P20 Projet marionnette déformable interactive - Historique des versions

Bhagui : /* Feuille d'heures */

2017-11-17T11:26:11Z

‎Feuille d'heures

Bhagui : /* Semaine 46 */

2017-11-16T18:14:32Z

‎Semaine 46

Bhagui : /* Semaine 46 */

2017-11-16T16:04:05Z

‎Semaine 46

Bhagui : /* Semaine 38 */

2017-11-16T14:51:02Z

‎Semaine 38

Bhagui : /* Description et objectifs */

2017-11-16T14:45:05Z

‎Description et objectifs

Bhagui : /* Contexte */

2017-11-16T14:43:14Z

‎Contexte

Bhagui : /* Feuille d'heures */

2017-11-16T14:01:40Z

‎Feuille d'heures

Bhagui : /* Semaine 46 */

2017-11-16T13:59:53Z

‎Semaine 46

Bhagui : /* Semaine 45 */

2017-11-16T13:54:06Z

‎Semaine 45

Bhagui : /* Semaine 45 */

2017-11-10T17:07:10Z

‎Semaine 45

@@ Ligne 42 : / Ligne 42 : @@
 | 0.5
 | 0.5
+| 0.5
+| 1
-| 6
+| 7.5
 |-
 | Mise-à-jour de la plaque des moteurs (recherche d'améliorations)
@@ Ligne 57 : / Ligne 57 : @@
 | 6
 |-
-| Prise en main du Gesture Sensor ZX
+| Prise en main de nouveau matériel
+|
+|
 | 1,5
 | 1,5
+|
+|
+| 2
+| 2
-| 1,5
+| 7
 |-
 | Préparation de la plaque des moteurs
@@ Ligne 97 : / Ligne 86 : @@
 | 2
 | 4
+| 2
+| 6
-| 8,5
+| 16,5
 |}

@@ Ligne 219 : / Ligne 219 : @@
+}
 </pre>
 == Conclusion ==
 == Annexes ==

@@ Ligne 186 : / Ligne 186 : @@
 En parallèle, je continue à faire des tests sur des technologies qui pourront être utilisé pour la détection de la position de la plaque des moteurs, cette semaine j'ai commencé à tester un capteur ultrason (Ultrasonic Sensor - HC-SR04). Ce capteur est facile à prendre en main et assez précis au niveau des mesures de distance des objets situé devant ceci, je continue donc de le tester mais je pense que ça sera la technologie que nous allons employer pour cette fonctionnalité.
 == Conclusion ==
 == Annexes ==

@@ Ligne 106 : / Ligne 106 : @@
 L'objectif de cette semaine était de rencontrer l'équipe avec laquelle je vais travailler et de me présenter au projet. Grâce à la réunion de cette semaine, j'ai une idée initiale des objectifs à réaliser ainsi qu'une liste de tâches sur lesquels commencer la semaine prochaine. Vous trouverez ci-dessous une liste d'objectifs sur lesquels nous nous sommes mis d'accord cette semaine:
 *Rendre le dispositif plus modulaire et plus fiable. La procédure de changement de marionnette et très longues, ce qui poses des problèmes lors des démonstration. C'est pour cela qu'il est important de rendre cette opération essentiel le plus efficace possible.
-*L'actuel disposition des moteurs n'est actuellement pas optimal. Il y a un jeux avec les socles des moteurs actuel et les engrenage traverse la plaque supérieure (cf photo 1), ce qui rend la gestion d'espace plus difficile(cf photo 1). Cela sera la première tâche sur laquelle je vais travailler, des nouvelles socles moteurs ont était crée et il faut donc imprimer assez pour tout les moteurs et mettre en place une nouvelle matrice de moteurs (plaque de moteurs actuel en photo 2).
+*L'actuel disposition des moteurs n'est pas optimale. Il y a un jeux avec les socles des moteurs actuel et les engrenage traverse la plaque supérieure (cf photo 1), ce qui rend la gestion d'espace plus difficile (cf photo 1). Cela sera la première tâche sur laquelle je vais travailler, des nouvelles socles moteurs ont était crée et il faut donc imprimer assez pour tout les moteurs et mettre en place une nouvelle matrice de moteurs (plaque de moteurs actuel en photo 2).
-*Les moteurs actuel ont pour but de faire bouger la marionnette dans le plan Z. Mais des mouvements de la marionnette entière dans le plan XY (cf photo 2) n'est actuellement pas possible. Cela est également un problème à résoudre, au niveau de choix de nombre de moteurs à utiliser et l'emplacement de ce(s) dernier.
+*Les moteurs actuel ont pour but de faire bouger le corps de la marionnette ainsi que créer des mouvements sur l'axe Z. Mais des mouvements de la marionnette entière dans le plan XY (cf photo 2) n'est actuellement pas possible. Cela est également un problème à résoudre, il faut donc trouver une solution valable à implémenter.
 *La carte Arduino actuellement utiliser cause des retard de réponse, même minimale, une migration de microcontrôleur vers une carte Teensy plus puissante est souhaité pour éliminer les retards.

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 ==== ''Description et objectifs'' ====
 Le projet consistera principalement de deux étapes:
-*La première sera d'améliorer la version actuelle de la plate-forme d'actionnement. L'objectif est de la rendre généralisable, c'est-à-dire de pouvoir changer plus facilement de marionnette à actionner sans étant donné que actuellement cette procédure est très longue et fastidieuse.
+*La première sera d'améliorer la version actuelle de la plate-forme d'actionnement. L'objectif est de la rendre généralisable, c'est-à-dire de pouvoir changer plus facilement de marionnette à actionner. Étant donné qu'actuellement cette procédure est très longue et fastidieuse.
-*Deuxièmement, l'ajout d'un système d'actionnement contrôlé pour faire coulisser la plate-forme dans le plan X et peut-être Y également. Ainsi que l'intégration du système de contrôle dans une carte de contrôle. Une carte Arduino sera utilisé dans un premier temps mais il est envisagé de passer à une carte plus puissante, Teensy 3.2 ou même 3.5 si besoin.
+*Deuxièmement, l'ajout d'un système d'actionnement contrôlé pour faire coulisser la plate-forme dans le plan X et potentiellement Y également. Ainsi que l'intégration du système de contrôle dans une carte de contrôle. Une carte Arduino sera utilisé dans un premier temps mais il est envisagé de passer à une carte plus puissante, Teensy 3.2 ou même 3.5 si besoin.
 ===Calendrier prévisionnel===

@@ Ligne 2 : / Ligne 2 : @@
 === Présentation générale du projet ===
 ==== ''Contexte'' ====
-Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisit de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable.
+Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisi de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable.
 ==== ''Description et objectifs'' ====

@@ Ligne 22 : / Ligne 22 : @@
 {| class="wikitable"
-!Tâche !! Semaine 38 !! Semaine 39 !! Semaine 40 !! Semaine 41 !! Semaine 42 !! Semaine 43 !! Total
+!Tâche !! Semaine 38 !! Semaine 39 !! Semaine 40 !! Semaine 41 !! Semaine 42 !! Semaine 43 !! Semaine 45 !! Semaine 46 !! Total
 |-
 | Présentation du projet et objectifs
 | 1
+|
+|
@@ Ligne 40 : / Ligne 42 : @@
 | 0.5
 | 0.5
 | 6
 |-
@@ Ligne 49 : / Ligne 53 : @@
 | 2
 | 2
 | 6
 |-
@@ Ligne 55 : / Ligne 61 : @@
+|
 | 1,5
+|
+|
@@ Ligne 65 : / Ligne 73 : @@
+|
 | 1,5
+|
+|
@@ Ligne 75 : / Ligne 85 : @@
 | 2
 | 4
+|
 | 6
@@ Ligne 85 : / Ligne 97 : @@
 | 2
 | 4
 | 8,5
 |}