IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Description du projet)
Ligne 2 : Ligne 2 :
 
====Description du projet====
 
====Description du projet====
  
  Partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:
+
Partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:
    - Carte principale: *à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadrele stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
+
*Carte principale:  
                        *à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet  [http://projets-ima.plil.net/mediawiki    /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
+
**à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
    - Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
+
**à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet  [http://projets-ima.plil.net/mediawiki    /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
    - Carte moteur: Relier des fils à la masse
+
*Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
    - Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
+
*Carte moteur: Relier des fils à la masse
    - Piles: à mettre au dessus du châssis..
+
*Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
    - Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing  
+
*Piles: à mettre au dessus du châssis..
    - Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations
+
*Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing  
 +
*Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations
  
 
====Objectif====
 
====Objectif====
 
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
 
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.

Version du 18 décembre 2016 à 19:33

Cahier des charges

Description du projet

Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:

  • Carte principale:
    • à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
    • à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet /index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile, ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
  • Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
  • Carte moteur: Relier des fils à la masse
  • Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
  • Piles: à mettre au dessus du châssis..
  • Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing
  • Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.