Bond Graph - Historique des versions

Amahir : /* vacance printemps */

2013-06-14T13:42:58Z

‎vacance printemps

Amahir : /* 8,avril */

2013-06-14T13:41:01Z

‎8,avril

Amahir : /* 3-4avril */

2013-06-14T13:38:47Z

‎3-4avril

Amahir : /* 3-4avril */

2013-06-14T13:38:14Z

‎3-4avril

Amahir : /* 27-28mars */

2013-06-14T13:36:38Z

‎27-28mars

Amahir : /* 20-21mars */

2013-06-14T13:34:26Z

‎20-21mars

Amahir : /* 6-7mars */

2013-06-14T13:31:25Z

‎6-7mars

Amahir : /* 7,févier */

2013-06-14T13:28:34Z

‎7,févier

Amahir : /* Compétence demandé : */

2013-06-14T13:26:34Z

‎Compétence demandé :

Amahir : /* vacance printemps */

2013-06-13T18:04:54Z

‎vacance printemps

@@ Ligne 215 : / Ligne 215 : @@
 Nous avons remarqué que notre système est commandable et observable.
 <br>
-Avec des matrices, nous avons modélisé notre modèle par retour d'état.
+Avec ces matrices, nous avons modélisé notre modèle par retour d'état.
 [[Fichier:schéma retour d'état.jpg]]

@@ Ligne 171 : / Ligne 171 : @@
 ====8,avril====
-Nous somme allé voir M.Bouamama. Il a vérifié un peu notre modèle et après nous sommes passé à l'étape suivante: la régulation cascade et le schéma de retour d'état .
+Nous sommes allé voir M.Bouamama. Il a vérifié un peu notre modèle et après nous sommes passé à l'étape suivante: la régulation cascade et le schéma de commande par retour d'état .
 <br>
 M.Bouamama nous a expliqué le principe du schéma cascade. Cette séance à été concentré sur:
-*Développement de connaissance sur le principe du schéma cascade
+*le développement de connaissance sur le principe du schéma cascade
-*Analyse du schéma cascade et du retour d’état
+*l'analyse du schéma cascade et du retour d’état
 ====10,avril====

@@ Ligne 165 : / Ligne 165 : @@
 Si on entre une consigne de 18 cm le niveau d'eau atteint bien 18 cm.
 <br>
-A la fin de cette séance, nous avons fini toutes les parties de modélisation du système( modélisation théorique et modélisationréel ).
+A la fin de cette séance, nous avons fini toutes les parties de modélisation du système( modélisation théorique et modélisation réel ).
 [[Fichier:h1_pid.jpg|PID]]

@@ Ligne 155 : / Ligne 155 : @@
 Le signal d'entrée ne doit plus être un débit constant mais une consigne en hauteur.
 <br>
-Pour réalisé cet objectif, il faut réaliser le modèle avec un correcteur PID.
+Pour réaliser cet objectif, il faut réaliser le modèle avec un correcteur PID.
 <br>
 Durant les séances, nous avons déterminés des paramètres du PID( Kp, Ki, Kd )en utilisant la méthode Ziegler-Nichols. Nous avons déterminé les valeurs des paramètres de tel sorte que le temps de monté soit rapide, et surtout que le système soit précis.

@@ Ligne 136 : / Ligne 136 : @@
 Durant les deux séances, nous avons utilisé l'outil "ident" pour trouver la fonction de transfert.
 <br>
-Vu que notre modèle est difficile à comprendre pour des gens qui n'ont pas de connaissance sur ce système hydraulique, il faut simplifier notre modèle en remplaçant le modèle théorique par la fonction de transfert.
+L'intérêt de l'outil 'ident' est de simplifier notre modèle en remplaçant le modèle théorique par la fonction de transfert.
 <br>
 Nous avons cherché des utilisations de "ident" sur Internet. On a constaté qu’il existait plusieurs types de modèles possibles : équations d’état, modèle ARX, Laplace...Nous avions décidé de travailler avec le modèle ARX. En fait ce modèle permettait d’obtenir des caractéristiques du système mais ne permettait pas de tracer facilement l’allure du signal de sortie sous Matlab. Du coup nous avons décidé d’utiliser le modèle de fonction de transfert dans Laplace. Nous avons perdu du temps à trouver la fonction de transfert.

@@ Ligne 109 : / Ligne 109 : @@
 Nous avons réalisé notre modèle réel avec le bloc d'étalonnage sous Simulink. Puis nous avons configuré notre modèle avec le système.
 <br>
-Dans le modèle réel, nous avons passé du temps pour bien comprendre le fonctionnement des blocs AnalogOutput, AnalogInput, et les channels dedans.
+Dans le modèle réel, nous avons passé du temps pour bien comprendre le fonctionnement des blocs AnalogOutput, AnalogInput, et les channels du modèle.
 <br>
-Puis, nous avons testé notre modèle réel avec un débit d'entrée. Vu que le modèle réel fonctionne bien.
+Puis, nous avons testé notre modèle réel avec un débit d'entrée.
 <br>
-Nous avons ensuite fait un schéma sous Simulink qui comparait le modèle réel avec le modèle théorique. Nous avons remarqué que les deux modèles correspondent bien(l'allure réel est presque la même que l'allure théorique).
+Vu que le modèle réel fonctionne bien, nous avons ensuite fait un schéma sous Simulink qui comparait le modèle réel avec le modèle théorique. Nous avons remarqué que les deux modèles correspondent bien(l'allure réel est presque la même que l'allure théorique).
 <br>
 Pour passer à l'étape suivante, nous avons pris un rendez-vous avec M.Bouamama pour la prochaine séance.
 [[Fichier:modèle réel avec théorique.png|thumb|modèle réel avec théorique]]
 ====25,mars====

@@ Ligne 86 : / Ligne 86 : @@
 Nous avons donc dû rectifier légèrement le schéma Bond Graph.
 <br>
-Ensuite, nous avons obtenus et déterminer la valeur de certains paramètres du modèle. Après avoir entrée ces valeurs sous Matlab, on a pu lancer la simulation du modèle.
+Ensuite, nous avons obtenu et déterminé la valeur de certains paramètres du modèle. Après avoir entré ces valeurs sous Matlab, on a pu lancer la simulation du modèle.
 <br>
 Dans ce modèle le signal d’entrée est le débit Qe et les signaux de sorties sont les hauteurs h1 et h2 du niveau d’eau atteint dans les réservoirs 1 et 2.
 [[Fichier:modèle théorique.png]]
 ====11,mars====

@@ Ligne 44 : / Ligne 44 : @@
 Cette séance a été mise à profit afin de mieux cerner le projet :
-*contact le encadrant du projet
+*prise de contact de l'encadrant du projet
 *présentation du projet par M. Belkacem Ould-Bouamama
 *discussion autour des différentes parties du projet
 ====14, févier====

@@ Ligne 11 : / Ligne 11 : @@
 *Identification des systèmes ( boîte à outil IDENT)
-*modélisation et simulation dynamique par BG avec boîte à outil Sybols2000
+*modélisation et simulation dynamique par BG avec boîte à outil Symbols2000
 *boîte à outil RTW
 *mise en place des algorithmes de commande ( développé en cours ISA)

@@ Ligne 208 : / Ligne 208 : @@
 ==== vacance printemps ====
 [[Fichier:programme.jpg|thumb|programme]]
-Nous nous somme rencontrés pendant la vacance pour finir la partie de retour d'état.
+Nous nous somme rencontrés pendant les vacance pours finir la partie de retour d'état.
 *Objectif : faire le modèle du système par retour d'état
-Pour obtenir des équations d'état, il faut définir des variables et utiliser les équations du modèle utiles pour le retour d’état.
+Pour obtenir des équations d'état, il faut d'abord définir des variables et utiliser les équations du modèle utiles pour le retour d’état.
 <br>
-Nous somme allé à la bibliothèque pour pour mieux comprendre quelle variable est la variable d’état.
+Nous sommes allé à la bibliothèque pour pour mieux comprendre la variable correspondant à la variable d’état.
 <br>
 On en a déduit que H= (h1, h2) sont les variables d’état.
@@ Ligne 222 : / Ligne 222 : @@
 Y=C*X+D*U
 <br>
-Au départ, nous avons réalisé le modèle sans retour d'état. Puis nous avons fait un programme sous Matlab( développé en cours ISA ) qui permet de vérifier la commandabilité et l'observabilité du système, et trouver la matrice K avec la matrice M en utilisant la commande Matlab '''acker'''(A,B,M).
+Au départ, nous avons réalisé le modèle sans retour d'état. Puis nous avons fait un programme sous Matlab( développé en cours ISA ) qui permet de vérifier la commandabilité et l'observabilité du système, et de trouver la matrice K en utilisant la commande Matlab '''acker'''(A,B,M).
 <br>
 Nous avons remarqué que notre système est commandable et observable.