Robot déformable - Historique des versions

Rex le 15 juin 2015 à 19:24

2015-06-15T19:24:07Z

Ctiraby : /* Fichiers Rendus */

2015-05-11T18:54:28Z

‎Fichiers Rendus

Ctiraby : /* Fichiers Rendus */

2015-05-11T08:54:12Z

‎Fichiers Rendus

Ctiraby : /* Fichiers Rendus */

2015-05-11T08:50:46Z

‎Fichiers Rendus

Ctiraby : /* Fichiers Rendus */

2015-05-11T08:49:15Z

‎Fichiers Rendus

Ctiraby : /* Semaine 12 */

2015-05-10T20:35:18Z

‎Semaine 12

Ctiraby : /* Semaine 12 */

2015-05-10T20:34:57Z

‎Semaine 12

Ctiraby : /* Semaine 11 */

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‎Semaine 11

Ctiraby : /* Semaine 10 */

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‎Semaine 10

Ctiraby : /* Semaine 6 */

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‎Semaine 6

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		+	[[Média:codes.zip]]

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	== Fichiers Rendus ==		== Fichiers Rendus ==

−	[[Rapport_final_tiraby_elbez.pdf]]	+	[[Média:Rapport_final_tiraby_elbez.pdf]]

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	== Fichiers Rendus ==		== Fichiers Rendus ==

−	[[~~rapport_final_tiraby_elbez~~.pdf]]	+	[[Rapport_final_tiraby_elbez.pdf]]

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	== Fichiers Rendus ==		== Fichiers Rendus ==
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		+	[[rapport_final_tiraby_elbez.pdf]]

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 Ce projet a été très enrichissant tant au niveau personnel que professionnel, car nous avons pu découvrir le fonctionnement d'un laboratoire de recherche et travailler en équipe.
-A l'avenir, il serait intéressant d'améliorer le code produit, afin d'y implémenter tous types d'actionneurs et les Feedback manquant.
+A l'avenir, il serait intéressant d'améliorer le code produit, afin d'y implémenter tous types d'actionneurs et les Feedbacks manquant.
 == Fichiers Rendus ==

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 * ''' Lundi 13/04 '''
-Nous nous sommes rendues compte que le problème venait de la scène Sofa puisqu'on ne recevait que des 0. Et donc nous avons demandé à nos encadrants  de nous aider. Ils ont donc réussi à corriger la scène Sofa du robot pneumatique qui contenait des bugs et ces derniers nous empêchaient de faire le lien avec notre code.
+Nous nous sommes rendues compte que le problème venait de la scène Sofa puisque la simulation n'envoyait que des 0. Afin de résoudre le problème, nous avons demandé à nos encadrants de nous aider. La scène SOFA a donc été corrigée. Ainsi, nous n'avions plus de warnings qui nous empêchaient de faire le lien avec notre code et le projet pouvait reprendre.
 * ''' Mardi 14/04 '''
-Après avoir effectué des tests sur sur l'arduino et sur la liaison série, nous avons commencé par définir les bonnes adresses des différentes broches du robot déformable avec les servomoteurs et de le régler à la bonne vitesse de transmission. Ensuite, nous avons transvaser notre code arduino sur la carte arduino Uno du robot. Les premiers tests sur le robot n'étaient pas très concluants.
+Après avoir effectué des tests sur sur l'arduino et sur la liaison série, nous avons commencé par définir les adresses des différentes broches du robot déformable avec les servomoteurs. Ensuite, nous avons transvasé notre code arduino sur la carte arduino Uno du robot. Les premiers tests sur le robot n'étaient pas très concluants.
 * ''' Mercredi 15/04 '''
-On s'est en fait vite rendues compte qu'il y avait un problème de dépassement de mémoire. En effet, on avait fait tous nos tests avec une carte arduino Atmega 2560 mais le robot était équipé d'une carte arduino Uno dont l'espace mémoire était plus restreint. Afin de résoudre ce problème, nous avons diminué la taille des tableaux dans lesquels on stockait les différents types d'actionneurs de 50 à 10. Ayant régler ce problème, nous avons réussi à la fin de la séance à commander correctement le "vrai" robot déformable avec les servomoteurs.
+Nous nous sommes  vite rendues compte qu'il y avait un problème de dépassement de mémoire. En effet, nous avions effectué tous nos tests avec une carte arduino Atmega 2560 mais le robot était équipé d'une carte arduino Uno, dont l'espace mémoire était plus restreint. Afin de résoudre ce problème, nous avons diminué la taille des tableaux dans lesquels nous stockions les différents types d'actionneurs de 50 à 10. Ayant régler ce problème, nous avons réussi à la fin de la séance à commander correctement le "vrai" robot déformable avec les servomoteurs.
 * ''' Jeudi 16/04 '''
-Nous avons eu l'intervention de l'industriel valeo toute la matinée.
+Nous avons eu l'intervention de l'industriel Valeo toute la matinée.
 ===Semaine 12===

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 * ''' Jeudi 09/04 '''
-Même en ayant réaliser la mise à jour du pluging et donc en arrivant enfin à obtenir la bonne scène, on avait quand même un warning qui nous indiquait que la liaison entre la scène et Sofa n'était pas faite. Nous avons quand même essayé de compiler notre programme mais nous n'arrivions pas à obtenir les bons résultats.
+Même en ayant réalisé la mise à jour du pluging et donc en arrivant enfin à obtenir la bonne scène, le logiciel affichait tout de même un warning qui nous indiquait que la liaison entre la scène et Sofa n'était pas faite. Nous avons essayé de compiler notre programme mais nous n'arrivions pas à obtenir les bons résultats.
 ===Semaine 11===

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 * '''Lundi 11/03 :'''
-Depuis le début du projet, nous avons utilisé la vitesse de transmission maximale pour un arduino mega qui est 115200 baud mais nous avons pensé à changer cette vitesse et en faisant quelques tests avec d'autres valeurs nous sommes rendues compte que notre marchait bien avec une vitesse de 9600 baud. Et comme sur le logiciel SOFA nous pouvons réglé la vitesse de transmission, nous avons décidé de garder celle-ci même si pour le moment nous ne savons pas exactement pourquoi l'arduino n'envoie pas des données à certaines vitesses.
+Depuis le début du projet, nous avons utilisé la vitesse de transmission maximale pour un arduino mega qui est de 115200 baud. Afin de résoudre nos problèmes, nous avons pensé à changer cette vitesse. En faisant quelques tests avec d'autres valeurs, nous sommes rendues compte que notre code marchait bien avec une vitesse de 9600 baud. Nous avons donc réglé cette vitesse sur le logiciel SOFA (scènes SOFA) , afin que celui-ci soit adapté aux codes.
 * '''Mercredi 13/03 :'''