Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
Ligne 24 : Ligne 24 :
  
 
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
 
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
 +
 +
'''Séance 4 (14/2/2013):'''
 +
 +
- Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -> Nao.
 +
 +
'''Semaine 9 (25-29/2/2013):'''
 +
 +
- Récupération d'une wiimote.
 +
 +
- Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.
 +
 +
'''Semaine 10 (4/8/3/2013):'''
 +
 +
-

Version du 7 mars 2013 à 09:59

Séance 1 (4/2/2013):

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

Séance 2 (7/2/2013):

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

- Tests sur le Nao.

Séance 3 (11/2/2013):

- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.

- Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras.

- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.

- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.

- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.

Séance 4 (14/2/2013):

- Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -> Nao.

Semaine 9 (25-29/2/2013):

- Récupération d'une wiimote.

- Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.

Semaine 10 (4/8/3/2013):

-