Interface de communication entre robots : Différence entre versions
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Version du 27 novembre 2015 à 19:03
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Il s'agit de réaliser une interface utilisateur afin de communiquer avec les Robotinos,
aussi bien pour récupérer des informations que pour lancer les programme.
Contexte
Dans le cadre de la Robocup Logistic League, il s'agit de programmer des Robotinos pour qu'ils évoluent en autonomie dans une simulation de type usine de production. Cependant, il est crucial de pouvoir suivre le comportement des robots durant l'épreuve afin de pouvoir dénicher les problèmes liés au terrain. De plus en cas de défaillance il est nécessaire de pouvoir intervenir rapidement et lancer les programmes adéquats.
