Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions

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Séance 1 : Découverte des robots. Prise en main du logiciel Chorégraphe.
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- Découverte des robots.  
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- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
  
Séance 2 : Découverte des robots. Prise en main du logiciel Chorégraphe. Tests sur le Nao.
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- Découverte des robots.  
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- Prise en main du logiciel Chorégraphe.  
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- Tests sur le Nao.
  
Séance 3 : Rencontre avec Emmanuelle Grangier, choix de capteurs. Travail sur python, car chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
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Séance 3 :  
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- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
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- Choix de capteurs.  
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- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
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- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
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- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.

Version du 11 février 2013 à 16:44

Séance 1 : - Découverte des robots. - Prise en main du logiciel Chorégraphe.

Séance 2 : - Découverte des robots. - Prise en main du logiciel Chorégraphe. - Tests sur le Nao.

Séance 3 : - Rencontre avec Emmanuelle Grangier. - Choix de capteurs. - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel. - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python. - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.