https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Lthebaul 2026-05-13T19:11:22Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P26_Robot_de_forgeage_et_d%E2%80%99usinage&diff=27700 2016-02-23T15:55:00Z

<p>Lthebaul : /* Semaine 19 (22/02/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> - Demande d'information à M. Barra<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> <br /> - Prise en main du logiciel Kuka Load<br /> <br /> - Début de calcul avec Kuka Load<br /> <br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> <br /> - Fin des calculs pour pouvoir choisir un robot. On a effectué différentes simulations car nous ne savons pas encore comment va être le préhenseur et quel sera son poids : On a décidé de prendre le robot Kuka Kr 500 - 3 qui peut se mettre au plafond.<br /> <br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> <br /> - Calcul de l'espace de travail du robot avec sa pince ainsi que la trajectoire réalisée. Il faut que cette dernière soit à l'intérieur de l'espace de travail<br /> <br /> - Début de l'étude de modélisation géométrique du robot<br /> <br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> <br /> - Amélioration de l'environnement sous Kuka.Sim Pro<br /> <br /> - Fin du modèle géométrique<br /> <br /> - Rapport<br /> <br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===<br /> <br /> - Rédaction du rapport<br /> <br /> - Préparation de la soutenance</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 17 (08/02/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> - Demande d'information à M. Barra<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> <br /> - Prise en main du logiciel Kuka Load<br /> <br /> - Début de calcul avec Kuka Load<br /> <br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> <br /> - Fin des calculs pour pouvoir choisir un robot. On a effectué différentes simulations car nous ne savons pas encore comment va être le préhenseur et quel sera son poids : On a décidé de prendre le robot Kuka Kr 500 - 3 qui peut se mettre au plafond.<br /> <br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> <br /> - Calcul de l'espace de travail du robot avec sa pince ainsi que la trajectoire réalisée. Il faut que cette dernière soit à l'intérieur de l'espace de travail<br /> <br /> - Début de l'étude de modélisation géométrique du robot<br /> <br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> <br /> - Amélioration de l'environnement sous Kuka.Sim Pro<br /> <br /> - Fin du modèle géométrique<br /> <br /> - Rapport<br /> <br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 18 (15/02/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> - Demande d'information à M. Barra<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> <br /> - Prise en main du logiciel Kuka Load<br /> <br /> - Début de calcul avec Kuka Load<br /> <br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> <br /> - Fin des calculs pour pouvoir choisir un robot. On a effectué différentes simulations car nous ne savons pas encore comment va être le préhenseur et quel sera son poids : On a décidé de prendre le robot Kuka Kr 500 - 3 qui peut se mettre au plafond.<br /> <br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> <br /> - Calcul de l'espace de travail du robot avec sa pince ainsi que la trajectoire réalisée. Il faut que cette dernière soit à l'intérieur de l'espace de travail<br /> <br /> - Etude de modélisation géométrique du robot<br /> <br /> <br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> <br /> - Amélioration de l'environnement sous Kuka.Sim Pro<br /> <br /> - Fin du modèle géométrique<br /> <br /> - Rapport<br /> <br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 14 (18/01/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> - Demande d'information à M. Barra<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> <br /> - Prise en main du logiciel Kuka Load<br /> <br /> - Début de calcul avec Kuka Load<br /> <br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> <br /> - Fin des calculs pour pouvoir choisir un robot. On a effectué différentes simulations car nous ne savons pas encore comment va être le préhenseur et quel sera son poids : On a décidé de prendre le robot Kuka Kr 500 - 3 qui peut se mettre au plafond.<br /> <br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P26_Robot_de_forgeage_et_d%E2%80%99usinage&diff=26663 2016-02-08T15:40:26Z

<p>Lthebaul : /* Semaine 13 (11/01/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> - Demande d'information à M. Barra<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> <br /> - Prise en main du logiciel Kuka Load<br /> <br /> - Début de calcul avec Kuka Load<br /> <br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 12 (04/01/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> - Demande d'information à M. Barra<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 12 (04/01/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du nouveau préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 15 (25/01/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> <br /> - Discussion au sujet du préhenseur : une idée serait d'adapter le préhenseur existant avec la mise en place d'un coupleur de robot.<br /> <br /> - Demande d'information concernant la réalisation d'un préhenseur au près de Schunk<br /> <br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 16 (01/02/2016) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> <br /> -préparation soutenance<br /> <br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> <br /> -Modélisation du préhenseur sous solidworks<br /> <br /> -Nouvelle simulation sous Kuka.Sim Pro car nouvelles contraintes car le robot et l'axe linéaire peuvent être monter seulement au plafond pas sur un portique possible<br /> <br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> <br /> - Rendez-vous dans l'entreprise le jeudi 4 pour faire un présentation de ce que nous avons réalisé pour l'instant<br /> <br /> - Toujours dans l'attente de réponse de Kuka et Schunk<br /> <br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Planning prévisionnel */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Étapes du projet */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> <br /> -Préparation du déplacement à l'entreprise, finalisation des trajectoires<br /> <br /> -Préparation du rapport et de la soutenance de mi-parcours.<br /> <br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> <br /> -Déplacement à l'entreprise le jeudi 10 décembre avec le pôle communication de polytech<br /> <br /> -Réunion avec le tuteur d'entreprise: Visionnage des deux différents scénarios de placement du robot (une préférence pour la solution avec le portique)<br /> <br /> <br /> -Faire l'étude de la réalisation du portique : - poids totales (robot + pièces)<br /> <br /> -scénario : avoir un robot plus petit et utiliser le préhenseur manuel pour l'outillage des plus gros outils.<br /> <br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 8 (23/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> - Réflexion sur le choix du robot à utiliser (pas encore défini, dépend du poids total à transporter et de la portée à avoir)<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 8 (23/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> <br /> - Finalisation de différentes trajectoires<br /> <br /> - Début de réflexion pour sécuriser l'espace de travail<br /> <br /> -<br /> <br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 7 (16/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Envoi d'un mail de relance pour obtenir les séquences<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 7 (16/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> <br /> - Fin de la modélisation du préhenseur<br /> <br /> - Début de la création des trajectoires sans avoir eu de réponse du dernier mail. C'est un aperçu de ce qui est possible et regarder les premiers problèmes rencontrés notamment au sujet des collisions.<br /> <br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 6 (09/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> <br /> - Début de la simulation de l'environnement sous Kuka Sim Pro<br /> <br /> - Envoie d'un mail à Forgital pour avoir les séquences de la percée d'un bloc<br /> <br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 5 (02/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> <br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 5 (02/11/2015) */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> - les trouées de cisaillage<br /> <br /> - les broche de perçage<br /> <br /> - les bouches de cisaillage<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> <br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 1 (28/09/2015)===<br /> <br /> -Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> -Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> -Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 2 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> - Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 3 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 4 (19/10/2015)===<br /> <br /> - Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.<br /> <br /> ===Semaine 5 (02/11/2015)===<br /> <br /> - Lecture des différents plans des pièces et de la presse données par Forgital reçu la semaine précédente<br /> - Début de modélisation des pièces et de la presse<br /> <br /> ===Semaine 6 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 7 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 11 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 12 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 13 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 14 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 17 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 18 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : </p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Interface homme machine<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> - Étude financière<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> - Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires<br /> - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Etapes du projet */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Étapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Etapes du projet */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenceur<br /> <br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> <br /> - Simuler les trajectoires<br /> <br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : /* Cahier des charges */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenceur.<br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> - Simuler les trajectoires.<br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

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<p>Lthebaul : </p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte de presse, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> - Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenceur.<br /> - Construire le robot sous kuka.sim Pro <br /> - Simuler les trajectoires.<br /> - Gérer la sécurité<br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> <br /> - Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement<br /> <br /> - Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)<br /> <br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P26_Robot_de_forgeage_et_d%E2%80%99usinage&diff=22282 2015-10-19T12:14:44Z

<p>Lthebaul : /* Description du projet */</p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ====Contexte====<br /> <br /> L'usine comporte de presse, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse.<br /> Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> ====Description du projet====<br /> <br /> Forgital aimerait robotiser l'outillage d'une de ses presses. Nous avons donc pour mission de simuler sous KukeSim.Pro l'environnement, le robot et les trajectoires qui permettront la réalisation de l'outillage.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place du cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=P26_Robot_de_forgeage_et_d%E2%80%99usinage&diff=21920 2015-10-07T17:40:27Z

<p>Lthebaul : </p> <hr /> <div>Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc...<br /> Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze)<br /> Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:forgital.jpg]]<br /> <br /> <br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> <br /> Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.<br /> <br /> ====Contexte====<br /> ====Objectif du projet====<br /> ====Description du projet====<br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> -Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> <br /> ===Planning prévisionnel===<br /> <br /> ==Suivi de l'avancement du Projet==<br /> ===Semaine 2 (28/09/2015)===<br /> <br /> Rendez-vous avec le tuteur<br /> <br /> Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise &quot;Forgital Dembiermont&quot; à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.<br /> <br /> Préparation des questions pour l'entreprise.<br /> <br /> ===Semaine 3 (05/10/2015)===<br /> <br /> -Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.<br /> <br /> -Commencement de mise en place de cahier des charges.<br /> <br /> ===Semaine 4 (12/10/2015)===<br /> ===Semaine 5 (19/10/2015)===<br /> ===Semaine 6 (26/10/2015)===<br /> ===Semaine 7 (02/11/2015)===<br /> ===Semaine 8 (09/11/2015)===<br /> ===Semaine 9 (16/11/2015)===<br /> ===Semaine 10 (23/11/2015)===<br /> ===Semaine 11 (30/11/2015)===<br /> ===Semaine 12 (07/12/2015)===<br /> ===Semaine 13 (14/12/2015)===<br /> ===Semaine 14 (04/01/2016)===<br /> ===Semaine 15 (11/01/2016)===<br /> ===Semaine 16 (18/01/2016)===<br /> ===Semaine 17 (25/01/2016)===<br /> ===Semaine 18 (01/02/2016)===<br /> ===Semaine 19 (08/02/2016)===<br /> ===Semaine 20 (15/02/2016)===<br /> ===Semaine 21 (22/02/2016)===</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Aimant_intelligent&diff=21124 2015-05-11T18:16:11Z

<p>Lthebaul : /* Avancement du Projet */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installé une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à se pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'informations sur la balise RFduino et les applications déjà réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous améliorerons la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimentée en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.<br /> On travaille sur ce problème.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'application, soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android / BLE:]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> [[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]<br /> <br /> On remarque la connexion à la BLE.<br /> Ensuite nous n'envoyons aucuns messages. <br /> Puis nous envoyons &quot;test&quot; à partir de l'application android.<br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D.<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:<br /> <br /> Le &quot;dessus&quot; du boitier:<br /> <br /> [[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]<br /> <br /> Le &quot;couvercle&quot; :<br /> <br /> [[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]<br /> <br /> Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :<br /> <br /> [[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages.<br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.<br /> <br /> [[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application.<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).<br /> <br /> [[Fichier:socle4.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Et voici une image de notre boite fermé. <br /> <br /> [[Fichier:boite.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en faisant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.<br /> Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.<br /> <br /> La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile<br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Finalisation du boîtier, nous avons collé des aimants sous le boîtier.<br /> <br /> [[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]<br /> <br /> [[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]<br /> <br /> Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.<br /> <br /> La semaine prochaine : -Préparation de la video<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la première lettre reçue.<br /> Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.<br /> <br /> [[Fichier:message.jpg|350px|200px]]<br /> <br /> [[Partie Video :]]<br /> <br /> Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école<br /> <br /> <br /> ===Bilan===<br /> <br /> Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :<br /> - La suppression individuel d’un message<br /> - Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE<br /> - Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante<br /> <br /> Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnel. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Aimant_intelligent&diff=21122 2015-05-11T18:04:46Z

<p>Lthebaul : /* Cahier des charges */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable. Cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.<br /> On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android / BLE:]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> [[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]<br /> <br /> On remarque la connexion à la BLE.<br /> Ensuite nous n'envoyons aucun message. <br /> Puis nous envoyons &quot;test&quot; à partir de l'application android.<br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:<br /> <br /> Le &quot;dessus&quot; du boitier:<br /> <br /> [[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]<br /> <br /> Le &quot;couvercle&quot; :<br /> <br /> [[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]<br /> <br /> Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :<br /> <br /> [[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages<br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.<br /> <br /> [[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).<br /> <br /> [[Fichier:socle4.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Et voici une image de notre boite fermé. <br /> <br /> [[Fichier:boite.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.<br /> Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.<br /> <br /> La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile<br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.<br /> <br /> [[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]<br /> <br /> [[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]<br /> <br /> Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.<br /> <br /> La semaine prochaine : -Préparation de la video<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.<br /> Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.<br /> <br /> [[Fichier:message.jpg|350px|200px]]<br /> <br /> [[Partie Video :]]<br /> <br /> Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école<br /> <br /> <br /> ===Bilan===<br /> <br /> Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :<br /> - La suppression individuel d’un message<br /> - Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE<br /> - Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante<br /> <br /> Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Aimant_intelligent&diff=21119 2015-05-11T18:03:27Z

<p>Lthebaul : /* Contexte */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code ne détecte pas le RFduino.<br /> On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android / BLE:]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre la BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> [[Fichier:Reception_message.jpg|1000px|600px]]<br /> <br /> On remarque la connexion à la BLE.<br /> Ensuite nous n'envoyons aucun message. <br /> Puis nous envoyons &quot;test&quot; à partir de l'application android.<br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation du réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:<br /> <br /> Le &quot;dessus&quot; du boitier:<br /> <br /> [[Fichier:Dessus.JPG|350px|200px]]<br /> <br /> Le &quot;couvercle&quot; :<br /> <br /> [[Fichier:Socle.JPG|350px|200px]]]<br /> <br /> Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :<br /> <br /> [[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Objectifs pour la semaine 9 : impression de notre pièce et faire fonctionner la sauvegarde des messages<br /> <br /> ===Semaine 9===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Toujours sur le problème d'affichage du message reçu par la BLE. N'affiche que la première lettre.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Nous avons réussit à imprimer notre première piece via l'imprimante 3D.<br /> <br /> [[Fichier:socle1.png|350px|200px]] [[Fichier:socle2.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons imprimer la seconde partie du boitier et travailler sur le debug de l'application<br /> <br /> ===Semaine 10===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Nous avons imprimé le socle (2nd pièce).<br /> <br /> [[Fichier:socle4.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Et voici une image de notre boite fermé. <br /> <br /> [[Fichier:boite.png|350px|200px]]<br /> <br /> <br /> Nous avons au début pensé à fermer le boîtier avec des vis en fessant des troues mais nous avons préférer mettre des élastiques sur le prototype.<br /> Nous avons aussi remarqué que notre boîtier est un peu trop grand. La BLE ce balade dans le boitier.<br /> <br /> La semaine prochaine, réalisation du PCB pour le support de pile<br /> <br /> ===Semaine 11===<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Finalisation du boîtier, nous avons coller des aimants sous le boîtier.<br /> <br /> [[Fichier:boitierfinal.png|350px|200px]]<br /> <br /> [[Fichier:boitierfinal1.png|350px|200px]]<br /> <br /> Nous avons été malade cette semaine, nous avons donc pas réussit à faire notre PCB.<br /> <br /> La semaine prochaine : -Préparation de la video<br /> <br /> ===Semaine 12===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons trouvé le problème d'affichage du message. Avec la BLE, nous envoyions lettre par lettre donc du coup nous affichions que la premiere lettre reçu.<br /> Nous envoyions maintenant le mot en entier et celui-ci s'affiche.<br /> <br /> [[Fichier:message.jpg|350px|200px]]<br /> <br /> [[Partie Video :]]<br /> <br /> Réalisation de la video faite le jeudi 23 avril à 8H30 avec le service Video de l'école<br /> <br /> <br /> ===Bilan===<br /> <br /> Nous avons malheureusement pas eu le temps de porter notre projet à bout. Il nous manque encore quelques points a traiter :<br /> - La suppression individuel d’un message<br /> - Faire marcher la sauvegarde des messages par la BLE<br /> - Le PCB de la pile qui nous permettre de rendre la balise indépendante<br /> <br /> Mais ce projet a été pour nous une excellente expérience personnelle et pédagogique. Nous avons pu mener un projet de A à Z, avec la mise en place d’un cahier des charges et d’un planning prévisionnelle. Nous avons su nous montrer autonomes face aux difficultés rencontrées. Nous avons dû apprendre à gérer notre projet au niveau de l’organisation du travail et du temps. Nous avons acquis de nouvelles compétences comme le développement Android/Java ou encore l'utilisation de l'imprimante 3D.<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 8 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code de détecte pas le RFduino. On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre al BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> (photo à ajouter)<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation de réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:<br /> <br /> Le &quot;dessus&quot; du boitier:<br /> <br /> [[Fichier:Dessus.JPG]]<br /> <br /> Le &quot;couvercle&quot; :<br /> <br /> [[Fichier:Socle.JPG]]<br /> <br /> Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :<br /> <br /> [[Fichier:BoitierAimantIntelligent.JPG]]<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 8 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code de détecte pas le RFduino. On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre al BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> (photo à ajouter)<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation de réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> Après les problèmes de modélisation rencontrés sous Freecad, on a utilisé SolidWorks. Nous obtenons les pièces suivantes:<br /> <br /> Le &quot;dessus&quot; du boitier:<br /> [[Fichier:Dessus.jpg]]<br /> <br /> Le &quot;couvercle&quot; :<br /> [[Fichier:Socle.jpg]]<br /> <br /> Une fois que le boitier est fermé, nous obtenons :<br /> [[Fichier:BoitierAimantIntelligent.jpg]]<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 8 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code de détecte pas le RFduino. On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre al BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> (photo à ajouter)<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation de réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad.<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 8 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code de détecte pas le RFduino. On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre al BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> (photo à ajouter)<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation de réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> <br /> ===Semaine 8===<br /> <br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Problème avec l'affichage du message reçu par la BLE.<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Travail sur le logiciel pour modéliser nos pièces avant l'impression 3D<br /> <br /> <br /> Ici le socle avec 4 petites pièces pour pouvoir mettre une visse et boulon pour fermer.<br /> <br /> [[Fichier:socle.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Ici la seconde pièce qui est une demi-sphère vide :<br /> <br /> <br /> [[Fichier:sphere.png|600px|300px]]<br /> <br /> <br /> Nous n'avons pas réussi à rajouter les 4 cubes sous Freecad<br /> On va donc essayer de faire la pièce sous solidworks.<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 6 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html].<br /> J'ai effectué des testes avec l'émulateur de android studio (certain bug avec l'émulateur) du code pour la détection de bluetooth mais il y a quelques erreurs avec &quot;Bluetooth permission&quot;. L'application se lance et se ferme directement<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Récupération d'un tablette samsung, passage de la tablette en &quot;option de développement&quot; pour permettre de tester directement l'application sur la tablette.<br /> <br /> Correction du problème de &quot;permission du bluetooth&quot;, l'application s'ouvre sur notre tablette samsung. Par contre notre code de détecte pas le RFduino. On travaille sur ce problème la<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> ===Semaine 6===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Continuation de l'application :<br /> Nous arrivons à détecter la BLE sur notre application en appuyant sur un bouton &quot;Scan&quot; qui après nous affiche : <br /> -Nom<br /> -Mac<br /> -RSSI<br /> -Scan Rtecord<br /> <br /> [[Fichier:Capture deconnecter.png]]<br /> <br /> Puis nous avons réussit aussi la connexion à la BLE en appuyant sur un bouton &quot;Connexion&quot;:<br /> <br /> [[Fichier:Capture connecter.png]]<br /> <br /> On observe le statut qui change entre les deux images : &quot;Déconnecter&quot; à &quot;Connecter&quot; <br /> <br /> La semaine prochaine, on va se focaliser sur l'envoie et le reception de donnée à la BLE.<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Cette semaine, nous avons géré, dans un premier temps, l'envoie d'une donnée d'une application vers la balise.<br /> Test avec une autre appli avec affichage de ce qui à été envoyé sur le port série. Ça fonctionne bien.<br /> Envoie de donné vers la BLE en recopiant le message arrivant<br /> <br /> ===Semaine 7===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> Nous avons réussit l'envoie et la réception de donnée (texte) entre al BLE et l'application Android. Il faut maintenant passer à la sauvegarde des messages.<br /> <br /> (photo à ajouter)<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> <br /> <br /> La semaine prochaine, nous allons faire la réalisation de réceptacle de la BLE avec l'imprimante 3D<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 5 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Continuation du travail de la semaine dernière. Correction de l'erreur et test de ce code. Cependant comme l'application Android ne fonctionne pas encore, on a testé la connexion avec une application déjà existante.<br /> <br /> Réflexion sur comment gérer la transmission des messages et comment les sauvegarder. Mais nous ne savons pas encore comment faire pour sauvegarder (soit dans l'appli soit avec la balise). <br /> <br /> Réflexion sur le boîtier qui va accueillir la balise BLE. Une première idée est de faire une sphère dont il y a une partie plate ou une demi sphère pour avoir une certaine stabilité. On a aussi réfléchit à comment pouvoir changer la pile sans enlever toute la balise du support. Peut-être faire deux compartiments : un pour la balise et un autre pour la pile.<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Aimant_intelligent&diff=17855 2015-02-26T12:47:51Z

<p>Lthebaul : /* Semaine 4 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Début de la réalisation du code pour la partie connexion.<br /> Essai de ce code mais il y a un problème au niveau de la compilation.<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 5 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> [[Partie Android :]]<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 4 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> [[Android :]]<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 4 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Avancement du Projet */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> <br /> <br /> ===Semaine 5===<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Aimant_intelligent&diff=17820 2015-02-25T17:32:10Z

<p>Lthebaul : /* Semaine 3 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> Réflexion sur l'alimentation de la balise : la balise doit être alimenté en 3V. On a donc choisi d'utiliser une pile bouton de 3V pour avoir un objet le plus petit au final.<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 3 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des différents exemples donnés avec la librairie grâce aux explications des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 2 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE à la fin de la fin semaine<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des exemples donnés avec la librairie grâce à l'explication des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 3 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> [[Partie BLE :]]<br /> <br /> Récupération de la librairie RFduino pour pouvoir coder avec l'IDE Arduino [http://www.rfduino.com/download-rfduino-library/index.html]<br /> <br /> Installation de cette librairie comme indiqué sur le lien suivant [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/04/RFduino.Quick_.Start_.Guide_.pdf]<br /> <br /> Etude des exemples donnés avec la librairie grâce à l'explication des fonctions utilisées [http://www.rfduino.com/wp-content/uploads/2014/03/rfduino.ble_.programming.reference.pdf]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

Lthebaul https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Aimant_intelligent&diff=17812 2015-02-25T16:29:26Z

<p>Lthebaul : /* Semaine 2 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet.<br /> <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE<br /> <br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 2 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet. <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> - Récupération de la BLE<br /> - Recherche d'information sur la balise RFduino et les applications réalisées<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Semaine 3 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet. <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> -Récupération de la BLE<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> [[Partie android :]]<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> Android :<br /> <br /> Réalisation du code java pour la connexion avec RFduino [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html] et test avec le RFduino<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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<p>Lthebaul : /* Choix techniques : matériel et logiciel */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> &lt;br style=&quot;clear: both;&quot;/&gt;<br /> ==Cahier des charges==<br /> ===Présentation générale du projet=== <br /> ====Contexte====<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présent et deviendront très utiles au quotidien. Vous voulez avoir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceux ci peut être possible grâce aux objets connectés.<br /> <br /> ====Objectif du projet====<br /> <br /> Concevoir un objet connecté aimanté permettant de délivrer des rappels (agenda, liste de courses, ...).<br /> <br /> ====Description du projet====<br /> <br /> <br /> Le but de ce projet est de développer un &quot;aimant&quot; qui utilisera une balise BLE (Bluetooth Low Energy) qui nous permettra de partager des données simplement et localement depuis un téléphone portable cela reprend l'idée du post-it sur le réfrigérateur.<br /> <br /> On sépare ce projet en deux parties :<br /> <br /> * un système embarqué permettant de recevoir et de transmettre des informations<br /> * une application Android permettant de communiquer avec le système<br /> <br /> On concevra à l'aide de l'imprimante 3D le boitier qu’accueillera le système.<br /> <br /> ====Choix techniques : matériel et logiciel====<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> * RFduino et programmateur [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;disponible dans votre boîte au 05/02/2015, un programmateur et 3 RFduino&lt;/span&gt;]<br /> * Batterie [à spécifier]<br /> * Des matériaux pour la fabrication du boitier (non encore spécifié) [&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; PLA avec imprimante 3D ?&lt;/span&gt;]<br /> <br /> [[Partie application Android :]]<br /> <br /> * logiciel JDK (Java Development Kit)<br /> * le paquet &quot;Android Studio&quot;<br /> * émulateur Android Virtual Device<br /> * Téléphone portable Android compatible avec BLE [&lt;span style=&quot;color: green;&quot;&gt;Fourni le 25/02/2015&lt;/span&gt;]<br /> <br /> ===Etapes du projet===<br /> <br /> Etape 1 : Étude bibliographique sur le BLE et sur le développement d'application Android (java) <br /> <br /> Etape 2 : Faire fonctionner la balise BLE avec la transmission et la réception d'un message.<br /> <br /> Etape 3 : Faire un début d'application Android pour gérer l'écriture d'un message et sa réception<br /> <br /> Etape 4 : Finition de l'application et réflexion sur la forme du boitier<br /> <br /> Etape 5 : Réalisation du boîtier<br /> <br /> ==Planning prévisionnel de l'avancement du projet==<br /> <br /> semaine 1 : Recherche bibliographique sur le fonctionnement de la BLE et sur les applications Android (développement en java)<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Faire fonctionner la balise BLE en transmission et réception<br /> <br /> semaine 2 à 6 : Développement de l'application sous Android<br /> <br /> semaine 6 à 9 : mise en marche des deux systèmes ensemble (BLE + application Android)<br /> <br /> semaine 7 à 9 : Fabrication du boitier<br /> <br /> semaine 10 à 11 : réalisation de la vidéo<br /> <br /> ==Avancement du Projet==<br /> <br /> ===Semaine 1===<br /> <br /> Finalisation du cahier des charges.<br /> <br /> Pendant cette premiere semaine, nous avons effectué nos recherches documentaires sur la technologie BLE et sur la réalisation d'une application Android :<br /> <br /> - BLE : [http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_low_energy]<br /> <br /> - RFduino [http://www.rfduino.com/] : Kit pour débuter avec le RFduino [http://files.rfdigital.com/rfduino.quick.start.guide.pdf]<br /> <br /> - Cours de Java [http://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-programmer-en-java]<br /> <br /> - Cours pour créer un application Android [http://openclassrooms.com/courses/creez-des-applications-pour-android]<br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons installer une application &quot; Android Studio &quot; qui va nous permettre le codage de notre application.<br /> <br /> ===Semaine 2===<br /> <br /> Cette seconde semaine est le prolongement de la semaine 1 :<br /> <br /> [[Application android :]]<br /> <br /> - Nous avons continué la recherche et l'apprentissage de programmation android et java grâce aux cours sur internet. <br /> - Nous avons aussi commencé à ce pencher sur le coté relation entre la BLE et l'application android.<br /> <br /> [[Partie système :]]<br /> <br /> -Récupération de la BLE<br /> <br /> <br /> Pour la prochaine semaine, commencement de la programmation de la BLE et commencement de l'application android.<br /> <br /> ===Semaine 3===<br /> <br /> Partie android :<br /> <br /> Nous avons fait la partie .xml de l'application donc qui prend en compte le coté &quot;design&quot; de l'application pour avoir une idée de qu'est ce que l'application va prendre en compte.<br /> <br /> [[Fichier:Capture d’écran.png]]<br /> <br /> On va essayer de réaliser les points suivant :<br /> <br /> - un bouton pour la mise en marche du bluetooth<br /> - une bulle avec les différents bluetooth scanné autour<br /> - un bouton pour se connecter à l'appareil voulu<br /> - une bulle avec le message déposer<br /> - une bulle pour poser un message<br /> <br /> Pour la semaine prochaine, nous allons commencer le code .java pour la communication avec le RFduino avec l'aide du tutoriel suivant [https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html]. <br /> <br /> Pour la partie .xml, nous amélioreront la partie &quot;design&quot; quand notre connection avec l'RFduino marchera.<br /> <br /> [Alexandre] Attention, la partie &quot;design&quot; n'est pas forcément essentielle au départ. Il faut absolument avoir une communication pour avoir très rapidement une démonstration fonctionnelle ; n'oubliez pas non plus la partie encapsulation avec l'imprimante 3D [Alexandre]<br /> <br /> ===Semaine 4===<br /> <br /> == Fichiers Rendus ==</div>

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