Robot Centaure : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Phase de l'inventaire matériel)
(Phase de l'inventaire matériel)
Ligne 16 : Ligne 16 :
  
 
Résumé des changement préalable :
 
Résumé des changement préalable :
 +
 +
- Nettoyage totale du robot
  
 
- Câblage des capteur avec des câbles fins
 
- Câblage des capteur avec des câbles fins
 +
 
- Réparation des supports capteurs endommagés
 
- Réparation des supports capteurs endommagés
  
 
== L'inventaire du travaille qui semble a réaliser ==
 
== L'inventaire du travaille qui semble a réaliser ==

Version du 8 février 2013 à 19:52

Introduction

Etude du robot

Phase de l'inventaire matériel

Dès la première séance nous avons vu que les batteries du robot étaient hors d'usage. Nous avons donc noté les référence et demandé à Polytech d'en faire la commande. Ceci pour ne pas être bloqué par la source d'énergie.

Résumé du matériel à acheté:

-2 batteries 12V et 24Ah


Résumé des changement préalable :

- Nettoyage totale du robot

- Câblage des capteur avec des câbles fins

- Réparation des supports capteurs endommagés

L'inventaire du travaille qui semble a réaliser