IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Description du projet)
Ligne 2 : Ligne 2 :
 
====Description du projet====
 
====Description du projet====
  
Le but de ce projet est de partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et de le finaliser.
+
 
*La carte du stage s'est révélée fonctionnelle après correction des valeurs des condensateurs du quartz et du circuit des LEDs de contrôle du FTDI, par contre la version avec un ATMega328p CMS n'a pas été menée à bien.
+
Partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:
*Il faut rendre la version CMS fonctionnelle, peut être en changeant le quartz qui s'avère difficile à souder.
+
 
*Des corrections sont à apporter aux pièces du chassis, en particulier faire en sorte d'avoir un chassis acceptant diverses motorisations.
+
    * Carte principale: -à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadrele stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: [Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et   l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..]
*Les capteurs de ligne et de distance par ultrason décrits dans l'épreuve complémentaire Finalisation de cartes de contrôle de robots doivent être réalisés.
+
                         
Un retour sur la vitesse de rotation des roues doit être implantés sur toutes les motorisations.
+
                        -à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet  [http://projets-ima.plil.net/mediawiki    /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
 +
 
 +
    * Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
 +
 
 +
    * Carte moteur: Relier des fils à la masse
 +
   
 +
    * Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
 +
 
 +
    * Piles: à mettre au dessus du châssis..
 +
 +
    * Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing
 +
   
 +
    * Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations
  
 
====Objectif====
 
====Objectif====
 
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
 
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.

Version du 18 décembre 2016 à 19:06

Cahier des charges

Description du projet

Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:
   * Carte principale: -à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadrele stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: [Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et   l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..]
                         
                       -à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet  /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile, ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
   * Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
   * Carte moteur: Relier des fils à la masse
    
   * Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
   * Piles: à mettre au dessus du châssis..

   * Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing 
   
   * Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.