IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions
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**à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC.. | **à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC.. | ||
| − | **à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [[http://projets-ima.plil.net/mediawiki | + | **à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [[http://projets-ima.plil.net/mediawiki/index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile]], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder. |
*Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur | *Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur | ||
*Carte moteur: Relier des fils à la masse | *Carte moteur: Relier des fils à la masse | ||
Version du 18 décembre 2016 à 19:53
Cahier des charges
Objectif
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
Description du projet
Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:
- Carte principale:
- à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
- à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [[1]], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
- Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
- Carte moteur: Relier des fils à la masse
- Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
- Piles: à mettre au dessus du châssis..
- Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing
- Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations
