https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Qwang 2026-05-13T23:15:41Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki//index.php?title=Contr%C3%B4le_de_sonar,_groupe_A&diff=1367 2011-06-03T13:45:29Z

<p>Qwang : </p> <hr /> <div>= Sujet =<br /> le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html<br /> <br /> =objectifs=<br /> == objectif de séance 1: ==<br /> -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence<br /> <br /> -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur<br /> <br /> -comprendre ce que on doit faire avec FPGA<br /> <br /> -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0<br /> <br /> == objectif de séance 2: ==<br /> -lancer le code C via le script<br /> <br /> -realiser l'émission et la reception avec FPGA<br /> <br /> == objectif de scéance 3: ==<br /> -recuperer la mesure du sonar et l'afficher<br /> <br /> -transferer le script sur une foxboard et tester<br /> <br /> -tests avec la partie electronique<br /> <br /> <br /> = Partie FPGA: =<br /> == Schéma global de notre sujet ---Contrôle de sonar: ==<br /> [[Fichier:Schema global.jpg]]<br /> == Schéma électronique du FPGA ==<br /> [[Fichier:Sonar2.PNG]]<br /> == Des fonctions de chaque parties ==<br /> 1) Pour obtenir une signale de 40KHz, on utilise quatre CDIV en série qui divisent l’origine fréquence 50MHz. <br /> <br /> 50M/5/10/5/5=40K<br /> <br /> [[Fichier:40khz.PNG]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> 2) Au niveau d’émettre ce signale de 40KHz en 5 périodes, on utilise un compteur pour compter le nombre des périodes et aussi un comparateur. Si la valeur du compteur est supérieure à 5, GT=1, donc on ne peut pas continuer à émettre ce signale. <br /> <br /> [[Fichier:Emission.PNG]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> 3) Au niveau de la réception, dès que le signale est réceptionné, il va donner un signal monté aux deux D flip-flops, alors on peut afficher la valeur du compteur. Comme on utilise un compteur de 8 bits, la valeur maximum qu’il compte par seconde est 255, donc on met la fréquence du compteur à 250Hz, alors il n’y a pas de risque du dépassement mais moins précis pour calculer la distance. <br /> <br /> [[Fichier:Reception.PNG]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> 4) Comme le taux de rafraîchissement de la mesure sera fixé à 1 seconde, donc on utilise un compteur de 16 bits alimenté par une fréquence de 33,333Hz, car ''2^15/33,333=0.98s''. Après on redonner le commande d’émission. Et à la fin ce compteur remet à zéro. <br /> <br /> [[Fichier:1seconde.jpg]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> = Partie analogique: =<br /> == Schéma théorique ==<br /> - On doit utiliser des amplificateurs opérationnels pour augmenter ou diminuer le courrant pendant l’émission et la receptiont du signale.(non réaliser pratiquement)<br /> <br /> <br /> =divers=<br /> script Foxboard:<br /> http://172.26.79.111/script.html<br /> <br /> Biblio:<br /> http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction<br /> http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype</div>

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<p>Qwang : </p> <hr /> <div>= Sujet =<br /> le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html<br /> <br /> =objectifs=<br /> == objectif de séance 1: ==<br /> -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence<br /> -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur<br /> -comprendre ce que on doit faire avec FPGA<br /> -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0<br /> <br /> == objectif de séance 2: ==<br /> -lancer le code C via le script<br /> <br /> <br /> -realiser l'émission et la reception avec FPGA<br /> <br /> == objectif de scéance 3: ==<br /> -recuperer la mesure du sonar et l'afficher&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br /> -transferer le script sur une foxboard et tester<br /> -tests avec la partie electronique<br /> <br /> <br /> = Partie FPGA: =<br /> == Schéma global de notre sujet ---Contrôle de sonar: ==<br /> [[Fichier:Schema global.jpg]]<br /> == Schéma électronique du FPGA ==<br /> [[Fichier:Sonar2.PNG]]<br /> == Des fonctions de chaque parties ==<br /> 1) Pour obtenir une signale de 40KHz, on utilise quatre CDIV en série qui divisent l’origine fréquence 50MHz. <br /> <br /> 50M/5/10/5/5=40K<br /> <br /> [[Fichier:40khz.PNG]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> 2) Au niveau d’émettre ce signale de 40KHz en 5 périodes, on utilise un compteur pour compter le nombre des périodes et aussi un comparateur. Si la valeur du compteur est supérieure à 5, GT=1, donc on ne peut pas continuer à émettre ce signale. <br /> <br /> [[Fichier:Emission.PNG]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> 3) Au niveau de la réception, dès que le signale est réceptionné, il va donner un signal monté aux deux D flip-flops, alors on peut afficher la valeur du compteur. Comme on utilise un compteur de 8 bits, la valeur maximum qu’il compte par seconde est 255, donc on met la fréquence du compteur à 250Hz, alors il n’y a pas de risque du dépassement mais moins précis pour calculer la distance. <br /> <br /> [[Fichier:Reception.PNG]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> 4) Comme le taux de rafraîchissement de la mesure sera fixé à 1 seconde, donc on utilise un compteur de 16 bits alimenté par une fréquence de 33,333Hz, car ''2^15/33,333=0.98s''. Après on redonner le commande d’émission. Et à la fin ce compteur remet à zéro. <br /> <br /> [[Fichier:1seconde.jpg]]&lt;BR&gt;<br /> <br /> = Partie analogique: =<br /> == Schéma théorique ==<br /> - On doit utiliser des amplificateurs opérationnels pour augmenter ou diminuer le courrant pendant l’émission et la receptiont du signale.(non réaliser pratiquement)<br /> <br /> <br /> =divers=<br /> script Foxboard:<br /> http://172.26.79.111/script.html<br /> <br /> Biblio:<br /> http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction<br /> http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype</div>

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<p>Qwang : Schema simplifié pour expliquer notre partie électronique</p> <hr /> <div>Schema simplifié pour expliquer notre partie électronique</div>

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<p>Qwang : </p> <hr /> <div>= Sujet =<br /> le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html<br /> <br /> <br /> = objectif de séance 1: =<br /> -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence<br /> -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur<br /> -comprendre ce que on doit faire avec FPGA<br /> -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0<br /> <br /> = objectif de séance 2: =<br /> -lancer le code C via le script<br /> <br /> <br /> -realiser l'émission et la reception avec FPGA<br /> <br /> = objectif de scéance 3: =<br /> -recuperer la mesure du sonar et l'afficher&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br /> -transferer le script sur une foxboard et tester<br /> -tests avec la partie electronique<br /> <br /> = Partie FPGA:=<br /> [[Fichier:Sonar2.PNG]]<br /> script Foxboard:<br /> http://172.26.79.111/script.html<br /> <br /> Biblio:<br /> http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction<br /> http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype</div>

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<p>Qwang : Schema implanté dans le FPGA</p> <hr /> <div>Schema implanté dans le FPGA</div>

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<p>Qwang : </p> <hr /> <div>http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html<br /> <br /> <br /> objectif de séance 1:<br /> -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence<br /> objectif accompli<br /> -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur<br /> objectif accompli<br /> -comprendre ce que on doit faire avec FPGA<br /> objectif accompli<br /> -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0<br /> objectif accompli<br /> <br /> objectif de séance 2:<br /> -lancer le code C via le script<br /> <br /> -realiser l'émission et la reception avec FPGA<br /> <br /> script:<br /> file:///usr/src/sonar/script.html?<br /> <br /> Biblio:<br /> http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction<br /> http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype</div>

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