Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire : Différence entre versions

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(Objectif du stage)
(Description du stage)
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===Description du stage===
 
===Description du stage===
  
Le chassis du robot serait constitué de plexiglass. On peut imaginer deux plaques assemblées par des entretoises.  Pour le réducteur la partie à soigner est le boitier dans lequel les engrenages doivent prendre place. Les axes peuvent être réalisés à base de clous et les engrenages disposés correctement grâce à des entretoises. Les roues seront aussi en MDF avec un cerclage élastique. Les odomètres seront réalisés avec des leds et des photo-transistors.
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D’abord, il faut créer mon châssis. Le châssis du robot serait constitué de plexiglas. Il contient des composantes nécessaire, par exemple, deux plaques de plexiglas, qui sont assemblées par des entretoises, deux moteurs avec réducteur, deux roues,le capteur de ligne, le capteur de infrarouge, le capteur de distance, etc.
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En suite, pour les connexions vers les moteurs (alimentation et retour des odomètres), pour les capteur de lignes, pour le capteur de distance et pour le capteurs infrarouge. Il faut créer une carte électrique, ce carte principe serait conçue avec deux ponts en H et un micro-professeur de type AVR. Pour des raisons pédagogiques la carte sera conçue avec le logiciel Fritzing. Il est demandé d’utiliser des composents CMS et contient des connecteurs RJ11.
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Les capteurs seront réalisés à partir de composants électronique de base (photo-transistor , LEDs, émetteurs et récepteur ultrason ). Les cartes électriques seront munies d’un connecteur RJ11 pour la connexion vers la carte principale.
  
La carte principale sera conçue avec deux ponts en H et un micro-processeur de type AVR. Pour des raisons pédagogiques la carte sera conçue avec le logiciel Fritzing. Il est demandé d'utiliser des composants CMS. Cette carte comportera des connecteurs RJ11 pour les connexions vers les moteurs (alimentation et retour des odomètres), pour les capteurs de lignes, pour le capteur de distance et pour les capteurs infrarouges.
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Enfin, il faut aussi écrire, en C, les routine pour exploiter les moiteurs et les capteurs (odomètres, capteurs de ligne, capteurs infra-rouge, et capteur de distance ).
 
 
Les capteurs seront réalisés à partir de composants électroniques de base (photo-transistor, LEDs, émetteurs et récepteur ultrason). Les cartes électroniques seront munies d'un connecteur RJ11 pour la connexion vers la carte principale.
 
 
 
Il faut aussi écrire, en C, les routines pour exploiter les moteurs et les capteurs (odomètres, capteurs de ligne, capteurs infra-rouge et capteur de distance).
 
  
 
==avancement du stage==
 
==avancement du stage==

Version du 31 mai 2016 à 13:12

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Objectif du stage

mon objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot qui peut mesure la vitesse, suivre la ligne et éviter des obstacles automatiquement.

Description du stage

D’abord, il faut créer mon châssis. Le châssis du robot serait constitué de plexiglas. Il contient des composantes nécessaire, par exemple, deux plaques de plexiglas, qui sont assemblées par des entretoises, deux moteurs avec réducteur, deux roues,le capteur de ligne, le capteur de infrarouge, le capteur de distance, etc.

En suite, pour les connexions vers les moteurs (alimentation et retour des odomètres), pour les capteur de lignes, pour le capteur de distance et pour le capteurs infrarouge. Il faut créer une carte électrique, ce carte principe serait conçue avec deux ponts en H et un micro-professeur de type AVR. Pour des raisons pédagogiques la carte sera conçue avec le logiciel Fritzing. Il est demandé d’utiliser des composents CMS et contient des connecteurs RJ11.

Les capteurs seront réalisés à partir de composants électronique de base (photo-transistor , LEDs, émetteurs et récepteur ultrason ). Les cartes électriques seront munies d’un connecteur RJ11 pour la connexion vers la carte principale.

Enfin, il faut aussi écrire, en C, les routine pour exploiter les moiteurs et les capteurs (odomètres, capteurs de ligne, capteurs infra-rouge, et capteur de distance ).

avancement du stage