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(Matériel requis)
(Avancement du projet)
 
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== Présentation ==
 
  
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle.
 
 
== Preparation du projet ==
 
 
'''Materiel requis'''
 
 
un premier châssis motorisé :
 
moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
 
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
 
*un second châssis motorisé :
 
*moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
 
*capteurs contrôlés par une carte Altium.
 
*carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
 
*carte Altium.
 
 
==Avancement du projet==
 
 
-''Objectif a atteindre'' :
 
 
-''Etat actuel des taches réalisées'' : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.
 
 
-''Difficultés rencontrées'' :
 

Version actuelle datée du 15 février 2011 à 23:55