Robot déformable : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Description du projet)
(Choix techniques : matériel et logiciel)
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Logiciel :  
 
Logiciel :  
- Logiciel open source SOFA (à vérifier)
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* Logiciel open source SOFA (à vérifier)
  
 
Matériel :  
 
Matériel :  
- Robots déformables en silicone
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* Robots déformables en silicone
- Un Arduino
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* Un Arduino
  
  
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Semaine 1 :  
 
Semaine 1 :  
- Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
+
* Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
 
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* Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)
- Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)
 
  
 
===Etapes du projet===
 
===Etapes du projet===

Version du 28 janvier 2015 à 16:12


Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Objectif du projet

L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.

Description du projet

Ce projet consiste à :

  • Comprendre l’actuelle configuration des robots
  • Crée un interface de contrôle en C pour
    • Calibrer les actionneurs
    • Transmettre les informations de force/positions

But : Faciliter son utilisation

Choix techniques : matériel et logiciel

Logiciel :

  • Logiciel open source SOFA (à vérifier)

Matériel :

  • Robots déformables en silicone
  • Un Arduino


Étapes du projet

Semaine 1 :

  • Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
  • Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)

Etapes du projet

Avancement du Projet

Semaine 1

...

Fichiers Rendus