IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
(→Description du projet) |
(→Description du projet) |
||
| Ligne 2 : | Ligne 2 : | ||
====Description du projet==== | ====Description du projet==== | ||
| − | + | Partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de: | |
| − | + | - Carte principale: *à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadrele stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: [Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..] | |
| − | + | *à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [http://projets-ima.plil.net/mediawiki /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder. | |
| − | + | - Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur | |
| − | + | - Carte moteur: Relier des fils à la masse | |
| − | + | - Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement | |
| − | + | - Piles: à mettre au dessus du châssis.. | |
| − | + | - Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing | |
| − | + | - Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
====Objectif==== | ====Objectif==== | ||
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p. | Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p. | ||
Version du 18 décembre 2016 à 19:10
Cahier des charges
Description du projet
Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de: - Carte principale: *à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadrele stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: [Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..] *à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile, ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder. - Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur - Carte moteur: Relier des fils à la masse - Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement - Piles: à mettre au dessus du châssis.. - Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing - Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations
Objectif
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
