Contrôle de sonar, groupe A : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
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= objectif de séance 1: =
 
= objectif de séance 1: =
 
-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence
 
-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence
        objectif accompli
 
 
-creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur
 
-creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur
        objectif accompli
 
 
-comprendre ce que on doit faire avec FPGA
 
-comprendre ce que on doit faire avec FPGA
        objectif accompli
 
 
-realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0
 
-realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0
        objectif accompli
 
  
 
= objectif de séance 2: =
 
= objectif de séance 2: =
 
-lancer le code C via le script
 
-lancer le code C via le script
        objectif accompli
 
  
  
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= objectif de scéance 3: =
 
= objectif de scéance 3: =
 
-recuperer la mesure du sonar et l'afficher
 
-recuperer la mesure du sonar et l'afficher
        objectif accompli
 
 
-transferer le script sur une foxboard et tester
 
-transferer le script sur une foxboard et tester
        en attente
 
 
-tests avec la partie electronique
 
-tests avec la partie electronique
        en attente
 
  
 
script Foxboard:
 
script Foxboard:

Version du 27 mai 2011 à 14:26

Sujet

le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html


objectif de séance 1:

-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur -comprendre ce que on doit faire avec FPGA -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0

objectif de séance 2:

-lancer le code C via le script


-realiser l'émission et la reception avec FPGA

objectif de scéance 3:

-recuperer la mesure du sonar et l'afficher -transferer le script sur une foxboard et tester -tests avec la partie electronique

script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html

Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype