Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
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- Découverte des robots.  
 
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- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
 
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- Prise en main du logiciel Chorégraphe.  
 
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- Tests sur le Nao.
 
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Séance 3 :  
 
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- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
 
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- Choix de capteurs.  
 
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- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
 
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
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- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
 
- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
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- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
 
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.

Version du 11 février 2013 à 16:44

Séance 1 :

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

Séance 2 :

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

- Tests sur le Nao.

Séance 3 :

- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.

- Choix de capteurs.

- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.

- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.

- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.