P13 Plateforme expérimentation IOT : Différence entre versions

Version actuelle datée du 24 mars 2016 à 14:21

Sommaire

1 Présentation du projet
- 1.1 Contexte
- 1.2 Cahier des charges
2 A la découverte de la programmation PDI
3 Atmel Software Framework (ASF)
4 Normalisation électrique
5 Configuration des Raspberry
- 5.1 Raspberry PI
- 5.2 Raspberry PI 2
6 Exemple de capteur
7 Composition d'un noeud
8 Interface web
9 Plateforme intermédiaire
10 Plateforme
11 Procédure et historique
12 Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public
13 Avancement du projet

Présentation du projet

Contexte

Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.
Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité … Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.

Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.

Exemple :

• Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes.
• Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.

Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation.

Cahier des charges

Objectif :
-Réaliser un noeud de capteur

Il a été défini lors des réunions les points suivants :

-Structure d'un nœud de capteur
Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.
Ci-dessous un nœud de capteur :

-Communication interne du nœud
Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.
Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal
Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.

-Communication externe du noeud
Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via le cable éthernet placé sur la carte mére.

-Information que l'on souhaite avoir
Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :

Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.

A la découverte de la programmation PDI

Présentation du PDI

Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments:
-Clock
-Data

Schéma du connecteur pour la programmation en pdi

Horloge

Relevé de l'horloge (PDI CLK)
On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%
La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz

Données

Relevé de la trame de données (PDI DATA)
Fréquence de la trame : 2.7174 Hz

Programmation à l'aide du mkII

Matériel nécessaire

-Pc avec AVR Studio
-Connecteur MKII
-Atxmega
-Led
-Résistance

Schéma d'installation :

AVR Studio

Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/

Exemple

Clignotement d'une Led :
Code C :

include <avr/io.h>

int main(void)
{
int i;
PORTB_DIR= 0XFF;
while(1)
{
PORTB_OUT= 0x00;
for(i=0;i<=10000;i++);
PORTB_OUT= 0xFF;
for(i=0;i<=10000;i++);
}
}

Relevé du résultat :

Programmation via une Raspberry

Matériel nécessaire

Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :
- Pc
- Microcontrôleur : Atxmega par exemple
- Platine d'expérimentation
- Led
- Résistance

Bibliothèque

Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :
- gcc-avr
- binutils-avr
- https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2
- build-essential
- g ++
-libcm2835

Installation de la libcm2835
wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz
tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz;
cd bcm2835-1.46;
./configure;
make;
sudo make install

Connexion du Pdi sur la Raspbrerry

Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :
-broche 1 : 3.3V
-broche 25 : GND
-broche 16 : PDI_Data
-broche 18 : PDI_clk
Correspondance entre les broches et les gpio :

Programmation

Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI

- Compilation du fichier C
$ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c

- Génération du fichier .hex
$ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o
$ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex

- Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry
scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/

- Transfert de la raspberry vers l'atxmega
sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex

Exemple

Clignotement d'une Led :
Code C :

include <avr/io.h>

int main (void)
{
int i;
PORTB.DIR= 1;
while(1)
{
PORTB.OUT=0;
for(i=0;i<=10000;i++);
PORTB.OUT= 1;
for(i=0;i<=10000;i++);
}
}

Fichier hex généré pour l 'atxmega

Extrait du fichier hex :

1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C

1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130

100210000C9400008FEF80932006109224068093A8

080220002406FBCFF894FFCF88

00000001FF

Résultat :

Programmation via un microcontrôleur

Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :
-2 microcontrôleur de type Atxmega
-Platine d'expérimentation
-Led
-Résistance

Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :

Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud

Atmel Software Framework (ASF)

Présentation

Extrait issue du site Atmel :

The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.

It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers ASF can be downloaded for free

Access the ASF documentation.

Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools->Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.

Le site se situe à l'adresse suivante : asf framework

Capture d'écran du site :

USART

Format de la trame

Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :

Mode de transmission
( S : USART ; U : USB ; R : Radio)

ID

Numéro de la
carte fille

Numéro de la
carte petite fille

Data

Exemple :

S	005	8	2	255
Data transmise via l'uart	Noeud 5	Carte fille 8	Carte fille 2	Mesure d'une témperature

Implantation

Fonctionnement durant la procédure de test

Commande hub USART (carte A)

Action	Envoi	Reception
Récupérer l'ensemble des trames du noeud	A	-Trame B -Trame C -Trame D -Trame E -Trame F -Trame G -Trame H -Trame I
Récupération partiel sous réserve de validation
Récupérer la trame de la carte B	B	Trame B
Récupérer la trame de la carte C	C	Trame C
Récupérer la trame de la carte D	D	Trame D
Récupérer la trame de la carte E	E	Trame E
Récupérer la trame de la carte F	F	Trame F
Récupérer la trame de la carte G	G	Trame G
Récupérer la trame de la carte H	H	Trame H
Récupérer la trame de la carte I	I	Trame I

Génération de trame aléatoire

Code : Fichier:Generateur trame aleatoire.zip
Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :
generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c

Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :
generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h

Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600
Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200

Simulation d'une trame donnée

Code : Fichier:Generateur trame donne.zip
Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :
generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c

Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :
generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h

Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600
Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200

USB

Présentation de la board EVB-USB2517

The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.
Source : Microship

Implantations

Normalisation électrique

Couleur	Fonction associée
Jaune	PDI (Data et Clock )
Rouge	+ 3.3 V
Bleu	Masse
Vert/Jaune	UART

Configuration des Raspberry

Raspberry PI

Mapping de connection du noeud :

	PDI_DATA		PDI_CLOCK		Action
	Broche	Gpio	Broche	Gpio	Action
Carte A (Hub USART)	16	23	18	24	Reprogrammez le HUB USART en pdi Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry
Carte fille B (1)	15	22	13	27	Reprogrammez la carte fille B en pdi
Carte fille C (2)	19	10	21	9	Reprogrammez la carte fille C en pdi
Carte fille D (3)	11	17	12	18	Reprogrammez la carte fille D en pdi
Carte fille E (4)	7	4	22	25	Reprogrammez la carte fille E en pdi

Raspberry PI 2

	PDI_DATA		PDI_CLOCK		Action
	Broche	Gpio	Broche	Gpio	Action
Carte A (Hub USART)	11	17	13	27	Reprogrammez le HUB USART en pdi Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry
Carte fille B(1)	12	18	22	25	Reprogrammez la carte fille B en pdi
Carte fille C (2)	33	13	35	19	Reprogrammez la carte fille C en pdi
Carte fille D (3)	16	23	18	24	Reprogrammez la carte fille D en pdi
Carte fille E (4)	36	16	38	20	Reprogrammez la carte fille E en pdi
Carte fille F (5)	15	22	37	26	Reprogrammez la carte fille F en pdi
Carte fille G (6)	32	12	40	21	Reprogrammez la carte fille G en pdi
Carte fille H (7)	19	10	21	9	Reprogrammez la carte fille H en pdi
Carte fille I (8)	29	5	31	6	Reprogrammez la carte fille I en pdi

Exemple de capteur

Mesure de la température

Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :

* Quantum

* Plage de mesure

* Registre

Ce capteur à les caractéristiques suivantes :
Fournisseur : Conrard
Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B & B Thermotechnik TSIC506-TO92
Plage de mesure :-10 C - 60C
Tension d'alimentation :3-5.5V
Précision : +/- 0.1 C
Consommation : 30 - 60 µA

Implantation
Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février
Code : Fichier:Capteur temperature.zip
Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :
capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c

Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :
capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h

Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600
Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200

Mesure du volume sonore

La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :

* Quantum

* Registre

Ce capteur à les caractéristiques suivantes :
Fournisseur : Zartronic.fr
Référence :Capteur Sonore Analogique
Tension d'alimentation :5V

Exemple de courbe généré par le générateur de trame

Mesure de la luminosité

La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :

* Quantum

* Registre

Ce capteur à les caractéristiques suivantes :
Fournisseur : Conrard
Référence :Photo-résistance FW200

Composition d'un noeud

La carte mère

Composition
La carte mère est constitué de :
- une carte raspberry pi
- un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)
- un hub USB

Amont (Réseaux)
Hub UART	Rapsberry	Hub USB

Aval (Vers carte fille)

Fonctions

Connexions

Ancienne appellation	Nouvelle appellation
Carte fille 1	Carte B
Carte fille 2	Carte C
Carte fille 3	Carte D
Carte fille 4	Carte E
Carte fille 5	Carte F
Carte fille 6	Carte G
Carte fille 7	Carte H
Carte fille 8	Carte I

La carte fille

Composition
La carte fille est constituée d'une carte Xplained

Amont (Vers Raspberry )

Aval (Vers carte petite fille)

Fonction
Les fonctions de la carte sont :

Connexion

	Données				Programmation
	USART		USB		PDI		SPI / I2C ...
	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)
Carte B	Carte A (Interface ttyUSB0)	- Carte B1 - Carte B2	Hub USB (Interface ttyACM0)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte B1 - Carte B2
Carte C	Carte A (Interface ttyUSB1)	- Carte C1 - Carte C2	Hub USB (Interface ttyACM1)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte C1 - Carte C2
Carte D	Carte A (Interface ttyUSB2)	- Carte D1 - Carte D2	Hub USB (Interface ttyACM2)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte D1 - Carte D2
Carte E	Carte A (Interface ttyUSB3)	- Carte E1 - Carte E2	Hub USB (Interface ttyACM3)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte E1 - Carte E2
Carte F	Carte A (Interface ttyUSB4)	- Carte F1 - Carte F2	Hub USB (Interface ttyACM4)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte F1 - Carte F2
Carte G	Carte A (Interface ttyUSB5)	- Carte G1 - Carte G2	Hub USB (Interface ttyACM5)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte G1 - Carte G2
Carte H	Carte A (Interface ttyUSB6)	- Carte H1 - Carte H2	Hub USB (Interface ttyACM6)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte H1 - Carte H2
Carte I	Carte A (Interface ttyUSB7)	- Carte I1 - Carte I2	Hub USB (Interface ttyACM7)	-	Carte mère (Voir configuration Rasbperry)	-	-	- Carte I1 - Carte I2

La carte petite fille

Présentation
Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .
Fonction

Connexion
Dénomination des cartes :

Carte parent	Ancienne appellation	Nouvelle appellation
Carte B (Ex carte fille 1)	Carte Petite fille 1	Carte B1
Carte B (Ex carte fille 1)	Carte Petite fille 2	Carte B2
Carte C (Ex carte fille 2)	Carte Petite fille 1	Carte C1
Carte C (Ex carte fille 2)	Carte Petite fille 2	Carte C2
Carte D (Ex carte fille 3)	Carte Petite fille 1	Carte D1
Carte D (Ex carte fille 3)	Carte Petite fille 2	Carte D2
Carte E (Ex carte fille 4)	Carte Petite fille 1	Carte E1
Carte E (Ex carte fille 4)	Carte Petite fille 2	Carte E2
Carte F(Ex carte fille 5)	Carte Petite fille 1	Carte F1
Carte F(Ex carte fille 5)	Carte Petite fille 2	Carte F2
Carte G (Ex carte fille 6)	Carte Petite fille 1	Carte G1
Carte G (Ex carte fille 6)	Carte Petite fille 2	Carte G2
Carte H (Ex carte fille 7)	Carte Petite fille 1	Carte H1
Carte H (Ex carte fille 7)	Carte Petite fille 2	Carte H2
Carte I (Ex carte fille 8)	Carte Petite fille 1	Carte I1
Carte I (Ex carte fille 8)	Carte Petite fille 2	Carte I2

	Données					Programmation
	USART		USB		Type de données	PDI		SPI / I2C ...
	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)	Type de données	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs)
Carte B1	Carte B	-	Carte B	-	Température	-	-	Carte B	-
Carte B2	Carte B	-	Carte B	-		-	-	Carte B	-
Carte C1	Carte C	-	Carte C	-	Température	-	-	Carte C	-
Carte C2	Carte C	-	Carte C	-		-	-	Carte C	-
Carte D1	Carte D	-	Carte C	-		-	-	Carte D	-
Carte D2	Carte D	-	Carte C	-		-	-	Carte D	-
Carte E1	Carte E	-	Carte E	-		-	-	Carte E	-
Carte E2	Carte E	-	Carte E	-		-	-	Carte E	-
Carte F1	Carte F	-	Carte F	-		-	-	Carte F	-
Carte F2	Carte F	-	Carte F	-		-	-	Carte F	-
Carte G1	Carte G	-	Carte G	-		-	-	Carte G	-
Carte G2	Carte G	-	Carte G	-		-	-	Carte G	-
Carte H1	Carte H	-	Carte H	-		-	-	Carte H	-
Carte H2	Carte H	-	Carte H	-		-	-	Carte H	-
Carte I1	Carte I	-	Carte I	-		-	-	Carte I	-
Carte I2	Carte I	-	Carte I	-		-	-	Carte I	-

Interface web

Adresse du site de présentation : lien

Page Home :

Page Setting :

Plateforme intermédiaire

Schéma

Implantation

Information

Programmation
	PDI_DATA	PDI_Clk
Carte A	GPIO 23	GPIO 24
Carte B	GPIO 22	GPIO 27

Vitesse de transfert
USART	9 600 - 115 200
USB	-

Configuration
	Amont (vers la raspberry)	Aval (vers les capteurs )
Raspberry	Réseau - Projet P10	Carte A Carte USB
Carte A	Raspberry	Carte B
Carte B	-Carte A - Carte USB	NC
Carte USB	Raspberry	Carte B

Connections
Carte Xmega-A3BU
	Port J1	Port J2
Carte A	Broche Rx et Tx USART vers la Raspberry	Broche Rx et Tx USART vers la carte B
Carte B	Broche Rx et Tx USART vers la carte A	Broche Rx et Tx USART vers la carte USB
Raspberry
Broche
1	Alimentation de la carte A
8	USART TX
10	USART RX
13	PDI Clk carte B
14	GND Carte A
15	PDI Data Carte B
16	PDI Data carte A
17	Alimentation Carte B
18	PDI Clock Carte A
25	GND Carte B

Câble de connexion
Couleur
Rouge	+3.3 V
Bleu	GND
Jaune	PDI
Vert /Jaune	UART

Plateforme

Nœud 1

Composition

Le nœud 1 est constitué de :
carte mère :
-1 Raspberry PI2
-2 cartes EVB-USB2517

carte fille :
-6 cartes d'essai Xplained

carte petite fille :
Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.

Implantation

Information

	PDI_DATA		PDI_CLOCK
	Broche	Gpio	Broche	Gpio
Carte A	11	17	13	27
Carte B	12	18	22	25
Carte C	33	13	35	19
Carte D	16	23	18	24
Carte E	36	16	38	20
Carte F	15	22	37	26

Interface UART
Carte A	ttyUSB0
Carte B	ttyUSB1
Carte C	ttyUSB2
Carte D	ttyUSB3
Carte E	ttyUSB4
Carte F	ttyUSB5

Vitesse de transfert
USART	115 200
USB	-

Câble de connexion
Couleur
Rouge	+3.3 V
Bleu	GND
Jaune	PDI

Nœud 2

Composition

Le nœud 2 est constitué de :
carte mère :
-1 Raspberry PI
-1 carte EVB-USB2517
-1 hub usb
-1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro
-1 dispositif de visualisation

	Etat	Action
Led de programmation	Eteinte	Pas de remise à zéro en cours ni demandé
	Clignotante	/
	Allumé	Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours
Led de remise à zéro	Eteinte	Pas de programmation en cours
	Clignotante	Programmation en cours
	Allumé	Erreur de programmation

carte fille :
-4 cartes d'essai Xplained

carte petite fille :
Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.

Implantation

Sans liaison USB	Avec liaison USB

Information

Programmation
	PDI_DATA		PDI_CLOCK
	Broche	Gpio	Broche	Gpio
Carte A	16	23	18	24
Carte B	15	22	13	27
Carte C	19	10	21	9
Carte D	11	17	12	18

Interface UART
Carte A	ttyUSB0
Carte B	ttyUSB1
Carte C	ttyUSB2
Carte D	ttyUSB3

Interface USB
Carte A	ttyACM0
Carte B	ttyACM1
Carte C	ttyACM2
Carte D	ttyACM3

Vitesse de transfert
USART	115 200 baud
USB	3.5 Mbits

Câble de connexion
Couleur
Rouge	+3.3 V
Bleu	GND
Jaune	PDI

Code source

Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)

Procédure	Fichier	Nom de l'exécutable	Action réalisé par le programme	Note
Initialisation de la Raspberry	Média:Init.zip	./dem_noeud ou dem_noeud*	Initialisation des GPIO Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond	Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry
Remise a zéro	Média:Remise_à_zéro.zip	./raz ou raz*	Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas	Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir
Gestion du bouton poussoir	Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip	./bp ou bp*	Ce programme est lancé en tache de fond Il est lancé au démarrage du noeud Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro	Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs
Programmation du noeud	Média:Programmation.zip	./programmer ou programmer*	Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument

ces commandes sont possible si on crée un path

Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille

Code d'exemple pour l'UART:Média:UART.zip
Code d'exemple pour l'USB :Média:USB.zip

Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :Média:Lilliad_plateforme_code_source.zip

Réalisation d'un support de présentation

Procédure et historique

L’ensemble des procédures est automatisable. Le code servant à reprogrammer les cartes devra être adapter aux besoins du nœud

Mode de programmation

Programmation simple

Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.
Schéma :

Programmation Multiple

Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme

Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :

Procédure pour programmer un nœud

La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer
La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex
En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :

Nombre d'argument	Action
1	Reprogrammation de l’ensemble du nœud Reprogrammation d’une carte
2	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B
3	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C
4	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C Reprogrammation de la carte D
5	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C Reprogrammation de la carte D Reprogrammation de la carte E
6	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C Reprogrammation de la carte D Reprogrammation de la carte E Reprogrammation de la carte F
7	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C Reprogrammation de la carte D Reprogrammation de la carte E Reprogrammation de la carte F Reprogrammation de la carte G
8	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C Reprogrammation de la carte D Reprogrammation de la carte E Reprogrammation de la carte F Reprogrammation de la carte G Reprogrammation de la carte H
9 et +	Reprogrammation de la carte A Reprogrammation de la carte B Reprogrammation de la carte C Reprogrammation de la carte D Reprogrammation de la carte E Reprogrammation de la carte F Reprogrammation de la carte G Reprogrammation de la carte H Reprogrammation de la carte I

Capture d'écran du programme:

Procédure pour remettre à zéro un nœud

Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ. Capture d'écran de la remise à zéro.

A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.

Procédure de démarrage

Cette procédure doit être exécuter à chaque démarrage de la Raspberry. Cette procédure initialise les GPIO, remet à zéro le nœud et lance en tache de fond la gestion du boutons poussoirs Capture d'écran de la procédure de démarrage:

Historique des bug sur la plateforme

-25 janvier
Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -> Reprogrammation effectué
8 tentative avant la reprogrammation de la flash

- 3 février
Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -> changement du mapping de la raspberry

- 3 février au 9 février
aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données

- 9 février 16:00
Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10

- 9 février 16:00 - 16 février 16:00
Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension

- 10 février
Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.
Recherche du problème

- 11 février
Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure

- 12 février
Suite des tests de la procédure de redémarrage
- Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -> Reprogrammation effectué
- RAZ : Error :failed to perform chip erase ->Opération effectué
Taux de réussite des tests : 7/10
La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure

- 15 février
Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur
Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme

- 16 février
Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h

- 17 février
Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme

- 18 février
Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme

- 19 février - 23 février
Rédactions des livrables de fin de projet

- 22 février
Tournage de la vidéo

- 25 février
Rendu des codes sources. Fin du projet

Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public

Mesure de l' énergie

Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique
La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :
-la valeur de la résistance
-la tension

Formule à utiliser pour estimer la puissance:
On pose :
Mr : valeur issue du CAN
Ir: Estimation du courant dans la résistance
U : tension d'alimentation

Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.
Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir

Modification de la trame de donnée

La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:

En tête
Mode (Full ou simple)	Mode de transmission ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)	ID
Corps
Numéro de la carte fille	Data de la carte petite fille 1	Data de la carte petite fille 2

Alimentation externe du nœud

Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.

Remplacement des cartes d'essais

Carte mère
On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.
Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :
- Reprogrammation en PDI
- 5 ports USART
- CAN
- USB
- 7 port SPI
- 2 portI2C

Pour plus d'informations cliquez ici
Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .
Exemple de configuration des ports

Fonction	Port	Numéro Pin	Pin Fonctions	Numéro Pin	Pin Fonctions	Carte
Reprogrammation
PDI	R	35	Clock	34	Data	-
Carte Microcontrôleur numéro 1
USART 1	C	12	Rx	13	Tx	Liaison vers la Raspberry
USART 2	C	16	Rx	17	Tx	Carte B
USART 3	D	22	Rx	23	Tx	Carte C
USART 4	D	26	Rx	27	Tx	Carte D
USART 5	E	32	Rx	33	Tx	Carte E
Carte Microcontrôleur numéro 2
USART 1	C	12	Rx	13	Tx	Liaison vers la Raspberry
USART 2	C	16	Rx	17	Tx	Carte F
USART 3	D	22	Rx	23	Tx	Carte G
USART 4	D	26	Rx	27	Tx	Carte H
USART 5	E	32	Rx	33	Tx	Carte I

Schéma de la carte mère :

Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud

Carte fille
La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :
- Reprogrammation en PDI
- 3 ports USART
- CAN
- USB
- 5 port SPI
- 2 portI2C

Pour plus d'informations cliquez ici
Exemple de configuration des ports

Fonction	Port	Numéro Pin	Pin Fonctions	Numéro Pin	Pin Fonctions	Numéro Pin	Pin Fonctions	Numéro Pin	Pin Fonctions
Reprogrammation
PDI	R	57	Clock	56	Data	/
Connexion pour la carte petite fille 1
USART	C	18	Rx	19	Tx	/
I2C	C	16	SDA	17	SCL	/
SPI	C	20	/(SS)	21	MOSI	22	MISO	23	SCK
Connexion pour la carte petite fille 2
USART	E	38	Rx	39	Tx	/
I2C	E	36	SDA	37	SCL	/
SPI	D	30	/(SS)	31	MOSI	32	MISO	33	SCK

Carte petite fille
Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4

Les différents changements nous conduirons a ce schéma :

Légende :

Couleur	Fonction associés
Violet	I2C
Bordeaux	SPI
Orange	UART
Noir	Alimentation
Vert	PDI
Bleu	USB
Rouge	PDI + USB + UART

La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve ici

Avancement du projet

Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.

Problème rencontrées

	Bloquant	En voie de résolution	Résolu
ASF de atmel			Développé sur Atmel Studio (Window)
compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian			les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry
saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)			Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation
Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données			Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème

A faire

	A faire	En cours	Terminé
Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart			Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé
Mise en place de la liaison USB			Carte mise en place sur le nœud
USART			Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry
Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI			La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes

Matériel supplémentaire

5 duplicateurs de ports USB
3 alim 5V / 15W
3 câbles pour alim
3 câbles FTDI intégrés
8 XMEGA-A3BU Xplained

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
+<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-InternetDesObjets-iframe.html" />
+__TOC__
+<br style="clear: both;"/>
 ==Présentation du projet==
 ===Contexte===
@@ Ligne 92 : / Ligne 95 : @@
 <center>[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]</center><br>
-===Programmation à l'aide de la Raspberry===
+===Programmation via une Raspberry===
 =====Matériel nécessaire=====
 Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :<br>
@@ Ligne 110 : / Ligne 113 : @@
 -libcm2835<br><br>
 Installation de la libcm2835<br>
-wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.4.6.tar.gz <br>
+wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz <br>
 tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; <br>
-cd bcm2835-1.4.6; <br>
+cd bcm2835-1.46; <br>
 ./configure; <br>
 make; <br>
 sudo make install<br><br>
 =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====
 Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :<br>
@@ Ligne 165 : / Ligne 169 : @@
 <center>[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]</center>
-===Programmation à l'aide d'un microcontrôleur===
+===Programmation via un microcontrôleur===
-=====Matériel nécessaire=====
 Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur  est le suivant :<br>
 -2 microcontrôleur de type Atxmega<br>
@@ Ligne 230 : / Ligne 233 : @@
   [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]
-=====Fonctionnement durant la procédure de test =====
+'''Fonctionnement durant la procédure de test'''
   [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]<br><br>
-======Commande hub USART (carte A)======
+'''Commande hub USART (carte A)'''
 <table border="2" align=center>
 <tr>
@@ Ligne 292 : / Ligne 295 : @@
 =====Génération de trame aléatoire=====
 Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]<br>
+Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :<br>
+generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c<br><br>
 Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :<br>
-generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h<br>
+generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h<br><br>
 Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE		9600<br>
 Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE	     115200<br>
@@ Ligne 314 : / Ligne 319 : @@
 [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]
-==USB==
+====USB====
-'''Présentation de la board EVB-USB2517'''<br>
+=====Présentation de la board EVB-USB2517=====
 <br>
 The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.
@@ Ligne 321 : / Ligne 326 : @@
 Source : Microship<br>
-  [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center]]
+  [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]
+=====Implantations=====
+[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]
 ==Normalisation électrique==
 <table border="2" align=center>
@@ Ligne 422 : / Ligne 431 : @@
    <td width="100"  align=center>Gpio</td>
 </tr>
 <tr>
 <td width="100" align=center>Carte A (Hub USART)</td>
@@ Ligne 431 : / Ligne 441 : @@
 </tr>
 <tr>
-<td width="100" align=center>Carte fille B (1)</td>
+<td width="100" align=center>Carte fille B(1)</td>
-   <td width="100" align=center>29</td>
+   <td width="100" align=center>12</td>
-   <td width="100"  align=center>5</td>
+   <td width="100"  align=center>18</td>
-   <td width="100" align=center>31</td>
+   <td width="100" align=center>22</td>
-   <td width="100"  align=center>6</td>
+   <td width="100"  align=center>25</td>
    <td width="250"  align=center>Reprogrammez la carte fille B en pdi</td>
 </tr>
@@ Ligne 472 : / Ligne 482 : @@
 <tr>
 <td width="100" align=center>Carte fille G (6)</td>
-  <td width="100" align=center>12</td>
-  <td width="100"  align=center>18</td>
-  <td width="100" align=center>22</td>
-  <td width="100"  align=center>25</td>
-  <td width="250"  align=center>Reprogrammez la carte fille G en pdi</td>
-</tr>
-<tr>
-<td width="100" align=center>Carte fille H (7)</td>
    <td width="100" align=center>32</td>
    <td width="100"  align=center>12</td>
    <td width="100" align=center>40</td>
    <td width="100"  align=center>21</td>
-   <td width="250"  align=center>Reprogrammez la carte fille H en pdi</td>
+   <td width="250"  align=center>Reprogrammez la carte fille G en pdi</td>
 </tr>
 <tr>
-<td width="100" align=center>Carte fille I (8)</td>
+<td width="100" align=center>Carte fille H (7)</td>
    <td width="100" align=center>19</td>
    <td width="100"  align=center>10</td>
    <td width="100" align=center>21</td>
    <td width="100"  align=center>9</td>
+  <td width="250"  align=center>Reprogrammez la carte fille H en pdi</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte fille I (8)</td>
+  <td width="100" align=center>29</td>
+  <td width="100"  align=center>5</td>
+  <td width="100" align=center>31</td>
+  <td width="100"  align=center>6</td>
    <td width="250"  align=center>Reprogrammez la carte fille I en pdi</td>
 </tr>
 </table><br>
 <center>[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]</center>
@@ Ligne 515 : / Ligne 524 : @@
 Consommation : 30 - 60 µA<br>
 <br><br>
-====Implantation====
+'''Implantation'''<br>
 Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février<br>
+Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]<br>
+Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :<br>
+capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c<br><br>
+Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :<br>
+capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h<br><br>
+Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE		9600<br>
+Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE	     115200<br>
+<br><br>
 [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]<br>
@@ Ligne 531 : / Ligne 549 : @@
 Tension d'alimentation :5V<br>
 <br><br>
+Exemple de courbe généré par le générateur de trame <br><br>
+[[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]
 ===Mesure de la luminosité===
@@ Ligne 545 : / Ligne 565 : @@
 <br><br>
-==Plateforme intermédiaire==
+==Composition d'un noeud==
-===Composition===
 ====La carte mère====
-=====Composition=====
+'''Composition'''<br>
 La carte mère est constitué de  :<br>
 - une carte raspberry pi<br>
@@ Ligne 576 : / Ligne 595 : @@
 </table>
-=====Fonctions=====
+'''Fonctions'''<br>
 <center>[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]</center>
 <br>
-=====Connexions=====
+'''Connexions'''<br>
 <table border="2" align=center>
 <tr>
@@ Ligne 620 : / Ligne 640 : @@
 ====La carte fille====
+'''Composition'''<br>
-=====Composition=====
 La carte fille est constituée d'une carte Xplained<br>
 <table border="1" align="center">
@@ Ligne 629 : / Ligne 648 : @@
 </table>
-=====Fonction=====
+'''Fonction'''<br>
 Les fonctions de la carte sont :
 <center>[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]</center>
-=====Connexion =====
+'''Connexion''' <br>
 <table border="2" align=center>
 <tr>
@@ Ligne 658 : / Ligne 677 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte B</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A <br>(Interface ttyUSB0)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte B1<br>- Carte B2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM0)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 669 : / Ligne 688 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte C</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A <br>(Interface ttyUSB1)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte C1<br>- Carte C2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM1)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 680 : / Ligne 699 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte D</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A<br>(Interface ttyUSB2)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte D1<br>- Carte D2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM2)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 691 : / Ligne 710 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte E</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A <br>(Interface ttyUSB3)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte E1<br>- Carte E2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM3)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 702 : / Ligne 721 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte F</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A<br>(Interface ttyUSB4)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte F1<br>- Carte F2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM4)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 713 : / Ligne 732 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte G</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A<br>(Interface ttyUSB5)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte G1<br>- Carte G2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM5)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 724 : / Ligne 743 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte H</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A<br>(Interface ttyUSB6)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte H1<br>- Carte H2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM6)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 735 : / Ligne 754 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >Carte I</td>
-   <td width="100" align=center >Carte A</td>
+   <td width="100" align=center >Carte A<br>(Interface ttyUSB7)</td>
    <td width="100" align=center >- Carte I1<br>- Carte I2</td>
-   <td width="100" align=center >-</td>
+   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(Interface ttyACM7)</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Carte mère <br>(Voir configuration Rasbperry)</td>
@@ Ligne 747 : / Ligne 766 : @@
 ====La carte petite fille====
-=====Présentation=====
+'''Présentation'''<br>
 Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .<br>
-=====Fonction=====
+'''Fonction'''<br>
 <center>[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]</center>
-=====Connexion=====
+'''Connexion'''<br>
 Dénomination des cartes :<br>
 <table border="2" align=center>
@@ Ligne 833 : / Ligne 852 : @@
 </table>
 <br><br>
-=====Connexion =====
 <table border="2" align=center>
 <tr>
@@ Ligne 862 : / Ligne 881 : @@
    <td width="100" align=center >Carte B </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB0)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte B</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center >Température</td>
@@ Ligne 874 : / Ligne 893 : @@
    <td width="100" align=center >Carte B </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB0)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte B</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 886 : / Ligne 905 : @@
    <td width="100" align=center >Carte C </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB1)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte C</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center >Température</td>
@@ Ligne 898 : / Ligne 917 : @@
    <td width="100" align=center >Carte C </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB1)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte C</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 910 : / Ligne 929 : @@
    <td width="100" align=center >Carte D </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB2)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte C</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 922 : / Ligne 941 : @@
    <td width="100" align=center >Carte D </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB2)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte C</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 934 : / Ligne 953 : @@
    <td width="100" align=center >Carte E </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB3)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte E</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 946 : / Ligne 965 : @@
    <td width="100" align=center >Carte E </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB3)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte E</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 958 : / Ligne 977 : @@
    <td width="100" align=center >Carte F </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB4)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte F</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 970 : / Ligne 989 : @@
    <td width="100" align=center >Carte F </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB4)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte F</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 983 : / Ligne 1 002 : @@
    <td width="100" align=center >Carte G </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB5)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte G</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 995 : / Ligne 1 014 : @@
    <td width="100" align=center >Carte G </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB5)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte G</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 1 008 : / Ligne 1 027 : @@
    <td width="100" align=center >Carte H </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB6)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte H</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 1 020 : / Ligne 1 039 : @@
    <td width="100" align=center >Carte H </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB6)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte H</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 1 033 : / Ligne 1 052 : @@
    <td width="100" align=center >Carte I </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB7)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte I</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
 <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 1 045 : / Ligne 1 064 : @@
    <td width="100" align=center >Carte I </td>
    <td width="100" align=center >-</td>
-   <td width="100" align=center >Hub USB <br>(interface USB7)</td>
+   <td width="100" align=center >Carte I</td>
    <td width="100" align=center >-</td>
    <td width="100" align=center ></td>
@@ Ligne 1 055 : / Ligne 1 074 : @@
 </table>
+==Interface web   ==
+Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]<br><br>
+Page Home :<br>
+[[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]
+Page Setting :<br>
+[[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]
+<br><br>
+==Plateforme intermédiaire==
 ===Schéma===
@@ Ligne 1 063 : / Ligne 1 091 : @@
 ===Implantation===
- [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |center|600 px]]
+<table align=center>
+<tr>
+<td> [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]</td>
+<td>[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]</td>
+</tr>
+</table>
 ===Information===
 <table border="2" align=center>
@@ Ligne 1 092 : / Ligne 1 126 : @@
 <tr>
    <td width="100" align=center >USART</td>
-   <td width="100" align=center colspan="2">9 600</td>
+   <td width="100" align=center colspan="2">9 600 - 115 200</td>
 </tr>
 <tr>
    <td width="100" align=center >USB</td>
-   <td width="100" align=center colspan="2"> 115 200</td>
+   <td width="100" align=center colspan="2"> -</td>
 </tr>
 </table>
@@ Ligne 1 227 : / Ligne 1 261 : @@
 </tr>
 </table>
-===Implantation sur le réseaux===
-<br>
-[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|center|600 px]]
-==Développement web   ==
-[[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]
-<br><br>
-Adresse du site de présentation : [[https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]]
 ==Plateforme  ==
 ===Nœud 1 ===
 ====Composition ====
-====Schéma ====
+Le nœud 1 est constitué de :<br>
+carte mère : <br>
+-1 Raspberry PI2<br>
+-2 cartes EVB-USB2517<br>
+<br>
+carte fille :<br>
+-6 cartes d'essai Xplained <br><br>
+carte petite fille :<br>
+Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.<br><br>
 ====Implantation ====
-====Connexion ====
+  [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]
-===Nœud 2 ===
-====Composition ====
+====Information====
-====Schéma ====
-====Implantation ====
-====Connexion ====
-===Nœud 3 ===
-====Composition ====
-====Schéma ====
-====Implantation ====
-====Connexion ====
-==Évolution  ==
-===Mesure de l' énergie===
-Cette carte mesure également la consommation du nœud. En effet on mesurera sur les convertisseurs analogique-numérique le courant.<br>
-Le courant ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms. <br>Pour estimer la puissance consommé par le nœud on aura besoin de connaitre :<br>
--la valeur de la résistance<br>
--la tension <br><br>
-Formule à utiliser pour estimer la puissance:<br>
-On pose :<br>
-Mr : valeur issue du CAN<br>
-Ir:  Estimation du courant dans la résistance<br>
-U : tension d'alimentation<br><br>
-Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.<br>
-Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir<br>
-===Redonder la programmation du PDI===
-==Avancement du projet==
-Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.
-===Problème rencontrées===
 <table border="2" align=center>
 <tr>
-   <td width="250" align=center></td>
+   <td width="250" align=center rowspan="2"></td>
-  <td width="250"  align=center>Bloquant</td>
+  <td width="100" align=center colspan="2">PDI_DATA</td>
-  <td width="250"  align=center>En voie de résolution</td>
+  <td width="100"  align=center colspan="2">PDI_CLOCK</td>
-   <td width="250"  align=center>Résolu</td>
+</tr>
-</tr>
 <tr>
-   <td width="250" align=center>ASF de atmel</td>
+  <td width="100" align=center>Broche</td>
-   <td width="250"  align=center></td>
+  <td width="100"  align=center>Gpio</td>
-   <td width="250"  align=center></td>
+  <td width="100" align=center>Broche</td>
-   <td width="250"  align=center>Développé sur Atmel Studio (Window)</td>
+  <td width="100"  align=center>Gpio</td>
 </tr>
-<tr>
-   <td width="250" align=center> compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian</td>
+<tr>
-   <td width="250"  align=center></td>
+<td width="100" align=center>Carte A</td>
-   <td width="250"  align=center></td>
+  <td width="100" align=center>11</td>
-   <td width="250"  align=center>les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry</td>
+  <td width="100"  align=center>17</td>
-</tr>
+  <td width="100" align=center>13</td>
-<tr>
+  <td width="100"  align=center>27</td>
-   <td width="250" align=center> saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)</td>
+</tr>
-   <td width="250"  align=center>Faut le passer en force jusqu’à 5 fois parfois. </td>
+<tr>
-   <td width="250"  align=center> </td>
+<td width="100" align=center>Carte B</td>
-   <td width="250"  align=center></td>
+  <td width="100" align=center>12</td>
-</tr>
+  <td width="100"  align=center>18</td>
+  <td width="100" align=center>22</td>
+  <td width="100"  align=center>25</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte C</td>
+  <td width="100" align=center>33</td>
+  <td width="100"  align=center>13</td>
+  <td width="100" align=center>35</td>
+  <td width="100"  align=center>19</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte D </td>
+  <td width="100" align=center>16</td>
+  <td width="100"  align=center>23</td>
+  <td width="100" align=center>18</td>
+  <td width="100"  align=center>24</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte E </td>
+  <td width="100" align=center>36</td>
+  <td width="100"  align=center>16</td>
+  <td width="100" align=center>38</td>
+  <td width="100"  align=center>20</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte F </td>
+  <td width="100" align=center>15</td>
+  <td width="100"  align=center>22</td>
+  <td width="100" align=center>37</td>
+  <td width="100"  align=center>26</td>
+</tr>
+</table>
+<br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Interface UART  </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte A</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB0</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte B</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB1</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte C</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB2</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte D</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB3</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte E</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB4</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte F</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB5</td>
+</tr>
+</table>
+<br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Vitesse de transfert </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >USART</td>
+  <td width="100" align=center colspan="2"> 115 200 </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >USB</td>
+  <td width="100" align=center colspan="2"> -</td>
+</tr>
+</table>
+<br><br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Câble de connexion </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Couleur</td>
+  <td width="100" align=center ></td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Rouge</td>
+  <td width="100" align=center >+3.3 V</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Bleu</td>
+  <td width="100" align=center >GND</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Jaune</td>
+  <td width="100" align=center >PDI </td>
+</tr>
+</table>
+<br><br>
+===Nœud 2 ===
+====Composition ====
+Le nœud 2 est constitué de :<br>
+carte mère : <br>
+-1 Raspberry PI<br>
+-1 carte EVB-USB2517<br>
+-1 hub usb<br>
+-1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro<br>
+-1 dispositif de visualisation <br>
+[[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]
+<table border="1" align=center>
+<tr align=center>
+<td width="200px"></td>
+<td width="200px">Etat</td>
+<td width="200px">Action</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td rowspan="3">Led de programmation</td>
+<td>Eteinte</td>
+<td>Pas de remise à zéro en cours ni demandé </td>
+</tr >
+<tr align=center>
+<td>Clignotante</td>
+<td>/</td>
+</tr >
+<tr align=center>
+<td>Allumé</td>
+<td>Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours</td>
+</tr >
+<tr align=center>
+<td rowspan="3">Led de remise à zéro</td>
+<td>Eteinte</td>
+<td>Pas de programmation en cours </td>
+</tr >
+<tr align=center>
+<td>Clignotante</td>
+<td>Programmation en cours</td>
+</tr >
+<tr align=center>
+<td>Allumé</td>
+<td>Erreur de programmation</td>
+</tr >
+</table>
+<br>
+carte fille :<br>
+-4 cartes d'essai Xplained <br><br>
+carte petite fille :<br>
+Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.<br><br>
+====Implantation ====
+<table align=center>
+<tr align=center>
+<td>Sans liaison USB</td>
+<td>Avec liaison USB</td>
+</tr>
+<tr>
+<td> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]</td>
+<td>[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]</td>
+</tr>
+</table>
+====Information====
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="250" align=center colspan="5">Programmation</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="250" align=center rowspan="2"></td>
+  <td width="100" align=center colspan="2">PDI_DATA</td>
+  <td width="100"  align=center colspan="2">PDI_CLOCK</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center>Broche</td>
+  <td width="100"  align=center>Gpio</td>
+  <td width="100" align=center>Broche</td>
+  <td width="100"  align=center>Gpio</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte A </td>
+  <td width="100" align=center>16</td>
+  <td width="100"  align=center>23</td>
+  <td width="100" align=center>18</td>
+  <td width="100"  align=center>24</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte B</td>
+  <td width="100" align=center>15</td>
+  <td width="100"  align=center>22</td>
+  <td width="100" align=center>13</td>
+  <td width="100"  align=center>27</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte C</td>
+  <td width="100" align=center>19</td>
+  <td width="100"  align=center>10</td>
+  <td width="100" align=center>21</td>
+  <td width="100"  align=center>9</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100" align=center>Carte D </td>
+  <td width="100" align=center>11</td>
+  <td width="100"  align=center>17</td>
+  <td width="100" align=center>12</td>
+  <td width="100"  align=center>18</td>
+</tr>
+<tr>
+</table>
+<br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Interface UART  </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte A</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB0</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte B</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB1</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte C</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB2</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte D</td>
+  <td width="100" align=center >ttyUSB3</td>
+</tr>
+</table>
+<br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Interface USB  </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte A</td>
+  <td width="100" align=center >ttyACM0</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte B</td>
+  <td width="100" align=center >ttyACM1</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte C</td>
+  <td width="100" align=center >ttyACM2</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Carte D</td>
+  <td width="100" align=center >ttyACM3</td>
+</tr>
+</table>
+<br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Vitesse de transfert </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >USART</td>
+  <td width="100" align=center colspan="2"> 115 200 baud </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >USB</td>
+  <td width="100" align=center colspan="2"> 3.5 Mbits</td>
+</tr>
+</table>
+<br><br>
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="600" align=center colspan="3" >Câble de connexion </td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Couleur</td>
+  <td width="100" align=center ></td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Rouge</td>
+  <td width="100" align=center >+3.3 V</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Bleu</td>
+  <td width="100" align=center >GND</td>
+</tr>
+<tr>
+  <td width="100" align=center >Jaune</td>
+  <td width="100" align=center >PDI </td>
+</tr>
+</table>
+<br><br>
+===Code source ===
+'''<center>Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)</center>'''<br><br>
+<table border="1" align="center">
+<tr align="center">
+<td>Procédure</td>
+<td>Fichier</td>
+<td>Nom de l'exécutable</td>
+<td>Action réalisé par le programme</td>
+<td>Note</td>
+</tr>
+<tr align="center">
+<td>Initialisation de la Raspberry</td>
+<td>[[Média:Init.zip]]</td>
+<td>./dem_noeud ou dem_noeud*</td>
+<td>Initialisation des GPIO<br>Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond</td>
+<td>Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry</td>
+</tr>
+<tr align="center">
+<td>Remise a zéro</td>
+<td>[[Média:Remise_à_zéro.zip]]</td>
+<td>./raz ou raz*</td>
+<td>Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas</td>
+<td>Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir</td>
+</tr>
+<tr align="center">
+<td>Gestion du bouton poussoir</td>
+<td>[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]</td>
+<td>./bp ou bp*</td>
+<td>Ce programme est lancé en tache de fond <br>Il est lancé au démarrage du noeud <br> Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro </td>
+<td>Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs</td>
+</tr>
+<tr align="center">
+<td>Programmation du noeud</td>
+<td>[[Média:Programmation.zip]]</td>
+<td>./programmer ou programmer*</td>
+<td>Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument </td>
+<td></td>
+</tr>
+</table>
+*ces commandes sont possible si on crée un path
+'''<center>Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille</center>'''<br><br>
+Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]<br>
+Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] <br><br>
+Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :[[Média:Lilliad_plateforme_code_source.zip]]<br><br>
+===Réalisation d'un support de présentation ===
+ [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]
+==Procédure et historique==
+<br>'''<center>L’ensemble des procédures est automatisable. Le code servant à reprogrammer les cartes devra être adapter aux besoins du nœud</center>'''<br><br>
+===Mode de programmation===
+====Programmation simple ====
+Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.<br>
+Schéma :<br>
+[[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]<br><br>
+====Programmation Multiple ====
+Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme<br>
+Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :<br><br>[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]
+===Procédure pour programmer un nœud ===
+La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer <br>
+La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex<br>
+En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :<br><br><br>
+<table border="1" align=center>
+<tr align=center>
+<td>Nombre d'argument</td>
+<td>Action</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>1</td>
+<td>Reprogrammation de l’ensemble du nœud <br>Reprogrammation d’une  carte</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>2</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>3</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>4</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C<br>Reprogrammation de la carte D</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>5</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C<br>Reprogrammation de la carte D<br>Reprogrammation de la carte E</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>6</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C<br>Reprogrammation de la carte D<br>Reprogrammation de la carte E<br>Reprogrammation de la carte F</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>7</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C<br>Reprogrammation de la carte D<br>Reprogrammation de la carte E<br>Reprogrammation de la carte F<br>Reprogrammation de la carte G</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>8</td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C<br>Reprogrammation de la carte D<br>Reprogrammation de la carte E<br>Reprogrammation de la carte F<br>Reprogrammation de la carte G<br>Reprogrammation de la carte H</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>9 et + </td>
+<td>Reprogrammation de la carte A<br>Reprogrammation de la carte B<br>Reprogrammation de la carte C<br>Reprogrammation de la carte D<br>Reprogrammation de la carte E<br>Reprogrammation de la carte F<br>Reprogrammation de la carte G<br>Reprogrammation de la carte H<br>Reprogrammation de la carte I</td>
+</tr>
+</table>
+Capture d'écran du programme:<br>
+[[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]
+===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===
+Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ.
+Capture d'écran de la remise à zéro.
+[[Fichier:Raz.JPG |center]]<br>
+A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.
+<table border="0" align=center>
+<tr>
+<td>[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]
+</td>
+<td>[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]
+</td>
+</tr>
+</table>
+===Procédure de démarrage===
+Cette procédure doit être exécuter à chaque démarrage de la Raspberry. Cette procédure initialise les GPIO, remet à zéro le nœud et lance en tache de fond la gestion du boutons poussoirs
+Capture d'écran de la procédure de démarrage:<br>
+[[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]
+===Historique des bug sur la plateforme ===
+-25 janvier<br>
+Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -> Reprogrammation effectué<br>
+tentative avant la reprogrammation de la flash <br><br>
+- 3 février <br>
+Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -> changement du mapping de la raspberry<br><br>
+- 3 février au 9 février<br>
+aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données<br><br>
+- 9 février 16:00 <br>
+Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 <br><br>
+- 9 février 16:00 - 16 février 16:00 <br>
+Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension <br><br>
+- 10 février <br>
+Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.<br>Recherche du problème<br><br>
+- 11 février<br>
+Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure<br><br>
+- 12 février<br>
+Suite des tests de la procédure de redémarrage<br>
+- Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -> Reprogrammation effectué <br>
+- RAZ : Error :failed to perform chip erase ->Opération effectué<br>
+Taux de réussite des tests : 7/10<br>
+La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure<br><br>
+- 15 février<br>
+Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur<br>
+'''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme<br>'''<br>
+- 16 février<br>
+Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h<br><br>
+- 17 février<br>
+Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme<br><br>
+- 18 février<br>
+Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme<br><br>
+- 19 février - 23 février<br>
+Rédactions des livrables de fin de projet <br><br>
+- 22 février<br>
+Tournage de la vidéo<br><br>
+- 25 février<br>
+Rendu des codes sources. Fin du projet<br><br>
+==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==
+===Mesure de l' énergie===
+Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique<br>
+La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :<br>
+-la valeur de la résistance<br>
+-la tension <br><br>
+Formule à utiliser pour estimer la puissance:<br>
+On pose :<br>
+Mr : valeur issue du CAN<br>
+Ir:  Estimation du courant dans la résistance<br>
+U : tension d'alimentation<br><br>
+Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.<br>
+Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir<br>
+===Modification de la trame de donnée===
+La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:<br><br>
+<table border="2" align=center>
+<tr align=center>
+<td colspan="8" >En tête</td>
+</tr>
+<tr>
+<td width="100"  align=center>Mode<br>(Full ou simple)</td>
+<td width="250" align=center>Mode de transmission<br> ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)</td>
+<td width="100" align=center>ID</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td colspan="8" >Corps</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td width="100"  align=center>Numéro de la carte fille</td>
+<td width="250" align=center>Data de la carte <br>petite fille 1 </td>
+<td width="100" align=center>Data de la carte <br>petite fille 2 </td>
+</tr>
+</table>
+<br>
+===Alimentation externe du nœud ===
+Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.
+ [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]
+<br><br>
+===Remplacement des cartes d'essais ===
+'''Carte  mère'''<br>
+On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.<br>
+Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :<br>
+-	Reprogrammation en PDI<br>
+-	5 ports USART<br>
+-	CAN<br>
+- USB<br>
+- 7 port SPI<br>
+- 2 portI2C<br><br>
+Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]<br>
+Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .<br>
+Exemple de configuration des ports<br>
+<table border="1" align=center>
+<tr align=center>
+   <td width="100">Fonction</td>
+   <td width="100">Port </td>
+   <td width="100"> Numéro Pin </td>
+   <td width="100"> Pin Fonctions </td>
+   <td width="100"> Numéro Pin </td>
+   <td width="100"> Pin Fonctions </td>
+   <td width="200">Carte</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+ <td colspan="7" align=center height="50">Reprogrammation </td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>PDI</td>
+   <td>R</td>
+   <td>35</td>
+   <td>Clock</td>
+   <td>34</td>
+   <td>Data</td>
+  <td>-</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+ <td colspan="7" align=center height="50">Carte Microcontrôleur numéro 1</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 1</td>
+   <td>C</td>
+   <td>12</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>13</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Liaison vers la Raspberry</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 2</td>
+   <td>C</td>
+   <td>16</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>17</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte B</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 3</td>
+   <td>D</td>
+   <td>22</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>23</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte C</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 4</td>
+   <td>D</td>
+   <td>26</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>27</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte D</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 5</td>
+   <td>E</td>
+   <td>32</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>33</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte E</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+ <td colspan="7" align=center height="50">Carte Microcontrôleur numéro 2</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 1</td>
+   <td>C</td>
+   <td>12</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>13</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Liaison vers la Raspberry</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 2</td>
+   <td>C</td>
+   <td>16</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>17</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte F</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 3</td>
+   <td>D</td>
+   <td>22</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>23</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte G</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 4</td>
+   <td>D</td>
+   <td>26</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>27</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte H</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART 5</td>
+   <td>E</td>
+   <td>32</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>33</td>
+   <td>Tx</td>
+  <td>Carte I</td>
+</tr>
+</table>
+Schéma de la carte mère :<br>
+[[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]<br>
+Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud<br><br>
+'''Carte fille'''<br>
+La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :<br>
+-	Reprogrammation en PDI<br>
+-	3 ports USART<br>
+-	CAN<br>
+- USB<br>
+- 5 port SPI<br>
+- 2 portI2C<br><br>
+Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]<br>
+Exemple de configuration des ports<br>
+<table border="1" align=center>
+<tr align=center>
+   <td width="100">Fonction</td>
+   <td width="100">Port </td>
+   <td width="100"> Numéro Pin </td>
+   <td width="100"> Pin Fonctions </td>
+   <td width="100"> Numéro Pin </td>
+   <td width="100"> Pin Fonctions </td>
+   <td width="100"> Numéro Pin </td>
+   <td width="100"> Pin Fonctions </td>
+   <td width="100"> Numéro Pin </td>
+   <td width="100"> Pin Fonctions </td>
+</tr>
+<tr align=center>
+ <td colspan="10" align=center height="50">Reprogrammation </td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>PDI</td>
+   <td>R</td>
+   <td>57</td>
+   <td>Clock</td>
+   <td>56</td>
+   <td>Data</td>
+   <td colspan="4">/</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+ <td colspan="10" align=center height="50">Connexion pour la carte petite fille 1</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART </td>
+   <td>C</td>
+   <td>18</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>19</td>
+   <td>Tx</td>
+   <td colspan="4">/</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>I2C </td>
+   <td>C</td>
+   <td>16</td>
+   <td>SDA</td>
+   <td>17</td>
+   <td>SCL</td>
+    <td colspan="4">/</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>SPI </td>
+   <td>C</td>
+   <td>20</td>
+   <td>/(SS)</td>
+   <td>21</td>
+   <td>MOSI</td>
+   <td>22</td>
+   <td>MISO</td>
+   <td>23</td>
+   <td>SCK</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+ <td colspan="10" align=center height="50">Connexion pour la carte petite fille 2</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>USART </td>
+   <td>E</td>
+   <td>38</td>
+   <td>Rx</td>
+   <td>39</td>
+   <td>Tx</td>
+   <td colspan="4">/</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>I2C </td>
+   <td>E</td>
+   <td>36</td>
+   <td>SDA</td>
+   <td>37</td>
+   <td>SCL</td>
+    <td colspan="4">/</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+   <td>SPI </td>
+   <td>D</td>
+   <td>30</td>
+   <td>/(SS)</td>
+   <td>31</td>
+   <td>MOSI</td>
+   <td>32</td>
+   <td>MISO</td>
+   <td>33</td>
+   <td>SCK</td>
+</tr>
+</table>
+'''Carte petite fille'''<br>
+Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4<br>
+ [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]
+<br><br>
+Les différents changements nous conduirons a ce schéma : <br>
+[[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]<br>
+Légende :<br>
+<table border="1" align=center>
+<tr align=center>
+<td width="150">Couleur</td>
+<td width="150">Fonction associés</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Violet</td>
+<td>I2C</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Bordeaux</td>
+<td>SPI</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Orange</td>
+<td>UART</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Noir</td>
+<td>Alimentation</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Vert</td>
+<td>PDI</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Bleu</td>
+<td>USB</td>
+</tr>
+<tr align=center>
+<td>Rouge</td>
+<td>PDI + USB + UART</td>
+</tr>
+</table>
+<br><br>
+'''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''
+==Avancement du projet==
+Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.
+===Problème rencontrées===
+<table border="2" align=center>
+<tr>
+  <td width="250" align=center></td>
+  <td width="250"  align=center>Bloquant</td>
+  <td width="250"  align=center>En voie de résolution</td>
+   <td width="250"  align=center>Résolu</td>
+</tr>
+<tr>
+   <td width="250" align=center>ASF de atmel</td>
+   <td width="250"  align=center></td>
+   <td width="250"  align=center></td>
+   <td width="250"  align=center>Développé sur Atmel Studio (Window)</td>
+</tr>
+<tr>
+   <td width="250" align=center> compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian</td>
+   <td width="250"  align=center></td>
+   <td width="250"  align=center></td>
+   <td width="250"  align=center>les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry</td>
+</tr>
+<tr>
+   <td width="250" align=center> saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)</td>
+   <td width="250"  align=center> </td>
+   <td width="250"  align=center> </td>
+   <td width="250"  align=center>Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation</td>
+</tr>
 <tr>
    <td width="250" align=center> Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données</td>
@@ Ligne 1 303 : / Ligne 2 149 : @@
    <td width="250"  align=center> </td>
    <td width="250"  align=center>Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème</td>
-</tr>
-<tr>
-  <td width="250" align=center> Programmé l'USART avec un seul fichier en pdi sur les cartes</td>
-  <td width="250"  align=center>Plusieur test ont été réalisé le<br> 15 /01 /2016.<br>Ce test consistait à mettre l'ensemble du programme de l'USART qui a été développé. Ce dernier a été envoyé sur l'ensemble des cartes connecté en pdi. <br> Le résultat est le suivant: aucune informations n'ont pu être remonter à la raspberry</td>
-  <td width="250"  align=center> </td>
-  <td width="250"  align=center></td>
 </tr>
 </table>
 ===A faire===
@@ Ligne 1 326 : / Ligne 2 163 : @@
 <tr>
    <td width="250" align=center>Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart</td>
-  <td width="250"  align=center>Il existe une probabilité que cette tache ne soit pas réalisé du fait qu'on développe sous Windows<br>Pour développer sous Linux il nous faudrait la bibliothèque ASF </td>
    <td width="250"  align=center></td>
    <td width="250"  align=center></td>
+  <td width="250"  align=center>Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé</td>
 </tr>
 <tr>
@@ Ligne 1 350 : / Ligne 2 187 : @@
 </table>
-===PDI bug ===
--25 janvier<br>
+===Matériel supplémentaire ===
-Erreur to failed at the adress 4096 -> Reprogrammation effectué<br>
-tentative avant la reprogrammation de la flash <br>
+duplicateurs de ports USB<br>
+alim 5V / 15W<br>
+câbles pour alim<br>
+câbles FTDI intégrés<br>
+XMEGA-A3BU Xplained<br>

P13 Plateforme expérimentation IOT : Différence entre versions

Version actuelle datée du 24 mars 2016 à 14:21

Sommaire

Présentation du projet

Contexte

Cahier des charges

A la découverte de la programmation PDI

Présentation du PDI

Horloge

Données

Programmation à l'aide du mkII

Matériel nécessaire

AVR Studio

Exemple

Programmation via une Raspberry

Matériel nécessaire

Bibliothèque

Connexion du Pdi sur la Raspbrerry

Programmation

Exemple

Programmation via un microcontrôleur

Atmel Software Framework (ASF)

Présentation

USART

Format de la trame

Implantation

Génération de trame aléatoire

Simulation d'une trame donnée

USB

Présentation de la board EVB-USB2517

Implantations

Normalisation électrique

Configuration des Raspberry

Raspberry PI

Raspberry PI 2

Exemple de capteur

Mesure de la température

Mesure du volume sonore

Mesure de la luminosité

Composition d'un noeud

La carte mère

La carte fille

La carte petite fille

Interface web

Plateforme intermédiaire

Schéma

Implantation

Information

Plateforme

Nœud 1

Composition

Implantation

Information

Nœud 2

Composition

Implantation

Information

Code source

Réalisation d'un support de présentation

Procédure et historique

Mode de programmation

Programmation simple

Programmation Multiple

Procédure pour programmer un nœud

Procédure pour remettre à zéro un nœud

Procédure de démarrage

Historique des bug sur la plateforme

Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public

Mesure de l' énergie

Modification de la trame de donnée

Alimentation externe du nœud

Remplacement des cartes d'essais

Avancement du projet

Problème rencontrées

A faire

Matériel supplémentaire

Menu de navigation

Rechercher