Maison intelligente - Historique des versions

Jrukata- : /* Rapport du projet */

2013-06-13T23:49:30Z

‎Rapport du projet

Jrukata- : /* Rapport du projet */

2013-06-13T23:49:05Z

‎Rapport du projet

Jrukata- : /* Conclusion */

2013-06-13T23:45:49Z

‎Conclusion

Jrukata- : /* Conclusion */

2013-06-13T14:33:11Z

‎Conclusion

Jrukata- : /* Conclusion */

2013-06-13T14:32:44Z

‎Conclusion

Jrukata- : /* Conclusion */

2013-06-13T13:03:09Z

‎Conclusion

Jrukata- : /* Semaine du 13 mai */

2013-06-13T08:11:01Z

‎Semaine du 13 mai

Jrukata- : /* Semaine du 13 mai */

2013-06-13T08:09:41Z

‎Semaine du 13 mai

Jrukata- : /* Semaine du 13 mai */

2013-06-13T08:08:03Z

‎Semaine du 13 mai

Jrukata- : /* Conclution */

2013-06-13T08:03:54Z

‎Conclution

← Version précédente		Version du 13 juin 2013 à 23:49
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	= Rapport du projet =		= Rapport du projet =
−	~~[[Fichier:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]~~
	[[Média:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]		[[Média:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]

← Version précédente		Version du 13 juin 2013 à 23:49
Ligne 121 :		Ligne 121 :
	= Rapport du projet =		= Rapport du projet =
	[[Fichier:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]		[[Fichier:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]
		+	[[Média:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]

← Version précédente		Version du 13 juin 2013 à 23:45
Ligne 118 :		Ligne 118 :
	Cette solution a beaucoup amélioré la capacité du robot à suivre sa cible. <br/>		Cette solution a beaucoup amélioré la capacité du robot à suivre sa cible. <br/>
	Mélanie LELAUR, passant son stage au CITC, devait s'occuper de présenter le robot au salon du 30 Mai.Hélas, la salle était sombre et modifiait les couleurs tel qu'on les avait définies. Finalement, le projet n'avait pas été présenté.		Mélanie LELAUR, passant son stage au CITC, devait s'occuper de présenter le robot au salon du 30 Mai.Hélas, la salle était sombre et modifiait les couleurs tel qu'on les avait définies. Finalement, le projet n'avait pas été présenté.
		+
		+	= Rapport du projet =
		+	[[Fichier:Rapport_projetIMA4.pdf‎]]

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 Sur le plan scolaire, le projet était très intéressant et très formateur. Pour traiter le problème, je suis passé par le traitement d'image avec OpenCv qui m'a permis de découvrir les différents algorithmes utilisés dans la détection d'objet en partant d'une simple image plate. <br/>
 Ce projet m'a aussi permis d'être confronté aux problèmes liés aux limités matériel. Je suis toujours persuadé que mon robot ne marchait pas correctement car le temps de traitement d'image était trop lent à cause de la capacité du processeur du Robotino. Et à cause de ce problème, mon projet n'a pas pu donné satisfaction à l’industriel qui attendait son résultat. <br/>
-Pour sauver le projet, j'ai refait le même projet sur RobotionView avec Mélanie LELAURE. RobotinoView présentait l'avantage de faire le traitement d'image sur le PC où il était installé et n'envoyait que les commandes de déplacement au Robotino.<br/>
+Pour sauver le projet, j'ai refait le même projet sur RobotionView avec Mélanie LELAURE. RobotinoView présentait l'avantage de faire le traitement d'image sur le PC où il était installé et n'envoyait que les commandes de déplacement au Robotino.
 Cette solution a beaucoup amélioré la capacité du robot à suivre sa cible. <br/>
 Mélanie LELAUR, passant son stage au CITC, devait s'occuper de présenter le robot au salon du 30 Mai.Hélas, la salle était sombre et modifiait les couleurs tel qu'on les avait définies. Finalement, le projet n'avait pas été présenté.

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 Ce projet m'a aussi permis d'être confronté aux problèmes liés aux limités matériel. Je suis toujours persuadé que mon robot ne marchait pas correctement car le temps de traitement d'image était trop lent à cause de la capacité du processeur du Robotino. Et à cause de ce problème, mon projet n'a pas pu donné satisfaction à l’industriel qui attendait son résultat. <br/>
 Pour sauver le projet, j'ai refait le même projet sur RobotionView avec Mélanie LELAURE. RobotinoView présentait l'avantage de faire le traitement d'image sur le PC où il était installé et n'envoyait que les commandes de déplacement au Robotino.<br/>
-Cette solution a beaucoup amélioré la capacité du robot à suivre sa cible. </br>
+Cette solution a beaucoup amélioré la capacité du robot à suivre sa cible. <br/>
 Mélanie LELAUR, passant son stage au CITC, devait s'occuper de présenter le robot au salon du 30 Mai.Hélas, la salle était sombre et modifiait les couleurs tel qu'on les avait définies. Finalement, le projet n'avait pas été présenté.

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	Ce projet m'a aussi permis d'être confronté aux problèmes liés aux limités matériel. Je suis toujours persuadé que mon robot ne marchait pas correctement car le temps de traitement d'image était trop lent à cause de la capacité du processeur du Robotino. Et à cause de ce problème, mon projet n'a pas pu donné satisfaction à l’industriel qui attendait son résultat. <br/>		Ce projet m'a aussi permis d'être confronté aux problèmes liés aux limités matériel. Je suis toujours persuadé que mon robot ne marchait pas correctement car le temps de traitement d'image était trop lent à cause de la capacité du processeur du Robotino. Et à cause de ce problème, mon projet n'a pas pu donné satisfaction à l’industriel qui attendait son résultat. <br/>
	Pour sauver le projet, j'ai refait le même projet sur RobotionView avec Mélanie LELAURE. RobotinoView présentait l'avantage de faire le traitement d'image sur le PC où il était installé et n'envoyait que les commandes de déplacement au Robotino.<br/>		Pour sauver le projet, j'ai refait le même projet sur RobotionView avec Mélanie LELAURE. RobotinoView présentait l'avantage de faire le traitement d'image sur le PC où il était installé et n'envoyait que les commandes de déplacement au Robotino.<br/>
		+	Cette solution a beaucoup amélioré la capacité du robot à suivre sa cible. </br>
		+	Mélanie LELAUR, passant son stage au CITC, devait s'occuper de présenter le robot au salon du 30 Mai.Hélas, la salle était sombre et modifiait les couleurs tel qu'on les avait définies. Finalement, le projet n'avait pas été présenté.

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 <br/><br/>
-'''Vidéo de démonstration avec le programme réalisé avec RobotinoView '''
+'''Vidéo de démonstration avec le programme réalisé avec RobotinoView '''<br/>
 https://dl.dropboxusercontent.com/u/83681946/PROJET_IMA4.AVI

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 Dans le cadre de notre projet, cette avantage que présente robotino view améliore sensiblement les performances du déplacement du robot car tout le traitement d'image est effectué sur le PC externe. Et donc, la sensibilité du robot à suivre l'objectif s'est amélioré considérablement.
-<br/><br/><br/>
+<br/><br/>
-'''Vidéo de demonstration sera jointe ici'''
+'''Vidéo de démonstration avec le programme réalisé avec RobotinoView '''
 = Conclusion =

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Ligne 110 :		Ligne 110 :
	'''Vidéo de demonstration sera jointe ici'''		'''Vidéo de demonstration sera jointe ici'''

−	= ~~Conclution~~ =	+	= Conclusion =
		+	Sur le plan scolaire, le projet était très intéressant et très formateur. Pour traiter le problème, je suis passé par le traitement d'image avec OpenCv qui m'a permis de découvrir les différents algorithmes utilisés dans la détection d'objet en partant d'une simple image plate. <br/>
		+	Ce projet m'a aussi permis d'être confronté aux problèmes liés aux limités matériel. Je suis toujours persuadé que mon robot ne marchait pas correctement car le temps de traitement d'image était trop lent à cause de la capacité du processeur du Robotino. Et à cause de ce problème, mon projet n'a pas pu donné satisfaction à l’industriel qui attendait son résultat. <br/>
		+	Pour sauver le projet, j'ai refait le même projet sur RobotionView avec Mélanie LELAURE. RobotinoView présentait l'avantage de faire le traitement d'image sur le PC où il était installé et n'envoyait que les commandes de déplacement au Robotino.<br/>