Version du 13 octobre 2014 à 13:11

Introduction

Description du sujet

Notre projet vise à l’optimisation du stockage et de l’adressage des palettes dans un entrepôt. En effet, lors du déchargement d’un camion, chercher un emplacement libre pour les palettes dans un entrepôt occupant une grande superficie fait perdre du temps et donc de la productivité dans le stockage. Sachant qu’un cariste perd un temps non négligeable à la recherche d’emplacement disponible, optimiser ce temps de recherche permettrait de gagner du temps sur cette opération. Développer un prototype permettrait de rendre compte des moyens existants qui pourrait être mis en place dans une solution métier.

Analyse du sujet

Notre projet consiste à fluidifier le déchargement en indiquant au cariste l’emplacement libre le plus proche. Pour ne pas gêner le travail des employés, un dispositif main-libre comme une Google Glass semble adapté. Ce projet soulève plusieurs problématiques : développer une interface homme-machine apportant une information pertinente pour l’utilisateur sans pour autant être perturbante.

L’idée serait de réaliser dans les grandes lignes un système similaire à ce scénario d’utilisation : http://n.mynews.ly/!lB.Bs4fw

"Aspects technologiques à creuser"

Moyen d’affichage de l’Informations pertinentes

Les Google Glass ne sont pas les seules smart glasses sur le marché. Il nous faudra choisir les appareils les plus adaptés. L’information pertinente pourrait être une direction à suivre dans l’entrepôt ou simplement un numéro d’emplacement (adressage intuitif de l’entrepôt).

Géolocalisation

Dans le cas d’une direction à suivre se pose le problème de la géolocalisation indoor dont l’utilité et la faisabilité seront discutés au fil des réunions avec l’entreprise.

Adressage / flashage

En ce qui concerne l’adressage des palettes en entrepôt, la solution existante repose sur un flashage des codes barres associés à l’emplacement venant d’être occupé. Une étude de faisabilité/utilité sera aussi faite sur une solution de remplacement grâce aux possibilités qu’offrent les smart glasses.

Cahier des charges

En partant de l'analyse du sujet et des discussion avec notre tuteur, nous avons définie un cahier des charges plus précis des tâches à accomplir:

• Développer un système embarqué sur une paire de lunette Smart Glass.
  • Comparer les différentes offres en matière de Smart Glass notamment Google Glass & ORA de Optinvent
  • Concevoir une interface homme-machine non perturbante pour l'utilisateur.
• Etudier la nécessité d'utiliser une géolocalisation en entrepôt et l'implémenter si besoin.
  • Via RSSI (Wifi, Bluetooh Low Energy ...)
  • Via traitement d'images (reconnaissance de la signalétique en entrepôt)
• Etudier les possibilités d'optimisation du système d'adressage des palettes
  • Implémenter la reconnaissance de code barre
  • La tester en réalité métier (utilité ajoutée, habitude des magasiniers, vitesse de traitement...)

Le cahier des charges est encore en cours de construction

Matériel utilisé

SmartGlass

Lors de la réunion nous avons discuté des technologies à utiliser dans le projet, et plus particulièrement des différentes SmartGlass. En effet, il existe une multitude de sociétés qui développe ce genre de lunettes. Nous commencerons à utiliser les Google Glass étant donné que notre tuteur en a déjà commandé puis nous développerons sur les lunettes ORA de Optivent qui seront livrées fin octobre. Nous devrons donc faire un comparatif entre ces deux SmartGlass puis étudier les autres appareils disponibles sur le marché.

Localisation

L'utilisation de la géolocalisation dans le projet est à débattre. Mais des tests seront probablement mis en place. L'entreprise possède quelques modules BLE dans ses bureaux d'innovations que nous pourrons emprunter : Recupérer le modèle des modules BLE . Dans le cas où leur gain d'informations serait utile il nous faudra comparer les modèles disponibles. Choisir un nombre de module et des emplacements stratégiques dans l'entrepôt afin d'avoir une localisation assez précise pour l'application.

L'utilisation d'autres technologies de géolocalisation a été discuté comme le Wifi ou le XBee mais le BLE semblait le plus adapté dans le cadre de notre projet.

Déroulement du projet

Semaine du 22/09

Prise de contact et réunion avec le tuteur entreprise dans l’entrepôt

Nous avons observé en situation le problème et discuté des besoins, des moyens déja utilisables (wifi). Paramètre environnementaux : système de stockage et d'adressages des palettes, sens de circulation des caristes, superficie des zones à desservir, durée de livraison. Nous avons suggéré des étapes de validation intermédiaire du système par les futurs utilisateurs. Des premiers jalons ont été fixés.

Nous avons récupérer une paire de google glass.

Un rendez vous a donc été fixé le 06/10

Semaine du 29/09

• Prise en main des Google Glass.
• Installation d'applications (.apk) grand public. Nous avons utilisé l'outil Android Debug Bridge(adb). Se mettre à la place d'un utilisateur.
• L'une des deux lunettes qui serait retenue imposera forcément le développement d'une application android (ou d'une technologie trés proche d'android, pour les Google Glass, se basant sur le Glass Development Kit qui est un add-on au SDK classique d'android). Nous avons donc téléchargé les packages nécessaires pour commencer à développer.
  • Nous commençons à nous former sur les technologies android :développement d'applications minimaliste.
  • Installation de nos premières apk minimalistes pour Android.
  • Installation d'une application minimaliste sur la Google Glass.

Voici un comparatif réalisé entre les lunettes ORA et les Google Glass.

Différences Google Glass/ORA

Semaine du 06/10

Deuxième rendez-vous avec le tuteur entreprise.

Nous avons fait part de notre avancée en matière de prise en main et des problèmes rencontrés en matière de développement. Les lunettes ORA sont commandées elles arrivent d'ici la fin octobre.

La première version V1 de l'application pour Google Glass à livrer pour la mi-novembre est fixée.

En partant d'une position connue (en dur dans l'application) dans l'entrepôt, elle indiquera à un utilisateur les emplacements libres les plus proches.

L'état d'occupation des emplacements sera consulté et stocké dans l'application. Il n'y aura donc pas de gestion des conflits. Le sens de circulation dans l'entrepôt sera pris en compte. Une communication avec la base de donnée de l'entrepôt n'est pour le moment pas d'actualité, cela nécessiterait des développements en amont. La géolocalisation n'est pas au goût du jour non plus. L'adressage des emplacements dans l'entrepôt est intuitif, il est donc facile pour un magasinier de se rendre à un emplacement en connaissant l'adresse.

Pour l'IHM, nous nous inspirerons des applications pour Google Glass (les Glasswares) de type GPS.