Contrôle d'accéléromètre, 2014/2015, TD1 - Historique des versions

Sverdonc : /* Conclusion */

2015-03-19T18:14:32Z

‎Conclusion

Sverdonc : /* Deuxième séance */

2015-03-19T18:12:36Z

‎Deuxième séance

Sverdonc : /* Conclusion de la séance */

2015-03-19T18:08:02Z

‎Conclusion de la séance

Sverdonc : /* Conclusion */

2015-03-19T18:06:33Z

‎Conclusion

Sverdonc : /* Introduction */

2015-03-17T06:28:02Z

‎Introduction

Sverdonc : /* Partie informatique */

2015-03-15T23:00:39Z

‎Partie informatique

Gvillemo le 15 mars 2015 à 18:07

2015-03-15T18:07:48Z

Gvillemo le 15 mars 2015 à 17:55

2015-03-15T17:55:35Z

Gvillemo : /* Troisème Séance */

2015-03-15T17:49:53Z

‎Troisème Séance

Gvillemo le 15 mars 2015 à 17:49

2015-03-15T17:49:31Z

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Ligne 165 :		Ligne 165 :
	Nous sommes cependant déçus de ne pas avoir réussi à mener le projet totalement à son terme. Nous avons en effet perdu du temps lors de la première séance, trop peu conscients des contraintes réelles. Temps que nous avons par la suite rattrapé grâce à plusieurs séances supplémentaires autant en électronique qu'en informatique. Nous avons cependant buté sur certains problèmes durant de longues heures, retardant à nouveau la réalisation du projet.		Nous sommes cependant déçus de ne pas avoir réussi à mener le projet totalement à son terme. Nous avons en effet perdu du temps lors de la première séance, trop peu conscients des contraintes réelles. Temps que nous avons par la suite rattrapé grâce à plusieurs séances supplémentaires autant en électronique qu'en informatique. Nous avons cependant buté sur certains problèmes durant de longues heures, retardant à nouveau la réalisation du projet.

−	Finalement, nous avons avancé au point de nous estimer ~~capable~~, simplement par quelques heures de travail supplémentaires, de le ~~mener~~ à terme : les difficultés techniques étant pour la plupart surmontées. Nous n'aurons malheureusement pas l'occasion de le faire.	+	Finalement, nous avons avancé au point de nous estimer capables, simplement par quelques heures de travail supplémentaires, de mener le projet à terme : les difficultés techniques étant pour la plupart surmontées. Nous n'aurons malheureusement pas l'occasion de le faire.

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 ./websocket
-Nous avons aussi créé l'interface HTML de l'application web. Nous avons changé la disposition des cases qui ne nous semblait pas intuitive. Nous avons désormais 5 cases (cf image ci-après) qui passerons de la couleur bleu clair, par défaut, à bleu foncé, lorsque sélectionnée. Le changement de couleur se fera pas modification du paramètre background-color du CSS.
+Nous avons aussi créé l'interface HTML de l'application web. Nous avons changé la disposition des cases qui ne nous semblait pas intuitive. Nous avons désormais 5 cases (cf image ci-après) qui passerons de la couleur bleu clair, par défaut, à bleu foncé, lorsque sélectionnée. Le changement de couleur se fera par modification du paramètre background-color du CSS.
 La case sélectionnée deviendra bleu foncé comme celle du centre.
   [[Fichier:Présentation.jpg|center]]

@@ Ligne 77 : / Ligne 77 : @@
 Nous n'avons pas pu aller au bout de ce que nous voulions faire, mais le projet tient jusqu'ici ses promesses. Avec plus de temps nous aurions sûrement pu le mener à terme.
-Il nous faudrait calibrer le passe-bas de façon à obtenir un taux de rafraîchissement de l'ordre des capacités du port série. Il nous faut également arrangement la sortie du PWM de façon à ce que ses caractéristiques correspondent au signal de sortie de l'accéléromètre (c'est à dire entre 1,5 et 3 V). De façon à améliorer la précision du système et éviter l'utilisation d'informations inutiles.<
+Il nous faudrait calibrer le passe-bas de façon à obtenir un taux de rafraîchissement de l'ordre des capacités du port série. Il nous faut également arrangement la sortie du PWM de façon à ce que ses caractéristiques correspondent au signal de sortie de l'accéléromètre (c'est à dire entre 1,5 et 3 V). De façon à améliorer la précision du système et éviter l'utilisation d'informations inutiles.
 Enfin, il faut mettre en place le port série.

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Ligne 160 :		Ligne 160 :

	= Conclusion =		= Conclusion =
		+
		+	Ce projet nous a permis de nous tester autant au niveau de l'autonomie de travail que sur les compétences techniques. Il a posé des problèmes inédits que nous avons pris plaisir à essayer de résoudre. Ce fut une expérience très enrichissante.
		+
		+	Nous sommes cependant déçus de ne pas avoir réussi à mener le projet totalement à son terme. Nous avons en effet perdu du temps lors de la première séance, trop peu conscients des contraintes réelles. Temps que nous avons par la suite rattrapé grâce à plusieurs séances supplémentaires autant en électronique qu'en informatique. Nous avons cependant buté sur certains problèmes durant de longues heures, retardant à nouveau la réalisation du projet.
		+
		+	Finalement, nous avons avancé au point de nous estimer capable, simplement par quelques heures de travail supplémentaires, de le mener à terme : les difficultés techniques étant pour la plupart surmontées. Nous n'aurons malheureusement pas l'occasion de le faire.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 = Introduction =
-Ce projet de IMA3 intitulé "contrôle d'accéléromètre" a été réalisé par Verdonck Sylvain, Villemont Guillaume et Charnet Victor. L'objectif de ce projet est de récupérer et traiter les données envoyées par un accéléromètre afin de pouvoir l'utiliser comme "télécommande" pour sélectionner des carrés sur un écran. La partie électronique consiste à utiliser la nanoboard et un montage électronique simple pour récupérer et traiter les données de l'accéléromètre. La partie informatique quant à elle, doit récupérer les données transmises par la partie électronique et créer une interaction avec une page HTML, le tout lancé depuis une foxboard gérant les connexions avec le serveur.
+Ce projet de IMA3 intitulé "contrôle d'accéléromètre" a été réalisé par Sylvain Verdonck, Guillaume Villemont et Victor Charnet. L'objectif de ce projet est de récupérer et traiter les données envoyées par un accéléromètre afin de pouvoir l'utiliser comme "télécommande" pour sélectionner des carrés sur un écran. La partie électronique consiste à utiliser la nanoboard et un montage électronique simple pour récupérer et traiter les données de l'accéléromètre. La partie informatique quant à elle, doit récupérer les données transmises par la partie électronique et créer une interaction avec une page HTML, le tout lancé depuis une foxboard gérant les connexions avec le serveur.
 = Partie électronique =

@@ Ligne 147 : / Ligne 147 : @@
 Lors de cette séance nous avons géré le traitement des données par la page html. Nous avons trouvé la commande javascript de modification du css. Nous avons aussi utilisé la fonction "split" pour ranger la valeur de chacune des coordonnées dans un tableau. Un relevé des valeurs prises dans chacune des positions nous a permis d'établir des conditions if/elseif pour sélectionner les cases adéquates.
--image javascriptconditions -
+ [[Fichier:javascript.jpg|center]]
 Une erreur dans le programme websocket.c nous a grandement retardé. En effet le serveur semblait ne se connecter qu'une fois sur deux. Le problème venait d'un manque d'espace alloué au données transmises au serveur. Ce problème ne fut résolu que lors de la séance supplémentaire.
@@ Ligne 158 : / Ligne 158 : @@
 L'application se trouve sur la Foxboard n°7 et l'adresse du serveur : http://172.26.79.15/Foxboard/accelerometre.html
 = Conclusion =

@@ Ligne 155 : / Ligne 155 : @@
 Cette séance nous a permis de peaufiner les détails d'affichage et corriger les erreurs du code C. Nous avons finalement réussi à modifier la page html grâce à l'accéléromètre. La sélection demeure instable, bien que les conditions soient faite sur les trois coordonnées pour chaque cases. Il faut un mouvement franc pour ne pas rester en oscillation entre deux cases.
 Une fois l'application opérationnelle nous avons suivi le tutoriel pour configurer la Foxboard et y mettre tous nos fichiers. La partie fastidieuse fut le téléchargement des librairies présente sur l'ordinateur. Une fois fini, nous avons compilé et rebooté la Foxboard. La connexion au serveur se fait bien dès le démarrage cependant l'accéléromètre ne modifie pas la page html. Les données ne semblent en effet pas parvenir jusqu'au serveur.
 = Conclusion =

@@ Ligne 143 : / Ligne 143 : @@
 créer la fonction qui modifiera le css suivant ces valeurs).
-== Troisème Séance ==
+== Troisième Séance ==
 Lors de cette séance nous avons géré le traitement des données par la page html. Nous avons trouvé la commande javascript de modification du css. Nous avons aussi utilisé la fonction "split" pour ranger la valeur de chacune des coordonnées dans un tableau. Un relevé des valeurs prises dans chacune des positions nous a permis d'établir des conditions if/elseif pour sélectionner les cases adéquates.

@@ Ligne 114 : / Ligne 114 : @@
 Par la suite, nous avons abordé la réalisation d'une page html qui sera l'interface web de notre projet. Nous avons affiché 6 carrés de couleurs sur deux colonnes. A terme, ces carrés s'encadreront de noir si l'accéléromètre penche dans la direction correspondante.
 Une difficulté s'est présentée ici puisque nous sommes novices en web. Nous avons donc pioché sur internet les bouts de codes nécessaires que nous avons ensuite adaptés à nos besoins.
 Un point important qu'il faudra résoudre à la prochaine séance sera la communication entre l'interface web et l’accéléromètre via le programme C.
 == Deuxième séance ==
 Lors de cette séance nous avons réussi à envoyer les données transmises par l’accéléromètre sur la
-page web. Pour se faire, nous avons modifié le fichier websocket.c avec le programme en C qui
+page web. Pour se faire, nous avons modifié le fichier websocket.c avec le programme Ex.c qui
-traitait les données reçues. On obtient ainsi la partie d'envoi de données :
+traitait les données reçues et est devenu par la même inutile. On obtient ainsi la partie d'envoi de données :
 [[Fichier:Codex.jpg|center]]
 Et la partie html qui recoit :
@@ Ligne 130 : / Ligne 137 : @@
 ./websocket
-Nous avons aussi créé l'interface HTML de l'application web. Nous avons choisi de modifier la case
+Nous avons aussi créé l'interface HTML de l'application web. Nous avons changé la disposition des cases qui ne nous semblait pas intuitive. Nous avons désormais 5 cases (cf image ci-après) qui passerons de la couleur bleu clair, par défaut, à bleu foncé, lorsque sélectionnée. Le changement de couleur se fera pas modification du paramètre background-color du CSS.
 La case sélectionné deviendra bleu foncé comme celle du centre.
   [[Fichier:Présentation.jpg|center]]
-Il nous reste à traiter les informations (séparer chaque composante de la chaine de caractère reçu,
+Il nous reste à traiter les informations (séparer chaque composante de la chaîne de caractère reçu,
 créer la fonction qui modifiera le css suivant ces valeurs).
 = Conclusion =