Chariot de prélévement intelligent : Différence entre versions

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(Matériel utilisé)
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= Présentation =
 
  
Contexte:
 
 
Petite vidéo montrant le cadre du projet.
 
 
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=dV-ZRzvoTh4
 
 
 
== Objectif : ==
 
 
Réalisation d'un chariot de prélévement "intelligent" (RFID, Android)
 
 
== Description : ==
 
 
Comment garantir le contrôle qualité pendant l'action de prélèvement en s’appuyant sur les produits Décathlon équipés de puces RFID ?
 
Ce projet devra permettre de vérifier tout au long du prélèvement que le produit déposé dans le bac (ou les bacs si plusieurs magasins sont prélevés en même temps) fait bien partie de la rafale et est bien déposé dans son magasin de destination.
 
 
 
La solution technique est l'équipement des chariots d'une Antenne RFID et le développement de fonctionnalités supplémentaires pour l'application Log'Pad existante. Armature à déposer au-dessus des bacs permettant de faire traverser un faisceau au produit et ainsi valider sa destination (BAC A/B/C/D).
 
 
Le matériel fourni:
 
Bacs de prélèvement, Application Android Log’Pad, tablette tactile, Etiquettes RFID Oxylane, Dimensions du chariot de prélèvement.
 
 
Livrables attendus:
 
Nouvelles fonctionnalités pour l’application Android Log’Pad logs pour permettre de contrôler le taux d’erreur des magasiniers. Matériel permettant le contrôle (antenne RFID armature) et communication avec les nouvelles fonctionnalités de l’application Log’Pad.
 
 
Points d’attention:
 
Développer de nouvelles fonctionnalités sur l’application Android Log'Pad Permettre aux antennes RFID de se connecter à la tablette (/!\ chariot autonome) et d'intéragir avec elle.
 
= Gestion de Projet et Sources =
 
== Présentation ==
 
Afin de facilité le pilotage et le suivi du projet tout en guarantissant l'atteinte des objectifs, nous avons fait un planning sur MS Project. Il en ressort que le projet est constitué de '''8 grandes parties''':  '''Etat de l'art RFID et capteurs, Hardware, Software, Communication, Intégration et test global,Prototype de l'ensemble hard/soft, Mode d'emploi et Recettage.''' Pour des raisons de fiabilité, crédibilité et complexité du projet, nous appliquons une planification itérative(les délais de la phase suivante sont affinés vers la fin de la phase courante).
 
 
[[Fichier:Mind map projet.PNG]]
 
== Planning ==
 
[[Fichier:Planning projet.pdf]]
 
=== Etat de l'art RFID et capteurs ===
 
=== Hardware du 25/09-16/10 ===
 
==== Analyse de configuration d'un reader à l'Irsica et labo oxylane ====
 
==== Choisir le lecteur RFID ====
 
Détermination de la plage de fréquence du lecteur
 
Détermination du débit nécessaire
 
Détermination du mode de communication
 
Détermination des distances requises RFID
 
Détermination emplacement du lecteur
 
Détermination fourchette de prix
 
Vérification de la configurabilité du reader
 
Fiche comparatives des lecteurs RFIDs et lecteur  choisi
 
Calcul de puissance consommée
 
Achat lecteur RFID
 
==== Choisir les meilleurs capteurs pour les bacs ====
 
analyser les coûts
 
analyse de la consommation
 
analyser des configurations bacs
 
fiche comparatives des capteurs et capteur choisi
 
Calcul de puissance consommé par capteur
 
Achat capteur
 
==== Choix de la batterie ====
 
Déterminer du nombre de cycle
 
Déterminer le Taux maximale de décharge
 
Déterminer la Capacité
 
Détermnatoin la Tension
 
Calcul de puissance à fournir
 
Fiche comparatives des batteries et choix de la batterie
 
Achat du lecteur RFID et de la Batterie
 
Configuration du lecteur RFID
 
Connexion et test de l'ensemble (batterie+RFID)
 
=== Software ===
 
Détermination des actions et des boutons (fonctions) à ajouter
 
Modélisation graphique de l'interface
 
==== Codage du module ====
 
Détermination des principaux scénarios
 
Modélisation UML du module
 
structure finale du module
 
Codage et test unitaire de l'interface
 
Codage et test unitaire de l'activité
 
Récuperation de la trame
 
traitement de la trame
 
détecter un nouveau produit
 
Enregistrement des données dans le fichier log
 
 
=== Communication ===
 
=== Intégration et test global ===
 
=== prototype de l'ensemble hard/soft ===
 
=== Mode d'emploi ===
 
Mode d'emploi Log'Pad
 
Mode d'emploi matériel RFID
 
Mode d'emploi batterie
 
 
=== Recettage ===
 
 
= Matériel utilisé =
 
 
Photo des bacs pour chariot:
 
 
[[Fichier:chariot1.jpg|300px]]
 
 
[[Fichier:chariot2.jpg|300px]]
 
 
[[Fichier:chariot3.jpg|300px]]
 
 
[[Fichier:ultrason_parallax.png]]
 
 
Fichier .ino associé pour utilisation double capteur en 1er essai:
 
 
[[Fichier:ultrason_SRF10.jpg]]
 
 
[[Fichier:Douchette_rfid.png|300px]]
 
 
= essais réalisés et résultats =
 
 
Voici un document résumant le principe des essais de détection des bacs par caméra:
 
 
[[Fichier:essai_cam.odt]]
 
 
Et voici les taux de détection de cette solution en fonction de plusieurs objets.
 
Ceci est un simple test qualitatif en vue d'améliorer la solution et de voir les premiers résultats.
 
 
 
[[Fichier:result.odt]]
 
 
= Journal =
 
 
Semaine 37:
 
 
Etude détaillée du sujet, préparation réunion avec responsable Oxylan.
 
Envoie d'un document synthétisant la compréhension du sujet et les principales interrogations.
 
 
semaine 38-39:
 
 
Etat de l'art RFID. Décomposition du projet en grands axes et taches. Rédaction du planning.
 
 
Rédaction du planning. Fin de la première ébauche. Préparation à la réunion avec Cyril Neveu (questions, déroulements etc...)
 
Réunion l'après midi.
 
Compte rendu de réunion et veille.
 
 
 
semaine 41:
 
 
 
semaine 42:
 
-analyse des problématiques des diverses solutions. Points forts points faibles
 
-prise de décision sur les solutions à mettre en place et
 
 
semaine 43:
 
-sélection et achat matériel capteurs sonores
 
-selection matériel RFID
 
 
semaine 45:
 
-analyse du code log-pad
 
 
semaine 46:
 
-test capteurs sonores
 
-ecriture des programmes de communications, gestion des problèmes etc...
 
 
semaine 47:
 
-test CMUCAM3 + résultats
 
-Recherche OpenCV
 
-Recherche communication arduino android
 
 
semaine 48:
 
-codage et premiers essais OpenCV, detection 4 bacs
 
 
semaine 49:
 
-connexion douchette rfid usb-arduino
 
-Recherche algorithme detection contours des bacs
 
 
semaine 50:
 
-réalisation des prototypes complets ultrasons
 
-gestion des communications rfid -> arduino <-> PC
 
 
= livrables =
 
 
 
 
 
 
 
= Bibliographie =
 

Version actuelle datée du 5 janvier 2015 à 13:41