Initiation à la recherche SC 2015/2016 : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
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| + | * [https://hal.inria.fr/hal-01163760/file/ICRA15_2950_FI.pdf Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling] | ||
| + | * [https://hal.inria.fr/hal-01183293/file/IEEE_ICRA14.pdf Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras] | ||
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| + | == Réalité Augmentée == | ||
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| + | * [https://hal.inria.fr/hal-01136728/file/haouchineTVCG2014-low.pdf Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery] | ||
| + | * [https://hal.inria.fr/hal-01186011/file/haouchine_tvcg_2015.pdf Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling] | ||
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| + | == Simulation Médicale == | ||
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| + | * [https://hal.inria.fr/hal-01226256/file/Vriphys.pdf Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback] | ||
| + | * [https://hal.inria.fr/hal-01160297/file/Sofa-EG2015.pdf Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework] | ||
| + | * [https://hal.inria.fr/hal-00855821/document Computer-based training system for cataract surgery] | ||
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| + | == Imagerie médicale / Traitements d'images == | ||
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| + | * [http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/str.12136/full B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging] | ||
| + | * [https://hal.inria.fr/hal-00741307/document Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation] | ||
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| + | == Parallélisation automatique == | ||
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| + | * Detection of Scans in the Polytop Model | ||
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| + | == Analyse de programmes == | ||
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| + | * [http://rex.plil.fr/Recherche/europar02.pdf] On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations | ||
==Productions== | ==Productions== | ||
Version du 21 mai 2016 à 20:44
Sommaire
Articles
Les articles que vous devez consulter sont classés par thèmes dans cette section.
Robotique Déformable
- Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling
- Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras
Réalité Augmentée
- Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
- Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling
Simulation Médicale
- Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback
- Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework
- Computer-based training system for cataract surgery
Imagerie médicale / Traitements d'images
- B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging
- Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation
Parallélisation automatique
- Detection of Scans in the Polytop Model
Analyse de programmes
- [1] On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations
Productions
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| Sujet choisi | Elève |
|---|---|
| InitRech 2015/2016, sujet1 | Prénom Nom |
| InitRech 2015/2016, sujet2 | Prénom Nom |
