https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Ptheon 2026-05-13T13:24:48Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8618 2013-12-18T18:55:39Z

<p>Ptheon : /* Avancement du projet */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> === L’éolienne de Savonius ===<br /> <br /> L’éolienne Savonius<br /> <br /> Actuellement, des champs d’éoliennes (onshore et offshore) à axe horizontal se développent partout dans le monde. Les puissances mises en jeu sont de l’ordre du méga watt. Il existe aussi les éoliennes à axe vertical, en l’occurrence l’éolienne Savonius, qui présente de nombreuses qualités mais pour des échelles de production d’énergie plus modestes.<br /> <br /> Elles sont en général méconnues alors qu’elles sont peu encombrantes, peu bruyantes et n’ont pas de contraintes sur la direction du vent contrairement aux éoliennes à axe horizontal. De plus, elles démarrent à faible vitesse de vent et ont un couple élevé au démarrage.<br /> <br /> Ses inconvénients majeurs sont son faible rendement, sa masse et son couple sinusoïdal, qui plus est, le coefficient de puissance est très difficile à caractériser. <br /> <br /> [[Fichier:Cp.jpg]]<br /> <br /> Sur l’image ci-dessus, on s’aperçoit que le Cp est compris entre 0 et 1.5 pour les éoliennes Savonius.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> === Dimensionnement ===<br /> <br /> L’énergie éolienne et coefficient de puissance<br /> <br /> L’énergie éolienne dépend directement du vent. Il s’agit d’une énergie illimitée qui est utilisée depuis très longtemps. Les bateaux et les moulins ont été les premiers systèmes à utiliser l’énergie cinétique du vent.<br /> <br /> L’énergie cinétique du vent est fonction de la masse et de la vitesse du volume d’air.<br /> <br /> Ec=(1/2)*m*v² avec m=ρ*V<br /> <br /> La puissance théorique récupérable du vent contenue dans un cylindre de section S s’exprime de la façon suivante<br /> <br /> Pcinétique=(1/2)*ρ*S*v^3<br /> <br /> <br /> Cette puissance est bien-sur théorique, il est impossible qu’elle soit récupérée telle quelle par l’éolienne car cela reviendrait à stopper le vent et ne pas prendre en compte les écoulements. Un coefficient intervient dans l’expression de la puissance au niveau du rotor, il s’agit du coefficient de puissante (Cp). Le Cp dépend directement de la variable λ qui elle, dépend de la vitesse du vent et de la vitesse au bout des pales d’où l’expression suivante.<br /> <br /> λ=(R*⍵)/v_vent <br /> <br /> D’après la limite de Betz, la puissance théorique maximale récupérable est égale à 16/27 de la puissance du vent qui traverse l’éolienne, ainsi le Cp ne peut dépasser cette valeur.<br /> <br /> Au niveau du rotor : <br /> <br /> P=1/2 Cp(λ)*ρ*S*v_vent^3=C*⍵<br /> <br /> La puissance théorique récupérable est égale à 482W (avec une vitesse de vent de 50 km/h et une surface égale à 0.3m2 ), or celle ci ne prend pas en compte le Cp. Celui-ci ne dépasse 0,15 pour une éolienne Savonius. C’est pourquoi, la puissance maximale au rotor est en théorie de 72W.<br /> <br /> Ainsi nous avons dimensionné un moteur de puissance égale à 100W, en prenant en compte les pertes liées au réducteur. La vitesse nominale du moteur et le rapport de réduction seront déterminés une fois les tests effectués en soufflerie.<br /> <br /> == Avancement du projet ==<br /> <br /> - Familiarisation avec l’énergie éolienne, lecture de documentations<br /> <br /> - Premiers tests de l’éolienne telle quelle<br /> <br /> - Visite de la soufflerie du bâtiment P2<br /> <br /> - Début des discussions avec le département mécanique pour la réalisation d'une structure permettant d'effectuer les tests poussé sur l'eolienne<br /> <br /> - Dimensionnement, et choix d'une chaîne de conversion</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8617 2013-12-18T18:49:09Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> === L’éolienne de Savonius ===<br /> <br /> L’éolienne Savonius<br /> <br /> Actuellement, des champs d’éoliennes (onshore et offshore) à axe horizontal se développent partout dans le monde. Les puissances mises en jeu sont de l’ordre du méga watt. Il existe aussi les éoliennes à axe vertical, en l’occurrence l’éolienne Savonius, qui présente de nombreuses qualités mais pour des échelles de production d’énergie plus modestes.<br /> <br /> Elles sont en général méconnues alors qu’elles sont peu encombrantes, peu bruyantes et n’ont pas de contraintes sur la direction du vent contrairement aux éoliennes à axe horizontal. De plus, elles démarrent à faible vitesse de vent et ont un couple élevé au démarrage.<br /> <br /> Ses inconvénients majeurs sont son faible rendement, sa masse et son couple sinusoïdal, qui plus est, le coefficient de puissance est très difficile à caractériser. <br /> <br /> [[Fichier:Cp.jpg]]<br /> <br /> Sur l’image ci-dessus, on s’aperçoit que le Cp est compris entre 0 et 1.5 pour les éoliennes Savonius.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> === Dimensionnement ===<br /> <br /> L’énergie éolienne et coefficient de puissance<br /> <br /> L’énergie éolienne dépend directement du vent. Il s’agit d’une énergie illimitée qui est utilisée depuis très longtemps. Les bateaux et les moulins ont été les premiers systèmes à utiliser l’énergie cinétique du vent.<br /> <br /> L’énergie cinétique du vent est fonction de la masse et de la vitesse du volume d’air.<br /> <br /> Ec=(1/2)*m*v² avec m=ρ*V<br /> <br /> La puissance théorique récupérable du vent contenue dans un cylindre de section S s’exprime de la façon suivante<br /> <br /> Pcinétique=(1/2)*ρ*S*v^3<br /> <br /> <br /> Cette puissance est bien-sur théorique, il est impossible qu’elle soit récupérée telle quelle par l’éolienne car cela reviendrait à stopper le vent et ne pas prendre en compte les écoulements. Un coefficient intervient dans l’expression de la puissance au niveau du rotor, il s’agit du coefficient de puissante (Cp). Le Cp dépend directement de la variable λ qui elle, dépend de la vitesse du vent et de la vitesse au bout des pales d’où l’expression suivante.<br /> <br /> λ=(R*⍵)/v_vent <br /> <br /> D’après la limite de Betz, la puissance théorique maximale récupérable est égale à 16/27 de la puissance du vent qui traverse l’éolienne, ainsi le Cp ne peut dépasser cette valeur.<br /> <br /> Au niveau du rotor : <br /> <br /> P=1/2 Cp(λ)*ρ*S*v_vent^3=C*⍵<br /> <br /> La puissance théorique récupérable est égale à 482W (avec une vitesse de vent de 50 km/h et une surface égale à 0.3m2 ), or celle ci ne prend pas en compte le Cp. Celui-ci ne dépasse 0,15 pour une éolienne Savonius. C’est pourquoi, la puissance maximale au rotor est en théorie de 72W.<br /> <br /> Ainsi nous avons dimensionné un moteur de puissance égale à 100W, en prenant en compte les pertes liées au réducteur. La vitesse nominale du moteur et le rapport de réduction seront déterminés une fois les tests effectués en soufflerie.<br /> <br /> == Avancement du projet ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8616 2013-12-18T18:46:25Z

<p>Ptheon : /* Dimensionnement */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> === L’éolienne de Savonius ===<br /> <br /> L’éolienne Savonius<br /> <br /> Actuellement, des champs d’éoliennes (onshore et offshore) à axe horizontal se développent partout dans le monde. Les puissances mises en jeu sont de l’ordre du méga watt. Il existe aussi les éoliennes à axe vertical, en l’occurrence l’éolienne Savonius, qui présente de nombreuses qualités mais pour des échelles de production d’énergie plus modestes.<br /> <br /> Elles sont en général méconnues alors qu’elles sont peu encombrantes, peu bruyantes et n’ont pas de contraintes sur la direction du vent contrairement aux éoliennes à axe horizontal. De plus, elles démarrent à faible vitesse de vent et ont un couple élevé au démarrage.<br /> <br /> Ses inconvénients majeurs sont son faible rendement, sa masse et son couple sinusoïdal, qui plus est, le coefficient de puissance est très difficile à caractériser. <br /> <br /> [[Fichier:Cp.jpg]]<br /> <br /> Sur l’image ci-dessus, on s’aperçoit que le Cp est compris entre 0 et 1.5 pour les éoliennes Savonius.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> === Dimensionnement ===<br /> <br /> L’énergie éolienne et coefficient de puissance<br /> <br /> L’énergie éolienne dépend directement du vent. Il s’agit d’une énergie illimitée qui est utilisée depuis très longtemps. Les bateaux et les moulins ont été les premiers systèmes à utiliser l’énergie cinétique du vent.<br /> <br /> L’énergie cinétique du vent est fonction de la masse et de la vitesse du volume d’air.<br /> <br /> Ec=(1/2)*m*v² avec m=ρ*V<br /> <br /> La puissance théorique récupérable du vent contenue dans un cylindre de section S s’exprime de la façon suivante<br /> <br /> Pcinétique=(1/2)*ρ*S*v^3<br /> <br /> <br /> Cette puissance est bien-sur théorique, il est impossible qu’elle soit récupérée telle quelle par l’éolienne car cela reviendrait à stopper le vent et ne pas prendre en compte les écoulements. Un coefficient intervient dans l’expression de la puissance au niveau du rotor, il s’agit du coefficient de puissante (Cp). Le Cp dépend directement de la variable λ qui elle, dépend de la vitesse du vent et de la vitesse au bout des pales d’où l’expression suivante.<br /> <br /> λ=(R*⍵)/v_vent <br /> <br /> D’après la limite de Betz, la puissance théorique maximale récupérable est égale à 16/27 de la puissance du vent qui traverse l’éolienne, ainsi le Cp ne peut dépasser cette valeur.<br /> <br /> Au niveau du rotor : <br /> <br /> P=1/2 Cp(λ)*ρ*S*v_vent^3=C*⍵<br /> <br /> La puissance théorique récupérable est égale à 482W (avec une vitesse de vent de 50 km/h et une surface égale à 0.3m2 ), or celle ci ne prend pas en compte le Cp. Celui-ci ne dépasse 0,15 pour une éolienne Savonius. C’est pourquoi, la puissance maximale au rotor est en théorie de 72W.<br /> <br /> Ainsi nous avons dimensionné un moteur de puissance égale à 100W, en prenant en compte les pertes liées au réducteur. La vitesse nominale du moteur et le rapport de réduction seront déterminés une fois les tests effectués en soufflerie.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8615 2013-12-18T18:44:17Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> === L’éolienne de Savonius ===<br /> <br /> L’éolienne Savonius<br /> <br /> Actuellement, des champs d’éoliennes (onshore et offshore) à axe horizontal se développent partout dans le monde. Les puissances mises en jeu sont de l’ordre du méga watt. Il existe aussi les éoliennes à axe vertical, en l’occurrence l’éolienne Savonius, qui présente de nombreuses qualités mais pour des échelles de production d’énergie plus modestes.<br /> <br /> Elles sont en général méconnues alors qu’elles sont peu encombrantes, peu bruyantes et n’ont pas de contraintes sur la direction du vent contrairement aux éoliennes à axe horizontal. De plus, elles démarrent à faible vitesse de vent et ont un couple élevé au démarrage.<br /> <br /> Ses inconvénients majeurs sont son faible rendement, sa masse et son couple sinusoïdal, qui plus est, le coefficient de puissance est très difficile à caractériser. <br /> <br /> [[Fichier:Cp.jpg]]<br /> <br /> Sur l’image ci-dessus, on s’aperçoit que le Cp est compris entre 0 et 1.5 pour les éoliennes Savonius.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> === Dimensionnement ===<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8614 2013-12-18T18:43:26Z

<p>Ptheon : /* L’éolienne de Savonius */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> === L’éolienne de Savonius ===<br /> <br /> L’éolienne Savonius<br /> <br /> Actuellement, des champs d’éoliennes (onshore et offshore) à axe horizontal se développent partout dans le monde. Les puissances mises en jeu sont de l’ordre du méga watt. Il existe aussi les éoliennes à axe vertical, en l’occurrence l’éolienne Savonius, qui présente de nombreuses qualités mais pour des échelles de production d’énergie plus modestes.<br /> <br /> Elles sont en général méconnues alors qu’elles sont peu encombrantes, peu bruyantes et n’ont pas de contraintes sur la direction du vent contrairement aux éoliennes à axe horizontal. De plus, elles démarrent à faible vitesse de vent et ont un couple élevé au démarrage.<br /> <br /> Ses inconvénients majeurs sont son faible rendement, sa masse et son couple sinusoïdal, qui plus est, le coefficient de puissance est très difficile à caractériser. <br /> <br /> [[Fichier:Cp.jpg]]<br /> <br /> Sur l’image ci-dessus, on s’aperçoit que le Cp est compris entre 0 et 1.5 pour les éoliennes Savonius.<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8613 2013-12-18T18:42:33Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> === L’éolienne de Savonius ===<br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8612 2013-12-18T18:41:16Z

<p>Ptheon : /* stratégie MPPT */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.png]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8611 2013-12-18T18:40:39Z

<p>Ptheon : /* stratégie MPPT */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> [[Fichier:MPPT.jpg]]<br /> <br /> Comme on peut le voir sur cette courbe, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8610 2013-12-18T18:40:06Z

<p>Ptheon : /* Solutions retenues */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> [[Fichier:REM.jpg]]<br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br /> - Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br /> - Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br /> - Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br /> - Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br /> - Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Comme on peut le voir sur ces courbes, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8609 2013-12-18T18:36:24Z

<p>Ptheon : /* Introduction */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br />  Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br />  Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br />  Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Comme on peut le voir sur ces courbes, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8608 2013-12-18T18:36:01Z

<p>Ptheon : /* Introduction */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:Photo_eolienne.jpeg]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br />  Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br />  Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br />  Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Comme on peut le voir sur ces courbes, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8607 2013-12-18T18:34:17Z

<p>Ptheon : /* Introduction */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> [[Fichier:photo_eolienne]]<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br />  Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br />  Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br />  Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Comme on peut le voir sur ces courbes, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Photo_eolienne.jpg&diff=8606 2013-12-18T18:33:31Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div></div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:REM.jpg&diff=8605 2013-12-18T18:33:13Z

<p>Ptheon : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:REM.jpg »</p> <hr /> <div></div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:Cp.jpg&diff=8604 2013-12-18T18:32:56Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div></div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Fichier:MPPT.png&diff=8603 2013-12-18T18:32:39Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div></div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8602 2013-12-18T18:27:03Z

<p>Ptheon : /* stratégie MPPT */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br />  Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br />  Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br />  Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> Stratégie MPPT : <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Comme on peut le voir sur ces courbes, il existe différents points où la puissance est maximale en fonction de la vitesse du vent. On augmente donc le rendement du système en installant une stratégie MPPT qui en fonction de la vitesse du vent va commander la génératrice pour la faire tourner à la vitesse ou le Cp sera maximal. Pour concevoir cette régulation, nous devons connaitre exactement la courbe du Cp(λ) de notre éolienne.<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8601 2013-12-18T18:26:50Z

<p>Ptheon : /* Solutions retenues */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br />  Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br />  Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> <br /> La deuxième solution est l’utilisation comme génératrice d’une machine synchrone à aimants permanents (Brushless).<br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Fonctionnement triphasé, assurant un meilleur rendement.<br /> <br />  Pas besoin d’être relié au réseau en brushless, utilisation semblable à une MCC.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Commande beaucoup plus complexe pour la MPPT.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8600 2013-12-18T18:26:22Z

<p>Ptheon : /* Solutions retenues */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> <br /> Après différentes recherches, nous avons retenu deux solutions principales :<br /> <br /> La première solution envisagée consiste à mettre un réducteur devant une MCC, et d’utiliser ce moteur comme génératrice de notre système.<br /> <br /> Nous avons réalisé sous Matlab, la simulation du système en utilisant la représentation énergétique macroscopique (REM).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Avantages :<br /> <br />  Possibilité de mettre en place une MPPT avec le degré de liberté de commande de la MCC.<br /> <br />  Simplicité de la conversion énergie mécanique/énergie électrique dans la MCC.<br /> <br />  Tension en sortie directement utilisable pour charger une batterie.<br /> <br /> Inconvénients :<br /> <br />  Faible rendement d’une MCC en génératrice.<br /> <br /> === stratégie MPPT ===<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8599 2013-12-18T18:25:50Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> == Solutions envisagées ==<br /> === Solutions retenues ===<br /> === stratégie MPPT ===<br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8597 2013-12-18T18:22:31Z

<p>Ptheon : /* Objectifs */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> L’objectif principal du projet est d’équiper l’éolienne des éléments permettant la conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique dans le but de la rendre fonctionnelle.<br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=%C3%89olienne_%C3%A0_axe_vertical&diff=8593 2013-12-18T18:21:06Z

<p>Ptheon : /* Introduction */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Projet éolien : <br /> Dans le cadre de notre formation d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de fin d’études afin de pouvoir gérer les différentes parties d’un véritable projet en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts.<br /> De nos jours, l’avenir énergétique dépend en majeur partie des énergies renouvelables. C’est pourquoi nous nous sommes orientés vers le projet consistant à rendre fonctionnelle une éolienne à axe vertical de type Savonius. C’est-à-dire, lui permettre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.<br /> <br /> == Présentation du projet ==<br /> <br /> === Objectifs ===<br /> → transformer l'énergie mécanique en énergie électrique<br /> → stocker l'énergie électrique<br /> → obtenir le meilleur rendement possible <br /> <br /> === Matériel à disposition ===<br /> <br /> * éolienne à axe vertical ( 2 pales) couplée à une MCC<br /> <br /> <br /> == Bilan des séances ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6049 2013-05-12T22:44:51Z

<p>Ptheon : /* Bilan des séances */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> <br /> '''fin du projet (15/4/2013 -&gt; 3/5/2013):'''<br /> <br /> - En raison du manque de temps restant, nous avons décidé pour avoir une solution présentable d'utiliser deux ordinateurs communicant par socket python, l'un sous windows commandant le Nao comme nous l'avions déjà fait, l'autre sous linux récupérant les données wiimote.<br /> <br /> - Nous avons obtenu des résultats médiocres car la wiimote envoie trop de données, et le Nao ne peut les traiter en temps réel. On ne peut pas échantillonner l'envoi car la librairie CWIID ne le permet pas.<br /> <br /> - Pour limiter les traitements, nous avons mis en place un traitement des données par paliers de 20 degrés.<br /> <br /> - Le résultat est bien le respect du temps réel, mais il y a des perturbations à corriger.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao. Les nombreux problèmes que nous avons rencontré nous ont en outre fait progresser et nous ont demandé beaucoup de temps de travail et de recherches pour continuer de progresser.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale après ces trois mois de travail. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6048 2013-05-12T22:44:36Z

<p>Ptheon : /* Conclusion et améliorations */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> '''fin du projet (15/4/2013 -&gt; 3/5/2013):'''<br /> <br /> - En raison du manque de temps restant, nous avons décidé pour avoir une solution présentable d'utiliser deux ordinateurs communicant par socket python, l'un sous windows commandant le Nao comme nous l'avions déjà fait, l'autre sous linux récupérant les données wiimote.<br /> <br /> - Nous avons obtenu des résultats médiocres car la wiimote envoie trop de données, et le Nao ne peut les traiter en temps réel. On ne peut pas échantillonner l'envoi car la librairie CWIID ne le permet pas.<br /> <br /> - Pour limiter les traitements, nous avons mis en place un traitement des données par paliers de 20 degrés.<br /> <br /> - Le résultat est bien le respect du temps réel, mais il y a des perturbations à corriger.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao. Les nombreux problèmes que nous avons rencontré nous ont en outre fait progresser et nous ont demandé beaucoup de temps de travail et de recherches pour continuer de progresser.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale après ces trois mois de travail. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6047 2013-05-12T22:36:45Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> '''fin du projet (15/4/2013 -&gt; 3/5/2013):'''<br /> <br /> - En raison du manque de temps restant, nous avons décidé pour avoir une solution présentable d'utiliser deux ordinateurs communicant par socket python, l'un sous windows commandant le Nao comme nous l'avions déjà fait, l'autre sous linux récupérant les données wiimote.<br /> <br /> - Nous avons obtenu des résultats médiocres car la wiimote envoie trop de données, et le Nao ne peut les traiter en temps réel. On ne peut pas échantillonner l'envoi car la librairie CWIID ne le permet pas.<br /> <br /> - Pour limiter les traitements, nous avons mis en place un traitement des données par paliers de 20 degrés.<br /> <br /> - Le résultat est bien le respect du temps réel, mais il y a des perturbations à corriger.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6046 2013-05-12T22:36:00Z

<p>Ptheon : /* Bilan des séances */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> '''fin du projet (15/4/2013 -&gt; 3/5/2013):'''<br /> <br /> - En raison du manque de temps restant, nous avons décidé pour avoir une solution présentable d'utiliser deux ordinateurs communicant par socket python, l'un sous windows commandant le Nao comme nous l'avions déjà fait, l'autre sous linux récupérant les données wiimote.<br /> <br /> Nous avons obtenu des résultats médiocres car la wiimote envoie trop de données, et le Nao ne peut les traiter en temps réel. On ne peut pas échantillonner l'envoi car la librairie CWIID ne le permet pas.<br /> <br /> Pour limiter les traitements, nous avons mis en place un traitement des données par paliers de 20 degrés.<br /> <br /> Le résultat est bien le respect du temps réel, mais il y a des perturbations à corriger.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6045 2013-05-12T22:30:46Z

<p>Ptheon : /* Introduction */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6044 2013-05-12T22:30:34Z

<p>Ptheon : /* Conclusion et améliorations */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6043 2013-05-12T22:30:07Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==<br /> <br /> En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Cela était donc satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot Nao.<br /> <br /> Cependant, notre solution n'est pas optimale. En effet il faudrait améliorer le filtrage des données pour éviter des perturbations dans la réponse. Il faudrait aussi contacter aldebaran robotics pour obtenir une librairie fonctionnant avec linux 64bits, pour avoir un matériel moins imposant que celui de la solution sur laquelle nous nous sommes finalement tournés.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=6042 2013-05-12T22:25:48Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot Nao. Il s'agit d'un<br /> robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser<br /> par exemple comme robot de compagnie. <br /> <br /> Notre projet consistait à reproduire en temps réel certains mouvements articulaires<br /> humains par le robot NAO, ainsi on a dû trouver des solutions techniques pour que le Nao<br /> imite instantanément les mouvements d'un danseur.<br /> <br /> == Bilan des séances ==<br /> <br /> '''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.<br /> <br /> == Conclusion et améliorations ==</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=5005 2013-04-29T15:35:20Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> '''Semaine 12, 13(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> '''Semaine 14(1-12/4/2013):'''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=5004 2013-04-29T15:33:54Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.<br /> <br /> '''Semaine 11 (11-15/3/2013):'''<br /> <br /> - Constat qu'un serveur n'est pas nécéssaire, en effet on peut directement envoyer les données au nao via la borne wifi en connaissant son adresse IP par un programme python.<br /> <br /> - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du nao.<br /> <br /> '''Semaine 13, 14(18-29/3/2013):'''<br /> <br /> - Difficultés dans la recherche de librairies permettant d'exploiter la wiimote sous windows.<br /> <br /> - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter le travail.<br /> <br /> '''<br /> <br /> - On a fait un programme fonctionnant sous linux avec CWIID et permettant de récupérer les angles pitch et roll.<br /> <br /> - Sous windows, nous avons installé la librairie du nao (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du nao. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=4438 2013-03-07T10:00:50Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4-8/3/2013):'''<br /> <br /> - Programmation d'un serveur en python. <br /> <br /> - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=4437 2013-03-07T09:59:05Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.<br /> <br /> '''Séance 4 (14/2/2013):'''<br /> <br /> - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -&gt; Nao.<br /> <br /> '''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''<br /> <br /> - Récupération d'une wiimote.<br /> <br /> - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.<br /> <br /> '''Semaine 10 (4/8/3/2013):'''<br /> <br /> -</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=3986 2013-02-11T17:00:13Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=3983 2013-02-11T16:46:35Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 (4/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 (7/2/2013): '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 (11/2/2013):''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=3982 2013-02-11T16:45:36Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>'''Séance 1 : '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> '''Séance 2 : '''<br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> '''Séance 3 :''' <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=3981 2013-02-11T16:44:58Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>Séance 1 : <br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> Séance 2 : <br /> <br /> - Découverte des robots. <br /> <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> Séance 3 : <br /> <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> <br /> - Choix de capteurs. <br /> <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> <br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> <br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=3980 2013-02-11T16:44:09Z

<p>Ptheon : </p> <hr /> <div>Séance 1 : <br /> - Découverte des robots. <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> Séance 2 : <br /> - Découverte des robots. <br /> - Prise en main du logiciel Chorégraphe. <br /> - Tests sur le Nao.<br /> <br /> Séance 3 : <br /> - Rencontre avec Emmanuelle Grangier.<br /> - Choix de capteurs. <br /> - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.<br /> - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.<br /> - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.</div>

Ptheon https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Synchronisation_Humain_NAO&diff=3979 2013-02-11T16:40:47Z

<p>Ptheon : Page créée avec « Séance 1 : Découverte des robots. Prise en main du logiciel Chorégraphe. Séance 2 : Découverte des robots. Prise en main du logiciel Chorégraphe. Tests sur le Nao. S... »</p> <hr /> <div>Séance 1 : Découverte des robots. Prise en main du logiciel Chorégraphe.<br /> <br /> Séance 2 : Découverte des robots. Prise en main du logiciel Chorégraphe. Tests sur le Nao.<br /> <br /> Séance 3 : Rencontre avec Emmanuelle Grangier, choix de capteurs. Travail sur python, car chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.</div>

Ptheon