Fichier:Ultrason details.png

2016-04-24T21:28:13Z

Mclaveri :

Fichier:Capteur ultrason.jpg

2016-04-24T21:27:36Z

Mclaveri :

Zone de sécurité pour vélo

2016-04-24T21:25:58Z

Mclaveri :

= Projet « Zone de sécurité pour vélo » =

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

= Cahier des charges =

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

= Architecture matériel =

[[Fichier:Architecture materiel.png|600px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

=Matériels=

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix unitaire
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Raspberry pi 2
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Diode Laser ligne
| 3
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW]
| Apinex
| 13.50€
| Projection de la ligne
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Batterie (accus)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-accu-modelisme-nimh-7-2v-3ah-19918.htm Accu modélisme NiMh 7,2V 3Ah]
| GoTronic
| 54,90 €
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Module USB Bluetooth
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ Dongle Bluetooth BLED112-V1]
| RS
| 12.02€
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d Bicycle Dynamo - 6V 3W ]
| Mouser
| 6,31€
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| Polytech Lille
| X
| Feu stop arrière
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| Polytech Lille
| X
| 2x Clignotants
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi)
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ Module camera - RasberryPi]
| RS
| 22.07€
| Détection du véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm Capteur US HC-SR04]
| GoTronic
| 3.90€
| Mesure distance vélo/véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Téléphone sous Android
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| A synchroniser avec le système
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Vélo
| 1
| X
| X
| X
| Nécessaire pour les tests
| Non
| Non
|-
|}

= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet =
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

= Gestion de la communication bluetooth =

Nous avons décidé de commencer la partie informatique sur la gestion de la communication bluetooth entre un smartphone et la Raspberry Pi.

Cela pour deux raisons: c'est un point important du projet et nous avions déjà le matériel nécessaire.

==== Introduction ====

Le but est de pouvoir allumer et éteindre des LED via une application android par communication bluetooth.

[[Fichier:Architecture1.jpg|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

La première partie fut l'installation des paquets nécessaires sur la Raspberry Pi:

* le paquet ''bluetooth'': pour les assistants de communication bluetooth

* le paquet ''WiringPi'' : pour la gestion des broches GPIO

Après de nombreuses recherches nous avons décidé d'établir une communication série via le bluetooth. Nous avons trouvé le paquet ''sdptool'' qui permet de réaliser avec ''rfcomm'' ce que nous voulions.

==== Procédure d'appairage ====

La procédure d'appairage est la suivante:

(dans un terminal de la Raspberry Pi)

<pre>
hciconfig hci0 piscan // permet à la Raspberry Pi d'être détectable par un autre appareil.
</pre>
<pre>
bluetooth-agent 1234 & // permet de faire tourner le processus d'appairage en tâche de fond(dont le code est 1234): une fois kill la communication est arrêté.
</pre>
<pre>
sdptool add --channel=22 SP // permet d'ajouter un port d'écoute ici le 22
</pre>
<pre>
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 & // permet de créer une communication série sur /dev/rfcomm0
</pre>
(sur le smartphone)
<pre> Général > Bluetooth > raspberryPi-0 > associer > code '1234'</pre>

=> Les deux appareils sont maintenant appairés

==== Envoi de données ====

(sur le Smartphone)

Dans un premier temps nous avons effectué nos tests avec une application android simulant un terminal bluetooth ([https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=fr| Bluetooth Terminal]).

On envoi un caractère correspondant à l'état souhaité des LED.

Une fois la communication établie et fonctionnelle, nous nous sommes mis à la création d'une application android.

[[Fichier:Screen_application.png|250px|center]]
<center>Screenshot de l'application</center>

Comme vous pouvez le voir sur la capture d'écran ci-dessus, l'application est composé de:

* 1x ''Button'' Connect : permettant de connecter l'application et la Raspberry Pi

* 2x ''Switch'' Led1 et Led2 : permettant de contrôler l'état des LED en envoyant la commande correspondante.

* 2x ''TextView'' : pour afficher l'état des LED.

Après de nombreuse recherches sur internet nous avons trouvé une classe java de gestion des sockets en bluetooth appelée [http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-bluetooth-android-microcontroleur| BtInterface].

Cette classe contient 5 méthodes:
<pre>
* public BluetoothDevice getDevice()
Retourne un objet du type 'BluetoothDevice' de la liste des appareils appairés

* public void connect()
Permet d'ouvrir une connection socket avec l'appareil en handler du type 'BluetoothDevice'

* public void close()
Permet de se fermer la connection avec le handler

* public void sendData(String data)
Permet d'envoyer un string via la connexion établie
</pre>
Ainsi qu'une classe de réception dans un Thread:

<pre>
* private class ReceiverThread extends Thread {...}
Lit en boucle le buffer de réception
</pre>

On implémente l'interface View.OnClickListener à la classe MainActivity afin de pouvoir recevoir les interruptions relative à l'appuie d'un Button.

<pre>
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener {

/* ...
Déclaration des différents widgets (Button, TextView...)
...
*/

private Button connect;
private BtInterface bt;

//Dans le constructeur
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

/* ...
Initialisation des widgets
...
*/

//Allocation et construction d'une BtInterface
bt = new BtInterface(handlerStatus, handler);

//Initialisation du bouton connect (que l'on récupère du fichier XML)
connect = (Button)findViewById(R.id.connect);

//On lui fixe un Listener -> interruption
connect.setOnClickListener(this);

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();
}

//Dans la méthode onClick appeler lors d'un Button
public void onClick(View v) {

//On regarde quel bouton à été appuyé
switch(v.getId()) {

//Si c'est le bouton connect
case R.id.connect:
//Alors on appel la méthode connect de la class BtInterface
bt.connect();
break;
}
}

</pre>

==== Réception des données ====
(sur la Raspberry Pi)

Lecture en boucle dans le fichier /dev/rfcomm0

<pre>
int main(void)
{
//Déclaration du handler qui est un descripteur de fichier

FILE* bluetoothHandler;

if (wiringPiSetup () == -1)
return 1 ;

init_gpio();

bluetoothHandler = fopen("/dev/rfcomm0", "a+");

if(bluetoothHandler != NULL)
lectureBluetooth(bluetoothHandler);

return 0;
}
</pre>

<pre>
void lectureBluetooth(FILE* bluetoothHandler)
{
if (bluetoothHandler != NULL)
{
int caractereActuel;

do
{
caractereActuel = fgetc(bluetoothHandler); // On lit le caractère

switch(caractereActuel){

case 'a':
//LED 0 éteinte
digitalWrite(LED[0],0);
break;

case 'b':
// LED 0 allumée
digitalWrite(LED[0],1);
break;

/* idem pour les autres cas */

}

}while(caractereActuel != EOF);

fclose(bluetoothHandler);
}
}
</pre>

==== Automatisation de l'appairage ====
==== Problèmes et améliorations possibles ====
==== Résultat ====

[[Fichier:Video_CommunicationBluetooth.mp4|400px|center]]

= Gestion du capteur ultrason =
=== Introduction ===

Le but de ce capteur est de détecter lorsqu'un automobiliste suit le cycliste.

Le capteur ultrason utilisé est le HC-SR04. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes:

– Alimentation : 5v

– Consommation en utilisation : 15 mA

– Gamme de distance : 2 cm à 5 m

– Résolution : 0.3 cm

– Angle de mesure : < 15°

Il faut envoyer une impulsion niveau haut sur la broche ‘Trig Input’ pour déclenché la mesure.

En retour la sortie ‘Echo’ va fournir une impulsion + 5v dont la durée est proportionnelle à la distance (si le module détecte un objet).

Afin de pouvoir calculer la distance en cm, on utilisera la formule suivante :

<center>'''distance = (durée de l’impulsion (en µs)) / 58'''</center>

source: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf [datasheet]

=== Programme sur la Raspberry Pi ===

Le fait que le fonctionnement de la Raspberry Pi n'est pas temps réel peut fausser la mesure. Néanmoins on obtient d'assez bon résultats que l'on peut exploiter pour notre projet.

= Gestion des NeoPixels =

=== Introduction ===

Notre système est composé de 4 Sticks NeoPixel - 8*5050 RGB LED permettant de former les feux stops et les clignotants.

(documentation et datasheet: https://www.adafruit.com/products/1426)

Chaque stick est composé de 8 broches (2*Vcc [5v], D+, D-, 2*Gnd). Les LEDs peuvent être branchées en série en connectant la sortie d'un stick dans l'entrée d'un autre. Il y a une seule broche de data avec un protocole de durée très spécifique.

Normalement ce type de matériel requière un micro-contrôleur temps réel comme Arduino, PIC, etc.. Cependant une librairie utilisant la PWM de la Raspberry Pi permet d'utiliser ces composants.

Cette librairie est codé en Python.

=== Programme sur la Raspberry Pi ===

= Réalisation du boitier =

Zone de sécurité pour vélo

2016-03-27T12:27:13Z

Mclaveri :

= Projet « Zone de sécurité pour vélo » =

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

= Cahier des charges =

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

= Architecture matériel =

[[Fichier:Architecture materiel.png|600px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

=Matériels=

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix unitaire
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Raspberry pi 2
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Diode Laser ligne
| 3
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW]
| Apinex
| 13.50€
| Projection de la ligne
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Batterie (accus)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-accu-modelisme-nimh-7-2v-3ah-19918.htm Accu modélisme NiMh 7,2V 3Ah]
| GoTronic
| 54,90 €
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Module USB Bluetooth
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ Dongle Bluetooth BLED112-V1]
| RS
| 12.02€
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d Bicycle Dynamo - 6V 3W ]
| Mouser
| 6,31€
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| Polytech Lille
| X
| Feu stop arrière
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| Polytech Lille
| X
| 2x Clignotants
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi)
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ Module camera - RasberryPi]
| RS
| 22.07€
| Détection du véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm Capteur US HC-SR04]
| GoTronic
| 3.90€
| Mesure distance vélo/véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Téléphone sous Android
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| A synchroniser avec le système
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Vélo
| 1
| X
| X
| X
| Nécessaire pour les tests
| Non
| Non
|-
|}

= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet =
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

= Gestion de la communication bluetooth =

Nous avons décidé de commencer la partie informatique sur la gestion de la communication bluetooth entre un smartphone et la Raspberry Pi.

Cela pour deux raisons: c'est un point important du projet et nous avions déjà le matériel nécessaire.

==== Introduction ====

Le but est de pouvoir allumer et éteindre des LED via une application android par communication bluetooth.

[[Fichier:Architecture1.jpg|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

La première partie fut l'installation des paquets nécessaires sur la Raspberry Pi:

* le paquet ''bluetooth'': pour les assistants de communication bluetooth

* le paquet ''WirinPi'' : pour la gestion des broches GPIO

Après de nombreuses recherches nous avons décidé d'établir une communication série via le bluetooth. Nous avons trouvé le paquet ''sdptool'' qui permet de réaliser avec ''rfcomm'' ce que nous voulions.

==== Procédure d'appairage ====

La procédure d'appairage est la suivante:

(dans un terminal de la Raspberry Pi)

<pre>
hciconfig hci0 piscan // permet à la Raspberry Pi d'être détectable par un autre appareil.
</pre>
<pre>
bluetooth-agent 1234 & // permet de faire tourner le processus d'appairage en tâche de fond(dont le code est 1234): une fois kill la communication est arrêté.
</pre>
<pre>
sdptool add --channel=22 SP // permet d'ajouter un port d'écoute ici le 22
</pre>
<pre>
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 & // permet de créer une communication série sur /dev/rfcomm0
</pre>
(sur le smartphone)
<pre> Général > Bluetooth > raspberryPi-0 > associer > code '1234'</pre>

=> Les deux appareils sont maintenant appairés

==== Envoi de données ====

(sur le Smartphone)

Dans un premier temps nous avons effectué nos tests avec une application android simulant un terminal bluetooth ([https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=fr| Bluetooth Terminal]).

On envoi un caractère correspondant à l'état souhaité des LED.

Une fois la communication établie et fonctionnelle, nous nous sommes mis à la création d'une application android.

[[Fichier:Screen_application.png|250px|center]]
<center>Screenshot de l'application</center>

Comme vous pouvez le voir sur la capture d'écran ci-dessus, l'application est composé de:

* 1x ''Button'' Connect : permettant de connecter l'application et la Raspberry Pi

* 2x ''Switch'' Led1 et Led2 : permettant de contrôler l'état des LED en envoyant la commande correspondante.

* 2x ''TextView'' : pour afficher l'état des LED.

Après de nombreuse recherches sur internet nous avons trouvé une classe java de gestion des sockets en bluetooth appelée [http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-bluetooth-android-microcontroleur| BtInterface].

Cette classe contient 5 méthodes:
<pre>
* public BluetoothDevice getDevice()
Retourne un objet du type 'BluetoothDevice' de la liste des appareils appairés

* public void connect()
Permet d'ouvrir une connection socket avec l'appareil en handler du type 'BluetoothDevice'

* public void close()
Permet de se fermer la connection avec le handler

* public void sendData(String data)
Permet d'envoyer un string via la connexion établie
</pre>
Ainsi qu'une classe de réception dans un Thread:

<pre>
* private class ReceiverThread extends Thread {...}
Lit en boucle le buffer de réception
</pre>

On implémente l'interface View.OnClickListener à la classe MainActivity afin de pouvoir recevoir les interruptions relative à l'appuie d'un Button.

<pre>
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener {

/* ...
Déclaration des différents widgets (Button, TextView...)
...
*/

private Button connect;
private BtInterface bt;

//Dans le constructeur
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

/* ...
Initialisation des widgets
...
*/

//Allocation et construction d'une BtInterface
bt = new BtInterface(handlerStatus, handler);

//Initialisation du bouton connect (que l'on récupère du fichier XML)
connect = (Button)findViewById(R.id.connect);

//On lui fixe un Listener -> interruption
connect.setOnClickListener(this);

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();
}

//Dans la méthode onClick appeler lors d'un Button
public void onClick(View v) {

//On regarde quel bouton à été appuyé
switch(v.getId()) {

//Si c'est le bouton connect
case R.id.connect:
//Alors on appel la méthode connect de la class BtInterface
bt.connect();
break;
}
}

</pre>

==== Réception des données ====
(sur la Raspberry Pi)

Lecture en boucle dans le fichier /dev/rfcomm0

<pre>
int main(void)
{
//Déclaration du handler qui est un descripteur de fichier

FILE* bluetoothHandler;

if (wiringPiSetup () == -1)
return 1 ;

init_gpio();

bluetoothHandler = fopen("/dev/rfcomm0", "a+");

if(bluetoothHandler != NULL)
lectureBluetooth(bluetoothHandler);

return 0;
}
</pre>

<pre>
void lectureBluetooth(FILE* bluetoothHandler)
{
if (bluetoothHandler != NULL)
{
int caractereActuel;

do
{
caractereActuel = fgetc(bluetoothHandler); // On lit le caractère

switch(caractereActuel){

case 'a':
//LED 0 éteinte
digitalWrite(LED[0],0);
break;

case 'b':
// LED 0 allumée
digitalWrite(LED[0],1);
break;

/* idem pour les autres cas */

}

}while(caractereActuel != EOF);

fclose(bluetoothHandler);
}
}
</pre>

==== Automatisation de l'appairage ====
==== Problèmes et amélioration possible ====
==== Resultat ====

[[Fichier:Video_CommunicationBluetooth.mp4|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

Zone de sécurité pour vélo

2016-03-26T14:33:47Z

Mclaveri : /* Gestion de la communication bluetooth */

= Projet « Zone de sécurité pour vélo » =

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

= Cahier des charges =

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

= Architecture matériel =

[[Fichier:Architecture materiel.png|600px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

=Matériels=

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix unitaire
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Raspberry pi 2
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Diode Laser ligne
| 3
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW]
| Apinex
| 13.50€
| Projection de la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Batterie (accus)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-accu-modelisme-nimh-7-2v-3ah-19918.htm Accu modélisme NiMh 7,2V 3Ah]
| GoTronic
| 54,90 €
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Module USB Bluetooth
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ Dongle Bluetooth BLED112-V1]
| RS
| 12.02€
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d Bicycle Dynamo - 6V 3W ]
| Mouser
| 6,31€
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| Polytech Lille
| X
| Feu stop arrière
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| Polytech Lille
| X
| 2x Clignotants
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi)
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ Module camera - RasberryPi]
| RS
| 22.07€
| Détection du véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm Capteur US HC-SR04]
| GoTronic
| 3.90€
| Mesure distance vélo/véhicule
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Téléphone sous Android
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| A synchroniser avec le système
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Vélo
| 1
| X
| X
| X
| Nécessaire pour les tests
| Non
| Non
|-
|}

= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet =
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

= Gestion de la communication bluetooth =

Nous avons décidé de commencer la partie informatique sur la gestion de la communication bluetooth entre un smartphone et la Raspberry Pi.

Cela pour deux raisons: c'est un point important du projet et nous avions déjà le matériel nécessaire.

==== Introduction ====

Le but est de pouvoir allumer et éteindre des LED via une application android par communication bluetooth.

[[Fichier:Architecture1.jpg|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

La première partie fut l'installation des paquets nécessaires sur la Raspberry Pi:

* le paquet ''bluetooth'': pour les assistants de communication bluetooth

* le paquet ''WirinPi'' : pour la gestion des broches GPIO

Après de nombreuses recherches nous avons décidé d'établir une communication série via le bluetooth. Nous avons trouvé le paquet ''sdptool'' qui permet de réaliser avec ''rfcomm'' ce que nous voulions.

==== Procédure d'appairage ====

La procédure d'appairage est la suivante:

(dans un terminal de la Raspberry Pi)

<pre>
hciconfig hci0 piscan // permet à la Raspberry Pi d'être détectable par un autre appareil.
</pre>
<pre>
bluetooth-agent 1234 & // permet de faire tourner le processus d'appairage en tâche de fond(dont le code est 1234): une fois kill la communication est arrêté.
</pre>
<pre>
sdptool add --channel=22 SP // permet d'ajouter un port d'écoute ici le 22
</pre>
<pre>
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 & // permet de créer une communication série sur /dev/rfcomm0
</pre>
(sur le smartphone)
<pre> Général > Bluetooth > raspberryPi-0 > associer > code '1234'</pre>

=> Les deux appareils sont maintenant appairés

==== Envoi de données ====

(sur le Smartphone)

Dans un premier temps nous avons effectué nos tests avec une application android simulant un terminal bluetooth ([https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=fr| Bluetooth Terminal]).

On envoi un caractère correspondant à l'état souhaité des LED.

Une fois la communication établie et fonctionnelle, nous nous sommes mis à la création d'une application android.

[[Fichier:Screen_application.png|250px|center]]
<center>Screenshot de l'application</center>

Comme vous pouvez le voir sur la capture d'écran ci-dessus, l'application est composé de:

* 1x ''Button'' Connect : permettant de connecter l'application et la Raspberry Pi

* 2x ''Switch'' Led1 et Led2 : permettant de contrôler l'état des LED en envoyant la commande correspondante.

* 2x ''TextView'' : pour afficher l'état des LED.

Après de nombreuse recherches sur internet nous avons trouvé une classe java de gestion des sockets en bluetooth appelée [http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-bluetooth-android-microcontroleur| BtInterface].

Cette classe contient 5 méthodes:
<pre>
* public BluetoothDevice getDevice()
Retourne un objet du type 'BluetoothDevice' de la liste des appareils appairés

* public void connect()
Permet d'ouvrir une connection socket avec l'appareil en handler du type 'BluetoothDevice'

* public void close()
Permet de se fermer la connection avec le handler

* public void sendData(String data)
Permet d'envoyer un string via la connexion établie
</pre>
Ainsi qu'une classe de réception dans un Thread:

<pre>
* private class ReceiverThread extends Thread {...}
Lit en boucle le buffer de réception
</pre>

On implémente l'interface View.OnClickListener à la classe MainActivity afin de pouvoir recevoir les interruptions relative à l'appuie d'un Button.

<pre>
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener {
/* ...
Déclaration des différents widgets (Button, TextView...)
...
*/

private Button connect;
private BtInterface bt;

//Dans le constructeur
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

/* ...
Initialisation des widgets
...
*/

//Allocation et construction d'une BtInterface
bt = new BtInterface(handlerStatus, handler);

//Initialisation du bouton connect (que l'on récupère du fichier XML)
connect = (Button)findViewById(R.id.connect);

//On lui fixe un Listener -> interruption
connect.setOnClickListener(this);

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();
}

//Dans la méthode onClick appeler lors d'un Button
public void onClick(View v) {

//On regarde quel bouton à été appuyé
switch(v.getId()) {

//Si c'est le bouton connect
case R.id.connect:
//Alors on appel la méthode connect de la class BtInterface
bt.connect();
break;
}
}

</pre>

==== Réception des données ====
(sur la Raspberry Pi)

Lecture en boucle dans le fichier /dev/rfcomm0

<pre>
int main(void)
{
//Déclaration du handler qui est un descripteur de fichier

FILE* bluetoothHandler;

if (wiringPiSetup () == -1)
return 1 ;

init_gpio();

bluetoothHandler = fopen("/dev/rfcomm0", "a+");

if(bluetoothHandler != NULL)
lectureBluetooth(bluetoothHandler);

return 0;
}
</pre>

<pre>
void lectureBluetooth(FILE* bluetoothHandler)
{
if (bluetoothHandler != NULL)
{
int caractereActuel;

do
{
caractereActuel = fgetc(bluetoothHandler); // On lit le caractère

switch(caractereActuel){

case 'a':
//LED 0 éteinte
digitalWrite(LED[0],0);
break;

case 'b':
// LED 0 allumée
digitalWrite(LED[0],1);
break;

/* idem pour les autres cas */

}

}while(caractereActuel != EOF);

fclose(bluetoothHandler);
}
}
</pre>

==== Automatisation de l'appairage ====
==== Problèmes et amélioration possible ====
==== Resultat ====

[[Fichier:Video_CommunicationBluetooth.mp4|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

Fichier:Video CommunicationBluetooth.mp4

2016-03-26T14:13:37Z

Mclaveri :

Zone de sécurité pour vélo

2016-03-26T13:59:03Z

Mclaveri :

= Projet « Zone de sécurité pour vélo » =

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

= Cahier des charges =

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

= Architecture matériel =

[[Fichier:Architecture materiel.png|600px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

=Matériels=

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix unitaire
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Raspberry pi 2
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Diode Laser ligne
| 3
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW]
| Apinex
| 13.50€
| Projection de la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Batterie (accus)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-accu-modelisme-nimh-7-2v-3ah-19918.htm Accu modélisme NiMh 7,2V 3Ah]
| GoTronic
| 54,90 €
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Module USB Bluetooth
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ Dongle Bluetooth BLED112-V1]
| RS
| 12.02€
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d Bicycle Dynamo - 6V 3W ]
| Mouser
| 6,31€
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| Polytech Lille
| X
| Feu stop arrière
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| Polytech Lille
| X
| 2x Clignotants
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi)
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ Module camera - RasberryPi]
| RS
| 22.07€
| Détection du véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm Capteur US HC-SR04]
| GoTronic
| 3.90€
| Mesure distance vélo/véhicule
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Téléphone sous Android
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| A synchroniser avec le système
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Vélo
| 1
| X
| X
| X
| Nécessaire pour les tests
| Non
| Non
|-
|}

= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet =
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

= Gestion de la communication bluetooth =

Nous avons décidé de commencer la partie informatique sur la gestion de la communication bluetooth entre un smartphone et la Raspberry Pi.

Cela pour deux raisons: c'est un point important du projet et nous avions déjà le matériel nécessaire.

==== Introduction ====

Le but est de pouvoir allumer et éteindre des LED via une application android par communication bluetooth.

[[Fichier:Architecture1.jpg|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

La première partie fut l'installation des paquets nécessaires sur la Raspberry Pi:

* le paquet ''bluetooth'': pour les assistants de communication bluetooth

* le paquet ''WirinPi'' : pour la gestion des broches GPIO

Après de nombreuses recherches nous avons décidé d'établir une communication série via le bluetooth. Nous avons trouvé le paquet ''sdptool'' qui permet de réaliser avec ''rfcomm'' ce que nous voulions.

==== Procédure d'appairage ====

La procédure d'appairage est la suivante:

(dans un terminal de la Raspberry Pi)

<pre>
hciconfig hci0 piscan // permet à la Raspberry Pi d'être détectable par un autre appareil.
</pre>
<pre>
bluetooth-agent 1234 & // permet de faire tourner le processus d'appairage en tâche de fond(dont le code est 1234): une fois kill la communication est arrêté.
</pre>
<pre>
sdptool add --channel=22 SP // permet d'ajouter un port d'écoute ici le 22
</pre>
<pre>
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 & // permet de créer une communication série sur /dev/rfcomm0
</pre>
(sur le smartphone)
<pre> Général > Bluetooth > raspberryPi-0 > associer > code '1234'</pre>

=> Les deux appareils sont maintenant appairés

==== Envoi de données ====

(sur le Smartphone)

Dans un premier temps nous avons effectué nos tests avec une application android simulant un terminal bluetooth ([https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=fr| Bluetooth Terminal]).

On envoi un caractère correspondant à l'état souhaité des LED.

Une fois la communication établie et fonctionnelle, nous nous sommes mis à la création d'une application android.

[[Fichier:Screen_application.png|250px|center]]
<center>Screenshot de l'application</center>

Comme vous pouvez le voir sur la capture d'écran ci-dessus, l'application est composé de:

* 1x ''Button'' Connect : permettant de connecter l'application et la Raspberry Pi

* 2x ''Switch'' Led1 et Led2 : permettant de contrôler l'état des LED en envoyant la commande correspondante.

* 2x ''TextView'' : pour afficher l'état des LED.

Après de nombreuse recherches sur internet nous avons trouvé une classe java de gestion des sockets en bluetooth appelée [http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-bluetooth-android-microcontroleur| BtInterface].

Cette classe contient 5 méthodes:
<pre>
* public BluetoothDevice getDevice()
Retourne un objet du type 'BluetoothDevice' de la liste des appareils appairés

* public void connect()
Permet d'ouvrir une connection socket avec l'appareil en handler du type 'BluetoothDevice'

* public void close()
Permet de se fermer la connection avec le handler

* public void sendData(String data)
Permet d'envoyer un string via la connexion établie
</pre>
Ainsi qu'une classe de réception dans un Thread:

<pre>
* private class ReceiverThread extends Thread {...}
Lit en boucle le buffer de réception
</pre>

On implémente l'interface View.OnClickListener à la classe MainActivity afin de pouvoir recevoir les interruptions relative à l'appuie d'un Button.

<pre>
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener {
/* ...
Déclaration des différents widgets (Button, TextView...)
...
*/

private Button connect;
private BtInterface bt;

//Dans le constructeur
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

/* ...
Initialisation des widgets
...
*/

//Allocation et construction d'une BtInterface
bt = new BtInterface(handlerStatus, handler);

//Initialisation du bouton connect (que l'on récupère du fichier XML)
connect = (Button)findViewById(R.id.connect);

//On lui fixe un Listener -> interruption
connect.setOnClickListener(this);

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();
}

//Dans la méthode onClick appeler lors d'un Button
public void onClick(View v) {

//On regarde quel bouton à été appuyé
switch(v.getId()) {

//Si c'est le bouton connect
case R.id.connect:
//Alors on appel la méthode connect de la class BtInterface
bt.connect();
break;
}
}

</pre>

==== Réception des données ====
(sur la Raspberry Pi)

Lecture en boucle dans le fichier /dev/rfcomm0

<pre>
int main(void)
{
//Déclaration du handler qui est un descripteur de fichier

FILE* bluetoothHandler;

if (wiringPiSetup () == -1)
return 1 ;

init_gpio();

bluetoothHandler = fopen("/dev/rfcomm0", "a+");

if(bluetoothHandler != NULL)
lectureBluetooth(bluetoothHandler);

return 0;
}
</pre>

<pre>
void lectureBluetooth(FILE* bluetoothHandler)
{
if (bluetoothHandler != NULL)
{
int caractereActuel;

do
{
caractereActuel = fgetc(bluetoothHandler); // On lit le caractère

switch(caractereActuel){

case 'a':
//LED 0 éteinte
digitalWrite(LED[0],0);
break;

case 'b':
// LED 0 allumée
digitalWrite(LED[0],1);
break;

/* idem pour les autres cas */

}

}while(caractereActuel != EOF);

fclose(bluetoothHandler);
}
}
</pre>

==== Automatisation de l'appairage ====
==== Problèmes et amélioration possible ====

Zone de sécurité pour vélo

2016-03-26T13:53:31Z

Mclaveri :

= Projet « Zone de sécurité pour vélo » =

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

= Cahier des charges =

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

= Architecture matériel =

[[Fichier:Architecture materiel.png|600px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

=Matériels=

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix unitaire
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Raspberry pi 2
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Diode Laser ligne
| 3
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW]
| Apinex
| 13.50€
| Projection de la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Batterie (accus)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-accu-modelisme-nimh-7-2v-3ah-19918.htm Accu modélisme NiMh 7,2V 3Ah]
| GoTronic
| 54,90 €
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Module USB Bluetooth
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ Dongle Bluetooth BLED112-V1]
| RS
| 12.02€
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d Bicycle Dynamo - 6V 3W ]
| Mouser
| 6,31€
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| Polytech Lille
| X
| Feu stop arrière
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| Polytech Lille
| X
| 2x Clignotants
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi)
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ Module camera - RasberryPi]
| RS
| 22.07€
| Détection du véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm Capteur US HC-SR04]
| GoTronic
| 3.90€
| Mesure distance vélo/véhicule
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Téléphone sous Android
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| A synchroniser avec le système
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Vélo
| 1
| X
| X
| X
| Nécessaire pour les tests
| Non
| Non
|-
|}

= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet =
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

= Gestion de la communication bluetooth =

Nous avons décidé de commencer la partie informatique sur la gestion de la communication bluetooth entre un smartphone et la Raspberry Pi.

Cela pour deux raisons: c'est un point important du projet et nous avions déjà le matériel nécessaire.

==== Introduction ====

Le but est de pouvoir allumer et éteindre des LED via une application android par communication bluetooth.

[[Fichier:Architecture1.jpg|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

La première partie fut l'installation des paquets nécessaires sur la Raspberry Pi:

* le paquet ''bluetooth'': pour les assistants de communication bluetooth

* le paquet ''WirinPi'' : pour la gestion des broches GPIO

Après de nombreuses recherches nous avons décidé d'établir une communication série via le bluetooth. Nous avons trouvé le paquet ''sdptool'' qui permet de réaliser avec ''rfcomm'' ce que nous voulions.

==== Procédure d'appairage ====

La procédure d'appairage est la suivante:

(dans un terminal de la Raspberry Pi)

<pre>
hciconfig hci0 piscan // permet à la Raspberry Pi d'être détectable par un autre appareil.
</pre>
<pre>
bluetooth-agent 1234 & // permet de faire tourner le processus d'appairage en tâche de fond(dont le code est 1234): une fois kill la communication est arrêté.
</pre>
<pre>
sdptool add --channel=22 SP // permet d'ajouter un port d'écoute ici le 22
</pre>
<pre>
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 & // permet de créer une communication série sur /dev/rfcomm0
</pre>
(sur le smartphone)
<pre> Général > Bluetooth > raspberryPi-0 > associer > code '1234'</pre>

=> Les deux appareils sont maintenant appairés

==== Envoi de données ====

(sur le Smartphone)

Dans un premier temps nous avons effectué nos tests avec une application android simulant un terminal bluetooth ([https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=fr| Bluetooth Terminal]).

On envoi un caractère correspondant à l'état souhaité des LED.

Une fois la communication établie et fonctionnelle, nous nous sommes mis à la création d'une application android.

[[Fichier:Screen_application.png|250px|center]]
<center>Screenshot de l'application</center>

Comme vous pouvez le voir sur la capture d'écran ci-dessus, l'application est composé de:

* 1x ''Button'' Connect : permettant de connecter l'application et la Raspberry Pi

* 2x ''Switch'' Led1 et Led2 : permettant de contrôler l'état des LED en envoyant la commande correspondante.

* 2x ''TextView'' : pour afficher l'état des LED.

Après de nombreuse recherches sur internet nous avons trouvé une classe java de gestion des sockets en bluetooth appelée [http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-bluetooth-android-microcontroleur| BtInterface].

Cette classe contient 5 méthodes:
<pre>
* public BluetoothDevice getDevice()
Retourne un objet du type 'BluetoothDevice' de la liste des appareils appairés

* public void connect()
Permet d'ouvrir une connection socket avec l'appareil en handler du type 'BluetoothDevice'

* public void close()
Permet de se fermer la connection avec le handler

* public void sendData(String data)
Permet d'envoyer un string via la connexion établie
</pre>
Ainsi qu'une classe de réception dans un Thread:

<pre>
* private class ReceiverThread extends Thread {...}
Lit en boucle le buffer de réception
</pre>

==== Réception des données ====
(sur la Raspberry Pi)

Lecture en boucle dans le fichier /dev/rfcomm0

<pre>
int main(void)
{
//Déclaration du handler qui est un descripteur de fichier

FILE* bluetoothHandler;

if (wiringPiSetup () == -1)
return 1 ;

init_gpio();

bluetoothHandler = fopen("/dev/rfcomm0", "a+");

if(bluetoothHandler != NULL)
lectureBluetooth(bluetoothHandler);

return 0;
}
</pre>

<pre>
void lectureBluetooth(FILE* bluetoothHandler)
{
if (bluetoothHandler != NULL)
{
int caractereActuel;

do
{
caractereActuel = fgetc(bluetoothHandler); // On lit le caractère

switch(caractereActuel){

case 'a':
//LED 0 éteinte
digitalWrite(LED[0],0);
break;

case 'b':
// LED 0 allumée
digitalWrite(LED[0],1);
break;

/* idem pour les autres cas */

}

}while(caractereActuel != EOF);

fclose(bluetoothHandler);
}
}
</pre>

(sur le smartphone)

On implémente l'interface View.OnClickListener à la classe MainActivity afin de pouvoir recevoir les interruptions relative à l'appuie d'un Button.

<pre>
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener {
/* ...
Déclaration des différents widgets (Button, TextView...)
...
*/

private Button connect;
private BtInterface bt;

//Dans le constructeur
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

/* ...
Initialisation des widgets
...
*/

//Allocation et construction d'une BtInterface
bt = new BtInterface(handlerStatus, handler);

//Initialisation du bouton connect (que l'on récupère du fichier XML)
connect = (Button)findViewById(R.id.connect);

//On lui fixe un Listener -> interruption
connect.setOnClickListener(this);

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();
}

//Dans la méthode onClick appeler lors d'un Button
public void onClick(View v) {

//On regarde quel bouton à été appuyé
switch(v.getId()) {

//Si c'est le bouton connect
case R.id.connect:
//Alors on appel la méthode connect de la class BtInterface
bt.connect();
break;
}
}

</pre>

==== Automatisation de l'appairage ====
==== Problèmes et amélioration possible ====

Zone de sécurité pour vélo

2016-03-26T13:29:40Z

Mclaveri :

= Projet « Zone de sécurité pour vélo » =

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

= Cahier des charges =

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

= Architecture matériel =

[[Fichier:Architecture materiel.png|600px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

=Matériels=

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix unitaire
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Raspberry pi 2
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| aucun
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Diode Laser ligne
| 3
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW]
| Apinex
| 13.50€
| Projection de la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Batterie (accus)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-accu-modelisme-nimh-7-2v-3ah-19918.htm Accu modélisme NiMh 7,2V 3Ah]
| GoTronic
| 54,90 €
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Module USB Bluetooth
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ Dongle Bluetooth BLED112-V1]
| RS
| 12.02€
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d Bicycle Dynamo - 6V 3W ]
| Mouser
| 6,31€
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| Polytech Lille
| X
| Feu stop arrière
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| Polytech Lille
| X
| 2x Clignotants
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi)
| 1
| [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ Module camera - RasberryPi]
| RS
| 22.07€
| Détection du véhicule
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons)
| 1
| [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm Capteur US HC-SR04]
| GoTronic
| 3.90€
| Mesure distance vélo/véhicule
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Téléphone sous Android
| 1
| X
| Polytech Lille
| X
| A synchroniser avec le système
| Oui
| Oui
|-
! scope="row" | Vélo
| 1
| X
| X
| X
| Nécessaire pour les tests
| Non
| Non
|-
|}

= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet =
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

= Gestion de la communication bluetooth =

Nous avons décidé de commencer la partie informatique sur la gestion de la communication bluetooth entre un smartphone et la Raspberry Pi.

Cela pour deux raisons: c'est un point important du projet et nous avions déjà le matériel nécessaire.

==== Introduction ====

Le but est de pouvoir allumer et éteindre des LED via une application android par communication bluetooth.

[[Fichier:Architecture1.jpg|400px|center]]
<center>Schéma du dispositif</center>

La première partie fut l'installation des paquets nécessaires sur la Raspberry Pi:

* le paquet ''bluetooth'': pour les assistants de communication bluetooth

* le paquet ''WirinPi'' : pour la gestion des broches GPIO

Après de nombreuses recherches nous avons décidé d'établir une communication série via le bluetooth. Nous avons trouvé le paquet ''sdptool'' qui permet de réaliser avec ''rfcomm'' ce que nous voulions.

==== Procédure d'appairage ====

La procédure d'appairage est la suivante:

(dans un terminal de la Raspberry Pi)

<pre>
hciconfig hci0 piscan // permet à la Raspberry Pi d'être détectable par un autre appareil.
</pre>
<pre>
bluetooth-agent 1234 & // permet de faire tourner le processus d'appairage en tâche de fond(dont le code est 1234): une fois kill la communication est arrêté.
</pre>
<pre>
sdptool add --channel=22 SP // permet d'ajouter un port d'écoute ici le 22
</pre>
<pre>
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 & // permet de créer une communication série sur /dev/rfcomm0
</pre>
(sur le smartphone)
<pre> Général > Bluetooth > raspberryPi-0 > associer > code '1234'</pre>

=> Les deux appareils sont maintenant appairés

==== Envoi de données ====

(sur le Smartphone)

Dans un premier temps nous avons effectué nos tests avec une application android simulant un terminal bluetooth ([https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=fr| Bluetooth Terminal]).

On envoi un caractère correspondant à l'état souhaité des LED.

Une fois la communication établie et fonctionnelle, nous nous sommes mis à la création d'une application android.

[[Fichier:Screen_application.png|250px|center]]
<center>Screenshot de l'application</center>

Comme vous pouvez le voir sur la capture d'écran ci-dessus, l'application est composé de:

* 1x ''Button'' Connect : permettant de connecter l'application et la Raspberry Pi

* 2x ''Switch'' Led1 et Led2 : permettant de contrôler l'état des LED en envoyant la commande correspondante.

* 2x ''TextView'' : pour afficher l'état des LED.

Après de nombreuse recherches sur internet nous avons trouvé une classe java de gestion des sockets en bluetooth appelée [http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-bluetooth-android-microcontroleur| BtInterface].

Cette classe contient 5 méthodes:
<pre>
* public BluetoothDevice getDevice()
Retourne un objet du type 'BluetoothDevice' de la liste des appareils appairés

* public void connect()
Permet d'ouvrir une connection socket avec l'appareil en handler du type 'BluetoothDevice'

* public void close()
Permet de se fermer la connection avec le handler

* public void sendData(String data)
Permet d'envoyer un string via la connexion établie
</pre>
Ainsi qu'une classe de réception dans un Thread:

<pre>
* private class ReceiverThread extends Thread {...}
Lit en boucle le buffer de réception
</pre>

==== Réception des données ====
(sur la Raspberry Pi)

Lecture en boucle dans le fichier /dev/rfcomm0

<pre>
int main(void)
{
FILE* fichier;

if (wiringPiSetup () == -1)
return 1 ;

init_gpio();

fichier = fopen("/dev/rfcomm0", "a+");

if(fichier != NULL)
lectureBluetooth();

return 0;
}
</pre>

<pre>
void lectureBluetooth(FILE* fichier)
{
if (fichier != NULL)
{
int caractereActuel;

do
{
caractereActuel = fgetc(fichier); // On lit le caractère

switch(caractereActuel){

case 'a':
//LED 0 éteinte
digitalWrite(LED[0],0);
break;

case 'b':
// LED 0 allumée
digitalWrite(LED[0],1);
break;

/* idem pour les autres cas */

}

}while(caractereActuel != EOF);

fclose(fichier);
}
}
</pre>

(sur le smartphone)

dans le constructeur (méthode "void onCreate(...)")

<pre>
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

/* ...
Initialisation des différents widgets (Button, TextView...)
...
*/

bt = new BtInterface(handlerStatus, handler);

connect = (Button)findViewById(R.id.connect);
connect.setOnClickListener(this);

client = new GoogleApiClient.Builder(this).addApi(AppIndex.API).build();
}
</pre>

==== Automatisation de l'appairage ====
==== Problèmes et amélioration possible ====

Zone de sécurité pour vélo

2016-03-11T19:25:09Z

Zone de sécurité pour vélo

2016-02-01T10:29:22Z

Mclaveri : /* Matériels */

Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-01T10:24:54Z

2015-12-17T16:54:34Z

Mclaveri : /* Matériels */

== Projet « Zone de sécurité pour vélo » ==

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

== Cahier des charges ==

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

==Matériels==

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Arduino ou Raspberry pi
| 1
| X
| Polytech Lille?
| X
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED de puissance
| 1
| X
| X
| X
| Projection de la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Miroir
| 5
| X
| X
| X
| Balayage du faisceau pour projeter la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Batterie
| 1
| X
| X
| X
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Circuit d'alimentation
| 1
| X
| X
| X
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Module bluetooth
| 1
| X
| Polytech Lille?
| X
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| X
| X
| X
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| X
| X
| Feu stop arrière
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| X
| X
| 2x Clignotants
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Moteur
| 2
| X
| X
| X
| Permet le balayage du faisceau
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Servomoteur
| 1
| X
| X
| X
| Permet de passer d'un mode de projection arrière à un mode de projection de coté.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Capteurs ultrasons/infrarouges ou Webcam
| 1
| X
| X
| X
| Détection du véhicule
| Non
| Non
|-
|}

== Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet ==
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

Zone de sécurité pour vélo

2015-12-17T14:52:39Z

Mclaveri :

== Projet « Zone de sécurité pour vélo » ==

==== Objectifs ====
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

==== Description ====

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.

[[Fichier:Presentation_zone_de_securite_a_velo.png|600px|center]]
<center>Présentation du système de laser</center>

== Cahier des charges ==

Le système doit :

* détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)

* détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler

* détecter lorsqu'un véhicule nous suit

* affichage d'une ligne via un laser

* affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.

* connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

* afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..

* calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)

* allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près

* détection crevaison

* système d'antivol connecté

==Matériels==

{| width="100%" class="wikitable alternance centre"
|+
|-
|
! scope="col" | Quantité
! scope="col" | Référence
! scope="col" | Fournisseur
! scope="col" | Prix
! scope="col" | Commentaire
! scope="col" | Commandé
! scope="col" | Reçu
|-
! scope="row" | Arduino ou Raspberry pi
| 1
| X
| Polytech Lille?
| X
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED de puissance
| 1
| X
| X
| X
| Projection de la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Miroir
| 5
| X
| X
| X
| Balayage du faisceau pour projeter la ligne
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Batterie
| 1
| X
| X
| X
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo.
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Circuit d'alimentation
| 1
| X
| X
| X
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Module bluetooth
| 1
| X
| Polytech Lille?
| X
| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette
| Non
| Non
|-
! scope="row" | Dynamo
| 1
| X
| X
| X
| aucun
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED rouge
| 20
| X
| X
| X
| Feu stop arrière
| Non
| Non
|-
! scope="row" | LED orange
| 10
| X
| X
| X
| 2x Clignotants
| Non
| Non
|-
! scope="row" | moteur
| 2
| X
| X
| X
| Permet le balayage du faisceau
| Non
| Non
|-
! scope="row" | servomoteur
| 1
| X
| X
| X
| Permet de passer d'un mode de projection arrière à un mode de projection de coté.
| Non
| Non
|-
|}

== Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet ==
''Présents : Claverie Martin, Charnet Victor''

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

* Laser arrière si véhicule détecté derrière

* Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur.
Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?

Zone de sécurité pour vélo

2015-12-08T20:29:18Z

Mclaveri :

Zone de sécurité pour vélo

2015-12-08T20:28:24Z

Mclaveri : /* Cahier des charges */

Fichier:Presentation zone de securite a velo.png

2015-12-08T20:21:14Z

Mclaveri :