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IMA4 2016/2017 P26

2017-05-20T20:22:09Z

Xwang : /* Semaine10&11 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==

===Présentation générale du projet===

====Contexte====
L'infra-rouge est une lumière invisible, peu polluée par l'environnement. La longueur d'onde de l'infra-rouge est plus petite que les longueurs d'ondes radios. Donc, l'infra-rouge n'est pas affecté par ces ondes. La lumière infra-rouge est invisible. Ainsi, cette technologie peut être utilisée dans le domaine militaire. Avec un émetteur infra-rouge sur l'objet cible, il est facile de suivre cet objet.

====Objectif du projet====
L'objectif de ce projet est de réaliser un train de véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les trois autres véhicules vont suivre le véhicule de tête.

====Description du projet l'année dernier====
Nous avons 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicules doivent suivre. Chaque véhicule a deux roues motorisées et un support de 4 piles 1.5V.

Sur le premier véhicule, un micro-contrôleur doté d'une interface WiFi peut contrôler le sens de marche du véhicule en réponse à des commandes envoyées par un smartphone ou un ordinateur.

Chaque véhicule possède un numéro N, et les véhicules autres que le véhicule de tête doivent suivre le véhicule de numéro N-1. Il est possible de sélectionner le numéro de véhicule qui s'affiche sur 2 LEDs. Le véhicule va émettre un signal infra-rouge correspondant à son numéro, donc chaque robot émettra à un code différent. Il est possible de sélectionner 4 codes différents. Un capteur infrarouge est installé à l'avant des véhicules suiveurs afin de détecter le code des autres véhicules. En même temps, un véhicule peut garder sa distance avec le robot devant lui en utilisant un capteur ultrason et les planches à l'arrière des véhicules.

[[Fichier:Train_A.png|thumb|center|600px|Train de véhicules]]

====Description du projet cette année====

Sur la base du sujet de l'année derniere, on doit améliorer le système pour qu'il soit esthétique et très facile d'utilisation pour les démonstrations.

# La partie matériel des véhicules est fonctionnelle mais pas esthétique : les plaques de réflexion des ultrasons sont assez grossière et les dispositifs de fixation différents et trop apparents, la fixation des circuits imprimés sur les chassis est à revoir, le sonar ultrason est lui aussi fixé de façon artisanale. Enfin le second boitier de piles sur le robot de tête n'est pas fixé. Il serait bon de couvrir les composants et les circuits pour éviter les court-circuits par exemple.
# Parce que la transmission infrarouge utilisée est facilement perturbée par la lumière ambiante, il faut passer à un protocole plus robuste. L'idée est d'utiliser le protocole RC5 des télécommandes infrarouges.
# Nous devons aussi construire la quatrième voiture qui va suivre la troisième.

====Choix techniques : matériel et logiciel====
Logiciels : altium designer, langage C.

Matériel : 4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de véhicule, 6 LEDs, 4 émetteurs infrarouge, 9 capteurs infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs, matériaux pour décorer et construire les véhicules

===Calendrier prévisionnel===

====Liste des tâches à effectuer====

* Etude du code RC5
* Etude de la carte Arduino uno
* On utilise les même cartes pour quatre véhicules, mais on va changer la position de capteur d'ultrason. En même temps, on va faire l'ultrason plus haut et plus avant. On va aussi effacer une petite planche au-dessous de capteur d'ultrason.

====Calendrier====

==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Définition cahier des charges
| 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}

==Répartition du travail==

==Avancement du Projet==

===Préambule===
16/12/2016 Discussion avec Monsieur Redon autour du cahier des charges.
25/1/2017 Discussion avec Monsieur Redon pour modifier le cahier des charges.

====Etude du protocole RC5 ====

Pour réaliser ce sujet, on doit utiliser le protocole RC5 (infrarouge).Il se compose d'une suite de 14 bits et sa construction est la suivante :

* 2 bits de départ (normalement avec une valeur de 1) ;
* 1 bit de basculement (indique une nouvelle transmission de données) ;
* 5 bits d'adressage du système (déterminent l'adresse du dispositif devant réagir à la commande), nous avons donc 2^5 = 32 groupes d'adressage) ;
* 6 bits d'instruction (l'instruction destinée à l'appareil est codée).

Chaque bit ayant une durée de 1,778 ms, une trame RC5 dure 14 x 1,778 = 24,892 ms.

Des informations sur le code RC5 sont disponibles sur Internet [http://www.positron-libre.com/electronique/protocole/code-rc5/liste-code-rc5.php].

===Semaine 1 et 2===
On étudie le schéma l’année dernière, on utilise un nouvelle logiciel (Fritzing) pour designer le schéma électrique principe et schéma ultrason. Le Drivers moteur TB6612FNG qu'on a utilise l’année dernière n'est pas disponible maintenant, donc on remplace par un composant similaire. On étudie les propriété de chaque composant et essayer les mettre sur la carte. On liste les composants qu'on a besoin pour construire les 3 véhicules et chercher le website pour les acheter.

===Semaine 3===
On continue notre schéma et décide designer 3 schéma totalement: un schéma principal, un schéma pour LED infrarouge et un schéma pour ultrason.Après avoir créé les empreintes de tous les composants, nous pouvons dessiner les PCB de chaque carte.
[[Fichier:P26-2016-BORNIER_schem.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
Pour émettre l'infrarouge, nous avons conçu une carte de circuit simple. Nous planifions de mettre le circuit des voitures d'arrière-plan. Il va émettre l’infrarouge pour la voiture suivant.

[[Fichier:P26-2016-BORNIER_pcb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-Rehausseur_sonar_schem.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
Nos cartes est de faire un usage pratique de la voiture，nous devons augmenter la hauteur de sonar, ce qui rend plus facile aux ondes à ultrasons sont reçus et envoyés. On désigne une carte très simple, juste quarte line mais il peut faire le sonar plus haut et il peut être connecté directement à la carte principal, c’est pratique.
[[Fichier:P26-2016-Rehausseur_sonar_pcb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine 4===

Comme vous pouvez le voir dans la figure, pour réaliser notre objectif de ce projet, on désigne le schéma. C’est le schéma principal de la 1er version. On étudie le schéma l’année dernière, on utilise un nouvelle logiciel (Fritzing) pour designer le schéma électrique principe et schéma ultrason. Le Drivers moteur TB6612FNG qu'on a utilise l’année dernière n'est pas disponible maintenant, donc on remplace par un composant similaire. Elle est constituée du dispositif de détection infrarouge, du micro-contrôleur et du driver moteur, auxquels nous ajoutons les LEDs qui permettent de connaître le numéro du robot ainsi que le bouton poussoir pour en changer. On étudie les propriété de chaque composant et essayer les mettre sur la carte.
Après désigné le schéma, on désigne le PCB. Parce que le PCB est pour graver la carte, Il faut tenir compte des problèmes pratiques. Nous pouvons ni mettre les composants trop proche, ni faire la carte trop grande. Comme vous pouvez le voir dans la figure.

[[Fichier:P26-2016-robot.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-robot_pcb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-bb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine 5===
On commence le program et étudie le program de l'anneé dernière. On projete de ajoute le protocole de RC5 pour les véhicules suivre mieux sans influence d’environnement.

===Semaine 6&7===
Les positions de trois borniers sont pas facile pour soudage. On peut refaire le schéma et changer les positions.
Les phototransistors de l’infrarouge sont connecté directement sur la carte principal, c’est pas bon. On decide designer une autre petit carte pour mettre les phototransistors sur un connecteur à la carte principal.
[[Fichier:P26-2016-new.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-new2.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine8&9===
Au début, nous avons jamais eu de contact avec le protocole , donc on pense que on doit ajouter le protocole rc5 dans le programme précédent. Nous avons passé trop de temps pour lire le programme précédent, mais nous ne pouvons pas arriver, et nous n’avons pas trouve le même porte logique entre Arduino et RC5.

===Semaine10&11===
nous avons trouve le programme de RC5 sur Arduino sur Internet.On a testé les programmes de récepteur et émettre par breadborad sur Arduino.

Par chaque fois l’infrarouge émettre un signal, le phototransistors va recevoir le signal, LED de récepteur va lumière une fois.
[[Fichier:P26-2016-e.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-r.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-prg1.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-prg2.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
On a modifié les programmes par ajouter des affichages.
[[Fichier:P26-2016-prg3.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Media:ima4_prj_code.zip]]

===Semaine12===
On a réussi que les plaques de réflexion des ultrasons sont assez grossière et les dispositifs de fixation différents et trop apparents, la fixation des circuits imprimés sur les chassis est à revoir, le sonar ultrason est lui aussi fixé de façon artisanale.
[[Fichier:P26-2016-ve.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Conclusion===
Ce projet est durant 5 mois pendans IMA4, c’est trés important. Nous pensons que c'est un travail très complet. Il comprend une partie sur la carte électrique, la partie de programme et la partie construction. Dans ce processus, nous avons utilisé le nouveau logiciel (Fritzing) et étudié le protocole que nous avons jamais utilisé avant (RC5).
Bien qu'il y ait eu des difficultés au cours de cette chanson, nous essayons finalement de trouver une solution. ll y a encore des problèmes à résoudre dans ce projet.

== Fichiers Rendus ==
[[Media:ima4_prj.pdf]]

2017-05-20T19:59:37Z

Xwang : /* Semaine10&11 */

__TOC__
 
==Cahier des charges==

===Présentation générale du projet===

====Contexte====
L'infra-rouge est une lumière invisible, peu polluée par l'environnement. La longueur d'onde de l'infra-rouge est plus petite que les longueurs d'ondes radios. Donc, l'infra-rouge n'est pas affecté par ces ondes. La lumière infra-rouge est invisible. Ainsi, cette technologie peut être utilisée dans le domaine militaire. Avec un émetteur infra-rouge sur l'objet cible, il est facile de suivre cet objet.

====Objectif du projet====
L'objectif de ce projet est de réaliser un train de véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les trois autres véhicules vont suivre le véhicule de tête.

====Description du projet l'année dernier====
Nous avons 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicules doivent suivre. Chaque véhicule a deux roues motorisées et un support de 4 piles 1.5V.

Sur le premier véhicule, un micro-contrôleur doté d'une interface WiFi peut contrôler le sens de marche du véhicule en réponse à des commandes envoyées par un smartphone ou un ordinateur.

Chaque véhicule possède un numéro N, et les véhicules autres que le véhicule de tête doivent suivre le véhicule de numéro N-1. Il est possible de sélectionner le numéro de véhicule qui s'affiche sur 2 LEDs. Le véhicule va émettre un signal infra-rouge correspondant à son numéro, donc chaque robot émettra à un code différent. Il est possible de sélectionner 4 codes différents. Un capteur infrarouge est installé à l'avant des véhicules suiveurs afin de détecter le code des autres véhicules. En même temps, un véhicule peut garder sa distance avec le robot devant lui en utilisant un capteur ultrason et les planches à l'arrière des véhicules.

[[Fichier:Train_A.png|thumb|center|600px|Train de véhicules]]

====Description du projet cette année====

Sur la base du sujet de l'année derniere, on doit améliorer le système pour qu'il soit esthétique et très facile d'utilisation pour les démonstrations.

# La partie matériel des véhicules est fonctionnelle mais pas esthétique : les plaques de réflexion des ultrasons sont assez grossière et les dispositifs de fixation différents et trop apparents, la fixation des circuits imprimés sur les chassis est à revoir, le sonar ultrason est lui aussi fixé de façon artisanale. Enfin le second boitier de piles sur le robot de tête n'est pas fixé. Il serait bon de couvrir les composants et les circuits pour éviter les court-circuits par exemple.
# Parce que la transmission infrarouge utilisée est facilement perturbée par la lumière ambiante, il faut passer à un protocole plus robuste. L'idée est d'utiliser le protocole RC5 des télécommandes infrarouges.
# Nous devons aussi construire la quatrième voiture qui va suivre la troisième.

====Choix techniques : matériel et logiciel====
Logiciels : altium designer, langage C.

Matériel : 4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de véhicule, 6 LEDs, 4 émetteurs infrarouge, 9 capteurs infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs, matériaux pour décorer et construire les véhicules

===Calendrier prévisionnel===

====Liste des tâches à effectuer====

* Etude du code RC5
* Etude de la carte Arduino uno
* On utilise les même cartes pour quatre véhicules, mais on va changer la position de capteur d'ultrason. En même temps, on va faire l'ultrason plus haut et plus avant. On va aussi effacer une petite planche au-dessous de capteur d'ultrason.

====Calendrier====

==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Définition cahier des charges
| 0
|
|
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|}

==Répartition du travail==

==Avancement du Projet==

===Préambule===
16/12/2016 Discussion avec Monsieur Redon autour du cahier des charges.
25/1/2017 Discussion avec Monsieur Redon pour modifier le cahier des charges.

====Etude du protocole RC5 ====

Pour réaliser ce sujet, on doit utiliser le protocole RC5 (infrarouge).Il se compose d'une suite de 14 bits et sa construction est la suivante :

* 2 bits de départ (normalement avec une valeur de 1) ;
* 1 bit de basculement (indique une nouvelle transmission de données) ;
* 5 bits d'adressage du système (déterminent l'adresse du dispositif devant réagir à la commande), nous avons donc 2^5 = 32 groupes d'adressage) ;
* 6 bits d'instruction (l'instruction destinée à l'appareil est codée).

Chaque bit ayant une durée de 1,778 ms, une trame RC5 dure 14 x 1,778 = 24,892 ms.

Des informations sur le code RC5 sont disponibles sur Internet [http://www.positron-libre.com/electronique/protocole/code-rc5/liste-code-rc5.php].

===Semaine 1 et 2===
On étudie le schéma l’année dernière, on utilise un nouvelle logiciel (Fritzing) pour designer le schéma électrique principe et schéma ultrason. Le Drivers moteur TB6612FNG qu'on a utilise l’année dernière n'est pas disponible maintenant, donc on remplace par un composant similaire. On étudie les propriété de chaque composant et essayer les mettre sur la carte. On liste les composants qu'on a besoin pour construire les 3 véhicules et chercher le website pour les acheter.

===Semaine 3===
On continue notre schéma et décide designer 3 schéma totalement: un schéma principal, un schéma pour LED infrarouge et un schéma pour ultrason.Après avoir créé les empreintes de tous les composants, nous pouvons dessiner les PCB de chaque carte.
[[Fichier:P26-2016-BORNIER_schem.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-BORNIER_pcb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-Rehausseur_sonar_schem.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-Rehausseur_sonar_pcb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine 4===
On a déjà fini les 3 schéma,inclurent schéma breadborad, schématic et pcb sur logiciel Fritzing.
On a changé la carte d'ultrason plus long pour monter la position de l'ultrason avec l'aide de un connecteur.
[[Fichier:P26-2016-robot.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-robot_pcb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-bb.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine 5===
On commence le program et étudie le program de l'anneé dernière. On projete de ajoute le protocole de RC5 pour les véhicules suivre mieux sans influence d’environnement.

===Semaine 6&7===
Les positions de trois borniers sont pas facile pour soudage. On peut refaire le schéma et changer les positions.
Les phototransistors de l’infrarouge sont connecté directement sur la carte principal, c’est pas bon. On decide designer une autre petit carte pour mettre les phototransistors sur un connecteur à la carte principal.
[[Fichier:P26-2016-new.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-new2.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine8&9===
Au début, nous avons jamais eu de contact avec le protocole , donc on pense que on doit ajouter le protocole rc5 dans le programme précédent. Nous avons passé trop de temps pour lire le programme précédent, mais nous ne pouvons pas arriver, et nous n’avons pas trouve le même porte logique entre Arduino et RC5.

===Semaine10&11===
nous avons trouve le programme de RC5 sur Arduino sur Internet.On a testé les programmes de récepteur et émettre par breadborad sur Arduino.
Par chaque fois l’infrarouge émettre un signal, le phototransistors va recevoir le signal, LED de récepteur va lumière une fois.
[[Fichier:P26-2016-e.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-r.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-prg1.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
[[Fichier:P26-2016-prg2.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>
On a modifié les programmes par ajouter des affichages.
[[Fichier:P26-2016-prg3.png|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Semaine12===
On a réussi que les plaques de réflexion des ultrasons sont assez grossière et les dispositifs de fixation différents et trop apparents, la fixation des circuits imprimés sur les chassis est à revoir, le sonar ultrason est lui aussi fixé de façon artisanale.
[[Fichier:P26-2016-ve.jpg|thumb|400px|center|Schématique]]
<div style="clear: both;"></div>

===Conclusion===
Ce projet est durant 5 mois pendans IMA4, c’est trés important. Nous pensons que c'est un travail très complet. Il comprend une partie sur la carte électrique, la partie de programme et la partie construction. Dans ce processus, nous avons utilisé le nouveau logiciel (Fritzing) et étudié le protocole que nous avons jamais utilisé avant (RC5).
Bien qu'il y ait eu des difficultés au cours de cette chanson, nous essayons finalement de trouver une solution. ll y a encore des problèmes à résoudre dans ce projet.

== Fichiers Rendus ==
[[Media:ima4_prj.pdf]]

Fichier:P26-2016-prg3.png

2017-05-20T19:58:30Z

Xwang :

Fichier:P26-2016-prg2.png

2017-05-20T19:58:08Z

Xwang :

2017-02-01T15:33:35Z

Xwang : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Xavier Redon
| Haroun Abdelali
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Wenyu sun / Xinyue xu
|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Fanny Moreau / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Martin Rohmer / Kévin Godesence
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Marion Binninger / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Robin Cavalieri / Edmur Lopes
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Cedric Roussel / Thomas Stievenard
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Mame Arame Diop / Amina Fahem
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Lucas Prieux / Hidéo Vinot / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Arnaudet / Vivian Senaffe
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Rochdi Merzouki / Vincent Coelen / Valentin Vergez
| Butaye Marianne / François Duport
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Rochdi Merzouki / Thomas Danel / Valentin Vergez
| Samy Belhouachi / François Xavier Cockenpot
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Cheikh Said Ahmed / Khadija El Messnaoui
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Manlu Luo / Xinyi Wang
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Olivier Mahieux / Grillère Baptiste
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Xavier Redon / Gilles Dhaussy
| Rodolphe Toin
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Jade Dupont (valentin)
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Thomas Gosse / Bacem Hagui
|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Tristan Hart / Etienne Profit
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Nicky Ung / Alexis Macherez
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Oumaima Naanaa
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Betty Semail / Laurent Grisoni / Frédéric Giraud
| Alice Coffin / Diana Marrucho
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon
| Lutecia Damiens / Alexis Dorian
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Hugo Delatte
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Loïc Tombazzi / Marius Trimbur
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Thomas Vantroys
| Marouan Mcharfi / Tristan Lopez
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Alexandre Huet / François Lefevre
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Midzodzi Pekpe
| Djamil Mohammed / Hamza Kerroum
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Midzodzi Pekpe
| Jean-Baptiste Saison
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
|
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
|
 Capteur de température, Mouser[http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d], 
Smartphone sous Android, 
bread board, 
USB fils[http://www.gotronic.fr/art-cordon-1-8m-cw091b-15249.htm], 
ATmega32u4, [http://www.microchipdirect.com/ProductDetails.aspx?Category=ATmega32U4], 
Connecteur USB-A[http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-a/6741325/], 
quartz 16Mhz 

|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
|
Smartphone sous Android, 
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
|
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
|
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
|
Accéléromètre 4 ADXL335[http://www.gotronic.fr/art-module-accelerometre-adxl335-3-axes-ef03049-23504.htm], 
Module Adafruit 9-DOF [http://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-ada2472-23896.htm], 
Smartphone sous Android, 
Câble 12 conducteurs [http://fr.farnell.com/pro-power/pp000342/cable-12-conducteurs-0-5mm2-25m/dp/2440126], 
Arduino Mega, 
Résistance , 
Module WIFI ESP 8266 [http://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm] 
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
|
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
|
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
|
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
|
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
|
LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], 
Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/], 
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], 
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], <br\>
Borniers à vis (x20), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all], <br\>
Résistances 220 Ohms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], <br\>
Résistances 470 kOhms CMS (x30), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],
<br\>
LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\>
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\>
Capas 10uF CMS (x20) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], <br\>
Capas 0.1uF CMS (x20) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], <br\>
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x6) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/], <br\>
 Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\>
ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\>
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\>
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\>
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\>
Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\>
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\>
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\>
Colliers de serrage [01/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].

|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
|
Capteur de température DS75LV maximintegrated (Disponible en free sample), 
Capteur de pression [http://www.mouser.com/ds/2/418/NG_DS_MS5525DSO_C1-786470.pdf], 
Accéléromètre ADXL345 [http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf], 
Module LoRa pour RaspberryPi [http://snootlab.com/shields-snootlab/1152-chistera-pi-12-lora-accessoires-fr.html], 
Module de réception LoRa terrestre : SX1272 development kit [http://www.lextronic.fr/P37768-module-radio-oem-arm-n8-lorawan.html], 
Module GPS [http://www.mouser.com/ds/2/389/sta8088exg-974189.pdf], 
1 RaspberryPi, 
Batterie 5000 mAh [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
|
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
|
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
|
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
|
 Accéléromètre ADXL335 , 
 Arduino Nano , 
 2x Module XBee + 1x Shield , 
 Arduino UNO , 
 Xbee Adapter Board, 
 Raspberry Pi, 
|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
|
Carte RaspberryPi (Au minimum modèle 2), 
Alimentation MicroUSB pour RaspberryPi, 
Carte MicroSD 16Gb, 
Dongle Bluetooth BLED112-V1[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-bluetooth/8077742/], 
Capteur de mesure Sharp GP2Y0A02YK x3 [http://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a02yk-11536.htm], 
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
|
Carte Arduino, 
Emetteur RF (868MHz, ASK,FSK ou OOK), 
Récepteur LoRa(868MHz), 
2 antennes, 
Batterie, 
Quelques LEDs
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
|
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
|
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
|
Émetteur et récepteur infrarouge/photodiode, (seulement 1 de chaque prêtées, il en faut 6 à 7 de chaque) 
Adaptateur PS512S, [http://www.gotronic.fr/art-adaptateur-ps512s-19913.htm] 
Shield carte SD, (carte SD également) 
Module horloge temps réel (RTC), [http://www.gotronic.fr/art-module-horloge-temps-reel-ada3296-25536.htm] 
Capteur Ultrason, 
LEDs, 
Résistances, 
Arduino méga, 
ESP8266, 
Servomoteur 360, 
Solution de secours : Rapsberry, 
Solution de secours : Balance 
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
|
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
|
Deux lasers de différentes couleurs, 
Une paire de galvanomètres à miroir, 
Arduino, 
Raspberry Pi3, 
Câble secteur, 
Drivers galvanomètres x2, 
Alimentation laser, 
Lunette de sécurité x2 [https://www.amazon.fr/Uvex-S1933X-Eyewear-SCTOrange-Anti-Fog/dp/B000USRG90/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1485441383&sr=8-1&keywords=uvex+s1933x], 
Alimentation 230V/5V 1A [http://www.miniinthebox.com/fr/dual-usb-eu-prise-murale-5v-2a-voyage-adaptateur-chargeur-d-alimentation-pour-iphone7-6-xiaomi-samsung-et-autre-telephone-portable_p5410410.html?currency=EUR&litb_from=paid_adwords_shopping&sku=429_6917%7C752_20648&utm_source=google_shopping&utm_medium=cpc&adword_mt=&adword_ct=138705676724&adword_kw=&adword_pos=1o5&adword_pl=&adword_net=g&adword_tar=&adw_src_id=9653316068_661261352_33588296076_aud-79897721311:pla-256966386459&gclid=Cj0KEQiA_KvEBRCtzNil4-KR-LIBEiQAmgekFxxKjJJWBYCJlDZEa3Ke_2_WR0DzGVbz-jaCZHVIBoMaAvld8P8HAQ], 
Boitier ABS [http://fr.farnell.com/multicomp/g3118/boitier-abs-240x120x60mm-ip65/dp/1526656], 
DAC 4 canaux, avec interface I²C [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1083/?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNtB2KhoPg%2fPbP3CExTYfM4M%3d], 
Connecteur C14 [http://www.conrad.fr/ce/fr/product/715001/Connecteur-secteur-C14-Embase-male-verticale-715001-Nombre-de-poles-2-PE-10-A-noir-1-pcs/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1], 
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
|
 Un Minitel 1 Bistandard Alcatel Telic, 
 un connecteur DIN 5 broches[http://www.selectronic.fr/din-cordon-male-5-broches-45.html], 
 un Arduino Uno [http://www.selectronic.fr/carte-arduino-uno.html], 
 un module Ethernet [http://www.selectronic.fr/shield-ethernet-v2.html], 
 deux optocoupleurs 4N25. 
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
|
Rfduino DIP board + USB shield, Mouser [http://eu.mouser.com/ProductDetail/RF-Digital-Wireless/RFD90101/?qs=sGAEpiMZZMsrChSOYEGTCSSoddgmKGJ7o1oPrqG%2fa%2fU%3d], 
Rfduino Dual AAA shield, Mouser [http://eu.mouser.com/ProductDetail/RF-Digital-Wireless/RFD22126/?qs=sGAEpiMZZMsrChSOYEGTCTCnakKeCOV7XxQSzqVKQX4%3d], 
Raspberry Pi, 
Clef wifi, 
2 piles de 1,5V AAA , 
1 buzzer, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/PS1240P02BT/?qs=sGAEpiMZZMtWZVZ%2fjgUYS49cTVUJP3OaWyx1fxdmA7I%3d] , 
1 accéléromètre, mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Freescale/MMA8653FCR1/?qs=sGAEpiMZZMs0JOhy9PM0USp5vOY2ClxOY1G2fK3tzYI%3d] , 
3 LEDs de couleurs différentes, 2 Mouser Rouge[http://www.mouser.fr/ProductDetail/Lumex/SSL-LX5093LBI-SRD/?qs=sGAEpiMZZMvHYEB9WUp7ElLqM0HAvqw07NtkT0umwJ8%3d], Mouser Vert [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Dialight/521-9465F/?qs=sGAEpiMZZMvHYEB9WUp7EvzO6BrrarQchHylkK4n3ZA%3d], , 
Smartphone sous Android, 
Aimants, Farnell [http://fr.farnell.com/duratool/d01767/aimant-12-x-3mm-pqt6/dp/1888096], 
3 Résistances CMS 330 Ohms, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay/CRCW1206330RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMvdGkrng054t%252b8cnVAnHPZkGMXtw0W%2fcW8%3d] 
1 Transistor Bipolaire, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Fairchild-Semiconductor/MMBTH10/?qs=sGAEpiMZZMvDjfggS9kWsbCZIMjqR5oUPy4t%252bWqVHyk%3d] 
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
|
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
|
|}

Projets IMA4 SC & SA 2016/2017

2017-02-01T15:30:15Z

Xwang : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
| Xavier Redon
| Haroun Abdelali
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Wenyu sun / Xinyue xu
|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
| Fanny Moreau / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Martin Rohmer / Kévin Godesence
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
| Marion Binninger / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Robin Cavalieri / Edmur Lopes
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Cedric Roussel / Thomas Stievenard
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
| Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Mame Arame Diop / Amina Fahem
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
| Lucas Prieux / Hidéo Vinot / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Arnaudet / Vivian Senaffe
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
| Rochdi Merzouki / Vincent Coelen / Valentin Vergez
| Butaye Marianne / François Duport
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
| Rochdi Merzouki / Thomas Danel / Valentin Vergez
| Samy Belhouachi / François Xavier Cockenpot
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Cheikh Said Ahmed / Khadija El Messnaoui
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Manlu Luo / Xinyi Wang
|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Olivier Mahieux / Grillère Baptiste
|-
| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
| Xavier Redon / Gilles Dhaussy
| Rodolphe Toin
|-
| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Jade Dupont (valentin)
|-
| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Thomas Gosse / Bacem Hagui
|-
| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Tristan Hart / Etienne Profit
|-
| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Nicky Ung / Alexis Macherez
|-
| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Oumaima Naanaa
|-
| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
| Betty Semail / Laurent Grisoni / Frédéric Giraud
| Alice Coffin / Diana Marrucho
|-
| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys / Xavier Redon
| Lutecia Damiens / Alexis Dorian
|-
| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Hugo Delatte
|-
| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Loïc Tombazzi / Marius Trimbur
|-
| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
| Thomas Vantroys
| Marouan Mcharfi / Tristan Lopez
|-
| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Alexandre Huet / François Lefevre
|-
| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
| Midzodzi Pekpe
| Djamil Mohammed / Hamza Kerroum
|-
| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
| Midzodzi Pekpe
| Jean-Baptiste Saison
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P1 [[IMA4 2016/2017 P1|Climatisation du pauvre]]
|
|-
| P2 [[IMA4 2016/2017 P2|Réseau de capteurs sur smartphone]]
|
 Capteur de température, Mouser[http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d], 
Smartphone sous Android, 
bread board, 
USB fils[http://www.gotronic.fr/art-cordon-1-8m-cw091b-15249.htm], 
ATmega32u4, [http://www.microchipdirect.com/ProductDetails.aspx?Category=ATmega32U4], 
Connecteur USB-A[http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-a/6741325/], 
quartz 16Mhz 

|-
| P10 [[IMA4 2016/2017 P10|Application de suivi de prise de médicaments]]
|
Smartphone sous Android, 
|-
| P11 [[IMA4 2016/2017 P11|Amélioration de l'accueil d'enfants hospitalisés]]
|
|-
| P14 [[IMA4 2016/2017 P14|Sex toy connecté]]
|
|-
| P18 [[IMA4 2016/2017 P18|Education de la position de tête]]
|
Accéléromètre 4 ADXL335[http://www.gotronic.fr/art-module-accelerometre-adxl335-3-axes-ef03049-23504.htm], 
Module Adafruit 9-DOF [http://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-ada2472-23896.htm], 
Smartphone sous Android, 
Câble 12 conducteurs [http://fr.farnell.com/pro-power/pp000342/cable-12-conducteurs-0-5mm2-25m/dp/2440126], 
Arduino Mega, 
Résistance , 
Module WIFI ESP 8266 [http://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm] 
|-
| P19 [[IMA4 2016/2017 P19|Orchestre électronique]]
|
|-
| P20 [[IMA4 2016/2017 P20|Création d’un environnement virtuel de test]]
|
|-
| P21 [[IMA4 2016/2017 P21|Conception d’une MPS Polyvalente]]
|
|-
| P25 [[IMA4 2016/2017 P25|Robot mobile Polytech'Lille]]
|
|-
| P26 [[IMA4 2016/2017 P26|Train de véhicules]]
|
LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], 
Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6548047/], 
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], 
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], <br\>
Borniers à vis (x20), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all], <br\>
Résistances 220 Ohms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], <br\>
Résistances 470 kOhms CMS (x30), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],
<br\>
LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\>
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\>
Capas 10uF CMS (x20) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], <br\>
Capas 0.1uF CMS (x20) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], <br\>
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/], <br\>
 Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\>
ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\>
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\>
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\>
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\>
Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\>
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\>
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\>
Colliers de serrage [01/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].

|-
| P27 [[IMA4 2016/2017 P27|Sonde atmosphérique]]
|
Capteur de température DS75LV maximintegrated (Disponible en free sample), 
Capteur de pression [http://www.mouser.com/ds/2/418/NG_DS_MS5525DSO_C1-786470.pdf], 
Accéléromètre ADXL345 [http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf], 
Module LoRa pour RaspberryPi [http://snootlab.com/shields-snootlab/1152-chistera-pi-12-lora-accessoires-fr.html], 
Module de réception LoRa terrestre : SX1272 development kit [http://www.lextronic.fr/P37768-module-radio-oem-arm-n8-lorawan.html], 
Module GPS [http://www.mouser.com/ds/2/389/sta8088exg-974189.pdf], 
1 RaspberryPi, 
Batterie 5000 mAh [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
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| P28 [[IMA4 2016/2017 P28|Adaptation d'un émulateur de calculatrices TI]]
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| P29 [[IMA4 2016/2017 P29|Conteneurs pour site Web]]
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| P30 [[IMA4 2016/2017 P30|Voiture radiocommandée controlée par gant]]
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 Accéléromètre ADXL335 , 
 Arduino Nano , 
 2x Module XBee + 1x Shield , 
 Arduino UNO , 
 Xbee Adapter Board, 
 Raspberry Pi, 
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| P31 [[IMA4 2016/2017 P31|Accueil personnalisé par drone]]
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Carte RaspberryPi (Au minimum modèle 2), 
Alimentation MicroUSB pour RaspberryPi, 
Carte MicroSD 16Gb, 
Dongle Bluetooth BLED112-V1[http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-bluetooth/8077742/], 
Capteur de mesure Sharp GP2Y0A02YK x3 [http://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a02yk-11536.htm], 
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| P32 [[IMA4 2016/2017 P32|Sécurité: brouilleur d'ondes]]
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Carte Arduino, 
Emetteur RF (868MHz, ASK,FSK ou OOK), 
Récepteur LoRa(868MHz), 
2 antennes, 
Batterie, 
Quelques LEDs
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| P33 [[IMA4 2016/2017 P33|Sécurité: ingénierie inverse de protocole réseau]]
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| P34 [[IMA4 2016/2017 P34|Interface Haptique, simulateur de formes et de textures]]
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| P37 [[IMA4 2016/2017 P37|Gamelle connectée]]
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Émetteur et récepteur infrarouge/photodiode, (seulement 1 de chaque prêtées, il en faut 6 à 7 de chaque) 
Adaptateur PS512S, [http://www.gotronic.fr/art-adaptateur-ps512s-19913.htm] 
Shield carte SD, (carte SD également) 
Module horloge temps réel (RTC), [http://www.gotronic.fr/art-module-horloge-temps-reel-ada3296-25536.htm] 
Capteur Ultrason, 
LEDs, 
Résistances, 
Arduino méga, 
ESP8266, 
Servomoteur 360, 
Solution de secours : Rapsberry, 
Solution de secours : Balance 
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| P38 [[IMA4 2016/2017 P38|Veilleuse enfant connectée]]
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| P39 [[IMA4 2016/2017 P39|Projecteur laser]]
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Deux lasers de différentes couleurs, 
Une paire de galvanomètres à miroir, 
Arduino, 
Raspberry Pi3, 
Câble secteur, 
Drivers galvanomètres x2, 
Alimentation laser, 
Lunette de sécurité x2 [https://www.amazon.fr/Uvex-S1933X-Eyewear-SCTOrange-Anti-Fog/dp/B000USRG90/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1485441383&sr=8-1&keywords=uvex+s1933x], 
Alimentation 230V/5V 1A [http://www.miniinthebox.com/fr/dual-usb-eu-prise-murale-5v-2a-voyage-adaptateur-chargeur-d-alimentation-pour-iphone7-6-xiaomi-samsung-et-autre-telephone-portable_p5410410.html?currency=EUR&litb_from=paid_adwords_shopping&sku=429_6917%7C752_20648&utm_source=google_shopping&utm_medium=cpc&adword_mt=&adword_ct=138705676724&adword_kw=&adword_pos=1o5&adword_pl=&adword_net=g&adword_tar=&adw_src_id=9653316068_661261352_33588296076_aud-79897721311:pla-256966386459&gclid=Cj0KEQiA_KvEBRCtzNil4-KR-LIBEiQAmgekFxxKjJJWBYCJlDZEa3Ke_2_WR0DzGVbz-jaCZHVIBoMaAvld8P8HAQ], 
Boitier ABS [http://fr.farnell.com/multicomp/g3118/boitier-abs-240x120x60mm-ip65/dp/1526656], 
DAC 4 canaux, avec interface I²C [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1083/?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNtB2KhoPg%2fPbP3CExTYfM4M%3d], 
Connecteur C14 [http://www.conrad.fr/ce/fr/product/715001/Connecteur-secteur-C14-Embase-male-verticale-715001-Nombre-de-poles-2-PE-10-A-noir-1-pcs/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1], 
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| P44 [[IMA4 2016/2017 P44|3615 Facebook]]
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 Un Minitel 1 Bistandard Alcatel Telic, 
 un connecteur DIN 5 broches[http://www.selectronic.fr/din-cordon-male-5-broches-45.html], 
 un Arduino Uno [http://www.selectronic.fr/carte-arduino-uno.html], 
 un module Ethernet [http://www.selectronic.fr/shield-ethernet-v2.html], 
 deux optocoupleurs 4N25. 
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| P46 [[IMA4 2016/2017 P46|Aide anti-gaspillage alimentaire ]]
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Rfduino DIP board + USB shield, Mouser [http://eu.mouser.com/ProductDetail/RF-Digital-Wireless/RFD90101/?qs=sGAEpiMZZMsrChSOYEGTCSSoddgmKGJ7o1oPrqG%2fa%2fU%3d], 
Rfduino Dual AAA shield, Mouser [http://eu.mouser.com/ProductDetail/RF-Digital-Wireless/RFD22126/?qs=sGAEpiMZZMsrChSOYEGTCTCnakKeCOV7XxQSzqVKQX4%3d], 
Raspberry Pi, 
Clef wifi, 
2 piles de 1,5V AAA , 
1 buzzer, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/PS1240P02BT/?qs=sGAEpiMZZMtWZVZ%2fjgUYS49cTVUJP3OaWyx1fxdmA7I%3d] , 
1 accéléromètre, mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Freescale/MMA8653FCR1/?qs=sGAEpiMZZMs0JOhy9PM0USp5vOY2ClxOY1G2fK3tzYI%3d] , 
3 LEDs de couleurs différentes, 2 Mouser Rouge[http://www.mouser.fr/ProductDetail/Lumex/SSL-LX5093LBI-SRD/?qs=sGAEpiMZZMvHYEB9WUp7ElLqM0HAvqw07NtkT0umwJ8%3d], Mouser Vert [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Dialight/521-9465F/?qs=sGAEpiMZZMvHYEB9WUp7EvzO6BrrarQchHylkK4n3ZA%3d], , 
Smartphone sous Android, 
Aimants, Farnell [http://fr.farnell.com/duratool/d01767/aimant-12-x-3mm-pqt6/dp/1888096], 
3 Résistances CMS 330 Ohms, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay/CRCW1206330RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMvdGkrng054t%252b8cnVAnHPZkGMXtw0W%2fcW8%3d] 
1 Transistor Bipolaire, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Fairchild-Semiconductor/MMBTH10/?qs=sGAEpiMZZMvDjfggS9kWsbCZIMjqR5oUPy4t%252bWqVHyk%3d] 
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| P47 [[IMA4 2016/2017 P47|Modélisation d’un robot mobile]]
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| P48 [[IMA4 2016/2017 P48|Surveillance d'un robot mobile]]
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