Robot Centaure : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(L'inventaire du travaille qui semble a réaliser)
(1er séance)
Ligne 32 : Ligne 32 :
 
== Séances ==
 
== Séances ==
  
=== 1er séance ===
+
=== 1er et 2em séances ===
 +
 
 +
=== 3em et 4em séances ===

Version du 9 février 2013 à 14:21

Introduction

Etude du robot

Phase de l'inventaire matériel

Dès la première séance nous avons vu que les batteries du robot étaient hors d'usage. Nous avons donc noté les référence et demandé à Polytech d'en faire la commande. Ceci pour ne pas être bloqué par la source d'énergie. Le robot nécessite de nombreuse réparation pour qu'il soit de nouveau utilisable. Nous allons "supprimer" des capteurs et recâbler les capteurs utilisé de façon efficace pour faire une économie de place et pour trouver une solution plus propre au niveau du câblage.


Résumé du matériel à acheter:

- 2 batteries 12V et 24Ah


Résumé des changement préalable :

- Nettoyage totale du robot

- Câblage des capteurs avec des câbles fins

- Réparation des supports capteurs endommagés

L'inventaire du travaille qui semble a réaliser

Avancement du projet

Objectifs

Séances

1er et 2em séances

3em et 4em séances