Contrôle d'accéléromètre, groupe A : Différence entre versions

Version du 30 mai 2011 à 22:30

Présentation

Le but de ce projet est de réaliser un sous-système d'acquisition pour accéléromètre et la création d'un interface web associée permettant ainsi à l'utilisateur de suivre les accélérations suivant les trois axes.Ce projet sera constitué de 2 parties, une informatique qui consistera au traitement des valeurs de l’accélération reçu et à l'affichage sur un site web 2.0 et une partie électronique qui fera la conversion analogique-numérique des signaux reçus.

Avancé du Projet

Scéance du 17 Mai 2011

Objectif Partie Informatique

• Prise en main de l'environnement

• Création de la page web HTML(champ texte pour l'affichage des valeurs de l’accéléromètre)

Réalisation Partie Informatique

• Prise en main de l'environnement
• Création de la page web HTML(champ texte pour l'affichage des valeurs de l’accéléromètre)
• Prise de connaissance du CGI-BIN et début de l'écriture du script.

Objectif Partie Électronique

• Prise en main de la NanoBoard(Réalisation du tutoriel)

• Analyse du problème de la partie électronique

Réalisation Partie Électronique

• Nous avons réussi à comprendre le fonctionnement du système, grâce à des sujets sur internet.

Il reste à comprendre un peu plus le principe du PWM. pour réaliser le schéma, On aura besoin d'un filtre pour transformer la tension continue sortant du PWM en valeur moyenne. Ensuite, à l 'aide d'un comparateur logique, on compare la valeur moyenne du PWM à la tension de l'accéléromètre, on retourne 0 si VMoyenne<VAccéléromètre et +Vcc sinon. On effectuera ainsi une conversion analogique numérique de la tension de l 'accéléromètre.

• Finalement, étant donné que l'écriture dans la mémoire ne se fera que sur un seul octet, on effectuera un démultiplexage pour envoyer les trois octets vers la mémoire.

• En fin de séance, nous avons réussi à comprendre un peu le principe du PWM, cette partie sera plus abordée et détaillée pendant la 2ème séance.

Séance du 20 Mai 2011

Objectif Partie Informatique

• Récupérer les valeurs de l’accéléromètre dans un fichier à l'aide de la liaison série
• Écrire un script pour récupérer la dernière valeur(le dernier octet) en provenance de l'accéléromètre
• Afficher la donnée(valeur) reçu sur ma page web

Objectif Partie Électronique

• Comprendre mieux le principe du PWM.
• Effectuer le schéma de câblage.
• Tester

Réalisation Partie Informatique

A la fin de cette séance, nous avons récupérer les valeurs des accelerations sur un axe et nous les avons visualisées dans le terminal,le script C pour la redirection des valeurs sur le site web 2.0 est presque terminé et sera normalement achevé la séance prochaine et lors de cette dernière séance, des tests sur la FoxBoard seront effectués.

Réalisation Partie Electronique Partie électronique :

les objectifs étaient:

• Comprendre le principe du PWM.
• Effectuer le schéma de cablage.
• Tester.

A la fin de cette séance, nous n'avons réalisé qu'un seul des 3 objectifs. Nous n'avons pas eu le temps de finir le montage ni de tester sur la NanoBoard. Une fois le cablage est fini, nous pourrons tester et voir si ça marche. Le câblage effectué pour l'instant est le suivant : Fichier:Cablage.png. Il nous restait à comprendre combien de clock d'horloge seront faits avant de faire un RESET.

Séance du 27 Mai 2011

Objectif Partie Informatique

• Terminer le script c pour l'affichage de l'acceleration sur le site web
• Faire des tests sur la foxboard

Objectif Partie Électronique

• Finir le schéma de cablage.
• Réaliser le programme sur Altium designer pour le fonctionnement d'une seule LED.
• Tester avec la nanoboard.
• Faire le programme avec les 3 LED.

Fichier:As.jpg

Réalisation Partie Informatique

A l'issu de cette dernière séance, nous n'avions pas complètement atteint les objectifs fixés pour cette dernière séance car le temps nous as fait défaut(il restait plus de temps pour faire une implémentation à travers la foxboard). Cependant:

• Un script CGI-BIN a été écrit en C et permet de récupérer le dernier octet en provenance de l'accelerometre sur un axe à l'aide d'une requete Ajax.
• le site web 2.0 a été créé à l'aide d'un script PHP et permet ainsi d'afficher périodiquement la dernière valeur acquise de l'accelerometre sur un axe dans la zone de texte prévu grace a un minuteur JAVASCRIPT qui permet de mettre à jour cette valeur à chaque fois tout en détruisant l'ancienne valeur ceci à l'aide du script CGI-BIN mentionné ci-dessus.

NB:- La conception de ce site web necessitait l'utilisation de le bibliotheque prototype.js-Le minuteur a été réalisé grace au script php setTimeout

Réalisation Partie Electronique

Partie Informatique(Informations)

• Poste utilisé: Tutur04
• Emplacement fichiers: /var/www/
• Noms des fichiers: Liaison-série.c;Script.c;accelerometre.html;un fichier test.

• Pour l'envoi et la réception des données via le port série nous utilisons:
  • Un programme C appelé Demon série Liaison-série.c
  • Un site internet 2.0 qui est composé de:
    • Une page Html accelerometre.html(composé d'une zone de texte permettant la visualisation de la dernière valeur de l'acceleration)
    • Un Javascript prototype.js
    • Un script CGI-BIN implémenté en C script.c qui recupere le dernier octet en provenance de l'accelerometre à l'aide d'une requete Ajax tout en détruisant l'ancienne valeur

• Fonctionnement:

Lorsque qu'un texte est saisie dans la zone prévu à cet effet, chaque caractère est enregistré dans un fichier texte qui est ensuite placé dans le répertoire du démon série. Des signaux sont envoyés sur le port série lorsque nous branchons la télecommande en balsa.Ensuite,lorseque nous executons "liaison-série.c", le démon série lit ensuite les données présente sur le port série et les enregistres dans un fichier test. Ce fichier texte est lu, puis détruits par le script CGI-BIN et le contenu est enregistré périodiquement dans la zone de texte.

NB: A chaque fois qu'on bouge la telecommande, les accelerations changent.