous avons ensuite imprimés en 3D. Le PLA étant imprimé par couche, il n’est pas totalement étanche, d’autant plus avec les défauts d’impressions. Ces pièces comportaient donc de grosses fuites. Nous avons essayé de pallier à ce problème en augmentant l’épaisseur de nos pièces et en augmentant les surfaces de contact entre les pièces et le tuyau, mais cette solution n’était pas suffisante. La solution logique serait de réaliser ces pièces en métal, en y ajoutant un pas de vis, pour garantir une meilleure étanchéité entre les éléments du système.<br /> Pour s’assurer d’une étanchéité maximale, nous proposons d’incorporer de vrais joints entre les différentes pièces de notre système. Ceux-ci garantiront l’absence de fuites.<br /> <br /> ==Materiaux==<br /> Si le but est d’imprimer de la nourriture, c’est-à-dire d’ingérer les pièces imprimées, il sera nécessaire de remplacer le cuivre et le PLA par des métaux alimentaires, comme l’acier inoxydable. Pour des raisons économiques et de simplicité d’acquisition, nous avions opté pour le cuivre, qui suffisait amplement pour nos tests.<br /> <br /> ==Gestion de pression==<br /> ===Capteur de pression===<br /> Le capteur de pression acheté ne convenait pas au système, et c’est pourquoi actuellement, nous utilisons le manomètre du compresseur pour mesurer la pression. Cependant, intégrer un capteur utilisable dans le système et lire sa valeur sur l’Arduino Uno est tout à fait envisageable.<br /> ===Commande Compresseur===<br /> De plus, pour automatiser totalement la régulation de la pression, nous préconisons l’utilisation d’un compresseur à commande numérique. En modifiant légèrement le code Labview, nous pouvons générer les signaux de commandes pour ce compresseur en fonction de la pression. (i.e. mesure pression trop faible : pause impression – activer compresseur)<br /> ==Refroidissement==<br /> Faute de temps nous n’avons pas du tout incorporé de solutions pour refroidir l’impression. De ce fait, notre système pourrait imprimer des objets avec ratio volume/surface faible, tel que des décorations de gâteaux. Si l’utilisateur souhaite imprimer des structures réellement en 3D, alors un système de refroidissement devient nécessaire.<br /> Nous proposons deux pistes de solutions : En premier lieu, il faudrait refroidir le chocolat directement en sortie d’extrudeur, pour cela un petit ventilateur attaché à l’extrudeur et bien orienté, tel qu’on en trouve sur un extrudeur classique, serai tout à fait efficace. Ensuite, si l’imprimante se trouve dans une pièce à température ambiante relativement élevée, il devient cohérent d’isoler l’imprimante à l’aide d’une enceinte thermique refroidie.<br /> <br /> <br /> ==Arduino==<br /> Pour faciliter le développement de notre projet, nous n’avons développé séparément la régulation de température et pression du contrôle de l’impression. Cependant, comme LabView fonctionne avec un programme à implémenter sur l’Arduino, il est envisageable de rassembler les deux, et ainsi, de n’utiliser qu’un seul Arduino, l’Arduino Méga qui a la mémoire suffisante pour accueillir les deux programmes..<br /> <br /> ==Imprimante==<br /> L’imprimante est fonctionnelle, néanmoins rajouter un peu d’habillage pour éviter que les fils électriques ainsi que les pièces bougent. Un vrai support pour l’écran LCD serait un plus.<br /> Actuellement il manque une pièce pour attacher notre extrudeur à la pièce mobile sur les axes. <br /> <br /> Enfin, lorsque l’Arduino Uno ordonne d’arrêter l’impression, il y a un délai avant l’arrêt. Il est dû au fait que l’Arduino Méga charge une série d’instructions qu’il exécute, avant de poursuivre son code. Ce délai, qui provient du firmware original, est une problématique intéressante puisqu’il impliquerait des erreurs d’impression.<br /> <br /> =Conclusion=<br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31165 2016-05-22T21:59:18Z

<p>Hvandenb : /* Vidéo et rapport */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==Test final==<br /> <br /> <br /> Lors des derniers jours, nous avons assemblé tout notre système pour tenter des impressions de chocolat. Nous en avons extrudé un peu, mais très vite l’étanchéité s’est révélée problématique. Néanmoins, à partir de ces essais, nous avons pu valider notre modèle.<br /> [[Fichier:test_final.png|500px|thumb|center|test_final]]<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Améliorations=<br /> =Conclusion=<br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31163 2016-05-22T21:58:39Z

<p>Hvandenb : /* État final */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==Test final==<br /> <br /> <br /> Lors des derniers jours, nous avons assemblé tout notre système pour tenter des impressions de chocolat. Nous en avons extrudé un peu, mais très vite l’étanchéité s’est révélée problématique. Néanmoins, à partir de ces essais, nous avons pu valider notre modèle.<br /> [[Fichier:test_final.png|500px|thumb|center|test_final]]<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Test_final.png&diff=31162 2016-05-22T21:58:35Z

<p>Hvandenb : Essai d'extrusion de chocolat</p> <hr /> <div>Essai d'extrusion de chocolat</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31157 2016-05-22T21:54:10Z

<p>Hvandenb : /* Déroulement du projet */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> ==État final==<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31155 2016-05-22T21:53:32Z

<p>Hvandenb : /* Partie matérielle */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino Uno<br /> <br /> Imprimante 3D<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31154 2016-05-22T21:53:02Z

<p>Hvandenb : /* Partie matérielle */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> <br /> Tuyau pneumatique<br /> <br /> Raccords en té<br /> <br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> <br /> Électrovanne<br /> <br /> Tuyau en cuivre<br /> <br /> Fil résistif<br /> <br /> Mousse isolante<br /> <br /> Pièces 3D imprimées<br /> <br /> Arduino<br /> <br /> Résistances x2<br /> <br /> Relais électrique<br /> <br /> Capteur température<br /> <br /> (Capteur de pression)<br /> <br /> Transistors x2<br /> <br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31150 2016-05-22T21:49:10Z

<p>Hvandenb : /* Partie matérielle */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> <br /> Voici la liste complète du matériel que nous utilisons :<br /> <br /> Compresseur<br /> Tuyau pneumatique<br /> Raccords en té<br /> Bouteille de soda (réservoir à air comprimé)<br /> Électrovanne<br /> Tuyau en cuivre<br /> Fil résistif<br /> Mousse isolante<br /> Pièces 3D imprimées<br /> Arduino<br /> Résistances x2<br /> Relais électrique<br /> Capteur t°<br /> (Capteur de pression)<br /> Transistors x2<br /> Papier sulfurisé<br /> <br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31148 2016-05-22T21:47:17Z

<p>Hvandenb : /* Extrudeur à chocolat */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31147 2016-05-22T21:45:14Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7Q1paMkFjVHFWWW8] des pièces manquantes à imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Intégrer des photos pour être plus clairs]&lt;/span&gt;<br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31146 2016-05-22T21:43:58Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> La version intégrale de notre firmware est disponible ici[https://drive.google.com/open?id=0B_SY6F3ko-U7bmdrMlR0c3lHYUE]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL des pièces manquantes à imprimer au fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Intégrer des photos pour être plus clairs]&lt;/span&gt;<br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31142 2016-05-22T21:39:50Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> [[Fichier:Configuration.png|500px|thumb|center|configuration.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> [[Fichier:prepare_menu.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> [[Fichier:set_choco.png|500px|thumb|center|ultralcd.cpp]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> [[Fichier:language_en.png|500px|thumb|center|language_en.h]]<br /> <br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> [[Fichier:main_var.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> [[Fichier:main_setup.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> [[Fichier:main_loop.png|500px|thumb|center|Marlin_main.cpp]]<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL des pièces manquantes à imprimer au fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Intégrer des photos pour être plus clairs]&lt;/span&gt;<br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Main_loop.png&diff=31138 2016-05-22T21:37:37Z

<p>Hvandenb : Troisième modification du fichier Marlin_main.cpp : loop</p> <hr /> <div>Troisième modification du fichier Marlin_main.cpp : loop</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Main_setup.png&diff=31137 2016-05-22T21:36:57Z

<p>Hvandenb : Deuxième modification du fichier Marlin_main.cpp : fonction setup</p> <hr /> <div>Deuxième modification du fichier Marlin_main.cpp : fonction setup</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Main_var.png&diff=31136 2016-05-22T21:35:18Z

<p>Hvandenb : Première modification du fichier Marlin_main.cpp : définition des variables</p> <hr /> <div>Première modification du fichier Marlin_main.cpp : définition des variables</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Language_en.png&diff=31134 2016-05-22T21:34:16Z

<p>Hvandenb : Modification du fichier language_en.h</p> <hr /> <div>Modification du fichier language_en.h</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Set_choco.png&diff=31133 2016-05-22T21:33:27Z

<p>Hvandenb : Seconde modification du fichier ultralcd.cpp : fonction set_choco</p> <hr /> <div>Seconde modification du fichier ultralcd.cpp : fonction set_choco</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Prepare_menu.png&diff=31130 2016-05-22T21:32:10Z

<p>Hvandenb : Première modification du fichier ultralcd.cpp : le menu prepare</p> <hr /> <div>Première modification du fichier ultralcd.cpp : le menu prepare</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Configuration.png&diff=31126 2016-05-22T21:30:21Z

<p>Hvandenb : modifications du fichier configuration.h du Marlin</p> <hr /> <div>modifications du fichier configuration.h du Marlin</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=31124 2016-05-22T21:29:00Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> = Cahier des charges =<br /> == Contexte ==<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> == Description du projet ==<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> == Problématiques ==<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec vérin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> == Solution retenue ==<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> == Rencontres avec les encadrants ==<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> == Bibliographie et documentation ==<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> = Déroulement du projet =<br /> == Partie logicielle ==<br /> === Labview ===<br /> ==== Première version ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|250px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|250px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|250px|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Révision ====<br /> Suite à des problèmes avec le capteur de pression, le programme a été modifié pour en sortir ce paramètre.<br /> <br /> De plus, la gestion de la température et la gestion de la pression dans le réservoir ont été séparés en deux sous-programmes différents pour qu'ils puissent s'exécuter simultanément.<br /> <br /> Pour réguler la vitesse de chauffe et la vitesse d'extrusion, nous avons également mis en place un système type PWM qui laisse un temps de repos fixe (non-chauffe pour le fil résistif, état fermé pour l'électrovanne), mais qui adapte le temps de chauffe/d'ouverture en fonction de la consigne. Pour le fil résistif, on met en place un PID qui permet de réduire progressivement la chauffe à l'approche de la température demandée, pour éviter un dépassement trop important.<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant_Labview.PNG|500px|thumb|center|Face avant]]<br /> <br /> [[Fichier:Diagramme_Labview_V2.PNG|500px|thumb|center|Diagramme]]<br /> <br /> === Imprimante 3D ===<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> Voici le détail des modifications apportées au firmware :<br /> <br /> Dans le fichier configuration.h, nous définissons une variable externe, globale à tous les fichiers, qui indique si l'utilisateur veut imprimer du chocolat ou de manière classique.<br /> PHOTO<br /> <br /> Dans le fichier ultralcd.cpp, nous ajoutons l'option d'activer ou de désactiver l'impression du chocolat, ainsi qu'une fonction pour modifier l'état de la variable définit précédemment. <br /> PHOTOS<br /> <br /> Dans le fichier language_en.h, nous ajoutons les messages correspondants à afficher dans le menu prepare. Ces messages ne sont définit qu'en anglais, langue par défaut de l'imprimante.<br /> PHOTO<br /> <br /> Dans le fichier Marlin_main.cpp, nous commençons par rappeler la variable d'état, puis nous définissons une variable pour représenter sur quelle pin l'Arduino vas recevoir le contrôle de l'impression.<br /> PHOTO<br /> <br /> Ensuite, dans la fonction setup, nous indiquons que cette pin est une entrée.<br /> <br /> Pour finir, dans la boucle loop, dans le cas où l'utilisateur à choisi le mode chocolat, et que l'on est en train d'imprimer on lit la valeur sur la pin. Si on reçoit un ordre d'arrêt, on execute l'instruction pause. Lorsqu'on reçoit à nouveau l'ordre d'imprimer, on execute l'instruction de reprise.<br /> PHOTO<br /> <br /> == Partie matérielle ==<br /> === Imprimante 3D ===<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL des pièces manquantes à imprimer au fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> === Extrudeur à chocolat ===<br /> <br /> L'extrudeur à chocolat sera réalisé selon le schéma de principe montré plus haut. <br /> <br /> L'air sera mis sous pression dans une bouteille grâce à un pompe classique type pompe à vélo, ou d'un compresseur si nous en disposons. Par un système de tuyaux en caoutchouc, cet air sous pression est envoyé vers l'électrovanne. Un capteur de pression est intégré à ce circuit fermé pour vérifier que l'impression est toujours réalisable.<br /> <br /> A la suite de l'électrovanne, le tuyau en caoutchouc laisse place à un tuyau en cuivre dans lequel est stocké le chocolat fondu. Un fil résistif enroulé autour du tuyau permet de faire fondre le chocolat à 50°C puis 35°C (valeurs à confirmer par des tests), cette température étant vérifiée par un capteur. Le chocolat sera préalablement intégré au tuyaux, sous forme de petits morceaux voir de poudre, ce choix dépendra de nos essais.<br /> <br /> <br /> Ce chocolat est redirigé, à nouveau grâce à un tuyaux en caoutchouc vers l'imprimante elle-même. Un embout permet d'effectuer la sortie du chocolat du système dans de bonnes conditions. <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Intégrer des photos pour être plus clairs]&lt;/span&gt;<br /> <br /> ==== Pièces imprimées en 3D ====<br /> Les raccords et l'embout n'existent pas tels que nous les désirons. Nous avons donc décidé de les modéliser en 3D pour les imprimer au Fabricarium.<br /> <br /> Nous avions besoin de 3 pièces différentes : <br /> * Un raccord caoutchouc -&gt; cuivre [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTlN2OEFIaF9KYWM]<br /> [[Fichier:Raccord_simple.JPG|300px|center]]<br /> * Un raccord cuivre -&gt; caoutchouc (dans lequel on intègres le capteur de température) [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnTldtbEFqa0hBdmM]<br /> [[Fichier:Raccord_capteur.JPG|300px|center]]<br /> * Un embout pour l'extrusion même [https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9Wnd2p3SnVvSHhrVjQ]<br /> [[Fichier:Embout_choco.JPG|300px|center]]<br /> <br /> L'ensemble devant être étanche, puisque nous fonctionnons sous pression, et capable de supporter la température et le chocolat.<br /> <br /> <br /> Ces pièces ont été créés via SolidWorks, mais un autre logiciel de modélisation aurait pu tout aussi bien fonctionner.<br /> <br /> = Problèmes rencontrés =<br /> == Réalisation de l'imprimante 3D ==<br /> Pour créer l'imprimante 3D qui accueille notre extrudeur à chocolat, nous devions reprendre un projet du Fabricarium à l'abandon. Il a donc fallu faire l'inventaire des composants manquants, et imprimer les pièces restantes.<br /> <br /> Lorsque nous avons voulu imprimer ces pièces, pour plusieurs dizaines d'heures d'impression en tous, l'imprimante 3D principale du Fabricarium est tombée en panne. Nous avons dû attendre qu'elle soit réparée pour reprendre notre travail à ce niveau. <br /> <br /> == Capteur de pression ==<br /> Par soucis d'économie, nous avons pris un capteur de pression très particulier. Il fait moins de 2mm de coté, avec des pads de 0,17mm de large, ce qui complique énormément la soudure des fils, qui font eux-même à peu près 1mm de large. <br /> <br /> Nous avons étudié les différentes solutions possibles pour cette soudure, comme l'utilisation d'un four à refusion. Ces solutions n'étant jamais convenables, nous nous sommes reportés sur une proposition de M. Boé :<br /> <br /> Nous avons réalisé une carte électronique qui se compose de 4 pads reliés à 4 pins pour y souder les fils. Les pads du composants seront reliés aux pads de la carte par un brin de fil, soudés à la colle argent. L'opération sera faite sous microscope. Une fois le composant posé et soudé, l'ensemble est recouvert de colle pour maintenir le composant et les fils. L'entrée d'air se fait à travers la carte par un trou d'1mm de diamètre sous le composant. Le tuyaux est donc relié directement à ce trou.<br /> <br /> == Commande d'électrovanne ==<br /> Nous avons besoin d'une électrovanne pour gérer toute la pneumatique du système. Nous en avons donc commandé une qui correspondait à nos besoins, mais nous avons passé plusieurs semaines à l'attendre sans résultat.<br /> <br /> Suite à un premier appel au fournisseur, nous avons appris que l'électrovanne avait tout simplement été oubliée par leurs services au moment de la commande. Notre demande n'a donc été prise en compte qu'à partir du 09/03. <br /> <br /> Par la suite, comme nous n'avions rien reçu suite aux 10 jours d'attente annoncés, nous avons rappelé le fournisseur qui nous a annoncé une nouvelle date ultérieure. Nous avons finalement décidé de commander une autre électrovanne pour espérer l'avoir immédiatement après les vacances.<br /> <br /> =Vidéo et rapport=<br /> Vous pouvez trouver la vidéo de notre projet sous différents formats en suivant ce lien : https://drive.google.com/folderview?id=0Bypcx35zZ9WneHFXMkV3VDEtc3c&amp;usp=sharing<br /> Le rapport est lui disponible à cette adresse : https://drive.google.com/open?id=0Bypcx35zZ9WnN2hERlZTSXhLejA</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&diff=30339 2016-05-04T13:14:27Z

<p>Hvandenb : /* Fiche de présence */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Encadrants école !! Elèves<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Arnaud DESHAYS<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Xavier Redon <br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé <br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Michel MIKHAEL<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Blaise Conrard<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antoine Urquizar / Alexandre Boé<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Thomas Vantroys<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Vincent Coelen / Rochdi Merzouki<br /> | Vianney PAYELLE<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Alexandre Boé<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Jérémie Dequidt <br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Haroun ABDELALI<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Emanuelle Pichonat<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys <br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Aziz Nakrachi<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> |-<br /> | P50 [[Démonstrateur réseau]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Charlène DACOSTA NETO<br /> |}<br /> <br /> == Matériel à acquérir ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Matériel<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],&lt;/span&gt;<br /> &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d],&lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Arduino Uno (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> ESP8266 (x1) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Colliers de serrage [01/02/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Electrovanne, RS [18/04/2016]&lt;/span&gt; [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température, Mouser [14/03/2016]&lt;/span&gt; [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fil résistif, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de pression, Mouser [14/03/2016]&lt;/span&gt; [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin [20/04/2016]&lt;/span&gt;[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raccord en té, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Ventilateurs type PC,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Imprimante 3D, Fabricarium,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Raccords et buses, imprimés 3D,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO [04/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Raspberry Pi 2 [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Dongle Bluetooth [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Téléphone sous Android [01/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d], REÇU [14/03/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | <br /> Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], &lt;br/&gt;<br /> Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 10kohm (x75)&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=3]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=7]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=4]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 100uF (x3)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468],&lt;br/&gt;<br /> Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545],&lt;br/&gt;<br /> Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/],&lt;br/&gt;<br /> Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], &lt;br/&gt;<br /> LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LED (x15)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;E-theremin (projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry PI &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;BreadBoard &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Manette Wiimote [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Vidéo projecteur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Led infrarouge [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 pile AA 1,5V, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d].&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;clé wi-fi [23/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;connecteurs (ICSP) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 embase USB &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 plaque MDF pour les pièces de puzzle&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Micro-contrôleur :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;2 capacité 22pF, FARNELL&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 bouton poussoir (RESET)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> <br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Alimentation :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&amp;selectedCategoryId=&amp;categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&amp;categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;6 piles de 1,5V(AAA)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 pile de 9V&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie commune :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie radio :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 fil de cuivre pour antenne&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt; TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) &lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 moteurs [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur ultrasons [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur de température [09/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur de lumière [09/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un boitier de 4 piles AA [09/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 résistances de 330 Ω [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 transistors [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 diodes [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 haut parleur [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 leds rouges [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 leds jaunes [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 breadboard [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 kit arduino [09/03/16]. &lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Matrice de led tactile 40pouces.&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Câble HDMI,&lt;br /&gt;<br /> Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&amp;qid=1451984469&amp;sr=8-1&amp;keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/],&lt;br/&gt;<br /> Film sans tain autocollant : LeroyMerlin [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/film-adhesif-vitrage-miroir-sans-tain-reflechissant-l-100-x-l-90-cm-e1400889035#&amp;xtmc=film_sans_tain&amp;xtcr=2] &lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Breadboard - [08/03/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Neopixel [4 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;RFduino [2 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 4K7 [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Relais [1 fourni le 09/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Jauge de déformation [4 fournies le 23/03/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | <br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Ardoise magnétique, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Kit bioloid,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte Arduino Uno [27/01/2016].&lt;/span&gt;<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm],&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html],&lt;br/&gt;<br /> Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm],&lt;br/&gt;<br /> Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&amp;autocorrected=y&amp;relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] ,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm].&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire &quot; mise à jour des références&quot;)[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un Smartphone sous Android&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> |<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Batterie lithium ion x2 (farnell) [27/04/16][http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], &lt;br\&gt;<br /> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468] (reçu led rgb)&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Interrupteur x2&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble HDMI [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un capteur de température [Disponible a l'école]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Robotino (Robocup)&lt;/span&gt;. <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> |<br /> Un sac de billes d'argile ,&lt;br /&gt;<br /> Un pot panier ,&lt;br /&gt;<br /> Un bac réservoir d'eau ,&lt;br /&gt;<br /> Un caisson ,&lt;br /&gt;<br /> Deux m² de laine de roche ,&lt;br /&gt;<br /> Deux capteurs ne niveau ,&lt;br /&gt;<br /> Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/],&lt;br /&gt;<br /> Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html],&lt;br /&gt;<br /> Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825],&lt;br /&gt;<br /> Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558],&lt;br /&gt;<br /> Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html],&lt;br /&gt;<br /> Un panneau solaire (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un plant de fraise,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Des transistors : 1*BC548, 1*BC547&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Des diodes : 1*1N4008, 1*1N4002&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Des résistances : 1*1K, 1*1.2K, 1*10K&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une résistance de puissance WH25 8Ohms&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Deux ventilateurs de PC&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un dissipateur de chaleur&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un Arduino Uno [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html])&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 50 x Pin 2mm SJN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sjn-002pt-0-9/contact-femelle-a-sertir-28-24awg/dp/2320482] ,&lt;br /&gt;<br /> 100 x Pin 2mm SAN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/san-002t-0-8a/contact-femelle-a-sertir-30-24awg/dp/2320470] ,&lt;br /&gt;<br /> 50 x Pin 1mm SHR, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/ssh-003t-p0-2/terminaison-a-sertir-serie-sh/dp/1679142] ,&lt;br /&gt;<br /> Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> Nouvelle commande électronique : [[Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;fils mâle/mâle x10 [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [18/04/2016] [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [30/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un câble &quot;série&quot; pour raspberry [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016]&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], &lt;br /&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capacités : &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], &lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], &lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances : &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Adaptateur USB [02/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fusible 250V/125mA [02/02/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [27/01/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D] [09/03/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un shield NFC [27/01/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un téléphone sous Androïd [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur de pression [03/02/2016],&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un électro aimant [25/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Une alimentation électroaimant (labo 24V), &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une alimentation arduino [27/01/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteur CD (x1) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Disques durs (x3) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Scanner [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cables GPIO femelle [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cable Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Imprimantes [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] &lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Supra FAX Modem [18/04/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Modem Message 56k [18/04/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. &lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> == Notes sur les projets ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Vide.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Toujours très satisfaisant.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Le Wiki a été un peu enrichi : un chapitre sur de la programmation arduino par LabView, quelques mots sur l'imprimante 3D. Pas de documentation sur les 3 dernières semaines du projet. On peut craindre un échec du projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Le compte-rendu de la première réunion évoque un cahier des charges et un planning. Aucun planning dans le Wiki. Sur la dizaine de points évoqués lors de la réunion, un seul est décrit : la création d'une application pour smartphone permettant la communication avec une raspberry pi.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement correct fin décembre.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Un Wiki toujours faible sur la forme. Le Wiki de type chronologique, un minimum de synthèse serait la bienvenue. Toujours pas d'avancée significative concernant la finalisation des 3 projets de démonstration.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de &quot;complexité&quot; de développement sans aucune explication concrète.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Le résultat décrit est apprécié, avez-vous pu faire une démonstration à un encadrant ? La construction du pointeur est peut être un peu trop détaillée. Essayez de donner un algorithme pour votre application. Le projet semble pouvoir aboutir.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA&lt;/font&gt; <br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki toujours trop léger. Le travail des deux dernières semaines sur le routage n'est pas décrit. Le travail sur les tests de communication via les modules LORA est totalement passé sous silence. La modélisation des pièces de puzzle n'est pas aboutie : il manque la pièce d'alimentation et toutes les lignes entre les pièces ne sont pas présentes.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement très correct.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki très correct. Par contre la réalisation semble avoir pris un retard important.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Le Wiki a été un peu utilisé suite à la précédente remarque. L'orthographe est déplorable (e.g. &quot;néant&quot; pour &quot;n'ayant&quot;). Wiki a nouveau abandonné pour les 3 dernières semaines. Le travail effectué est soit très léger soit mal présenté.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.&lt;/font&gt;<br /> On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais.<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Comme je le craignais le robot des CM5 n'est pas opérationnel. Vous n'en êtes pas responsables, par contre un plan B aurait du être prévu. Les PCB ne sont pas disponibles dans le Wiki 3 semaines après le commentaire précédent. La mesure du signal n'est envisagée qu'en semaine 8 et avec une méthode décevante basée sur un script et non sur un programme C. Un gros doute sur la possibilité d'avoir une réalisation concrète.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très &quot;ouvert&quot;. Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.&lt;/font&gt;<br /> Rien sur la semaine 5.<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Dernières entrées moins illustrées mais une vidéo montrant l'avancement. Le projet initial tombe à l'eau mais vous n'en êtes pas responsables.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: yellowgreen;&quot;&gt;Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.&lt;/font&gt;<br /> Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5.<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki toujours très correct. L'avancemement du projet semble maîtrisé.&lt;/font&gt;<br /> Vous allez dire ce qu'est un CM5 ?<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.&lt;/font&gt; <br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki très léger. Aucune rédaction, deux photos et deux vidéos. Le projet semble en être dans une phase préliminaire. La seule réalisation proposée est un outil de découpe et d'assemblage *manuel* de fil.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable.&lt;/font&gt; <br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki trop léger et non à jour. Le projet semble à peine débuté.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ...&lt;/font&gt; <br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki avec de nombreuses coquilles et assez mal formaté (voir la correction).&lt;/font&gt; &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Le Wiki permet de connaître l'état d'avancement mais il manque le schéma de la pièce 3D et le test de la carte. Sous réserve que la carte fonctionne, il semble possible d'avoir une réalisation concrète en fin de projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt; Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki avec une orthographe non tolérable à ce niveau d'études, merci de corriger. Les deux dernières semaines ne sont pas documentées.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Le Wiki présente bien l'avancé du travail. Des résultats concrets sont présentés. Vous devez faire un effort sur l'automatisation de votre système (scripts systèmes) mais il semble que le projet puisse aboutir.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki toujours bien rédigé (quelques coquilles voir correction). Des résultats. Peu de doutes sur le fait que le projet puisse aboutir.&lt;/font&gt;<br /> Une question : la longueur de la scène est-elle liée au nombre de colonnes de cubes devant la caméra ou est-il possible de construire la scène au fur et à mesure du déplacement du personnage ?<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Il est dommage que le Wiki ne soit pas assez étoffé pour faire justice au travail réalisé. Les illustrations et la structure sont correctes, il manque simplement une description plus détaillée des réalisations.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Le travail est bien avancé, les réalisations sont de qualité, le projet devrait aboutir.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Le Wiki est toujours assez pauvre en informations, par exemple précisez quel environnement de programmation vous utilisez pour programmer l'Arduino. Il manque des informations sur le travail de la dernière semaine.&lt;/font&gt; &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Les réalisations présentées semblent bien pauvres ou sont mal décrites. Arriver en fin de projet avec simplement l'acquisition d'informations d'un DTH11 et la commande de deux ventilateurs n'est pas à la hauteur de ce qui est demandé pour un projet IMA4.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.&lt;/font&gt;<br /> Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium.<br /> Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs.<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Un Wiki toujours aussi clair mais ne donnant aucune raison concernant l'échec de commande des moteurs de l'ARDrone, ni même la liste des tentatives. Les réalisations concrètes sont assez basiques. Il est à craindre que le résultat final du projet ne soit pas à la hauteur de ce qui est demandé pour un projet IMA4.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstration sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Le Wiki est maintenant plus riche mais des ajouts ont été portés en catastrophe le 14 avril et il n'y a rien sur les tâches effectuées les deux dernières semaines. Le plus inquiétant est l'état d'avancement du projet : le contrôle des servos par la raspberry n'est pas finalisé, la capture vidéo se limite à l'utilisation de l'utilitaire &quot;motion&quot;, l'acquisition en provenance de l'occulus rift ne va pas au delà du test d'un programme d'exemple et il n'y a rien concernant la structure 3D à fixer sous le drône.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible.&lt;/font&gt; <br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki avec une grammaire et une orthographe déplorables, voir la correction effectuée sur la partie SDK, corrigez le reste du texte. Problèmes de mise en page du Wiki. Le Wiki est loin d'être mis à jour.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;D'après le Wiki, les deux drônes sont pilotables par une interface Web, faites une démonstration le plus tôt possible. Il vous reste à réaliser le suivi automatique qui est le coeur du projet. Arriverez-vous à terminer le projet ? Vous ne pouvez pas argumenter sur un manque de temps vu que vous n'utilisez pas tous les créneaux du mercredi.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de &quot;puissance effective&quot;. Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Toujours uniquement des comptes-rendus de réunions sur le Wiki. De nombreuses coquilles. Vous ne sauverez votre projet qu'en montrant une carte fonctionnelle à la soutenance. Cela nécessite que le PCB soit prêt à la rentrée comme annoncé.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Wiki toujours minimal, pas de schéma du dispositif sauf un scan d'un brouillon. La construction du marteau n'est toujours pas terminée, rien sur la fixation du manche. Aucune démonstration possible en l'état. Un fort doute plane sur l'aboutissement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki très à jour. Pensez à rajouter quelques photos. Pas de doute sur l'aboutissement du projet.&lt;/font&gt;. <br /> Je vous ramène un câble DB25/Centronics pour les imprimantes matricielles. Pensez à demander un modem pour enrichir l'orchestre.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: lightgreen;&quot;&gt;Wiki presque à jour. Ajoutez les informations concernant le banc d'essai : est-il réparé ?&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |}<br /> <br /> == Fiche de présence ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Elèves !! 9 mars !! 16 mars !! 23 mars !! 30 mars !! 20 avril !! 27 avril !! 4 mai<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> | présent et excusée<br /> | E304 : présents<br /> | E304<br /> | E304 : présents<br /> | E304<br /> | E304 / E306 : présents<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> | Hugo VANDENBUNDER excusé, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?)&lt;/font&gt;<br /> | E304 : présents<br /> | E304 - C201<br /> | FabLab : présents<br /> | FabLab / C201<br /> | FabLab : présents<br /> | FabLab / C201<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Victor CHARNET aurait travaillé le matin&lt;/font&gt;<br /> | E304 : présents<br /> | E304<br /> | E304 : présents<br /> | E304<br /> | E304 : présents<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Michel MIKHAEL<br /> | présent<br /> | C201 : présent<br /> | C201 / C205<br /> | C201 : présent<br /> |<br /> | C201 : présent<br /> | C205<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER <br /> | Romuald LENTIEUL présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Léo MAZIER absent&lt;/font&gt;<br /> | E304 / C201 : présents<br /> | E305<br /> | E305 / E306 : présents<br /> | E304 / E306<br /> | E304 / E306 : présents<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> | présentes<br /> | C201 / E306 : présentes<br /> | C201 / E306<br /> | C201 / E306 : CHEN présente de 14 à 16h, excusée ensuite, NDUWAYO présente<br /> |<br /> | C201 / E306 : présentes<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> | présentes<br /> | C201 / FabLab : présentes<br /> | C201 / FabLab<br /> | C201 / FabLab : présentes<br /> |<br /> | C201 / FabLab : présentes<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E304 : présents<br /> | E305<br /> | E305 / FabLab : présents<br /> | FabLab<br /> | FabLab : présents<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;présents tout le mardi précédent&lt;/font&gt;<br /> | E306 : présents<br /> | E304<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;justification a posteriori de Pierre MICHEL pour un entretien de stage&lt;/font&gt;.<br /> | E306<br /> | E306 : présents<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> | présents<br /> | E306 : présents<br /> | E306<br /> | C201 : présents<br /> | C201<br /> | C201 : présents<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> | présents<br /> | C201 : présents<br /> | C201<br /> | C201 : présents<br /> |<br /> | C201 : présents<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> | Antonin CLAUS présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Cédric DUVAL absent&lt;/font&gt;<br /> | FabLab<br /> | FabLab<br /> | FabLab : Antonin CLAUS présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Cédric DUVAL absent&lt;/font&gt; &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;(aurait commencé à 13h, non recevable a posteriori)&lt;/font&gt;<br /> | FabLab<br /> | FabLab : présents<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> | Présents<br /> | FabLab<br /> | FabLab<br /> | FabLab / B109 : présents<br /> | E301<br /> | FabLab : présents<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Julie DEBOCK absente&lt;/font&gt;, Corentin CASIER en D209<br /> | D209 : présents<br /> | D209<br /> | D209 : présents<br /> | D209<br /> | D209 : présents<br /> | D209<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> | présents<br /> | E306 : présents<br /> | E306 / C203-5<br /> | E305 : présents<br /> | E306<br /> | E306 : présents<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> | présents A3xx<br /> | A313 : présents<br /> | B304<br /> | E306 : présents<br /> | B304<br /> | E303 / A3xx : &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;non vérifié&lt;/font&gt;<br /> | E305<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Vianney PAYELLE<br /> | D336 : présent<br /> | D336<br /> | C002<br /> | C002 : présent<br /> | D336<br /> | D336 : &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;probablement présent&lt;/font&gt;<br /> | D336<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> | présent<br /> | C205 : présent<br /> | C205<br /> | C205 : présent<br /> | C205<br /> | C205 : présent<br /> | C205<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> | présents<br /> | E306 : présents<br /> | E306<br /> | E306 : présents<br /> | E306 / FabLab<br /> | E306 : présents<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> | présents<br /> | E304 : présents<br /> | E304<br /> | FabLab / E304 : présents <br /> | FabLab / D209<br /> | E304 : présents<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E303 / B200 : présents<br /> | E303<br /> | E303 : &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E301<br /> | E301 : &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;pas vus&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E306 : présents<br /> | C201 / D309<br /> | C201 : Haroun ABDELALI présent<br /> |<br /> | E304 : présent<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Kevin LE VAN PHUNG absent&lt;/font&gt;, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?)&lt;/font&gt;<br /> | E303 / C205 : Kevin LE VAN PHUNG présent<br /> | E301 / C205 / FabLab<br /> | E303 / C205 / Fab : &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E301<br /> | E301 : &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;pas vus&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> | présents<br /> | E306 : présents<br /> | E306<br /> | E306 : présents<br /> | E306<br /> | E306 : présents<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> | C002 : présents<br /> | C002 : présents<br /> | C002<br /> | C002 : présents (Hongyu ZHANG partie à 17h30) <br /> |<br /> | C002 : présents<br /> |}</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&diff=29068 2016-03-23T13:11:33Z

<p>Hvandenb : /* Fiche de présence */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Encadrants école !! Elèves<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Arnaud DESHAYS<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Xavier Redon <br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé <br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Michel MIKHAEL<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Blaise Conrard<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antoine Urquizar / Alexandre Boé<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Thomas Vantroys<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Vincent Coelen / Rochdi Merzouki<br /> | Vianney PAYELLE<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Alexandre Boé<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Jérémie Dequidt <br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Emanuelle Pichonat<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys <br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Aziz Nakrachi<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> |}<br /> <br /> == Matériel à acquérir ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Matériel<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],&lt;/span&gt;<br /> &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d],&lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Arduino Uno (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> ESP8266 (x1) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Colliers de serrage [01/02/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> |<br /> Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température, Mouser [14/03/2016]&lt;/span&gt; [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fil résistif, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de pression, Mouser [14/03/2016]&lt;/span&gt; [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d],&lt;br/&gt;<br /> Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raccord en té, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Ventilateurs type PC,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Imprimante 3D, Fabricarium,&lt;br/&gt;<br /> Raccords et buses, imprimés 3D,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO [04/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Raspberry Pi 2 [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Dongle Bluetooth [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Téléphone sous Android [01/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d], REÇU [14/03/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | <br /> Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], &lt;br/&gt;<br /> Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 10kohm (x75)&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=3]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=7]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=4]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 100uF (x3)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468],&lt;br/&gt;<br /> Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545],&lt;br/&gt;<br /> Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/],&lt;br/&gt;<br /> Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], &lt;br/&gt;<br /> LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LED (x15)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;E-theremin (projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry PI &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;BreadBoard &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Manette Wiimote [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Vidéo projecteur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Led infrarouge [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 pile AA 1,5V, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;connecteurs (ICSP) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 embase USB &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 plaque MDF pour les pièces de puzzle&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Micro-contrôleur :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 bouton poussoir (RESET)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Alimentation :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&amp;selectedCategoryId=&amp;categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&amp;categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;6 piles de 1,5V(AAA)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 pile de 9V&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie commune :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie radio :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 fil de cuivre pour antenne&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt; TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) &lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 moteurs [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur ultrasons [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur de température [09/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur de lumière [09/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un boitier de 4 piles AA [09/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 résistances de 330 Ω [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 transistors [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 diodes [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 haut parleur [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 leds rouges [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 leds jaunes [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 breadboard [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 kit arduino [09/03/16]. &lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Matrice de led tactile 40pouces.&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Câble HDMI,&lt;br /&gt;<br /> Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&amp;qid=1451984469&amp;sr=8-1&amp;keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/],&lt;br/&gt;<br /> Film sans tain autocollant : LeroyMerlin [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/film-adhesif-vitrage-miroir-sans-tain-reflechissant-l-100-x-l-90-cm-e1400889035#&amp;xtmc=film_sans_tain&amp;xtcr=2] &lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Breadboard - [08/03/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Neopixel [4 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;RFduino [2 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 4K7 [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Relais [1 fourni le 09/03/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | <br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> Ardoise magnétique, &lt;br/&gt;<br /> Kit bioloid,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte Arduino Uno [27/01/2016].&lt;/span&gt;<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm],&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html],&lt;br/&gt;<br /> Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm],&lt;br/&gt;<br /> Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&amp;autocorrected=y&amp;relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] ,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm].&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire &quot; mise à jour des références&quot;)[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un Smartphone sous Android&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> |<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], &lt;br\&gt;<br /> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468] (reçu led rgb)&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Interrupteur x2&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble HDMI [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un capteur de température [Disponible a l'école]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Robotino (Robocup)&lt;/span&gt;. <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> |<br /> Un sac de billes d'argile ,&lt;br /&gt;<br /> Un pot panier ,&lt;br /&gt;<br /> Un bac réservoir d'eau ,&lt;br /&gt;<br /> Un caisson ,&lt;br /&gt;<br /> Deux m² de laine de roche ,&lt;br /&gt;<br /> Deux capteurs ne niveau ,&lt;br /&gt;<br /> Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/],&lt;br /&gt;<br /> Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html],&lt;br /&gt;<br /> Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825],&lt;br /&gt;<br /> Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558],&lt;br /&gt;<br /> Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html],&lt;br /&gt;<br /> Un panneau solaire (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un plant de fraise,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un transistor BC548&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une diode 1N4008&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Des résistances : 1*1K, 1*10K&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une résistance de puissance WH25 8Ohms&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Deux ventilateurs de PC&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un Arduino Uno [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html])&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 50 x Pin 2mm SJN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sjn-002pt-0-9/contact-femelle-a-sertir-28-24awg/dp/2320482] ,&lt;br /&gt;<br /> 100 x Pin 2mm SAN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/san-002t-0-8a/contact-femelle-a-sertir-30-24awg/dp/2320470] ,&lt;br /&gt;<br /> 50 x Pin 1mm SHR, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/ssh-003t-p0-2/terminaison-a-sertir-serie-sh/dp/1679142] ,&lt;br /&gt;<br /> Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> Nouvelle commande électronique : [[Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;fils mâle/mâle x10 [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm],&lt;br /&gt;<br /> Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un câble &quot;série&quot; pour raspberry [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016]&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], &lt;br /&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capacités : &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], &lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], &lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances : &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Adaptateur USB [02/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fusible 250V/125mA [02/02/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [27/01/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D] [09/03/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un shield NFC [27/01/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un téléphone sous Androïd [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur de pression [03/02/2016],&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un électro aimant [25/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Une alimentation électroaimant (labo 24V), &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une alimentation arduino [27/01/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteur CD (x1) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Disques durs (x3) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Scanner [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cables GPIO femelle [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cable Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Imprimantes [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] &lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. &lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> == Notes sur les projets ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Vide.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement correct fin décembre.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front.&lt;/font&gt;<br /> |<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de &quot;complexité&quot; de développement sans aucune explication concrète.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un cahier des charges finalement très correct.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.&lt;/font&gt;<br /> On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très &quot;ouvert&quot;. Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.&lt;/font&gt;<br /> Rien sur la semaine 5.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen;&quot;&gt;Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.&lt;/font&gt;<br /> Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ...&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt; Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.&lt;/font&gt;<br /> Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium.<br /> Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstation sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de &quot;puissance effective&quot;. Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |}<br /> <br /> == Fiche de présence ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Elèves !! 9 mars !! 16 mars !! 23 mars<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> | présent et excusée<br /> | E304 / présents<br /> | E304<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> | Hugo VANDENBUNDER excusé, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?)&lt;/font&gt;<br /> | E304 / présents<br /> | E304 - C201 <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Victor CHARNET aurait travaillé le matin&lt;/font&gt;<br /> | E304 / présents<br /> | E304<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Michel MIKHAEL<br /> | présent<br /> | C201 / présent<br /> |<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER <br /> | Romuald LENTIEUL présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Léo MAZIER absent&lt;/font&gt;<br /> | E304 - C201 / présents<br /> | E305<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> | présentes<br /> | C201 - E306 / présentes<br /> | C201 - E306<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> | présentes<br /> | C201/Fablab / présents<br /> | C201/Fablab<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E304 / présents<br /> |E305<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;présents tout le mardi précédent&lt;/font&gt;<br /> | E306 / présents<br /> |E304<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> | présents<br /> | C201 / présents<br /> |<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> | Antonin CLAUS présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Cédric DUVAL absent&lt;/font&gt;<br /> | Fabricarium<br /> | Fabricarium<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> | Présents<br /> | FabLab<br /> |<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Julie DEBOCK absente&lt;/font&gt;, Corentin CASIER en D209<br /> | D209 / présents<br /> | D209<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> |<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> | présents A3xx<br /> | A313 / présents<br /> | A201<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Vianney PAYELLE<br /> | présent en D336<br /> | D336<br /> |<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> | présent<br /> | C205 / présent<br /> |<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> | présents<br /> | E304 / présents<br /> |<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E303 / B200 / présents<br /> | E301<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Kevin LE VAN PHUNG absent&lt;/font&gt;, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?)&lt;/font&gt;<br /> | E303 / C205 / Kevin LE VAN PHUNG présent<br /> |<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> | présents C002<br /> | C002 / présents<br /> |<br /> |}</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&diff=29067 2016-03-23T13:11:14Z

<p>Hvandenb : /* Fiche de présence */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Encadrants école !! Elèves<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Arnaud DESHAYS<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Xavier Redon <br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé <br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Michel MIKHAEL<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Blaise Conrard<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antoine Urquizar / Alexandre Boé<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Thomas Vantroys<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Vincent Coelen / Rochdi Merzouki<br /> | Vianney PAYELLE<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Alexandre Boé<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Jérémie Dequidt <br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Emanuelle Pichonat<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys <br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Aziz Nakrachi<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> |}<br /> <br /> == Matériel à acquérir ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Matériel<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],&lt;/span&gt;<br /> &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d],&lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Arduino Uno (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> ESP8266 (x1) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Colliers de serrage [01/02/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> |<br /> Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température, Mouser [14/03/2016]&lt;/span&gt; [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fil résistif, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de pression, Mouser [14/03/2016]&lt;/span&gt; [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d],&lt;br/&gt;<br /> Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raccord en té, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Ventilateurs type PC,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Imprimante 3D, Fabricarium,&lt;br/&gt;<br /> Raccords et buses, imprimés 3D,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO [04/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Raspberry Pi 2 [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Dongle Bluetooth [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Téléphone sous Android [01/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], REÇU [02/03/2016], &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d], REÇU [14/03/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | <br /> Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], &lt;br/&gt;<br /> Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 10kohm (x75)&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=3]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=7]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=4]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 100uF (x3)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468],&lt;br/&gt;<br /> Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545],&lt;br/&gt;<br /> Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/],&lt;br/&gt;<br /> Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], &lt;br/&gt;<br /> LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LED (x15)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;E-theremin (projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry PI &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;BreadBoard &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Manette Wiimote [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Vidéo projecteur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Led infrarouge [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 pile AA 1,5V, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;connecteurs (ICSP) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 embase USB &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 plaque MDF pour les pièces de puzzle&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Micro-contrôleur :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 bouton poussoir (RESET)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Alimentation :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&amp;selectedCategoryId=&amp;categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&amp;categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;6 piles de 1,5V(AAA)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 pile de 9V&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie commune :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie radio :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 fil de cuivre pour antenne&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt; TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) &lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 moteurs [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur ultrasons [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur de température [09/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur de lumière [09/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un boitier de 4 piles AA [09/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 résistances de 330 Ω [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 transistors [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;4 diodes [07/03/16]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 haut parleur [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 leds rouges [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 leds jaunes [07/03/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 breadboard [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 kit arduino [09/03/16]. &lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Matrice de led tactile 40pouces.&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Câble HDMI,&lt;br /&gt;<br /> Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&amp;qid=1451984469&amp;sr=8-1&amp;keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/],&lt;br/&gt;<br /> Film sans tain autocollant : LeroyMerlin [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/film-adhesif-vitrage-miroir-sans-tain-reflechissant-l-100-x-l-90-cm-e1400889035#&amp;xtmc=film_sans_tain&amp;xtcr=2] &lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm] - [07/03/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Breadboard - [08/03/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt; <br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Neopixel [4 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;RFduino [2 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 4K7 [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Relais [1 fourni le 09/03/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | <br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> Ardoise magnétique, &lt;br/&gt;<br /> Kit bioloid,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte Arduino Uno [27/01/2016].&lt;/span&gt;<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm],&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html],&lt;br/&gt;<br /> Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm],&lt;br/&gt;<br /> Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&amp;autocorrected=y&amp;relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] ,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm].&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire &quot; mise à jour des références&quot;)[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un Smartphone sous Android&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> |<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], &lt;br\&gt;<br /> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468] (reçu led rgb)&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Interrupteur x2&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL]&lt;/span&gt;,&lt;br\&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble HDMI [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un capteur de température [Disponible a l'école]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Robotino (Robocup)&lt;/span&gt;. <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> |<br /> Un sac de billes d'argile ,&lt;br /&gt;<br /> Un pot panier ,&lt;br /&gt;<br /> Un bac réservoir d'eau ,&lt;br /&gt;<br /> Un caisson ,&lt;br /&gt;<br /> Deux m² de laine de roche ,&lt;br /&gt;<br /> Deux capteurs ne niveau ,&lt;br /&gt;<br /> Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/],&lt;br /&gt;<br /> Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html],&lt;br /&gt;<br /> Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825],&lt;br /&gt;<br /> Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558],&lt;br /&gt;<br /> Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html],&lt;br /&gt;<br /> Un panneau solaire (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un plant de fraise,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un transistor BC548&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une diode 1N4008&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Des résistances : 1*1K, 1*10K&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une résistance de puissance WH25 8Ohms&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Deux ventilateurs de PC&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un Arduino Uno [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html])&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 50 x Pin 2mm SJN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sjn-002pt-0-9/contact-femelle-a-sertir-28-24awg/dp/2320482] ,&lt;br /&gt;<br /> 100 x Pin 2mm SAN, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/san-002t-0-8a/contact-femelle-a-sertir-30-24awg/dp/2320470] ,&lt;br /&gt;<br /> 50 x Pin 1mm SHR, Farnell [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/ssh-003t-p0-2/terminaison-a-sertir-serie-sh/dp/1679142] ,&lt;br /&gt;<br /> Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> Nouvelle commande électronique : [[Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;fils mâle/mâle x10 [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm],&lt;br /&gt;<br /> Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un câble &quot;série&quot; pour raspberry [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016]&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | <br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], &lt;br /&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capacités : &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], &lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], &lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistances : &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] ,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Adaptateur USB [02/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fusible 250V/125mA [02/02/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [27/01/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D] [09/03/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un shield NFC [27/01/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un téléphone sous Androïd [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur de pression [03/02/2016],&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un électro aimant [25/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Une alimentation électroaimant (labo 24V), &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une alimentation arduino [27/01/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteur CD (x1) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Disques durs (x3) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Scanner [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cables GPIO femelle [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cable Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Imprimantes [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] &lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. &lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> == Notes sur les projets ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Vide.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement correct fin décembre.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front.&lt;/font&gt;<br /> |<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de &quot;complexité&quot; de développement sans aucune explication concrète.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un cahier des charges finalement très correct.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.&lt;/font&gt;<br /> On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très &quot;ouvert&quot;. Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.&lt;/font&gt;<br /> Rien sur la semaine 5.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen;&quot;&gt;Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.&lt;/font&gt;<br /> Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ...&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt; Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: green;&quot;&gt;Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.&lt;/font&gt;<br /> Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium.<br /> Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs.<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstation sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible.&lt;/font&gt; <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de &quot;puissance effective&quot;. Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?&lt;/font&gt;<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |}<br /> <br /> == Fiche de présence ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Elèves !! 9 mars !! 16 mars !! 23 mars<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> | présent et excusée<br /> | E304 / présents<br /> | E304<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> | Hugo VANDENBUNDER excusé, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?)&lt;/font&gt;<br /> | E304 / présents<br /> | E304 et C203 <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Victor CHARNET aurait travaillé le matin&lt;/font&gt;<br /> | E304 / présents<br /> | E304<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Michel MIKHAEL<br /> | présent<br /> | C201 / présent<br /> |<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER <br /> | Romuald LENTIEUL présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Léo MAZIER absent&lt;/font&gt;<br /> | E304 - C201 / présents<br /> | E305<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> | présentes<br /> | C201 - E306 / présentes<br /> | C201 - E306<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> | présentes<br /> | C201/Fablab / présents<br /> | C201/Fablab<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E304 / présents<br /> |E305<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> | &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;présents tout le mardi précédent&lt;/font&gt;<br /> | E306 / présents<br /> |E304<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> | présents<br /> | C201 / présents<br /> |<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> | Antonin CLAUS présent, &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Cédric DUVAL absent&lt;/font&gt;<br /> | Fabricarium<br /> | Fabricarium<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> | Présents<br /> | FabLab<br /> |<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Julie DEBOCK absente&lt;/font&gt;, Corentin CASIER en D209<br /> | D209 / présents<br /> | D209<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> |<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> | présents A3xx<br /> | A313 / présents<br /> | A201<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Vianney PAYELLE<br /> | présent en D336<br /> | D336<br /> |<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> | présent<br /> | C205 / présent<br /> |<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> | présents<br /> | E304 / présents<br /> |<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E303 / B200 / présents<br /> | E301<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;absents&lt;/font&gt;<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> | &lt;font style=&quot;color: red;&quot;&gt;Kevin LE VAN PHUNG absent&lt;/font&gt;, &lt;font style=&quot;color: orange;&quot;&gt;Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?)&lt;/font&gt;<br /> | E303 / C205 / Kevin LE VAN PHUNG présent<br /> |<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> | présents<br /> | E306 / présents<br /> | E306<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> | présents C002<br /> | C002 / présents<br /> |<br /> |}</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28906 2016-03-16T16:37:58Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Nous avons aussi préparé tous les fichiers STL des pièces manquantes à imprimer au fabricarium.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28905 2016-03-16T16:33:29Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant[[http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf]].<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28904 2016-03-16T16:33:00Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant [[tutoriel assemblage]http://reprapworld.com/documentation/prusa%20i3%20buid%20manual%20v1.0.pdf].<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28903 2016-03-16T16:31:47Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Le mardi 15 mars, nous avons eu une réunion avec Antoine Urquizar et les deux membres du groupe P28 (travaillant sur l'imprimante 3D multi-fils) pour faire l'inventaire des pièces de l'imprimante pour l'assembler. Il manque des tiges filetées et des courroies. Le cadre de l'imprimante se fera avec la découpeuse laser de l'école.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant [[tutoriel assemblage]].<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28792 2016-03-14T15:56:22Z

<p>Hvandenb : /* Partie matérielle */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant [[tutoriel assemblage]]<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28791 2016-03-14T15:55:57Z

<p>Hvandenb : /* Partie matérielle */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> Pour assembler l'imprimante, nous suivons le tutoriel suivant '''[[tutoriel assemblage]]'''<br /> <br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28790 2016-03-14T15:50:11Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3[http://reprap.org/wiki/Prusa_i3/fr], et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci[http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28789 2016-03-14T15:48:58Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> L'imprimante que nous utilisons est une RepRap Prusa i3, et nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub : https://github.com/MarlinFirmware/Marlin<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci : http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28788 2016-03-14T15:40:38Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub : https://github.com/MarlinFirmware/Marlin<br /> <br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci : http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28787 2016-03-14T15:37:19Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle. Ce firmware est OpenSource, disponible sur GitHub : [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]<br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> L'implémentation de ce firmware se fait à l'aide de tutoriels disponible sur internet tels que celui-ci : [http://solidutopia.com/fr/configurer-le-firmware-marlin/]<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Imprimante_3D_%C3%A0_chocolat&diff=28786 2016-03-14T15:26:30Z

<p>Hvandenb : /* Imprimante 3D */</p> <hr /> <div><br /> == Cahier des charges ==<br /> === Présentation générale du projet ===<br /> ==== Contexte ====<br /> Les imprimantes 3D sont en plein essor actuellement, sous de plus en plus de formes différentes. De l'imprimante capable d'imprimer de petits objets en une seule couleur, nous passons aux imprimantes multi-fils, celles capables d'imprimer des bâtiments, ou encore celles capables de transformer les aliments. C'est vers ces dernières, encore aux balbutiements, que se dirige notre projet.<br /> <br /> [[Fichier:TasseChocolat.jpg|300px|center]]<br /> <br /> ==== Description du projet ====<br /> Nous allons créer une imprimante capable d'imprimer des aliments, et plus précisément, nous nous orientons vers le chocolat. Le chocolat est un aliment bien connu, qu'on sait liquide à chaud et solide à froid. Il semble donc idéal pour commencer.<br /> <br /> La principale problématique se pose dans la création d'un extrudeur adapté au matériau, et le contrôle du milieu environnant (température ambiante notamment) puisque les propriétés du chocolat varient énormément selon ces conditions.<br /> <br /> Dans le but d'une utilisation ultérieure plus diverse, nous souhaitons rendre l'asservissement en température ajustable de manière compréhensible pour qu'un tiers puisse adapter la consigne à d'autres aliments que le chocolat.<br /> <br /> <br /> Nous allons reprendre ce projet d'après les premières tentatives d'Antoine Urquizar, du Fabricarium de Polytech.<br /> <br /> ==== Problématiques ====<br /> Les difficultés auxquelles nous nous attendons à être confrontés, d'après les expériences menées par Antoine, sont les suivantes :<br /> <br /> * Contrôle de la température ambiante'' : l'environnement d'extrusion doit être modifiable en température de façon à ce que le chocolat se solidifie de manière contrôlée à la sortie de la buse.''<br /> * Étanchéité de la seringue'' : nous optons pour une seringue contenant le chocolat liquide avant extrusion. Le piston de cette seringue doit être étanche, mais opposer le moins de résistance possible à la poussée du chocolat.''<br /> * Chauffage du chocolat '': le chocolat doit être maintenu à une température idéale pour qu'il soit assez liquide pour être extrudé, mais qu'il puisse être stable une fois déposé.''<br /> * Actionneur de la seringue '': la manière dont le chocolat sera poussé hors de la seringue. Il faut un système adapté à l'utilisation de l'imprimante, mais pouvant déployer une force suffisante pour agir sur le chocolat.''<br /> * Refroidissement du chocolat '': Le chocolat, une fois sorti de la seringue, doit pouvoir être refroidi immédiatement pour que la suite de l'impression se déroule correctement.''<br /> * Stockage du chocolat '': Si nous optons pour la méthode de la seringue, le chocolat sera en quantité limitée.<br /> ''<br /> Aucune de ces difficultés ne nous semble bloquante pour le projet. De plus, nous savons que des imprimantes de ce type existent déjà et nous pourrons nous inspirer de ces expériences pour créer notre propre système.<br /> <br /> ==== Solutions envisagées ====<br /> Au travers multiples conversations avec Alexandre Boé et Antoine Urquizar, nous avons envisagées nombre solutions différentes nous confrontant à divers problèmes :<br /> <br /> * Chauffage du chocolat : Dans un réservoir externe puis acheminement du chocolat ou directement dans l'extrudeur. Dans un réservoir, on peut chauffer avec des modules Peltier, ou des thermistances. Dans l'extrudeur, on utiliserai du fil résistif. Un système hydrolique chauffé permettrait un chauffage proche du bain marie, mais entraîne des problèmes d'étanchéité. <br /> <br /> * Extrudeur : Seringue ou autre. Si on a besoin de chauffer la seringue, le plastique isole le chocolat de chaleur et la passage du piston déforme la localement. <br /> <br /> * Actionneur de l'extrudeur : Électrovanne ou piston avec verrin ou vis sans fin<br /> <br /> * Stockage chocolat : Si le chauffage se fait dans un réservoir externe, on peut l'approvisionner en chocolat. Ce réservoir pourrait être imprimé en 3D à base de PLA qui supporte des températures supérieurs à 100°C. Si on stocke le chocolat dans l'extrudeur, on ne peut imprimer qu'une certaine quantité de chocolat.<br /> <br /> ==== Solution retenue ====<br /> <br /> Stockage du chocolat dans un réservoir en métal (type tuyau en cuivre assez large) chauffé par du fil résistif enroulé. Le chocolat fondu est envoyé sous pression grâce à une électrovanne.<br /> <br /> [[Fichier:Schéma_de_principe3D.jpg|500px|center]]<br /> <br /> ==== Matériel nécessaire ====<br /> <br /> Pour commencer, nous nécessiterons une imprimante 3D. Nous n'envisageons pas d'y apporter de grosses modifications outre le remplacement de l'extrudeur. Bien que nous envisageons de la placer dans un environnement étanche, pour y contrôler la température.<br /> <br /> Ensuite nous aurons besoin de chocolat. Non seulement pour les essais, mais aussi pour déterminer avec précisions certaines données qui varient selon le type de chocolat, telles que les points de fusion et de solidification.<br /> <br /> Ainsi que des seringues, solution principale envisagée comme extrudeur.<br /> <br /> '''Pour le contrôle de la température'''<br /> *Fil résistif - Module peltier - Résistance de puissance<br /> *ventilateurs<br /> *thermistances<br /> <br /> '''Pour l'extrudeur'''<br /> <br /> *système pneumatique<br /> *électrovanne<br /> *joint<br /> <br /> ==== Rencontres avec les encadrants ====<br /> <br /> Nous avons d'abord eu une discussion préliminaire avec Emmanuelle Pichonat pour découvrir sa vision du projet.<br /> <br /> Ensuite, mardi 01 décembre nous avons rencontrés Alexandre Boé ainsi qu'Antoine Urquizar, avec qui nous avons échangé sur les bases du projets, défini les problématiques et discuté des solutions envisagées.<br /> <br /> <br /> ==== Bibliographie et documentation ====<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=4-NYxo6tcjg<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=rPngd9NkX3A<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=BIFi8but3Vw<br /> <br /> * https://www.youtube.com/watch?v=FP06iB1qF8k<br /> <br /> == Déroulement du projet ==<br /> === Partie logicielle ===<br /> ==== Labview ====<br /> Le projet fonctionnera sur Labview, qui permet d'obtenir une interface facile d'utilisation pour n'importe quel utilisateur. De plus, ce logiciel s'adapte très bien à l'arduino, et il est conçu pour la régulation et la mesure. La principale contrainte de notre projet étant la gestion de la température en sortie de l'extrudeur, et la mesure de la pression, Labview nous semble la meilleure solution. <br /> <br /> De plus, c'est l'occasion pour nous de nous familiariser avec ce logiciel très utilisé en industrie.<br /> <br /> <br /> Pour apprendre à utiliser Labview avec un arduino, nous nous sommes inspiré de ce tutoriel : http://innovelectronique.fr/2012/05/04/arduino-et-lifa-labview-interface-for-arduino/.<br /> <br /> <br /> Nous avons commencé à créer notre programme qui prend cette allure :<br /> <br /> [[Fichier:Faceavant Labview.PNG|750px|thumb|center|Face avant]]<br /> La face avant se compose d'une partie commande à gauche, qui ici consiste simplement en un bouton rotatif qui permet de sélectionner la température désirée dans le tube.<br /> <br /> A droite, nous avons les indicateurs : La température actuelle dans le tube, la pression disponible, et un voyant qui passe du vert au rouge en fonction de si la pression est suffisante dans le tube ou non. En effet, une pression inférieure à &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;[Pression min]&lt;/span&gt; ne permettra pas d'effectuer l'impression correctement.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Diagramme Labview.PNG|750px|thumb|center|Diagramme]]<br /> Dans la partie diagramme, le fonctionnement commence par l'initialisation de l'arduino, et se termine par sa fermeture correcte par les blocs &quot;INIT&quot; et &quot;CLOSE&quot;. Ces blocs sont proposés par LabView dans un module à installer gratuitement qui permet les commandes de l'arduino.<br /> <br /> Dans une boucle while infinie (se termine en pressant &quot;STOP&quot;), les valeurs des ports analogiques 0 et 1 pour la pression et la température sont récupérées, et une fois la correspondance en température effectuée, sont envoyés sur les indicateurs. Ces mesures sont effectuées par un sous-VI (le VI étant le programme Labview) portant l'indice &quot;2&quot; nommé Lecture_analog dont voici le diagramme :<br /> [[Fichier:Lecture_Analog.PNG|center]]<br /> <br /> Un bloc &quot;READ&quot; proposé par Labview permet de récupérer directement la valeur analogique en entrée sur le port correspondant. <br /> <br /> Dans le même temps, ces valeurs sont comparées à la pression exigée pour le bon fonctionnement du système, et à la température demandée par l'utilisateur.<br /> <br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous avons étudié le logiciel embarqué de notre imprimante 3D : ''Marlin RepRap 3D'', afin de comprendre son fonctionnement et pouvoir y apporter les modifications nécessaire à l'utilisation de notre programme de régulation en parallèle.<br /> Nous cherchons notamment à pouvoir mettre en pause l'impression lorsque la pression est trop basse.<br /> <br /> === Partie matérielle ===<br /> ==== Imprimante 3D ====<br /> Nous utilisons une imprimante 3D qui avait été commandée par le fabricarium, mais pas terminée. Nous reprenons le projet en cours, et terminons la conception de l'imprimante.<br /> <br /> ==== Extrudeur à chocolat ====</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&diff=27984 2016-03-02T13:34:59Z

<p>Hvandenb : /* Matériel à acquérir */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Encadrants école !! Elèves<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Arnaud DESHAYS<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Xavier Redon <br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé <br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Michel MIKHAEL<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Blaise Conrard<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antoine Urquizar / Alexandre Boé<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Thomas Vantroys<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Rochdi Merzouki<br /> | Vianney PAYELLE<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Alexandre Boé<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Jérémie Dequidt <br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Emanuelle Pichonat<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys <br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Aziz Nakrachi<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> |}<br /> <br /> == Matériel à acquérir ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Matériel<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], &lt;br\&gt;<br /> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],<br /> &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], &lt;br\&gt;<br /> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Arduino Uno (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> ESP8266 (x1) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Colliers de serrage [01/02/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> |<br /> Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/],&lt;br/&gt;<br /> Capteur de température, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fil résistif, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/],&lt;br/&gt;<br /> Capteur de pression, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d],&lt;br/&gt;<br /> Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raccord en té, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Ventilateurs type PC,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Imprimante 3D, Fabricarium,&lt;br/&gt;<br /> Raccords et buses, imprimés 3D,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO [04/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> |<br /> Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Raspberry Pi 2 [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Dongle Bluetooth [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Téléphone sous Android [01/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm],&lt;br/&gt;<br /> LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d]. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | <br /> Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], &lt;br/&gt;<br /> Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 10kohm (x75)&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=3]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=7]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=4]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 100uF (x3)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468],&lt;br/&gt;<br /> Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545],&lt;br/&gt;<br /> Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/],&lt;br/&gt;<br /> Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], &lt;br/&gt;<br /> LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LED (x15)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;E-theremin (projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry PI &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;BreadBoard &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Manette Wiimote [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Vidéo projecteur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Led infrarouge [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 pile AA 1,5V, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;connecteurs (ICSP) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 embase USB &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 plaque MDF pour les pièces de puzzle&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Micro-contrôleur :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 bouton poussoir (RESET)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Alimentation :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&amp;selectedCategoryId=&amp;categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&amp;categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;6 piles de 1,5V(AAA)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 pile de 9V&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie commune :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie radio :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 fil de cuivre pour antenne&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt; TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) &lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 moteurs [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur ultrasons [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 capteur de température [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/TMP36GT9Z/?qs=sGAEpiMZZMv9Q1JI0Mo%2ftZYNPIqRJ81F],&lt;br/&gt;<br /> 1 capteur de lumière [http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm],&lt;br/&gt;<br /> 1 paquet de 4 piles AA [http://fr.farnell.com/energizer/635730/batterie-extreme-ni-mh-aa-2300mah/dp/2075717], &lt;br/&gt;<br /> Un boitier de 4 piles AA [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH348-CS-GR/?qs=sGAEpiMZZMsRxHb9hCd0qoPCXJRSAWxUgxweyALoa2Q%3d], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 résistances de 330 Ω [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 transistors [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 diodes [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 haut parleur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 leds rouges [disponible en B204]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 leds jaunes [disponible en B204]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 breadboard [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Câble HDMI,&lt;br /&gt;<br /> Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&amp;qid=1451984469&amp;sr=8-1&amp;keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/],&lt;br/&gt;<br /> Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [http://www.tapplastics.com/product/plastics/cut_to_size_plastic/two_way_mirrored_acrylic/558],&lt;br/&gt;<br /> Matrice de led tactile 40pouces.<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm],&lt;br /&gt;<br /> Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm],&lt;br /&gt;<br /> Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d],&lt;br /&gt;<br /> Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d],&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm],&lt;br /&gt; <br /> Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm].&lt;br /&gt; <br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Neopixel [4 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;RFduino [2 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 4K7 [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | <br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> Ardoise magnétique, &lt;br/&gt;<br /> Kit bioloid,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte Arduino Uno [27/01/2016].&lt;/span&gt;<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | <br /> moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm],&lt;br/&gt;<br /> Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm],&lt;br/&gt;<br /> Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html],&lt;br/&gt;<br /> Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm],&lt;br/&gt;<br /> Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], &lt;br/&gt;<br /> Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&amp;autocorrected=y&amp;relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] ,&lt;br/&gt;<br /> Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm].&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire &quot; mise à jour des références&quot;)[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un Smartphone sous Android&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> |<br /> Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead],<br /> &lt;br\&gt;Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],&lt;br\&gt;<br /> Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], &lt;br\&gt;<br /> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],&lt;br\&gt;<br /> Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],&lt;br\&gt;<br /> Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439],&lt;br\&gt;<br /> Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead],&lt;br\&gt;<br /> LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],&lt;br\&gt;<br /> LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], &lt;br\&gt;<br /> LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468],&lt;br\&gt;<br /> LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],&lt;br\&gt;<br /> Interrupteur x2, &lt;br\&gt;<br /> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654], &lt;br\&gt;<br /> Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],&lt;br\&gt;<br /> condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], &lt;br\&gt;<br /> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845], &lt;br\&gt;<br /> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL]. &lt;br\&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble HDMI [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un capteur de température [Disponible a l'école]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Robotino (Robocup)&lt;/span&gt;. <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> |<br /> Un sac de billes d'argile ,&lt;br /&gt;<br /> Un pot panier ,&lt;br /&gt;<br /> Un bac réservoir d'eau ,&lt;br /&gt;<br /> Un caisson ,&lt;br /&gt;<br /> Deux m² de laine de roche ,&lt;br /&gt;<br /> Un capteur d'humidité : [http://fr.farnell.com/multicomp/hcz-d5-a/capteur-humidite-20-90-rh-5/dp/1891428],&lt;br /&gt;<br /> Un ventilateur ,&lt;br /&gt;<br /> Deux capteurs ne niveau ,&lt;br /&gt;<br /> Une résistance chauffante ,&lt;br /&gt;<br /> Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/],&lt;br /&gt;<br /> Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html],&lt;br /&gt;<br /> Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825],&lt;br /&gt;<br /> Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558],&lt;br /&gt;<br /> Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html],&lt;br /&gt;<br /> Un Arduino Uno (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un panneau solaire (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un plant de fraise,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html])&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;fils mâle/mâle x10 [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm],&lt;br /&gt;<br /> Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un câble &quot;série&quot; pour raspberry [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016]&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | <br /> <br /> Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], &lt;br /&gt;<br /> Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], &lt;br /&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Capacités : &lt;br/&gt;<br /> 1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], &lt;br /&gt; <br /> 0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], &lt;br /&gt; <br /> 18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Résistances : &lt;br /&gt;<br /> 100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] ,&lt;br /&gt;<br /> 750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] ,&lt;br /&gt;<br /> 1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] ,&lt;br /&gt;<br /> 10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] ,&lt;br /&gt;<br /> 1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/],&lt;br /&gt;<br /> Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] ,&lt;br /&gt;<br /> Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652],&lt;br /&gt;<br /> Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Adaptateur USB [02/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fusible 250V/125mA [02/02/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [27/01/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D], &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un shield NFC [27/01/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un téléphone sous Androïd [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur de pression [03/02/2016],&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un électro aimant [25/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Une alimentation électroaimant (labo 24V), &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une alimentation arduino [27/01/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteur CD (x1) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Disques durs (x3) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Scanner [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cables GPIO femelle [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cable Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Imprimantes [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. &lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> == Notes sur les projets ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Vide.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement correct fin décembre.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> |<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen&quot;&gt;Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange&quot;&gt;Quelques mention du matériel mais pas de liste.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un cahier des charges finalement très correct.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange&quot;&gt;Pas de liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très &quot;ouvert&quot;. Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen;&quot;&gt;Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de &quot;puissance effective&quot;. Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |}</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&diff=27981 2016-03-02T13:32:28Z

<p>Hvandenb : /* Matériel à acquérir */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Encadrants école !! Elèves<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Arnaud DESHAYS<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Xavier Redon <br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé <br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Michel MIKHAEL<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Blaise Conrard<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antoine Urquizar / Alexandre Boé<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Thomas Vantroys<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Rochdi Merzouki<br /> | Vianney PAYELLE<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Alexandre Boé<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Jérémie Dequidt <br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Emanuelle Pichonat<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys <br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Aziz Nakrachi<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> |}<br /> <br /> == Matériel à acquérir ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Matériel<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], &lt;br\&gt;<br /> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],<br /> &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], &lt;br\&gt;<br /> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Arduino Uno (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> ESP8266 (x1) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Colliers de serrage [01/02/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> |<br /> Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/],&lt;br/&gt;<br /> Capteur de température, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fil résistif&lt;/span&gt;, RS [29/02/2016][http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/],&lt;br/&gt;<br /> Capteur de pression, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d],&lt;br/&gt;<br /> Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raccord en té, RS [29/02/2016]&lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Ventilateurs type PC,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Imprimante 3D, Fabricarium,&lt;br/&gt;<br /> Raccords et buses, imprimés 3D,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO [04/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> |<br /> Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Raspberry Pi 2 [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Dongle Bluetooth [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Téléphone sous Android [01/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm],&lt;br/&gt;<br /> LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d]. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | <br /> Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], &lt;br/&gt;<br /> Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 10kohm (x75)&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=3]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=7]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=4]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 100uF (x3)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468],&lt;br/&gt;<br /> Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545],&lt;br/&gt;<br /> Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/],&lt;br/&gt;<br /> Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], &lt;br/&gt;<br /> LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LED (x15)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;E-theremin (projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry PI &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;BreadBoard &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Manette Wiimote [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Vidéo projecteur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Led infrarouge [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 pile AA 1,5V, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;connecteurs (ICSP) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 embase USB &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 plaque MDF pour les pièces de puzzle&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Micro-contrôleur :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 bouton poussoir (RESET)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Alimentation :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&amp;selectedCategoryId=&amp;categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&amp;categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;6 piles de 1,5V(AAA)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 pile de 9V&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie commune :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie radio :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 fil de cuivre pour antenne&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt; TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) &lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 moteurs [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur ultrasons [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 capteur de température [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/TMP36GT9Z/?qs=sGAEpiMZZMv9Q1JI0Mo%2ftZYNPIqRJ81F],&lt;br/&gt;<br /> 1 capteur de lumière [http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm],&lt;br/&gt;<br /> 1 paquet de 4 piles AA [http://fr.farnell.com/energizer/635730/batterie-extreme-ni-mh-aa-2300mah/dp/2075717], &lt;br/&gt;<br /> Un boitier de 4 piles AA [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH348-CS-GR/?qs=sGAEpiMZZMsRxHb9hCd0qoPCXJRSAWxUgxweyALoa2Q%3d], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 résistances de 330 Ω [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 transistors [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 diodes [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 haut parleur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 leds rouges [disponible en B204]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 leds jaunes [disponible en B204]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 breadboard [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Câble HDMI,&lt;br /&gt;<br /> Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&amp;qid=1451984469&amp;sr=8-1&amp;keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/],&lt;br/&gt;<br /> Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [http://www.tapplastics.com/product/plastics/cut_to_size_plastic/two_way_mirrored_acrylic/558],&lt;br/&gt;<br /> Matrice de led tactile 40pouces.<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm],&lt;br /&gt;<br /> Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm],&lt;br /&gt;<br /> Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d],&lt;br /&gt;<br /> Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d],&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm],&lt;br /&gt; <br /> Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm].&lt;br /&gt; <br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Neopixel [4 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;RFduino [2 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 4K7 [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | <br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> Ardoise magnétique, &lt;br/&gt;<br /> Kit bioloid,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte Arduino Uno [27/01/2016].&lt;/span&gt;<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | <br /> moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm],&lt;br/&gt;<br /> Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm],&lt;br/&gt;<br /> Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html],&lt;br/&gt;<br /> Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm],&lt;br/&gt;<br /> Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], &lt;br/&gt;<br /> Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&amp;autocorrected=y&amp;relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] ,&lt;br/&gt;<br /> Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm].&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire &quot; mise à jour des références&quot;)[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un Smartphone sous Android&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> |<br /> Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead],<br /> &lt;br\&gt;Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],&lt;br\&gt;<br /> Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], &lt;br\&gt;<br /> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],&lt;br\&gt;<br /> Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],&lt;br\&gt;<br /> Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439],&lt;br\&gt;<br /> Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead],&lt;br\&gt;<br /> LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],&lt;br\&gt;<br /> LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], &lt;br\&gt;<br /> LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468],&lt;br\&gt;<br /> LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],&lt;br\&gt;<br /> Interrupteur x2, &lt;br\&gt;<br /> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654], &lt;br\&gt;<br /> Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],&lt;br\&gt;<br /> condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], &lt;br\&gt;<br /> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845], &lt;br\&gt;<br /> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL]. &lt;br\&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble HDMI [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un capteur de température [Disponible a l'école]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Robotino (Robocup)&lt;/span&gt;. <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> |<br /> Un sac de billes d'argile ,&lt;br /&gt;<br /> Un pot panier ,&lt;br /&gt;<br /> Un bac réservoir d'eau ,&lt;br /&gt;<br /> Un caisson ,&lt;br /&gt;<br /> Deux m² de laine de roche ,&lt;br /&gt;<br /> Un capteur d'humidité : [http://fr.farnell.com/multicomp/hcz-d5-a/capteur-humidite-20-90-rh-5/dp/1891428],&lt;br /&gt;<br /> Un ventilateur ,&lt;br /&gt;<br /> Deux capteurs ne niveau ,&lt;br /&gt;<br /> Une résistance chauffante ,&lt;br /&gt;<br /> Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/],&lt;br /&gt;<br /> Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html],&lt;br /&gt;<br /> Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825],&lt;br /&gt;<br /> Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558],&lt;br /&gt;<br /> Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html],&lt;br /&gt;<br /> Un Arduino Uno (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un panneau solaire (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un plant de fraise,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html])&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;fils mâle/mâle x10 [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm],&lt;br /&gt;<br /> Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un câble &quot;série&quot; pour raspberry [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016]&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | <br /> <br /> Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], &lt;br /&gt;<br /> Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], &lt;br /&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Capacités : &lt;br/&gt;<br /> 1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], &lt;br /&gt; <br /> 0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], &lt;br /&gt; <br /> 18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Résistances : &lt;br /&gt;<br /> 100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] ,&lt;br /&gt;<br /> 750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] ,&lt;br /&gt;<br /> 1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] ,&lt;br /&gt;<br /> 10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] ,&lt;br /&gt;<br /> 1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/],&lt;br /&gt;<br /> Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] ,&lt;br /&gt;<br /> Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652],&lt;br /&gt;<br /> Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Adaptateur USB [02/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fusible 250V/125mA [02/02/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [27/01/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D], &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un shield NFC [27/01/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un téléphone sous Androïd [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur de pression [03/02/2016],&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un électro aimant [25/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Une alimentation électroaimant (labo 24V), &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une alimentation arduino [27/01/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteur CD (x1) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Disques durs (x3) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Scanner [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cables GPIO femelle [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cable Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Imprimantes [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. &lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> == Notes sur les projets ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Vide.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement correct fin décembre.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> |<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen&quot;&gt;Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange&quot;&gt;Quelques mention du matériel mais pas de liste.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un cahier des charges finalement très correct.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange&quot;&gt;Pas de liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très &quot;ouvert&quot;. Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen;&quot;&gt;Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de &quot;puissance effective&quot;. Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |}</div>

Hvandenb https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&diff=27978 2016-03-02T13:30:39Z

<p>Hvandenb : /* Matériel à acquérir */</p> <hr /> <div>Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.<br /> <br /> Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].<br /> <br /> == Répartition des binômes ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Encadrants école !! Elèves<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Arnaud DESHAYS<br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | Xavier Redon <br /> | Manuel BUENO / Maureen GILLET<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé <br /> | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Michel MIKHAEL<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé<br /> | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys<br /> | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | Blaise Conrard<br /> | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | Antoine Urquizar / Alexandre Boé<br /> | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Corentin CASIER / Julie DEBOCK<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | Thomas Vantroys<br /> | Romain RUET / Julien BIELLE<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | Alexandre Boé / Thomas Vantroys<br /> | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | Rochdi Merzouki<br /> | Vianney PAYELLE<br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | Alexandre Boé<br /> | Nicolas WEGRZYN<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | Jérémie Dequidt <br /> | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | Xavier Redon<br /> | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon<br /> | Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | Emanuelle Pichonat<br /> | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys <br /> | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | Aziz Nakrachi<br /> | Hongyu ZHANG / Weixing JIN<br /> |}<br /> <br /> == Matériel à acquérir ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Projet !! Matériel<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], &lt;br\&gt;<br /> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],<br /> &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LEDs couleur (x10), RS [29/02/2016][http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [29/02/2016][http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], &lt;br\&gt;<br /> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [29/02/2016][http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Arduino Uno (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> ESP8266 (x1) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], &lt;br\&gt;<br /> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br\&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Colliers de serrage [01/02/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].<br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> |<br /> Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/],&lt;br/&gt;<br /> Capteur de température, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fil résistif&lt;/span&gt;, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS &lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/],&lt;br/&gt;<br /> Capteur de pression, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d],&lt;br/&gt;<br /> Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raccord en té, RS &lt;/span&gt;[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Ventilateurs type PC,&lt;/span&gt;&lt;br/&gt;<br /> Imprimante 3D, Fabricarium,&lt;br/&gt;<br /> Raccords et buses, imprimés 3D,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO [04/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].<br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> |<br /> Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Raspberry Pi 2 [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Dongle Bluetooth [01/02/2016] &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], REÇU [22/02/2016], &lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Téléphone sous Android [01/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm],&lt;br/&gt;<br /> LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d]. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods]].<br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | <br /> Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], &lt;br/&gt;<br /> Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 10kohm (x75)&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=3]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=7]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&amp;np=4]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Condensateur 100uF (x3)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468],&lt;br/&gt;<br /> Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545],&lt;br/&gt;<br /> Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/],&lt;br/&gt;<br /> Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET-NEC-Tokin/FG0H474ZF/?qs=sGAEpiMZZMuDCPMZUZ%252bYl5h6rep0zAk%2fMm3EuX534JE%3d], &lt;br/&gt;<br /> LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;LED (x15)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm],&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;E-theremin (projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry PI &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;BreadBoard &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]<br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Manette Wiimote [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Vidéo projecteur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Led infrarouge [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 pile AA 1,5V, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Omron-Electronics/B3S-1000P/?qs=sGAEpiMZZMsgGjVA3toVBDH9cQtfNNTKrsn4PC4ePBA%3d].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;connecteurs (ICSP) &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 embase USB &lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 plaque MDF pour les pièces de puzzle&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Micro-contrôleur :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-mur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-mlf-32/dp/2425125]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?MER=BN-PDP-9713808]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1MΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603saf1004t5e/thick-film-resistor-1mohm-100mw/dp/1631320]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 1KΩ ,FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1001ftl/res-couche-epaisse-1k-1-0-1w-0603/dp/2447272]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 bouton poussoir (RESET)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED jaune [http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0806/led-0805-super-brt-yellow/dp/1716767]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie Alimentation :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 capacité 1uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603x105k160ct/condensateur-mlcc-x5r-1uf-16v/dp/1759407]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 diode, FARNELL[http://fr.farnell.com/bourns/cd0603-s01575/diode-signal-150ma-100v-603/dp/1456535]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 LED verte, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/ovs-0804/led-0805-green-300mcd-520nm/dp/1716766]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeefp1e470ap/condensateur-elec-alu-47uf-25v/dp/1539485]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 500Ω, FARNELL[http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x4993ftl/resistance-thick-film-499kohm/dp/2447379]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 transistor, FARNELL [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/fdn340p/transistor-mosfet-p-sot-23/dp/9846310]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 amplificateur, FARNELL [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/lm358d/ampli-op-double-puissance-cms/dp/1366578]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lp2985-33dbvr/ldo-fixe-3-3v-0-15a-sot-23-5/dp/2395925]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 régulateur de tension 5V, FARNELL [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mc33269dt-5-0g/ic-linear-voltage-regulator/dp/1652331?ost=1652331&amp;selectedCategoryId=&amp;categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&amp;categoryNameResp=Toutes%2Bles%2Bcat%25C3%25A9gories]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 support de piles 9V à souder, FARNELL [http://fr.farnell.com/keystone/1023/battery-holder-dual-aaa-cell-through/dp/1888397]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;6 piles de 1,5V(AAA)&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 pile de 9V&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie commune :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;6 capacités 100nF,FARNELL [http://fr.farnell.com/taiyo-yuden/emk107b7104ka-t/ceramic-capacitor-0-1uf-16v-x7r/dp/1683646]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;1 résistance 10KΩ FARNELL [http://fr.farnell.com/multicomp/mcwr06x1002ftl/res-couche-epaisse-10k-1-0-1w/dp/2447230]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Partie radio :&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt;Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033059/]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 fil de cuivre pour antenne&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:black&quot;&gt; TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) &lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].<br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2 moteurs [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 capteur ultrasons [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> 1 capteur de température [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/TMP36GT9Z/?qs=sGAEpiMZZMv9Q1JI0Mo%2ftZYNPIqRJ81F],&lt;br/&gt;<br /> 1 capteur de lumière [http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm],&lt;br/&gt;<br /> 1 paquet de 4 piles AA [http://fr.farnell.com/energizer/635730/batterie-extreme-ni-mh-aa-2300mah/dp/2075717], &lt;br/&gt;<br /> Un boitier de 4 piles AA [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH348-CS-GR/?qs=sGAEpiMZZMsRxHb9hCd0qoPCXJRSAWxUgxweyALoa2Q%3d], &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 résistances de 330 Ω [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 transistors [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 diodes [disponible en B204]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;1 haut parleur&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 leds rouges [disponible en B204]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;2 leds jaunes [disponible en B204]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;1 breadboard [29/02/16]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif: [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods]].<br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Câble HDMI,&lt;br /&gt;<br /> Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&amp;qid=1451984469&amp;sr=8-1&amp;keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/],&lt;br/&gt;<br /> Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [http://www.tapplastics.com/product/plastics/cut_to_size_plastic/two_way_mirrored_acrylic/558],&lt;br/&gt;<br /> Matrice de led tactile 40pouces.<br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Arduino UNO - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm],&lt;br /&gt;<br /> Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm],&lt;br /&gt;<br /> Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d],&lt;br /&gt;<br /> Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d],&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,&lt;br /&gt; <br /> Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm],&lt;br /&gt; <br /> Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm].&lt;br /&gt; <br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].<br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Neopixel [4 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;RFduino [2 fournis le 03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Résistance 4K7 [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | <br /> &lt;span style =&quot;color:green&quot;&gt;Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> Ardoise magnétique, &lt;br/&gt;<br /> Kit bioloid,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte Arduino Uno [27/01/2016].&lt;/span&gt;<br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | <br /> moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm],&lt;br/&gt;<br /> Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-a4988-1182-21718.htm],&lt;br/&gt;<br /> Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html],&lt;br/&gt;<br /> Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm],&lt;br/&gt;<br /> Courroie GT2 [http://www.reprap-france.com/produit/387-courroie-gt2-largeur-6mm-au-metre], &lt;br/&gt;<br /> Thermistance NTC100K [http://fr.rs-online.com/web/p/thermistances/0151243/?searchTerm=Thermistance+NTC100K&amp;autocorrected=y&amp;relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D32266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D373426736E3D592673723D4175746F636F727265637465642673613D746865726D697374616E636520226E7463203130306B222673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D546865726D697374616E6365204E54433130304B26 ] ,&lt;br/&gt;<br /> Arduino mega[http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm].&lt;br/&gt;<br /> Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire &quot; mise à jour des références&quot;)[[Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods]].<br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un Smartphone sous Android&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> |<br /> Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead],<br /> &lt;br\&gt;Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],&lt;br\&gt;<br /> Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], &lt;br\&gt;<br /> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],&lt;br\&gt;<br /> Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],&lt;br\&gt;<br /> Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/hirose-hrs/zx62r-b-5p/connecteur-micro-usb-femelle-5/dp/2300439],&lt;br\&gt;<br /> Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&amp;exaMfpn=true&amp;categoryId=&amp;searchRef=SearchLookAhead],&lt;br\&gt;<br /> LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],&lt;br\&gt;<br /> LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], &lt;br\&gt;<br /> LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmk31r1s1-gs08/led-plcc2-rouge/dp/2251468],&lt;br\&gt;<br /> LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],&lt;br\&gt;<br /> Interrupteur x2, &lt;br\&gt;<br /> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654], &lt;br\&gt;<br /> Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],&lt;br\&gt;<br /> condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], &lt;br\&gt;<br /> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845], &lt;br\&gt;<br /> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL]. &lt;br\&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].<br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble USB-microUSB [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Carte SD [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Câble HDMI [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Un capteur de température [Disponible a l'école]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].<br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Robotino (Robocup)&lt;/span&gt;. <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> |<br /> Un sac de billes d'argile ,&lt;br /&gt;<br /> Un pot panier ,&lt;br /&gt;<br /> Un bac réservoir d'eau ,&lt;br /&gt;<br /> Un caisson ,&lt;br /&gt;<br /> Deux m² de laine de roche ,&lt;br /&gt;<br /> Un capteur d'humidité : [http://fr.farnell.com/multicomp/hcz-d5-a/capteur-humidite-20-90-rh-5/dp/1891428],&lt;br /&gt;<br /> Un ventilateur ,&lt;br /&gt;<br /> Deux capteurs ne niveau ,&lt;br /&gt;<br /> Une résistance chauffante ,&lt;br /&gt;<br /> Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/],&lt;br /&gt;<br /> Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html],&lt;br /&gt;<br /> Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825],&lt;br /&gt;<br /> Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558],&lt;br /&gt;<br /> Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html],&lt;br /&gt;<br /> Un Arduino Uno (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un panneau solaire (disponible à l'école),&lt;br /&gt;<br /> Un plant de fraise,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods]].<br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [03/02/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html])&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/sm12b-srss-tb-lf-sn/connecteur-header-12pos-1-rangee/dp/2399360] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b8b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-8-voies/dp/9492461] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;2x Femelle USB-B Farnell : [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;5x Mâle USB-B à sertir RS : [http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/6742270/][02/03/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/08p-sjn/boitier-femelle-a-sertir-2mm-8/dp/2320479] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/shr-12v-s-b/boitier-femelle-sh-12voies-1mm/dp/1830830] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/b5b-ph-k-s-lf-sn/embase-entree-sup-5-voies/dp/9492445] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [http://fr.farnell.com/jst-japan-solderless-terminals/5p-san/boitier-femelle-a-sertir-2mm-5/dp/2320464] [29/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Recapitulatif electronique : [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods]].&lt;br/&gt;<br /> |-<br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt; <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;fils mâle/mâle x10 [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> 2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm],&lt;br /&gt;<br /> Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un câble &quot;série&quot; pour raspberry [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016]&lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | <br /> <br /> Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], &lt;br /&gt;<br /> Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], &lt;br /&gt;<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;Capacités : &lt;br/&gt;<br /> 1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], &lt;br /&gt; <br /> 0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], &lt;br /&gt; <br /> 18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;Résistances : &lt;br /&gt;<br /> 100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] ,&lt;br /&gt;<br /> 750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] ,&lt;br /&gt;<br /> 1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] ,&lt;br /&gt;<br /> 10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] ,&lt;br /&gt;<br /> 1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/].&lt;br /&gt;<br /> &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/],&lt;br /&gt;<br /> Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] ,&lt;br /&gt;<br /> Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652],&lt;br /&gt;<br /> Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019],&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:orange&quot;&gt;Adaptateur USB [02/02/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Fusible 250V/125mA [02/02/2016].&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].<br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un arduino UNO [27/01/2016],&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;<br /> un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D], &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un shield NFC [27/01/2016] &lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un téléphone sous Androïd [27/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un capteur de pression [03/02/2016],&lt;/span&gt; &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Un électro aimant [25/01/2016]&lt;/span&gt;,&lt;br/&gt;<br /> Une alimentation électroaimant (labo 24V), &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Une alimentation arduino [27/01/2016]&lt;/span&gt;. &lt;br/&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].<br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> |<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Lecteur CD (x1) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Disques durs (x3) [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Scanner [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br/&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cables GPIO femelle [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Cable Alimentation PC [27/01/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;Imprimantes [01/02/2016]&lt;/span&gt;, &lt;br /&gt;<br /> &lt;span style=&quot;color:red&quot;&gt;Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ]&lt;/span&gt;.&lt;br /&gt;<br /> ‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].<br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | <br /> &lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt; Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. &lt;/span&gt;.<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> == Notes sur les projets ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo<br /> |-<br /> | P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Vide.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P4 [[Train de véhicules]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P7 [[Journée IMA]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalement correct fin décembre.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> |<br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P9 [[Tableau blanc interactif]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen&quot;&gt;Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange&quot;&gt;Quelques mention du matériel mais pas de liste.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen&quot;&gt;Un cahier des charges finalement très correct.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange&quot;&gt;Pas de liste précise du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P16 [[Miroir intelligent]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P21 [[Robot autonome pour cartographie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P23 [[Matelas connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très &quot;ouvert&quot;. Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:yellowgreen;&quot;&gt;Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:red;&quot;&gt;Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P30 [[Micro-robots auto-organisés]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P32 [[Veilleuse enfant connecté]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P34 [[Jeu de plateforme tangible]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P37 [[Interface de communication entre robots]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P38 [[Hydroponie]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P39 [[Dirigeable publicitaire]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P41 [[Drone et occulus rift]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P42 [[Mini-drones]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de &quot;puissance effective&quot;. Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P44 [[Le marteau de Thor]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P45 [[Orchestre électronique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:green;&quot;&gt;Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]<br /> | &lt;font style=&quot;color:lightgreen;&quot;&gt;Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.&lt;/font&gt;&lt;font style=&quot;color:orange;&quot;&gt;Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?&lt;/font&gt;<br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> | <br /> |}</div>

Hvandenb