P24 Robot de surveillance domestique : Différence entre versions
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| − | * Un [http://www.irobot.fr/Roomba Roomba] série | + | * Un [http://www.irobot.fr/Roomba Roomba] série 520 de la société IRobot<br/> |
| + | * Un système embarqué [http://www.pcduino.com/pcduino-v2/ PcDuino] version 2 | ||
| + | * Un [http://www.arobose.com/shop/gamme-pcduino/399-kit-webcam-3-axes-pour-pcduino.html kit webcam 3 axes] | ||
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Version du 8 octobre 2014 à 12:00
Sommaire
Robot de surveillance domestique
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
La robotique est au service de l'homme dans de nombreux domaines y compris dans celui de la surveillance de nos maisons.
En effet de nouveaux robots voient le jour permettant de voir, d'entendre, de parler et de vous déplacer chez vous (ou ailleurs) depuis n'importe quel point de la planète.
Il y a par exemple le robot espion Rovio de la société WoWee:
Ou encore pour un usage plus professionnel Lucos de la société Abankos Robotic.
Le roomba est un robot aspirateur de la société IRobot. Les Roomba contiennent une interface électronique et logicielle permettant la modification du firmware et ainsi, le contrôle, la modification du comportement et la lecture des données recueillies par les capteurs du robot. Cette fonction, appelée iRobot Roomba Open Interface par le constructeur, a été introduite afin d'encourager les programmeurs et ingénieurs en robotique à apporter leurs propres améliorations au Roomba.
Objectif du projet
Le but du projet est la reconversion d’un vieux Roomba dont le bloc de rammasage est HS, en robot de surveillance domestique à l’aide d’un système embarqué dont les différentes fonctionnalités seront les suivantes :
=> Programmation de ronde
=> Détection des intrus (par le biais d’une caméra)
=> Pilotage à distance du robot (par le biais d’une interface web ou application android)
=> Envoi de notification en cas de détection d’une intrusion
Les avantages de la reconversion d'un roomba pour ce projet sont :
=> Réutilisation du dock de recharge
=> Utilisation des différents capteurs embarqués
=> Envoi des commandes par le port série (via la connectique MiniDIN)
Description du projet
Le projet consiste à greffer au Roomba un système embarqué qui dispose du Wifi et sera relié à une webcam. Le système devra permettre de piloter le roomba et de visualiser la vidéo de la webcam par le biais d'une page web.
En fil du temps des nouvelles fonctionnalités pourront être ajoutées: => Ajout d'un micro et d'une carte son => Programmation de Ronde => Détection d'intrus par la caméra => Envoi de notification en cas de détection
Choix techniques : matériel et logiciel
Dans le cadre du projet, les matériels et logiciels suivants vont être utilisés :
- Un Roomba série 520 de la société IRobot
- Un système embarqué PcDuino version 2
- Un kit webcam 3 axes
