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(Présentation)
(Preparation du projet)
Ligne 1 : Ligne 1 :
== Preparation du projet ==
 
 
'''Materiel requis'''
 
 
un premier châssis motorisé :
 
moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
 
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
 
*un second châssis motorisé :
 
*moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
 
*capteurs contrôlés par une carte Altium.
 
*carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
 
*carte Altium.
 
 
 
==Avancement du projet==
 
==Avancement du projet==
  

Version du 15 février 2011 à 23:55

Avancement du projet

-Objectif a atteindre :

-Etat actuel des taches réalisées : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.

-Difficultés rencontrées :