Commande d'une suspension magnétique - Historique des versions

Rex le 14 juin 2016 à 08:55

2016-06-14T08:55:14Z

Hzhang : /* Semaine 11(04.24-04.30) */

2016-05-20T08:46:03Z

‎Semaine 11(04.24-04.30)

Wjin : /* Description du projet */

2016-05-13T06:36:13Z

‎Description du projet

Wjin : /* Semaine 11(04.24-04.30) */

2016-05-13T06:18:46Z

‎Semaine 11(04.24-04.30)

Wjin : /* Semaine 10(04.24-04.30) */

2016-05-13T06:08:54Z

‎Semaine 10(04.24-04.30)

Wjin : /* =Manipulation sur la machine Didastel */

2016-05-13T06:07:51Z

‎=Manipulation sur la machine Didastel

Wjin : /* Fonction Transfert pour le système */

2016-05-13T06:06:54Z

‎Fonction Transfert pour le système

Wjin : /* Semaine 10(04.24-04.30) */

2016-05-11T13:52:15Z

‎Semaine 10(04.24-04.30)

Wjin : /* Semaine 10(04.24-04.30) */

2016-05-11T13:51:22Z

‎Semaine 10(04.24-04.30)

Wjin : /* Semaine 10(04.24-04.30) */

2016-05-11T13:34:04Z

‎Semaine 10(04.24-04.30)

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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-SuspensionMagnetique2015-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;"/>
		+
	==Cahier des charges==		==Cahier des charges==

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	<br>En jouent sur le temps d'échantillonnage, l'amortissement, les pôles de l'observateurs, nous avons à la fin réussi à stabiliser notre système.		<br>En jouent sur le temps d'échantillonnage, l'amortissement, les pôles de l'observateurs, nous avons à la fin réussi à stabiliser notre système.
	<br>[[Fichier:suspension finale.png]]		<br>[[Fichier:suspension finale.png]]
		+
		+
		+
		+
		+	===rapport===
		+	[[Fichier:rapport.pdf]]

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 ====Description du projet====
-En effet, contrairement à la lévitation par d'autres moyens, la sustentation magnétique par attraction est instable.Donc, on doit trouver une méthodes pour contrôler et stabiliser un système de suspension magnétique. lorsque la bille est déplacée vers l'électroaimant, la force magnétique augmente et finit par la faire coller à la buttée haute. A l'inverse, lorsqu'on l'éloigne de l'électroaimant, la force diminue et elle finit par tomber. Le problème est alors de maîtriser la force d'attraction de cet électroaimant et de positionner la boule à une hauteur déterminée avec une dynamique fixée par un cahier des charges.
+En effet, contrairement à la lévitation par d'autres moyens, la sustentation magnétique par attraction est instable.Donc, nous devons trouver une méthodes pour contrôler et stabiliser un système de suspension magnétique. lorsque la bille est déplacée vers l'électroaimant, la force magnétique augmente et finit par la faire coller à la buttée haute. A l'inverse, lorsqu'on l'éloigne de l'électroaimant, la force diminue et elle finit par tomber. Le problème est alors de maîtriser la force d'attraction de cet électroaimant et de positionner la boule à une hauteur déterminée avec une dynamique fixée par un cahier des charges.
 <BR>Ce projet débute par une étude bibliographique sur la modélisation de la suspension magnétique, ainsi que sur différentes techniques de commande de systèmes linéaires. La seconde phase consiste en la prise en main de la plate-forme de contrôle basée sur les logiciels. Ce projet s'achève par la mise en œuvre de quelques méthodes de commande analogiques et numériques ( PID RST et retour d'état principalement) suivie d’une étude comparative de leurs performances.
 <BR>[[Fichier:didastel.png]]

@@ Ligne 173 : / Ligne 173 : @@
 <br>[[Fichier:analogique machine.png]]
 <br>En jouent sur le temps d'échantillonnage, l'amortissement, les pôles de l'observateurs, nous avons à la fin réussi à stabiliser notre système.
-<br>[[Fichier:suspension finale.jpg]]
+<br>[[Fichier:suspension finale.png]]

@@ Ligne 162 : / Ligne 162 : @@
-===Semaine 10(04.24-04.30)===
+===Semaine 11(04.24-04.30)===
 <br>Nous attaquons alors la partie manipulation de notre machine.
 <br>C'est la partie plus important mais aussi plus difficile.

@@ Ligne 28 : / Ligne 28 : @@
 ===Fonction Transfert pour le système===
 ===Simulation sous le logiciel Matlab===
-===Manipulation sur la machine Didastel==
+===Manipulation sur la machine Didastel===
 ==Avancement du Projet==

@@ Ligne 169 : / Ligne 169 : @@
 <br>[[Fichier:3 ordre.png]]
 <br>Nous finalement fixons à la méthode de troisième ordre avec les équations calculé par la fonction transfert après avoir exécuté plusieurs essais.
-<br>[[Fichier:analogique.png]]
+<br>[[Fichier:analogique machine.png]]
 <br>En jouent sur le temps d'échantillonnage, l'amortissement, les pôles de l'observateurs, nous avons à la fin réussi à stabiliser notre système.
 <br>[[Fichier:suspension finale.jpg]]

@@ Ligne 164 : / Ligne 164 : @@
 <br>C'est la partie plus important mais aussi plus difficile.
 <br>Dans la partie de la simulation, nous avons toujours un bon résultat, puis que nous simulons dans un système bien linéaire.
-<br>Nous avons rencontré des gros soucis au début puisque nous avons essayé plusieurs façons à simuler le système réel (les équations d'état).
+<br>Nous avons rencontré des gros soucis au début puisque nous avons essayé plusieurs façons à simuler le système réel (les équations d'état) sous matlab.
+<br>Il sont tous une approximation du système réel mais certain méthode n'est pas assez précis à cause de certains négligences ou approximation de notre calculation.
-<br>Nous alors fixons à la méthode de troisième ordre avec les équations calculé par la fonction transfert.
+<br>[[Fichier:2 ordre.png]]
 <br>En jouent sur le temps d'échantillonnage, l'amortissement, les pôles de l'observateurs, nous avons à la fin réussi à stabiliser notre système.