Contrôle d'accéléromètre, groupe A - Historique des versions

Rex le 7 juin 2011 à 09:54

2011-06-07T09:54:00Z

Rex le 7 juin 2011 à 08:26

2011-06-07T08:26:30Z

Jkemajou le 5 juin 2011 à 22:00

2011-06-05T22:00:43Z

Achekko1 : /* Avancé du Projet */

2011-06-04T19:24:44Z

‎Avancé du Projet

Achekko1 le 4 juin 2011 à 14:46

2011-06-04T14:46:16Z

Jkemajou le 30 mai 2011 à 22:30

2011-05-30T22:30:49Z

Achekko1 le 27 mai 2011 à 15:24

2011-05-27T15:24:48Z

Achekko1 : Fichier:As.jpg

2011-05-27T15:24:20Z

Fichier:As.jpg

Achekko1 le 27 mai 2011 à 15:23

2011-05-27T15:23:25Z

Achekko1 le 27 mai 2011 à 15:20

2011-05-27T15:20:57Z

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 === Gestion de projet / rédaction Wiki ===
 === Test fonctionnels ===
-* Sous-système :
+* Sous-système : Fonctionnel avec le PC et la télécommande. Beaucoup d'aide (note 75%).
-* Système :
+* Système : Pas abordé (note 0%).
 === Qualité de la réalisation ===
-* Procédure rédigée sur le Wiki :
+* Procédure rédigée sur le Wiki : La meilleure description du groupe (note 75%).
-* Pages HTML et Javascript :
+* Pages HTML et Javascript : Correct (note 75%).
-* Scripts PHP ou programmes C :
+* Scripts PHP ou programmes C :  Beaucoup d'aide, programme encore imparfait (code mort, variables inutiles, pas de signaux Unix, du code parfois approximatif (note 50%).
-* Installation sur FoxBoard :
+* Installation sur FoxBoard : Pas abordé (note 0%).
 === Bilan ===
@@ Ligne 19 : / Ligne 21 : @@
 Tous les points ont un poids équivalent (sauf "système" qui est un bonus).
-Note finale :
+Note finale : 50%
 == Présentation ==

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		+	== Evaluation informatique ==
		+
		+	=== Gestion de projet / rédaction Wiki ===
		+
		+
		+	=== Test fonctionnels ===
		+
		+	* Sous-système :
		+	* Système :
		+	=== Qualité de la réalisation ===
		+
		+	* Procédure rédigée sur le Wiki :
		+	* Pages HTML et Javascript :
		+	* Scripts PHP ou programmes C :
		+	* Installation sur FoxBoard :
		+
		+	=== Bilan ===
		+
		+	Tous les points ont un poids équivalent (sauf "système" qui est un bonus).
		+
		+	Note finale :
		+
	== Présentation ==		== Présentation ==

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Ligne 143 :		Ligne 143 :

	'''NB:''' A chaque fois qu'on bouge la télécommande, les accélérations changent.		'''NB:''' A chaque fois qu'on bouge la télécommande, les accélérations changent.
		+	[[Fichier:imag.jpg]]

@@ Ligne 115 : / Ligne 115 : @@
 '''Réalisation Partie Electronique'''
-Nous avons pendant cette dernière séance, réussi à finir le montage, ce qui est donné à la figure ci dessous (voir aussi les documents du Projet). Une conception complète des parties FPGA et analogique a été effectuée. Nous avons aussi réussi à tester sur la NanoBoard, puis effectués les différents câblage du filtre et du démultiplexeur. Pour ce faire, nous avons utilisé un AOP de type LM324N,qui nous a servi de comparateur, et un filtre RC, (résistance de 10kOhms et une capacité de 470nF). Ce filtre sert à recuperer la valeur moyenne du PWM, l'envoie au comparateur qui renvoie 0V si le signal est < à la valeur de l'accéléromètre, et 5v si le signal PWM dépasse cette valeur.
+Nous avons pendant cette dernière séance, réussi à finir le montage, ce qui est donné à la figure ci dessous (voir aussi les documents du Projet).
 Nous avons effectué le câblage et les tests sur la mesure d'un seul axe de l'accéléromètre, mais le principe reste le même pour les 3 axes.
-Par contre, les tests du signal PWM n'ont pas été bons,étant donné qu'on n'arrivait pas à avoir un signal en dents de scie à la sortie de la NanoBoard, ce qui nous a empêché de finir le travail.
+Par contre, les tests du signal PWM n'ont pas été bons, étant donné qu'on n'arrivait pas à avoir un signal en dents de scie à la sortie de la NanoBoard, même en variant le rapport cyclique, ce qui nous a empêché de finir le travail.
-A priori, on devait effectuer un démultiplexage. Ce dernier aura permis de laisser passer un seul octet à chaque fois.
 '''Fin'''
-Les deux parties n'ont pas été finalisées totalement, ce qui a empêché la mise en commun des deux parties, informatique et électronique. Toutefois, nous avons pu remplir les objectifs de chaque partie et de chaque séance, et avoir un aperçu des résultats potentiels attendus à la fin du projet.
+La partie électronique n'a pas été finalisée totalement, ce qui a empêché la mise en commun des deux parties, informatique et électronique. Toutefois, nous avons pu remplir les objectifs de chaque partie et de chaque séance, et avoir un aperçu des résultats potentiels attendus à la fin du projet.
 == Partie Informatique(Informations) ==

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 *Nous avons réussi à comprendre le fonctionnement du système, grâce à des sujets sur internet.
 Il reste à comprendre un peu plus le principe du PWM.
-pour réaliser le schéma, On aura besoin d'un filtre pour transformer la tension continue sortant du PWM en valeur moyenne. Ensuite, à l 'aide d'un comparateur logique, on compare la valeur moyenne du PWM à la tension de l'accéléromètre, on retourne 0 si VMoyenne<VAccéléromètre
+pour réaliser le schéma, On aura besoin d'un filtre pour transformer la tension continue sortant du PWM en valeur moyenne. Ensuite, à l 'aide d'un comparateur logique, on compare la valeur moyenne du PWM à la tension de l'accéléromètre, on retourne 0 si V Moyenne<V Accéléromètre
 et +Vcc sinon. On effectuera ainsi une conversion analogique numérique de la tension de l 'accéléromètre.
@@ Ligne 74 : / Ligne 74 : @@
 '''Réalisation Partie Informatique'''
-A la fin de cette séance, nous avons récupérer les valeurs des accelerations sur  un axe et nous les avons visualisées dans le terminal,le script C pour la redirection des valeurs sur le site web 2.0 est presque terminé et sera normalement achevé la séance prochaine et lors de cette dernière séance, des tests sur la FoxBoard seront effectués.
+A la fin de cette séance, nous avons récupérer les valeurs des accélérations sur  un axe et nous les avons visualisées dans le terminal,le script C pour la redirection des valeurs sur le site web 2.0 est presque terminé et sera normalement achevé la séance prochaine et lors de cette dernière séance, des tests sur la FoxBoard seront effectués.
 '''Réalisation Partie Electronique'''
@@ Ligne 81 : / Ligne 81 : @@
 les objectifs étaient:
 *Comprendre le principe du PWM.
-*Effectuer le schéma de cablage.
+*Effectuer le schéma de câblage.
 *Tester.
-A la fin de cette séance, nous n'avons réalisé qu'un seul des 3 objectifs. Nous n'avons pas eu le temps de finir le montage ni de tester sur la NanoBoard. Une fois le cablage est fini, nous pourrons tester et voir si ça marche. Le câblage effectué pour l'instant est le suivant :
+A la fin de cette séance, nous n'avons réalisé qu'un seul des 3 objectifs. Nous n'avons pas eu le temps de finir le montage ni de tester sur la NanoBoard. Une fois le câblage est fini, nous pourrons tester et voir si ça marche. Le câblage effectué pour l'instant est le suivant :
-[[Fichier:Cablage.png]]. Il nous restait à comprendre combien de clock d'horloge seront faits avant de faire un RESET.
+[[Fichier:Cablage.png]]. Il nous restait à comprendre combien de top d'horloge seront faits avant de faire un RESET.
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 '''Réalisation Partie Informatique'''
-A l'issu de cette dernière séance, nous n'avions pas complètement atteint les objectifs fixés pour cette dernière séance car le temps nous as fait défaut(il restait plus de temps pour faire une implémentation à travers la foxboard). Cependant:
+A l'issu de cette dernière séance, nous n'avions pas complètement atteint les objectifs fixés pour cette dernière séance car le temps nous as fait défaut(il restait plus de temps pour faire une implémentation à travers la FoxBoard). Cependant:
-*Un script CGI-BIN a été écrit en C et permet de récupérer le dernier octet en provenance de l'accelerometre sur un axe à l'aide d'une requete Ajax.
+*Un script CGI-BIN a été écrit en C et permet de récupérer le dernier octet en provenance de l'accéléromètre sur un axe à l'aide d'une requête Ajax.
-*le site web 2.0 a été créé à l'aide d'un script PHP et permet ainsi d'afficher périodiquement la dernière valeur acquise de l'accelerometre sur un axe dans la zone de texte prévu grace a un minuteur JAVASCRIPT qui permet de mettre à jour cette valeur à chaque fois tout en détruisant l'ancienne valeur ceci à l'aide du script CGI-BIN mentionné ci-dessus.
+*le site web 2.0 a été créé à l'aide d'un script PHP et permet ainsi d'afficher périodiquement la dernière valeur acquise de l'accéléromètre sur un axe dans la zone de texte prévu grâce à un minuteur JAVASCRIPT qui permet de mettre à jour cette valeur à chaque fois tout en détruisant l'ancienne valeur ceci à l'aide du script CGI-BIN mentionné ci-dessus.
-'''NB:'''- La conception de ce site web necessitait l'utilisation de le bibliotheque '''''prototype.js'''''-Le minuteur a été réalisé grace au script php '''''setTimeout'''''
+'''NB:'''- La conception de ce site web necéssitait l'utilisation de le bibliothèque '''''prototype.js'''''-Le minuteur a été réalisé grace au script php '''''setTimeout'''''
 '''Réalisation Partie Electronique'''
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 ***Une page Html '''''accelerometre.html'''''(composé d'une zone de texte permettant la visualisation de la dernière valeur de l'acceleration)
 ***Un Javascript '''''prototype.js'''''
-***Un script CGI-BIN implémenté en C '''''script.c''''' qui recupere le dernier octet en provenance de l'accelerometre à l'aide d'une requete Ajax tout en détruisant l'ancienne valeur
+***Un script CGI-BIN implémenté en C '''''script.c''''' qui récupère le dernier octet en provenance de l'accéléromètre à l'aide d'une requête Ajax tout en détruisant l'ancienne valeur
 *Fonctionnement:
-Lorsque qu'un texte est saisie dans la zone prévu à cet effet, chaque caractère est enregistré dans un fichier texte qui est ensuite placé dans le répertoire du démon série. Des signaux sont envoyés sur le port série lorsque nous branchons la télecommande en balsa.Ensuite,lorseque nous executons "''liaison-série.c''", le démon série lit ensuite les données présente sur le port série et les enregistres dans un fichier '''''test'''''. Ce fichier texte est lu, puis détruits par le script CGI-BIN et le contenu est enregistré périodiquement dans la zone de texte.
+Lorsque qu'un texte est saisie dans la zone prévu à cet effet, chaque caractère est enregistré dans un fichier texte qui est ensuite placé dans le répertoire du démon série. Des signaux sont envoyés sur le port série lorsque nous branchons la télécommande en balsa.Ensuite,lorsque nous exécutons "''liaison-série.c''", le démon série lit ensuite les données présente sur le port série et les enregistres dans un fichier '''''test'''''. Ce fichier texte est lu, puis détruits par le script CGI-BIN et le contenu est enregistré périodiquement dans la zone de texte.
-'''NB:''' A chaque fois qu'on bouge la telecommande, les accelerations changent.
+'''NB:''' A chaque fois qu'on bouge la télécommande, les accélérations changent.

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 *Prise en main de l'environnement
 *Création de la page web HTML(champ texte pour l'affichage des valeurs de l’accéléromètre)
-*Création d'un fichier c avec minuteur JAVASCRIPT et avec une requête Ajax qui utilise la bibliothèque JavaScript prototype.js
+*Prise de connaissance du CGI-BIN et début de l'écriture du script.
 '''Objectif Partie Électronique'''
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 *Faire le programme avec les 3 LED.
 [[Fichier:As.jpg]]

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Ligne 94 :		Ligne 94 :
	*Tester avec la nanoboard.		*Tester avec la nanoboard.
	*Faire le programme avec les 3 LED.		*Faire le programme avec les 3 LED.
		+	[[Fichier:As.jpg]]

← Version précédente		Version du 27 mai 2011 à 15:24
Ligne 36 :		Ligne 36 :
	*Finalement, étant donné que l'écriture dans la mémoire ne se fera que sur un seul octet, on effectuera un démultiplexage pour envoyer les trois octets vers la mémoire.		*Finalement, étant donné que l'écriture dans la mémoire ne se fera que sur un seul octet, on effectuera un démultiplexage pour envoyer les trois octets vers la mémoire.

−	*En fin de séance, nous avons réussi à comprendre un peu le principe du PWM, cette partie sera plus abordée et détaillée pendant la 2ème séance.	+	*En fin de séance, nous avons réussi à comprendre un peu le principe du PWM, cette partie sera plus abordée et détaillée pendant la 2ème séance.
		+

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Ligne 93 :		Ligne 93 :
	*Tester avec la nanoboard.		*Tester avec la nanoboard.
	*Faire le programme avec les 3 LED.		*Faire le programme avec les 3 LED.
−
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−	~~[[Fichier:HAMZATOURIST.jpg]]~~

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 *Analyse du problème de la partie électronique
@@ Ligne 92 : / Ligne 93 : @@
 *Tester avec la nanoboard.
 *Faire le programme avec les 3 LED.