Wiki d'activités IMA - Contributions de l’utilisateur [fr]

P34 Robot reconstructeur de mouvement

2017-09-21T14:13:04Z

Jsaison :

''Tuteurs : Rochdi MERZOUKI et Guillaume DEWAELE ''
''Projet de fin d'étude réalisé par Baptiste GRILLERE et Jean-Baptiste SAISON''

=Objectif du Projet=

P34 Robot reconstructeur de mouvement

2017-09-21T14:12:20Z

Jsaison :

''Tuteurs : Rochdi Merzouki et Guillaume Dewaele ''
''Projet de fin d'étude réalisé par Baptiste GRILLERE et Jean-Baptiste SAISON''

=Objectif du Projet=

P34 Robot reconstructeur de mouvement

2017-09-21T14:12:02Z

Jsaison : Page créée avec « ''Tuteurs : Rochdi Merzouki et Guillaume dewaele '' ''Projet de fin d'étude réalisé par Baptiste GRILLERE et Jean-Baptiste SAISON'' =Objectif du Projet= »

''Tuteurs : Rochdi Merzouki et Guillaume dewaele ''
''Projet de fin d'étude réalisé par Baptiste GRILLERE et Jean-Baptiste SAISON''

=Objectif du Projet=

Projets IMA5 2017/2018

2017-09-21T14:09:29Z

Jsaison :

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<tr>
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>
<th>Rapport décembre</th>
<th>Rapports finaux</th>
<th>Vidéo</th>
</tr>
<tr>
<td>[[P1 Conception d'une pompe automatique à insuline]]</td>
<td>Alice Coffin / Amina Fahem</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P18 Localisation of quadrotors]]</td>
<td>Nicky UNG / Hugo Delatte</td>
<td>Jérémie DEQUIDT / Gang ZHENG</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P25 éveloppement d'un cobot ]]</td>
<td>Tristan HART</td>
<td>Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P29 QT pour tablette à retour tactile]]</td>
<td>lValentin BEAUCHAMP / Vivian SENAFFE</td>
<td>Laurent GRISONI</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P33 Utilisation de Nao avec des enfants autistes]]</td>
<td>Antoine ARNAUDET</td>
<td>Thomas VANTROYS</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

<tr>
<td>[[P34 Robot reconstructeur de mouvement]]</td>
<td>Baptiste GRILLERE / Jean-Baptiste SAISON</td>
<td>Rochdi MERZOUKI / Guillaume DEWAELE</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>

</table>

Fichier:Rapportdeprojet.pdf

2017-05-10T23:12:25Z

Jsaison :

IMA4 2016/2017 P48

2017-05-10T23:11:58Z

Jsaison : /* Fichiers Rendus */

__TOC__
 
=Surveillance d'un robot mobile=

==Cahier des charges==

===Présentation générale du projet===

====Contexte====
Un robot mobile est un système autonome utilisé dans le domaine du transport (véhicules autonomes) ou qui assure des tâches de maintenance (robots tracteurs, robots aspirateurs). Il peut également réaliser des tâches dans des milieux confinés, dangereux ou inaccessibles à l'homme (centrales nucléaires, fonds marins, espace, ...). 
La robotique mobile autonome étant de plus en plus utilisée dans de nombreux milieux, elle remplit des missions d’importance variable. Dans le cadre d’applications qui ont une grande importance (telles que le transport de personnes par exemple), il est nécessaire de garantir la sécurité de ces systèmes pour assurer leur bon fonctionnement ainsi que la sécurité des personnes et des biens. 
La surveillance consiste à détecter les erreurs de fonctionnement lors de l’utilisation du robot afin de les corriger ou de fonctionner si possible dans ce qu’on appellera un mode dégradé. 

====Objectif du projet====
Renforcer la sécurité des robots mobiles (en l'occurrence Robotino). Pour cela, nous allons montrer l'existence de commandes qui peuvent rendre invisible les dysfonctionnements du robot. 
En effet, pour détecter les défauts dans le système, on se base sur le modèle mathématique de bon fonctionnement qu'on compare directement ou implicitement avec le comportement en ligne du robot. Un écart entre ces deux comportements indique l'apparition d'un défaut. 
Cependant, il existe des commandes qui ne permettent pas de voir cet écart. L'objectif de ce projet est de mettre en évidence ce comportement qui peut s'avérer dangereux. Effectivement, un défaut qui n'est pas détecté tôt peut s'amplifier et causer de graves dommages alors que cette situation peut être évitée s'il est corrigé à temps.

====Cahier des charges====
L'objectif est de produire une "toolbox" qui permettra des générer automatiquement un certain type de commande. 
L'utilisation devra être rendue possible pour tout utilisateur grâce à une interface ergonomique. 

=====Choix techniques : matériel et logiciel=====
Une première entrevue avec l'encadrant nous a permis de mettre en place les choses suivantes :

Le robot qui servira à réaliser les tests est le Robotino :
* diamètre du châssis: 350 mm
* hauteur: 200 mm (sans caméra)
* masse : 11 kg
* 3 moteurs avec un encoder par moteur
* 3 Roues omnidirectionnelles ( diamètre: 80 mm )

Les logiciels qui seront utilisés : 
- Matlab Simulink, toolbox (Matlab) 
- Robotinoview 

=====Liste des tâches à effectuer=====
# Prise en main des méthodes de discernabilité.
# Bibliographie.
# Prise en main de l’application Matlab pour la génération des commandes non discernables.
# Application des techniques de discernabilité pour la génération des commandes qui rendent les défauts indiscernables en utilisant le modèle linéaire du robot.
# Réalisation des tests en simulation avec Matlab.
# Réalisation des tests sur le robot.
# Utilisation du modèle non linéaire du robot.
# Création d’interface avec l’outil GUI de Matlab.

==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâches !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Travail supplémentaire !! Total
|-
| width="40%" |
Définition cahier des charges
| 3h
|||
| 1h
||||||||||||||||| 4h
|-
| Prise en main des méthodes de discernabilité
|
|
| 2h
| 4h
| 7h
| 8h
| 4h
||||||||||| 25h
|-
| Bibliographie
|
| 4h
| 2h
| 3h
||||||||||||||||| 9h
|-
| Prise en main de l’application Matlab pour la génération des commandes non discernables
|
| 4h
| 4h
|
|
| 4h
| 2h
||||||||||| 14h
|-
| Application des techniques de discernabilité pour la génération des commandes qui rendent les défauts indiscernables en utilisant le modèle linéaire du robot
|
|
|
|
| 2h
| 2h
| 2h
|
|
|
|
| 6h|| 12h
|-
| Réalisation des tests en simulation avec Matlab
|
|
|
|
|
|
| 2h
|
| 4h
| 2h
|
||| 8h
|-
| Réalisation des tests sur le robot
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4h
| 4h
|||| 8h
|-
| Utilisation du modèle non linéaire du robot
||||||||||||||||||||||||| non traitée
|-
| Création d’interface avec l’outil GUI de Matlab
|
|
|
|
|
|
|
| 6h
| 4h
|
| 2h
| 8h
|| 20h
|}

==Avancement du Projet==

===Prélude===
Rencontres avec l'encadrant :

- Première entrevue le 15/12 (30 min): Présentation générale du sujet et du matériel à utiliser, mise en place du cahier des charges et de la liste des tâches à réaliser. 
- Seconde entrevue le 10/01 (45 min): Présentation détaillée du sujet, découverte de la documentation technique à s'approprier.

===Semaine 1===

Réunion de présentation (avec l'encadrant):

- présentation du modèle linéaire du Robotino 
- fourniture de la documentation concernant : 
* la caractérisation de la discernabilité des systèmes dynamiques
* le modèle linéaire du Robotino (démonstration)
* la mise en place d'un modèle non-linéaire du Robotino

Séance pratique :

Dans le but de réaliser des campagnes d'acquisition, il a fallu prendre en main le contrôle du robot. Grâce au logiciel RobotinoView, nous commandons ses moteurs dans le but de lui faire faire des déplacements de base :

[[Fichier:capt1_robotino.png|1000px]]

Robotino vu de dessus : 
[[Fichier:capt3_rob.png|400px]]
 

L'élément central du schéma de commande (omnidrive) permet de contrôler les moteurs de chacune des trois roues en fonction d'une consigne soumise en entrée de la manière suivante : 
[[Fichier:capt2_rob.png|700px]]

Par rapport à l'omnidrive, les vitesses en amont des trois moteurs sont les consignes alors que les vitesses en aval (ici récupérée par des capteurs pour être traitées) sont les vitesses réelles. 

La partie 'horloge' en haut à gauche permet d'appliquer une commande pendant une durée limitée puis de la forcer à 0 pour arrêter les moteurs. 

Les tests qui ont été réalisés sont : 
* un déplacement en ligne droite pendant une durée donnée
* un déplacement selon les trois composantes x, y et Ω
* acquisition des valeurs de consigne (vitesse selon les axes et vitesse théorique de chaque moteur), vitesse réelle et position (moteur).

===Semaine 2===

Le but est de réaliser différents mouvements en boucle un nombre de fois donné (ici 100). Pour cela, chacun des steps 1 à 6 représentent un mouvement qui sera exécuté avant de passer au suivant et ainsi de suite jusqu'à ce que 'compt' arrive à 100 et que l'on sorte de la boucle pour terminer l'action. 
[[Fichier:capt4 rob.png|500px]] 

Dans l'optique de traiter le problème sur Matlab uniquement, le même type d'acquisition est réalisée sur Simulink de la manière suivante : 
[[Fichier:simulink.png|700px]] 
Cette fois, on ne fait plus la boucle 100 fois mais de manière infinie (jusqu'à arrêt du temps). 

===Semaine 3===

* théorie sur la discernabilité
* théorie sur la représentation d'état

===Semaine 4===

* théorie sur la commande des systèmes non-linéaires

===Semaine 5===
L'étude de la thèse de M. Koffi MOTCHON portant sur la caractérisation de la zone de discernabilité [Caractérisation de la discernabilité des systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande] ainsi que celle du rapport [Modélisation et commande de robots : application aux tests de discernabilité] m'ont permis d'acquérir les connaissances nécessaires pour la réalisation du projet. 
Cette phase d'appropriation des techniques a ensuite était concrétisée par plusieurs mini-soutenances avec l'encadrant. 
A la suite de cette découverte de la méthode à employer, les premiers essais de génération de commandes qui rendent les défauts indiscernables ont pu débuter sur le logiciel Matlab.

===Semaine 6===
L'objectif du moment est de maîtriser l'application Matlab qui permet de générer les commandes recherchées dans le but de lui apporter une amélioration. 
On choisit tout d'abord le système d'étude : 
[[Fichier:application.png|400px]]
 
Après cela, il faut entrer les paramètres que l'on souhaite utiliser : il s'agit des fonctions utilisées lors de la représentation d'état du système. 
[[Fichier:parametres.png|400px]]
Dans le cas du pendule : 
- le nombre de variables est de 4 : deux variables pour le premier modèle, et 2 pour le second 
- les matrices f, g et h définissent le système augmenté ici étudié 

[[Fichier:application2.png|400px]] 

En prévision de l'obtention de la commande, je commence à préparer les tests en simulation avec Matlab.

===Semaine 7===
Cette semaine, l'application en elle même est mise de côté pour laisser place à la découverte de l'outil GUI de Matlab. Dans le but de produire une application interfacée pour permettre une utilisation facile, il m'est demandé de prendre en main les différents objets ainsi que les fonctionnalités proposées. Je procède notamment à la lecture de données audio pour produire un son par l'intermédiaire de Matlab. 

Cette tâche menée en parallèle a eu pour effet de me rendre à l'aise avec le panel d'outils à ma disposition. 
J'ai également acquis de bonnes habitudes quant à la marche à suivre pour réaliser une application robuste. 

===Semaine 8===
Une fois la prise en main d'un nouvel outil terminée, j'envisage de continuer dans la direction des tests en simulation avec Matlab. Pour cela, je crée les fonctions qui seront utiles pour simuler le robot mobile à l'aide de son modèle. Le but est de définir les sorties en fonctions de la commande imposée au robot.

===Semaine 9===
Pour rendre les résultats plus intéressants et pour produire quelque chose à montrer qui illustrerait bien mon projet, je décide de préparer les tests directement sur le robot (l'objectif étant d'observer le comportement du système temps réel). On rappelle qu'en appliquant la commande qui rend le défaut indiscernable, les sorties des deux systèmes (fonctionnement normal et roue libre) doivent être sensiblement les mêmes. Dans cette optique, j'implémente le lancement du fichier Simulink que je construis en parallèle. Il s'agit de la commande déjà évoquée en ajoutant des fonctionnalités pour la rendre automatique.

===Semaine 10===
En continuant le travail entrepris la semaine précédente, je commence la réalisation de l'interface qui permettra une utilisation simple, rapide et ludique pour tout utilisateur.

===Travail supplémentaire===
Résultats : 
- application fonctionnelle pour un cas particulier 
- Robotino prêt à recevoir une commande (2 modes de fonctionnement) 
- Interface en cours de réalisation pour améliorer l'utilisation 

Il ressort d'une entrevue avec mon tuteur que : 
- L'objectif principal est la mise en place de la "toolbox" pour générer les commandes particulières 
- L'interface avec l'utilisateur doit être perfectionnée 

Les dernières heures de travail ont donc pour but de remplir ces objectifs.

== Fichiers Rendus ==

[[Media:Rapportdeprojet.pdf|Rapport du projet]]

2017-03-15T13:12:07Z

Jsaison : /* Fiche de présence */

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Cahier des charges conforme à la discussion avec l'encadrant. Présentation propre avec un effort d'illustration. Pas de liste des tâches ou de calendrier prévisionnel. Quelques coquilles corrigées.
| Abandon constaté
| 
| 
| 
| 
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Cahier des charges succinct. Attention à la rédaction en français. Un effort d'illustration avec un schéma global. Une liste des tâches, sans chiffrage pour l'instant.
| Mauvaise utilisation de la feuille d'heures.De gros problèmes de rédaction en français bien compréhensibles.Un Wiki très bien tenu et très bien illustré, une avancée du travail parfaitement expliquée, continuez ainsi !
| 
| 
| 
| 
|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Cahier des charges assez précis. Pas trop de coquilles. Une liste des tâches un peu succincte. Réfléchissez bien à la structure du programme pour la mise à jour simplifiée des fiches sur l'application.
| Feuille d'heures non utilisée, Wiki non mis à jour.Pour les 4 premières semaine, des paragraphes correctement rédigés et bien illustré, il était possible de se faire une idée de l'avancée du projet.
| 
| 
| 
| 
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Cahier des charges précis. Forme très correcte. Une liste des tâches réfléchie. Il y a même un calendrier prévisionnel.
| Aucune utilisation de la feuille d'heures.Un excellent Wiki, très complet, très bien illustré, le travail est parfaitement décrit !
| 
| 
| 
| 
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cahier des charges très précis. De même pour la liste des tâches. L'utilisation de bioloïds ne semble pas justifiée. Pourquoi ne parlez-vous de capteurs que dans le cadre d'un seul des deux appareils ?
| Feuille d'heures très bien exploitée.Wiki très bien rédigé mais absolument pas illustré, un peu court peut être.
| 
| 
| 
| 
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Pas mal de coquilles corrigées. Une certaine imprécision (confusion Arduino Mega et ATMEGA, flou dans la liste des tâches). Cela dit un cahier des charges et une liste des tâches sont présentés. Pensez aux problèmes de calibration du système et à la transmission des données vers un smartphone par exemple.
| Mauvaise utilisation de la feuille d'heures.Quelques coquilles, le Wiki est un peu vide, pas totalement à jour, dommage que le cahier des charges joint ne soit pas intégré directement au Wiki.
| 
| 
| 
| 
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Synthèse correcte de l'entretien avec l'encadrant. Le cahier des charges est correct mais moins précis que le sujet. Le découpage en tâche est un peu rapide : l'analyse des fichiers MIDI devrait être sous-découpée. Presque pas de coquilles.
| Très bonne utilisation de la feuille d'heures.Wiki très synthétique dans un français très correct, à jour, travail sur l'imprimante bien décrit, pas beaucoup d'information sur l'analyse du fichier MIDI.
| 
| 
| 
| 
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Très bonne prise en main du sujet. Cahier des charges très précis. Liste des tâches bien détaillée. Orthographe irréprochable.
| Feuille d'heures bien exploitée, Wiki très bien rédigé, illustré, l'avancé du travail est bien présenté.
| 
| 
| 
| 
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Une grande partie du cahier des charges est une copie du sujet. Définissez ce qu'est une Referee Box. D'un autre coté, le cahier des charges est précis. La liste des tâches est correcte. Cependant elle semble omettre la partie mécanique de la MPS ? Pas de coquilles.
| Pas d'utilisation de la feuille d'heures.Wiki bien rédigé et très bien illustré, le travail effectué est présenté. Il serait bien d'avoir une carte rapidement.
| 
| 
| 
| 
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Des imprécisions dans la transcription de la réunion avec l'encadrant. Voire des contre-sens. Le cahier des charges est assez complet. Pas de liste des tâches. Vous avez vraiment passé 3h sur la rédaction du cahier des charges ? (edit d'Alex : certainement pas)Une liste des tâches ajoutée.
| Pas d'utilisation de la feuille d'heures.Le Wiki est principalement constitué des schématiques et des PCB des différentes cartes. Après tout c'est un point important de votre travail mais le soin apporté à ces productions, s'il s'améliore était initialement assez faible. La rédaction est presque absente ou d'un niveau faible. Vous devriez déjà avoir des cartes en production.
| 
| 
| 
| 
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Le texte a été modifié pour être compréhensible mais le problème n'est pas là. Vous n'avez pas du tout transcrit les demandes de l'encadrant mais donné le sujet du projet de l'an passé. Cette année vous devez améliorer l'aspect esthétique des robots, construire le quatrième robot et améliorer la détection infra-rouge en utilisant le protocole utilisé par les télécommandes infra-rouges classiques. Vous n'avez pas, non plus, donné une liste précise des tâches à réaliser.Cahier des charges révisé avec l'encadrant. La listes des tâches à réaliser est à préciser.
| Pas d'utilisation de la feuille d'heures.Wiki assez vide, le seul élément probant est la présentation de la nouvelle version de la carte des robots suiveurs. Des coquilles, ce que l'on peut difficilement vous reprocher. Il faudrait maintenant avoir un code pour le protocole RC5, utilisez deux Arduinos pour avoir un prototype de démonstration.
| 
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| 
| 
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| La restitution de la discussion avec l'encadrant est très correcte et le cahier des charge est précisément décrit. Par contre la liste des tâches à effectuer n'est pas dressée en commençant par l'étude des conditions à respecter pour lancer un tel ballon.
| Pratiquement pas d'utilisation de la feuille d'heures.Wiki un peu rapide, illustré, quelques coquilles. Peu de résultats à ce jour, vous devriez avoir votre carte et avoir conduit un test de communication avec les capteurs et les modules LoRa.
| 
| 
| 
| 
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Assimilation très correcte des demandes faites par les encadrants. Un cahier des charges précis. De même pour la liste des tâches. Un effort de présentation sans trop de coquilles. Cependant quelques erreurs relevées par M. Dhaussy, merci de corriger le CdC au vu des remarques transmises.
| Pas d'utilisation de la feuille d'heures.Wiki à l'abandon, impossible de savoir où vous en êtes dans le travail. Réagissez immédiatement !
| 
| 
| 
| 
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Le cahier des charges est une recopie du sujet, avec des passages soulignés, certes. Une liste des tâches très précise mais uniquement orientée développement Web. Il manque toute la partie étude et utilisation des éco-systèmes d'isolation.Cahier des charges plus précis, vous pouvez vous lancer.
| Pas d'utilisation de la feuille d'heures.Partie travail du Wiki presque vide, pas d'illustration, il est à craindre que le travail ne soit pas plus avancé que le Wiki.
| 
| 
| 
| 
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Cahier des charges très précis avec déjà des idées pour la réalisation. Liste des tâches à effectuer très détaillée.
| Pas d'utilisation de la feuille d'heures.Très bon Wiki, bien illustré, travail bien décrit.
| 
| 
| 
| 
|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Très peu d'apport par rapport au sujet qui est lui même assez bref. Il ne semble pas y avoir eu de rencontre avec l'encadrant dans les temps impartis ? Pas de liste des tâches. Cahier des charges révisés sous la direction de deux encadrants.
| Mauvaise utilisation de la feuille d'heures.Wiki vide, rien de concret semble avoir été réalisé, aucune illustration. Il va falloir mettre les bouchées quadruples ...
| 
| 
| 
| 
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Le cahier des charges est une paraphrase du sujet. Dans la liste des tâches il semble curieux de ne pas commencer par l'étude des brouilleurs. Avez-vous échangé avec vos encadrants ?Cahier des charges plus précis.
| Tentative d'utilisation de la feuille d'heures, definissez au préalable les lignes dans ce tableau.Un Wiki trop rapidement rédigé en style télégraphique avec des coquilles, à la lecture du Wiki il est difficile de croire que vous avez passé le nombre d'heures annoncées pour si peu de résultats.
| 
| 
| 
| 
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Une simple paraphrase du sujet. Pas de liste des tâches à réaliser. Il semble que vous n'avez pas réussi à échanger avec vos encadrants dans les temps impartis. Des coquilles (corrigées).
| Mauvaise utilisation de la feuille d'heures.Wiki pratiquement vide, l'image n'apporte rien, le Wiki ne reflète que peu de travail.
| 
| 
| 
| 
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Une rencontre avec les encadrants. Un cahier des charges assez précis. Pas de section "tâches à réaliser" mais une section "notre travail" qui pourrait en tenir lieu avec un effort de structuration.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Présentez les objectifs généraux pour commencer. Un cahier des charges très précis mais il manque la liste des tâches à effectuer. Débutez la par l'état de l'art sur les produits déjà commercialisés.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Le sujet du projet à été recopié. Les deux sections personnelles sont assez mal rédigées. Un contre-sens sur le mode de connexion du prototype actuel : la veilleuse est configurée en point d'accès. Parlez plutôt de "Précisions sur le cahier des charges" plutôt que de "Problèmes rencontrés sur l'étude du projet". Renommez aussi "Nouveau cahier des charges" en "Tâches à réaliser" et ajouter les autres tâches demandées dans le sujet.Cahier des charges et listes des tâches finalement validés par deux encadrants.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Uniquement une recopie du sujet.Un cahier des charges et une liste de tâches corrects après discussion avec deux encadrants.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Un très bon cahier des charges. Le sujet semble être bien assimilé. Une liste des tâches correcte (il faudrait peut-être détailler la programmation du proxy).
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Un excellent cahier des charges. Liste des tâches très détaillée. Parfait.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Vous n'avez pas su vous adapter à la syntaxe mediawiki. Correction pour obtenir un CdC lisible. Une recopie intégrale du sujet. Un cahier des charges qui ressemble plus à une liste des tâches à effectuer.Vous utilisez bien la syntaxe mediawiki maintenant. Par contre il n'y a toujours pas de cahier des charges.
| 
| 
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| 
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Un cahier des charges en 4 lignes, c'est trop court. En particulier rien sur le contexte du projet à savoir le matériel ou le simulateur sur lequel les tests seront effectués. Une liste des tâches, cette liste est-elle avalisé par l'encadrant ?Toujours pas de cahier des charges.
| 
| 
| 
| 
| 
|}

== Fiche de présence ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Elèves !! Séance 1 (25/01) !! Séance 2 (01/02) !! Séance 3 (08/02) !! Séance 4 (15/02) !! Séance 5 (01/03) !! Séance 6 (08/03) !! Séance 7 !! Séance 8 !! Séance 9 !! Séance 10
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Haroun Abdelali
| 
| Absent
| Absent
| D317 
| D309 
| D309 
| 
| 
| 
| 
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Wenyu sun / Xinyue xu
| E304 Presentes
| C201 Présentes
| C201Présentes
| C201Présentes
| E304&C201
| E304
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Martin Rohmer / Kévin Godesence
| E306 
| E303 Présents
| E301 Présents
| E305
| E303
| E305
| 
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| 
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|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Robin Cavalieri / Edmur Lopes
| E305 
| E305 Présents
| E305Présents
| E305
| E305
| E305
| E305
| 
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| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cedric Roussel / Thomas Stievenard
| 
| E303 Présents
| Présents
| E305
| E303
| E305
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|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Mame Arame Diop / Amina Fahem
| 
| E303 Présentes
| E304 Présents
| E304
| E304
| E304
| 
| 
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|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Antoine Arnaudet / Vivian Senaffe
| E304 
| E305 Arnaudet présent Senaffe absent
| E304
| E304Présents
| E304
| E304
| E305
| 
| 
| 
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Butaye Marianne / François Duport
| E304 
| E304 Présents
| E303 Présents
| E305
| E305
| E305
| E305
| 
| 
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Samy Belhouachi / François Xavier Cockenpot
| 
| E305 Présents
| E301 Présents
| E305 
| E303 et E305
| E303 et E305
| 
| 
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| 
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Cheikh Said Ahmed / Khadija El Messnaoui
| 
| E305 Said-Ahmed présent El Messnaoui absente
| Présents
| E303 
| E305
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Manlu Luo / Xinyi Wang
| E305 
| E304 Présentes
| E304 Présentes
| E304 
| E304 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| Olivier Mahieux / Grillère Baptiste
| E306 
| E305 Présents
| Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Rodolphe Toin
| E305 
| E305 Présent
| E305/301 Présents
| E305 
| E305 
| E305 
| 
| 
| 
| 
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| | E304 
| Rattrapage DS
| Abs
| Malade
| Malade
| Malade
| E303
| E303
| 
| 
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Thomas Gosse / Bacem Hagui
| 
| E304 Gosse présent Hagui absent
| Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Tristan Hart / Etienne Profit
| 
| E304 Présents
| E304Présents
| E304
| E304
| E304
| E304
| 
| 
| 
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Nicky Ung / Alexis Macherez
| E304 
| E304 Présents
| E304/301 Présents
| E305
| E304
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Oumaima Naanaa
| 
| Absente
| E301Présente
| E301
| E301
| E306
| 
| 
| 
| 
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Alice Coffin / Diana Marrucho
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Lutecia Damiens / Alexis Dorian
| E306 
| E303 Présents
| E303 Présents
| Fabricarium
| E303
| E306
| E306
| 
| 
| 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Hugo Delatte
| 
| E304 Présents
| E304 
| E304 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Loïc Tombazzi / Marius Trimbur
| E304 
| E303 Présents
| E303 Présents
| E304 
| E303 
| E304 
| E304 
| 
| 
| 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Marouan Mcharfi / Tristan lopez
| E304 
| E304 Présents
| E304 Présents
| E304 
| E304 
| E304 
| E304 
| 
| 
| 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Alexandre Huet / François Lefevre
| E306
| E306 Présents
| E304 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Djamil Mohamed / Hamza Kerroum
| C305/D306A 
| C305/D306A Présents
| C305/D306A Présents
| C305/D306A 
| C305/D306A 
| C305/D306A
| 
| 
| 
| 
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Jean-Baptiste Saison
| C305/D306A 
| C305/D306A Présent
| D306A Présent
| D306A/C305 
| D306A/D322 
| D306A/D322 
| D306A 
| 
| 
| 
|}

IMA4 2016/2017 P48

2017-03-13T18:16:27Z

Jsaison : /* Feuille d'heures */

Discussion:Projets IMA4 SC & SA 2016/2017

2017-03-08T13:23:34Z

Jsaison : /* Fiche de présence */

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Cahier des charges conforme à la discussion avec l'encadrant. Présentation propre avec un effort d'illustration. Pas de liste des tâches ou de calendrier prévisionnel. Quelques coquilles corrigées.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Cahier des charges succinct. Attention à la rédaction en français. Un effort d'illustration avec un schéma global. Une liste des tâches, sans chiffrage pour l'instant..
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Cahier des charges assez précis. Pas trop de coquilles. Une liste des tâches un peu succincte. Réfléchissez bien à la structure du programme pour la mise à jour simplifiée des fiches sur l'application.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Cahier des charges précis. Forme très correcte. Une liste des tâches réfléchie. Il y a même un calendrier prévisionnel.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cahier des charges très précis. De même pour la liste des tâches. L'utilisation de bioloïds ne semble pas justifiée. Pourquoi ne parlez-vous de capteurs que dans le cadre d'un seul des deux appareils ?
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Pas mal de coquilles corrigées. Une certaine imprécision (confusion Arduino Mega et ATMEGA, flou dans la liste des tâches). Cela dit un cahier des charges et une liste des tâches sont présentés. Pensez aux problèmes de calibration du système et à la transmission des données vers un smartphone par exemple.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Synthèse correcte de l'entretien avec l'encadrant. Le cahier des charges est correct mais moins précis que le sujet. Le découpage en tâche est un peu rapide : l'analyse des fichiers MIDI devrait être sous-découpée. Presque pas de coquilles.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Très bonne prise en main du sujet. Cahier des charges très précis. Liste des tâches bien détaillée. Orthographe irréprochable.
| 
| 
| 
| 
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|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Une grande partie du cahier des charges est une copie du sujet. Définissez ce qu'est une Referee Box. D'un autre coté, le cahier des charges est précis. La liste des tâches est correcte. Cependant elle semble omettre la partie mécanique de la MPS ? Pas de coquilles.
| 
| 
| 
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| 
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Des imprécisions dans la transcription de la réunion avec l'encadrant. Voire des contre-sens. Le cahier des charges est assez complet. Pas de liste des tâches. Vous avez vraiment passé 3h sur la rédaction du cahier des charges ? (edit d'Alex : certainement pas)Une liste des tâches ajoutée.
| 
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| 
| 
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Le texte a été modifié pour être compréhensible mais le problème n'est pas là. Vous n'avez pas du tout transcrit les demandes de l'encadrant mais donné le sujet du projet de l'an passé. Cette année vous devez améliorer l'aspect esthétique des robots, construire le quatrième robot et améliorer la détection infra-rouge en utilisant le protocole utilisé par les télécommandes infra-rouges classiques. Vous n'avez pas, non plus, donné une liste précise des tâches à réaliser.Cahier des charges révisé avec l'encadrant. La listes des tâches à réaliser est à préciser.
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| 
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| La restitution de la discussion avec l'encadrant est très correcte et le cahier des charge est précisément décrit. Par contre la liste des tâches à effectuer n'est pas dressée en commençant par l'étude des conditions à respecter pour lancer un tel ballon.
| 
| 
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| 
| 
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Assimilation très correcte des demandes faites par les encadrants. Un cahier des charges précis. De même pour la liste des tâches. Un effort de présentation sans trop de coquilles. Cependant quelques erreurs relevées par M. Dhaussy, merci de corriger le CdC au vu des remarques transmises.
| 
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| 
| 
| 
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Le cahier des charges est une recopie du sujet, avec des passages soulignés, certes. Une liste des tâches très précise mais uniquement orientée développement Web. Il manque toute la partie étude et utilisation des éco-systèmes d'isolation.Cahier des charges plus précis, vous pouvez vous lancer.
| 
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| 
| 
| 
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Cahier des charges très précis avec déjà des idées pour la réalisation. Liste des tâches à effectuer très détaillée.
| 
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|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Très peu d'apport par rapport au sujet qui est lui même assez bref. Il ne semble pas y avoir eu de rencontre avec l'encadrant dans les temps impartis ? Pas de liste des tâches. Cahier des charges révisés sous la direction de deux encadrants.
| 
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| 
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| 
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Le cahier des charges est une paraphrase du sujet. Dans la liste des tâches il semble curieux de ne pas commencer par l'étude des brouilleurs. Avez-vous échangé avec vos encadrants ?Cahier des charges plus précis.
| 
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| 
| 
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Une simple paraphrase du sujet. Pas de liste des tâches à réaliser. Il semble que vous n'avez pas réussi à échanger avec vos encadrants dans les temps impartis. Des coquilles (corrigées).
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Une rencontre avec les encadrants. Un cahier des charges assez précis. Pas de section "tâches à réaliser" mais une section "notre travail" qui pourrait en tenir lieu avec un effort de structuration.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Présentez les objectifs généraux pour commencer. Un cahier des charges très précis mais il manque la liste des tâches à effectuer. Débutez la par l'état de l'art sur les produits déjà commercialisés.
| 
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| 
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| 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Le sujet du projet à été recopié. Les deux sections personnelles sont assez mal rédigées. Un contre-sens sur le mode de connexion du prototype actuel : la veilleuse est configurée en point d'accès. Parlez plutôt de "Précisions sur le cahier des charges" plutôt que de "Problèmes rencontrés sur l'étude du projet". Renommez aussi "Nouveau cahier des charges" en "Tâches à réaliser" et ajouter les autres tâches demandées dans le sujet.Cahier des charges et listes des tâches finalement validés par deux encadrants.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Uniquement une recopie du sujet.Un cahier des charges et une liste de tâches corrects après discussion avec deux encadrants.
| 
| 
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| 
| 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Un très bon cahier des charges. Le sujet semble être bien assimilé. Une liste des tâches correcte (il faudrait peut-être détailler la programmation du proxy).
| 
| 
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| 
| 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Un excellent cahier des charges. Liste des tâches très détaillée. Parfait.
| 
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| 
| 
| 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Vous n'avez pas su vous adapter à la syntaxe mediawiki. Correction pour obtenir un CdC lisible. Une recopie intégrale du sujet. Un cahier des charges qui ressemble plus à une liste des tâches à effectuer.Vous utilisez bien la syntaxe mediawiki maintenant. Par contre il n'y a toujours pas de cahier des charges.
| 
| 
| 
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| 
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Un cahier des charges en 4 lignes, c'est trop court. En particulier rien sur le contexte du projet à savoir le matériel ou le simulateur sur lequel les tests seront effectués. Une liste des tâches, cette liste est-elle avalisé par l'encadrant ?Toujours pas de cahier des charges.
| 
| 
| 
| 
| 
|}

== Fiche de présence ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Elèves !! Séance 1 (25/01) !! Séance 2 (01/02) !! Séance 3 !! Séance 4 !! Séance 5 !! Séance 6 !! Séance 7 !! Séance 8 !! Séance 9 !! Séance 10
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Haroun Abdelali
| 
| Absent
| Absent
| D317 
| D309 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Wenyu sun / Xinyue xu
| E304 Presentes
| C201 Présentes
| C201Présentes
| C201Présentes
| E304&C201
| E304
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Martin Rohmer / Kévin Godesence
| E306 
| E303 Présents
| E301 Présents
| E305
| E303
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Robin Cavalieri / Edmur Lopes
| E305 
| E305 Présents
| E305Présents
| E305
| E305
| E305
| 
| 
| 
| 
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cedric Roussel / Thomas Stievenard
| 
| E303 Présents
| Présents
| E305
| E303
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Mame Arame Diop / Amina Fahem
| 
| E303 Présentes
| E304 Présents
| E304
| E304
| E304
| 
| 
| 
| 
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Antoine Arnaudet / Vivian Senaffe
| E304 
| E305 Arnaudet présent Senaffe absent
| E304
| E304Présents
| E304
| E304
| 
| 
| 
| 
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Butaye Marianne / François Duport
| E304 
| E304 Présents
| E303 Présents
| E305
| E305
| E305
| 
| 
| 
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Samy Belhouachi / François Xavier Cockenpot
| 
| E305 Présents
| E301 Présents
| E305 
| E303 et E305
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Cheikh Said Ahmed / Khadija El Messnaoui
| 
| E305 Said-Ahmed présent El Messnaoui absente
| Présents
| E303 
| E305
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Manlu Luo / Xinyi Wang
| E305 
| E304 Présentes
| E304 Présentes
| E304 
| E304 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| Olivier Mahieux / Grillère Baptiste
| E306 
| E305 Présents
| Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Rodolphe Toin
| E305 
| E305 Présent
| E305/301 Présents
| E305 
| E305 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| | E304 
| Rattrapage DS
| Abs (malade, mail)
| Malade
| Malade
| E301
| 
| 
| 
| 
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Thomas Gosse / Bacem Hagui
| 
| E304 Gosse présent Hagui absent
| Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Tristan Hart / Etienne Profit
| 
| E304 Présents
| Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Nicky Ung / Alexis Macherez
| E304 
| E304 Présents
| E304/301 Présents
| E305
| E304
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Oumaima Naanaa
| 
| Absente
| E301Présente
| E301
| E301
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Alice Coffin / Diana Marrucho
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Lutecia Damiens / Alexis Dorian
| E306 
| E303 Présents
| E303 Présents
| Fabricarium
| E303
| E306
| 
| 
| 
| 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Hugo Delatte
| 
| E304 Présents
| E304 
| E304 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Loïc Tombazzi / Marius Trimbur
| E304 
| E303 Présents
| E303 Présents
| E304 
| E303
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Marouan Mcharfi / Tristan lopez
| E304 
| E304 Présents
| E304 Présents
| E304 
| E304
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Alexandre Huet / François Lefevre
| E306
| E306 Présents
| E304 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Djamil Mohamed / Hamza Kerroum
| C305/D306A 
| C305/D306A Présents
| C305/D306A Présents
| C305/D306A 
| C305/D306A 
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| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Jean-Baptiste Saison
| C305/D306A 
| C305/D306A Présent
| D306A Présent
| D306A/C305 
| D306A/D322 
| D306A/D322 
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|}

Discussion:Projets IMA4 SC & SA 2016/2017

2017-03-01T12:54:07Z

2017-02-15T13:07:40Z

Jsaison : /* Fiche de présence */

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Cahier des charges conforme à la discussion avec l'encadrant. Présentation propre avec un effort d'illustration. Pas de liste des tâches ou de calendrier prévisionnel. Quelques coquilles corrigées.
| 
| 
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| 
| 
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Cahier des charges succinct. Attention à la rédaction en français. Un effort d'illustration avec un schéma global. Une liste des tâches, sans chiffrage pour l'instant..
| 
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| 
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|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Cahier des charges assez précis. Pas trop de coquilles. Une liste des tâches un peu succincte. Réfléchissez bien à la structure du programme pour la mise à jour simplifiée des fiches sur l'application.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Cahier des charges précis. Forme très correcte. Une liste des tâches réfléchie. Il y a même un calendrier prévisionnel.
| 
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| 
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| 
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cahier des charges très précis. De même pour la liste des tâches. L'utilisation de bioloïds ne semble pas justifiée. Pourquoi ne parlez-vous de capteurs que dans le cadre d'un seul des deux appareils ?
| 
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|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Pas mal de coquilles corrigées. Une certaine imprécision (confusion Arduino Mega et ATMEGA, flou dans la liste des tâches). Cela dit un cahier des charges et une liste des tâches sont présentés. Pensez aux problèmes de calibration du système et à la transmission des données vers un smartphone par exemple.
| 
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|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Synthèse correcte de l'entretien avec l'encadrant. Le cahier des charges est correct mais moins précis que le sujet. Le découpage en tâche est un peu rapide : l'analyse des fichiers MIDI devrait être sous-découpée. Presque pas de coquilles.
| 
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| 
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|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Très bonne prise en main du sujet. Cahier des charges très précis. Liste des tâches bien détaillée. Orthographe irréprochable.
| 
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| 
| 
| 
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Une grande partie du cahier des charges est une copie du sujet. Définissez ce qu'est une Referee Box. D'un autre coté, le cahier des charges est précis. La liste des tâches est correcte. Cependant elle semble omettre la partie mécanique de la MPS ? Pas de coquilles.
| 
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|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Des imprécisions dans la transcription de la réunion avec l'encadrant. Voire des contre-sens. Le cahier des charges est assez complet. Pas de liste des tâches. Vous avez vraiment passé 3h sur la rédaction du cahier des charges ? (edit d'Alex : certainement pas)Une liste des tâches ajoutée.
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Le texte a été modifié pour être compréhensible mais le problème n'est pas là. Vous n'avez pas du tout transcrit les demandes de l'encadrant mais donné le sujet du projet de l'an passé. Cette année vous devez améliorer l'aspect esthétique des robots, construire le quatrième robot et améliorer la détection infra-rouge en utilisant le protocole utilisé par les télécommandes infra-rouges classiques. Vous n'avez pas, non plus, donné une liste précise des tâches à réaliser.Cahier des charges révisé avec l'encadrant. La listes des tâches à réaliser est à préciser.
| 
| 
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| 
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| La restitution de la discussion avec l'encadrant est très correcte et le cahier des charge est précisément décrit. Par contre la liste des tâches à effectuer n'est pas dressée en commençant par l'étude des conditions à respecter pour lancer un tel ballon.
| 
| 
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| 
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Assimilation très correcte des demandes faites par les encadrants. Un cahier des charges précis. De même pour la liste des tâches. Un effort de présentation sans trop de coquilles. Cependant quelques erreurs relevées par M. Dhaussy, merci de corriger le CdC au vu des remarques transmises.
| 
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|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Le cahier des charges est une recopie du sujet, avec des passages soulignés, certes. Une liste des tâches très précise mais uniquement orientée développement Web. Il manque toute la partie étude et utilisation des éco-systèmes d'isolation.Cahier des charges plus précis, vous pouvez vous lancer.
| 
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| 
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|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Cahier des charges très précis avec déjà des idées pour la réalisation. Liste des tâches à effectuer très détaillée.
| 
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|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Très peu d'apport par rapport au sujet qui est lui même assez bref. Il ne semble pas y avoir eu de rencontre avec l'encadrant dans les temps impartis ? Pas de liste des tâches. Cahier des charges révisés sous la direction de deux encadrants.
| 
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| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Le cahier des charges est une paraphrase du sujet. Dans la liste des tâches il semble curieux de ne pas commencer par l'étude des brouilleurs. Avez-vous échangé avec vos encadrants ?Cahier des charges plus précis.
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| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Une simple paraphrase du sujet. Pas de liste des tâches à réaliser. Il semble que vous n'avez pas réussi à échanger avec vos encadrants dans les temps impartis. Des coquilles (corrigées).
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|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Une rencontre avec les encadrants. Un cahier des charges assez précis. Pas de section "tâches à réaliser" mais une section "notre travail" qui pourrait en tenir lieu avec un effort de structuration.
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| 
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|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Présentez les objectifs généraux pour commencer. Un cahier des charges très précis mais il manque la liste des tâches à effectuer. Débutez la par l'état de l'art sur les produits déjà commercialisés.
| 
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|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Le sujet du projet à été recopié. Les deux sections personnelles sont assez mal rédigées. Un contre-sens sur le mode de connexion du prototype actuel : la veilleuse est configurée en point d'accès. Parlez plutôt de "Précisions sur le cahier des charges" plutôt que de "Problèmes rencontrés sur l'étude du projet". Renommez aussi "Nouveau cahier des charges" en "Tâches à réaliser" et ajouter les autres tâches demandées dans le sujet.Cahier des charges et listes des tâches finalement validés par deux encadrants.
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|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Uniquement une recopie du sujet.Un cahier des charges et une liste de tâches corrects après discussion avec deux encadrants.
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| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Un très bon cahier des charges. Le sujet semble être bien assimilé. Une liste des tâches correcte (il faudrait peut-être détailler la programmation du proxy).
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|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Un excellent cahier des charges. Liste des tâches très détaillée. Parfait.
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|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Vous n'avez pas su vous adapter à la syntaxe mediawiki. Correction pour obtenir un CdC lisible. Une recopie intégrale du sujet. Un cahier des charges qui ressemble plus à une liste des tâches à effectuer.Vous utilisez bien la syntaxe mediawiki maintenant. Par contre il n'y a toujours pas de cahier des charges.
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|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Un cahier des charges en 4 lignes, c'est trop court. En particulier rien sur le contexte du projet à savoir le matériel ou le simulateur sur lequel les tests seront effectués. Une liste des tâches, cette liste est-elle avalisé par l'encadrant ?Toujours pas de cahier des charges.
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|}

== Fiche de présence ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Elèves !! Séance 1 (25/01) !! Séance 2 (01/02) !! Séance 3 !! Séance 4 !! Séance 5 !! Séance 6 !! Séance 7 !! Séance 8 !! Séance 9 !! Séance 10
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Haroun Abdelali
| 
| Absent
| Absent
| 
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|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Wenyu sun / Xinyue xu
| E304 Presentes
| C201 Présentes
| C201Présentes
| 
| 
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|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Martin Rohmer / Kévin Godesence
| E306 
| E303 Présents
| E301 Présents
| E305
| 
| 
| 
| 
| 
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|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Robin Cavalieri / Edmur Lopes
| E305 
| E305 Présents
| E305Présents
| E305
| 
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| 
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| 
| 
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cedric Roussel / Thomas Stievenard
| 
| E303 Présents
| Présents
| 
| 
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|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Mame Arame Diop / Amina Fahem
| 
| E303 Présentes
| E304 
| Présents
| 
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|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Antoine Arnaudet / Vivian Senaffe
| E304 
| E305 Arnaudet présent Senaffe absent
| E304
| E304Présents
| 
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| 
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Butaye Marianne / François Duport
| E304 
| E304 Présents
| E303 Présents
| E305
| 
| 
| 
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| 
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Samy Belhouachi / François Xavier Cockenpot
| 
| E305 Présents
| E301 Présents
| 
| 
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|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Cheikh Said Ahmed / Khadija El Messnaoui
| 
| E305 Said-Ahmed présent El Messnaoui absente
| Présents
| 
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|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Manlu Luo / Xinyi Wang
| E305 
| E304 Présentes
| E304 Présentes
| E304 
| 
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|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| Olivier Mahieux / Grillère Baptiste
| E306 
| E305 Présents
| Présents
| 
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| 
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Rodolphe Toin
| E305 
| E305 Présent
| E305/301 Présents
| 
| 
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| 
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Valentin Dupont
| E304 
| Rattrapage DS
| Abs
| 
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| 
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| 
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Thomas Gosse / Bacem Hagui
| 
| E304 Gosse présent Hagui absent
| Présents
| 
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|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Tristan Hart / Etienne Profit
| 
| E304 Présents
| Présents
| 
| 
| 
| 
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|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Nicky Ung / Alexis Macherez
| E304 
| E304 Présents
| E304/301 Présents
| E305
| 
| 
| 
| 
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|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Oumaima Naanaa
| 
| Absente
| E301Présente
| 
| 
| 
| 
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|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Alice Coffin / Diana Marrucho
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Lutecia Damiens / Alexis Dorian
| E306 
| E303 Présents
| E303 Présents
| Fabricarium
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Hugo Delatte
| 
| E304 Présents
| E304 
| E304 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Loïc Tombazzi / Marius Trimbur
| E304 
| E303 Présents
| E303 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Marouan Mcharfi / Tristan lopez
| E304 
| E304 Présents
| E304 Présents
| E304 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Alexandre Huet / François Lefevre
| E306
| E306 Présents
| E304 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Djamil Mohamed / Hamza Kerroum
| C305/D306A 
| C305/D306A Présents
| C305/D306A Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Jean-Baptiste Saison
| C305/D306A 
| C305/D306A Présent
| D306A Présent
| D306A/C305 
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|}

Discussion:Projets IMA4 SC & SA 2016/2017

2017-02-15T13:07:14Z

Jsaison : /* Fiche de présence */

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Cahier des charges conforme à la discussion avec l'encadrant. Présentation propre avec un effort d'illustration. Pas de liste des tâches ou de calendrier prévisionnel. Quelques coquilles corrigées.
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| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Cahier des charges succinct. Attention à la rédaction en français. Un effort d'illustration avec un schéma global. Une liste des tâches, sans chiffrage pour l'instant..
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| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Cahier des charges assez précis. Pas trop de coquilles. Une liste des tâches un peu succincte. Réfléchissez bien à la structure du programme pour la mise à jour simplifiée des fiches sur l'application.
| 
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| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Cahier des charges précis. Forme très correcte. Une liste des tâches réfléchie. Il y a même un calendrier prévisionnel.
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| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cahier des charges très précis. De même pour la liste des tâches. L'utilisation de bioloïds ne semble pas justifiée. Pourquoi ne parlez-vous de capteurs que dans le cadre d'un seul des deux appareils ?
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| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Pas mal de coquilles corrigées. Une certaine imprécision (confusion Arduino Mega et ATMEGA, flou dans la liste des tâches). Cela dit un cahier des charges et une liste des tâches sont présentés. Pensez aux problèmes de calibration du système et à la transmission des données vers un smartphone par exemple.
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| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Synthèse correcte de l'entretien avec l'encadrant. Le cahier des charges est correct mais moins précis que le sujet. Le découpage en tâche est un peu rapide : l'analyse des fichiers MIDI devrait être sous-découpée. Presque pas de coquilles.
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| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Très bonne prise en main du sujet. Cahier des charges très précis. Liste des tâches bien détaillée. Orthographe irréprochable.
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| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Une grande partie du cahier des charges est une copie du sujet. Définissez ce qu'est une Referee Box. D'un autre coté, le cahier des charges est précis. La liste des tâches est correcte. Cependant elle semble omettre la partie mécanique de la MPS ? Pas de coquilles.
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| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Des imprécisions dans la transcription de la réunion avec l'encadrant. Voire des contre-sens. Le cahier des charges est assez complet. Pas de liste des tâches. Vous avez vraiment passé 3h sur la rédaction du cahier des charges ? (edit d'Alex : certainement pas)Une liste des tâches ajoutée.
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| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Le texte a été modifié pour être compréhensible mais le problème n'est pas là. Vous n'avez pas du tout transcrit les demandes de l'encadrant mais donné le sujet du projet de l'an passé. Cette année vous devez améliorer l'aspect esthétique des robots, construire le quatrième robot et améliorer la détection infra-rouge en utilisant le protocole utilisé par les télécommandes infra-rouges classiques. Vous n'avez pas, non plus, donné une liste précise des tâches à réaliser.Cahier des charges révisé avec l'encadrant. La listes des tâches à réaliser est à préciser.
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| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| La restitution de la discussion avec l'encadrant est très correcte et le cahier des charge est précisément décrit. Par contre la liste des tâches à effectuer n'est pas dressée en commençant par l'étude des conditions à respecter pour lancer un tel ballon.
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| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Assimilation très correcte des demandes faites par les encadrants. Un cahier des charges précis. De même pour la liste des tâches. Un effort de présentation sans trop de coquilles. Cependant quelques erreurs relevées par M. Dhaussy, merci de corriger le CdC au vu des remarques transmises.
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| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Le cahier des charges est une recopie du sujet, avec des passages soulignés, certes. Une liste des tâches très précise mais uniquement orientée développement Web. Il manque toute la partie étude et utilisation des éco-systèmes d'isolation.Cahier des charges plus précis, vous pouvez vous lancer.
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| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Cahier des charges très précis avec déjà des idées pour la réalisation. Liste des tâches à effectuer très détaillée.
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| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Très peu d'apport par rapport au sujet qui est lui même assez bref. Il ne semble pas y avoir eu de rencontre avec l'encadrant dans les temps impartis ? Pas de liste des tâches. Cahier des charges révisés sous la direction de deux encadrants.
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| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Le cahier des charges est une paraphrase du sujet. Dans la liste des tâches il semble curieux de ne pas commencer par l'étude des brouilleurs. Avez-vous échangé avec vos encadrants ?Cahier des charges plus précis.
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| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Une simple paraphrase du sujet. Pas de liste des tâches à réaliser. Il semble que vous n'avez pas réussi à échanger avec vos encadrants dans les temps impartis. Des coquilles (corrigées).
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| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Une rencontre avec les encadrants. Un cahier des charges assez précis. Pas de section "tâches à réaliser" mais une section "notre travail" qui pourrait en tenir lieu avec un effort de structuration.
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| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Présentez les objectifs généraux pour commencer. Un cahier des charges très précis mais il manque la liste des tâches à effectuer. Débutez la par l'état de l'art sur les produits déjà commercialisés.
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| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Le sujet du projet à été recopié. Les deux sections personnelles sont assez mal rédigées. Un contre-sens sur le mode de connexion du prototype actuel : la veilleuse est configurée en point d'accès. Parlez plutôt de "Précisions sur le cahier des charges" plutôt que de "Problèmes rencontrés sur l'étude du projet". Renommez aussi "Nouveau cahier des charges" en "Tâches à réaliser" et ajouter les autres tâches demandées dans le sujet.Cahier des charges et listes des tâches finalement validés par deux encadrants.
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| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Uniquement une recopie du sujet.Un cahier des charges et une liste de tâches corrects après discussion avec deux encadrants.
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| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Un très bon cahier des charges. Le sujet semble être bien assimilé. Une liste des tâches correcte (il faudrait peut-être détailler la programmation du proxy).
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| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Un excellent cahier des charges. Liste des tâches très détaillée. Parfait.
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| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Vous n'avez pas su vous adapter à la syntaxe mediawiki. Correction pour obtenir un CdC lisible. Une recopie intégrale du sujet. Un cahier des charges qui ressemble plus à une liste des tâches à effectuer.Vous utilisez bien la syntaxe mediawiki maintenant. Par contre il n'y a toujours pas de cahier des charges.
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| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Un cahier des charges en 4 lignes, c'est trop court. En particulier rien sur le contexte du projet à savoir le matériel ou le simulateur sur lequel les tests seront effectués. Une liste des tâches, cette liste est-elle avalisé par l'encadrant ?Toujours pas de cahier des charges.
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== Fiche de présence ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Elèves !! Séance 1 (25/01) !! Séance 2 (01/02) !! Séance 3 !! Séance 4 !! Séance 5 !! Séance 6 !! Séance 7 !! Séance 8 !! Séance 9 !! Séance 10
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| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Haroun Abdelali
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| Absent
| Absent
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| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Wenyu sun / Xinyue xu
| E304 Presentes
| C201 Présentes
| C201Présentes
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| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Martin Rohmer / Kévin Godesence
| E306 
| E303 Présents
| E301 Présents
| E305
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| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Robin Cavalieri / Edmur Lopes
| E305 
| E305 Présents
| E305Présents
| E305
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| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Cedric Roussel / Thomas Stievenard
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| E303 Présents
| Présents
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| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Mame Arame Diop / Amina Fahem
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| E303 Présentes
| E304 
| Présents
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| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Antoine Arnaudet / Vivian Senaffe
| E304 
| E305 Arnaudet présent Senaffe absent
| E304
| E304Présents
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|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Butaye Marianne / François Duport
| E304 
| E304 Présents
| E303 Présents
| E305
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| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Samy Belhouachi / François Xavier Cockenpot
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| E305 Présents
| E301 Présents
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|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Cheikh Said Ahmed / Khadija El Messnaoui
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| E305 Said-Ahmed présent El Messnaoui absente
| Présents
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| 
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| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Manlu Luo / Xinyi Wang
| E305 
| E304 Présentes
| E304 Présentes
| E304 
| 
| 
| 
| 
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|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| Olivier Mahieux / Grillère Baptiste
| E306 
| E305 Présents
| Présents
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|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Rodolphe Toin
| E305 
| E305 Présent
| E305/301 Présents
| 
| 
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|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Valentin Dupont
| E304 
| Rattrapage DS
| Abs
| 
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|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Thomas Gosse / Bacem Hagui
| 
| E304 Gosse présent Hagui absent
| Présents
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| 
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|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Tristan Hart / Etienne Profit
| 
| E304 Présents
| Présents
| 
| 
| 
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|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Nicky Ung / Alexis Macherez
| E304 
| E304 Présents
| E304/301 Présents
| E305
| 
| 
| 
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| 
| 
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Oumaima Naanaa
| 
| Absente
| E301Présente
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Alice Coffin / Diana Marrucho
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
| IRCICA labo
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Lutecia Damiens / Alexis Dorian
| E306 
| E303 Présents
| E303 Présents
| Fabricarium
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Hugo Delatte
| 
| E304 Présents
| E304 
| E304 Présents
| 
| 
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| 
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| 
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Loïc Tombazzi / Marius Trimbur
| E304 
| E303 Présents
| E303 Présents
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Marouan Mcharfi / Tristan lopez
| E304 
| E304 Présents
| E304 Présents
| E304 
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| 
| 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Alexandre Huet / François Lefevre
| E306
| E306 Présents
| E304 Présents
| 
| 
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| 
| 
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| 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Djamil Mohamed / Hamza Kerroum
| C305/D306A 
| C305/D306A Présents
| C305/D306A Présents
| 
| 
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| 
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| 
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Jean-Baptiste Saison
| C305/D306A 
| C305/D306A Présent
| D306A Présents
| D306A/C305 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|}

IMA4 2016/2017 P48

2017-02-13T15:04:44Z

Jsaison : /* Objectif du projet */