Contrôle d'accéléromètre, 2011/2012, TD1 : Différence entre versions

Version du 23 avril 2012 à 21:00

Evaluation informatique

Gestion de projet / rédaction Wiki

Wiki mal tenu; rien sur la dernière séance ou les séances supplémentaires, très peu de chose sur l'électronique. Rédaction approximative avec des fautes d'orthographe et des phrases fumeuses (note 25%).

Test fonctionnels

• Sous-système : Fonctionnel après avoir lancé le démon sur la FoxBoard (note 90%).
• Système : Non abordé (note 0%).

Qualité de la réalisation

• Procédure rédigée sur le Wiki : Rien sur la FoxBoard, rien sur le Wiki (note 0%).
• Pages HTML et Javascript : Correct, de l'aide mais le résultat est fonctionnel bien que primitif (note 80%).
• Scripts PHP ou programmes C : Indentation un peu limite, pas mal d'aide (note 75%).
• Installation sur FoxBoard : Installation propre pour les fichiers mais incomplète car le démon ne démarre pas à l'initialisation, de l'aide (note 80%).

Bilan

Tous les points ont un poids équivalent (sauf "système" qui est un bonus).

Note finale : 60% (12/20).

Projet accéléromètre

Objectifs : Réaliser un sous-système d'acquisition pour accéléromètre plus une interface Web permettant à l'utilisateur de suivre les accélérations suivant les trois axes.

Objectif de la partie électronique : Réaliser la conversion analogique-numérique des signaux correspondant aux accélérations des trois axes.

1ère séance

== Partie informatique ==

Au cours de la 1ère séance, nous avons cherché à comprendre le but du projet. L'objectif principal du projet est de pouvoir mesurer l'accélération de l'accéléromètre et de l'afficher grâce à un sous-système d'acquisition. De ce fait, nous avons créé une page web nommée "projet_accelerometre.html" afin d'afficher la valeur de l'accélération. Nous nous sommes aidé de prototype.js qui était un exemple de système de messagerie instantanée primitive. Pour relier la page web aux programmes, nous devons utiliser une requête. Nous avons modifié l'exemple fourni de la page web utilisant JavaScript. Par ailleurs, nous avons ensuite lu les programmes cgi-bin.c ainsi que demon.c pour comprendre leurs fonctions. Nous avons compris que: - cgi-bin.c est un programme utilisant le démon série -> envoie 1 octet au port série via le démon série puis réception de 8 octets sur port série. - demon.c gère le port série de la Foxboard.

Commentaires (XR pour l'info) :

• formattage non correct (les items par exemples) ;
• "récupère 8 octets nuls au port série" => ce n'est pas du français ;
• pourquoi affirmer que les octets sont nuls ?

== Partie électronique ==

Dans un premier temps on a conçût le schéma général du CAN.

Convertisseur Analogique numérique du système TILT

Pour réaliser un convertisseur analogique numérique, on utilise souvent la modulation de largeur d'impulsions (PWM). Le but est de créer un signal logique (0 ou 1) avec une fréquence constante mais un rapport cyclique variable.

L’accélération d'un axe étant codé sur 6 bits, alors on a utilisé un compteur comptant de 1 à 64 pour réaliser la PWM (par exemple, la valeur 32 représente un rapport cyclique d’environ 0,5).

L'ajout d'un filtre passe bas (filtre RC) a permis d’obtenir la valeur moyenne du signal logique avec un rapport cyclique variable. Cette valeur moyenne correspond à la valeur du rapport cyclique. Ainsi en sortie du filtre, on a un signal en dent de scie avec une fréquence 64 plus petite que celle du signal de la PWM. Ensuite, la valeur moyenne de la PWM est comparée avec la valeur réel de l'accélération de l'un des axes. C'est-à-dire, un comparateur renvoi 1 (5V) si la valeur moyenne de la PWM est supérieure à la valeur mesuré et 0 (0V) pour l'inverse.

Le principe de conversion de chaque axe étant le même, on a donc travaillé que sur un axe. Le schéma joint à la séance 3 (créé sous ALTIUM) doit fonctionner pour les 3 axes.

Durant cette séance on a créé le schéma de la PWM sous ALTIUM.

2ième séance

== Partie informatique ==

Pour créer le programme principale, on s'est aidé de l'exemple du script CGI-BIN.c. On a tout d'abord testé le script CGI-BIN.c fourni sur le site après avoir remplacé l'URL fileaccess.php dans les constructeurs Ajax.Request dans la page par l'URL /cgi-bin/fileaccess. On a en particulier utilisé la bibliothèque cgilib et certaines fonctions appartenant à la bibliothèque cgilib dans le programme principal telles que: cgiInit pour initialiser la bibliothèque, cgiFree... Ensuite, on utilise les fonctions du démon série afin de gérer la connexion au port série de la Foxboard. Dans le programme principal, c'est la fonction "read(sl,&c,sizeof(char))" qui va permettre de lire sur la connexion au serveur 1 caractère. "Sl" est un descripteur de la connexion au serveur. Nous avons taper "man select" dans le terminal afin de récupérer les fonctions qui vont permettre de créer des descripteurs de fichiers et de lire la donnée du port série s'il y en a et de faire un "break" s'il y en a pas.

On a par ailleurs installé l'exécutable dans /usr/lib/cgi-bin.

On a alors relié la pièce sur laquelle il y a l'accéléromètre à l'ordinateur, puis on constate que après avoir exécuter démon.c on peut lire sur la page web projet_accelerometre.html l'accélération de la pièce. Nous avons modifié dans le programme de la page web 'setTimeout("charger()",500)' afin de récupérer des données toutes les 5 ms.

L'objectif de la dernière séance a été de copier tous les programmes sur la foxboard. Le soucis rencontré a été de télécharger la bibliothèque cgilib que l'on ne trouvait pas. La solution a été de télécharger une bibliothèque presque similaire puis de changer le nom de certaines fonctions du programme cgi-bin.c .

Commentaires (XR pour l'info) :

• orthographe défaillante (principale, tester, utiliser, biblitohèque, taper, copier, soucis) ;
• seconde phrase incompréhensible (mélange entre les scripts PHP et le code javascript) ;
• répétitions dans la troisième phrase qui conduisent à une expression confuse ;
•  vous n'utilisez jamais les fonctions du démon série ;
• sl n'est pas le serveur mais un descripteur de la connexion au serveur ;
• le passage sur select est totalement fantaisiste, select ne fait pas de "création de descripteur", "faire un break" est une expression très maladroite ;
• vous parlez d'"une pièce", c'est trop imprécis ;
• vous ne copiez pas sur un nanoboard mais sur une foxboard ;
• "fonction du programme dans cgi-bin.c" ; expression non correcte.

== Partie électronique ==

On a consacré cette séance à la finalisation de la PWM et la création du filtrage afin de récupérer la valeur moyenne du signal de la PWM. Tout d'abord, nous avons testé le schéma de câblage de la PWM (créé durant la séance 1) sur la nanoboard et vérifié son fonctionnement à partir d'un oscilloscope. En modifiant le mot de commande de 6 bits, nous obtenions bien un signal carré avec un rapport cyclique variable. Ensuite, on a réalisé le filtre RC ( R=1kohms C=220nF) permettant d'obtenir la valeur moyenne de la PWM.

3ième séance

== Partie électronique ==

Afin de comparer la tension provenant de l'accéléromètre avec la valeur moyenne du signal PWM on a utilisé un AOP LM324N.

Voici le schéma complet de la partie "PWM" pour les 3 accélérations. Par manque de temps, nous n'avons pas testé son fonctionnement.