Réalité Augmentée pour la chirurgie : Différence entre versions
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| + | Notre projet consiste à assister les chirurgiens lors de chirurgies laparoscopiques. La chirurgie laparoscopique est une technique chirurgicale minimalement invasive où le chirurgien réalise une opération de l'abdomen par de petites incisions où sont placés des trocars qui permettent le passage de fins instruments chirurgicaux. Dans le cadre de ce projet, il s’agit de réaliser l’ablation de la(des) tumeur(s) présente(s) dans le foie du patient. La localisation des tumeurs ainsi que de l’ensemble du réseau vasculaire peut etre réalisé grâce à un scanner pré-opératoire et donc reconstruits en 3D. Cependant, ils ne peuvent pas être visualisés par la caméra lors de l’opération chirurgicale. | ||
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| + | Ainsi, le chirurgien ne peut en aucun cas connaitre la localisation de la tumeur et ne peut pas se représenter la distance qui la sépare des parois du foie. D’où le but de notre projet: aider les chirurgiens dans ces opérations. Des travaux récents de l'équipe de recherche Shacra ont permis de suivre avec une bonne précision le mouvement de structures internes du foie pendant une opération laparoscopique. Le projet consiste à utiliser ces travaux pour mélanger le flux vidéo fourni par l'endoscope aux informations calculées par la simulation pour fournir aux chirurgiens des informations utiles sur la position des structures internes du foie lors de la manipulation. Différentes pistes pourront être explorées pour ne pas surcharger le flux vidéo tout en fournissant les informations importantes (position, profondeur, distance à la surface du foie...) | ||
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Version du 17 décembre 2013 à 13:53
Papa Momar MBOUP/ Calvin DELBERGHE
Sommaire
Présentation
Description :
Notre projet consiste à assister les chirurgiens lors de chirurgies laparoscopiques. La chirurgie laparoscopique est une technique chirurgicale minimalement invasive où le chirurgien réalise une opération de l'abdomen par de petites incisions où sont placés des trocars qui permettent le passage de fins instruments chirurgicaux. Dans le cadre de ce projet, il s’agit de réaliser l’ablation de la(des) tumeur(s) présente(s) dans le foie du patient. La localisation des tumeurs ainsi que de l’ensemble du réseau vasculaire peut etre réalisé grâce à un scanner pré-opératoire et donc reconstruits en 3D. Cependant, ils ne peuvent pas être visualisés par la caméra lors de l’opération chirurgicale.
Ainsi, le chirurgien ne peut en aucun cas connaitre la localisation de la tumeur et ne peut pas se représenter la distance qui la sépare des parois du foie. D’où le but de notre projet: aider les chirurgiens dans ces opérations. Des travaux récents de l'équipe de recherche Shacra ont permis de suivre avec une bonne précision le mouvement de structures internes du foie pendant une opération laparoscopique. Le projet consiste à utiliser ces travaux pour mélanger le flux vidéo fourni par l'endoscope aux informations calculées par la simulation pour fournir aux chirurgiens des informations utiles sur la position des structures internes du foie lors de la manipulation. Différentes pistes pourront être explorées pour ne pas surcharger le flux vidéo tout en fournissant les informations importantes (position, profondeur, distance à la surface du foie...)
Objectif :
Matériels requis :
Plan d'action / Gestion de projet
Dans un premier temps, nous allons commencer à suivre des tutoriaux sur le framework OpenGL. Quand on sera assez avancé, nous débuterons le codage du programme principal. Donc pour le premier semestre, le plan est de mettre en place la base du programme et de bien maîtriser OpenGL pour la suite quand on ajoutera des fonctions plus poussées dans le programme.
Réalisation
Semaine 37
Présentation et Choix du sujet.
Semaine 38
Rencontre avec les encadrants du projet:
Explication détaillée du sujet ainsi que les attentes du projet. Réception des premières données pour débuter quelques tests avec OpenGL.
Semaine 39
Installation d'OpenGL sous Windows avec CodeBlocks. Début des tutoriaux sur le site du zéro:
http://fr.openclassrooms.com/informatique/cours/developpez-vos-applications-3d-avec-opengl-3-3
Semaine 40
Poursuite des tutoriaux.
Semaine 41
Poursuite des tutoriaux.
Semaine 42
Poursuite des tutoriaux.
Semaine 43
Poursuite des tutoriaux
Semaine 44
Poursuite des tutoriaux
Semaine 45
Poursuite des tutoriaux
Semaine 46
Poursuite des tutoriaux
Semaine 47
Fin de la première partie des tutoriaux.
