Version du 18 novembre 2011 à 14:47

Présentation

Contexte: Développement d'extension pour Android

Android dispose d'un protocole facilitant la connexion de périphériques sur les téléphones et les tablets http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html A l'heure actuelle, il existe quelques kit de développement, mais peu d'extension existent. L'objectif du projet consiste à réaliser plusieurs cartes d'extensions. Ci-après la liste des premières cartes à réaliser, Les étudiants pourront ensuite proposer leurs propres extensions:

- Support XBee (comme pour les Arduino)

- Support RFID

- Support vêtement intelligent pour la danse (suite du projet IMA4SC)

-...

Réalisation

Séance 1 (5/10/2011)

Prise en main des téléphones et du sujet, mis à jour des téléphones vers 2.3.4.

Séance 2 (10/10/2011)

Fin de mise à jour des téléphones vers 2.3.4 et 2.3.5.

Séance 3 (11/10/2011)

Installation de Android SDK

-http://developer.android.com/sdk/installing.html

-http://developer.android.com/sdk/requirements.html

-installation de Eclipse Galileo

-installation du plugin ADT http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html

Problèmes rencontrés et solutions apportées:

lien https de dl-ssl.google.com ne fonctionne pas: remplacement du https en http NB: pour le STEP 4 de http://developer.android.com/sdk/installing.html => http forcé dans les paramètres du SDK Manager

Séance 4(18/10/2011)

Test de l'installation DemoKit de l'ADK.

Séance 5(2/11/2011)

Définition des tâches principales et répartition:

lecture de la musique par le téléphone (application Android), détection des BPM (Matlab) => Nicolas
envoi des infos BPM à l'arduino (extraction des metadatas et envoi) => Nicolas
transmission des BPM via Zigbee au T-shirt => Catherine

Test liaison telephone <-> Arduino : affichage message sur terminal serie (arduino) lors de l'appui sur un interrupteur sur le telephone.
Exploration des datasheet du Arduino pour trouver la correspondance des Port en C avec les broches.

Problèmes rencontrés

Manque de certains fichiers qui permettent la communication USB sur les téléphones.
Incompatibilité du programme Arduino de démonstration => programmation en C

Séance 6 (04/11/2011)

Début des tâches séparées.

début création application android simple avec un seul bouton qui permet l'envoi d'un seul bit sur le port usb lorsqu'il est appuyé.
prise en main du makefile pour la compilation directe en C pour arduino

Séance 7 ( 07/11 )

App: Mise en place bouton d'envoi de bit et Slider de selection de BPM pour simulation : interface ok, mais pas connecté.

led qui clignote
Arduino : Finalisation clignotage de LED en C, et mise en place d'AVR pour eclipse.

Séance 8 ( 8/11 )

application de test avec un envoi à 124 BPM

Finalisation interface de l'application de test et début d'intégration de l'ADK pour communiquer avec la board.
headers et codes source C pour le connecteur usb de la carte trouvés il ne reste qu'à tranposer le header AndroidAccessory.cpp en .c et adapter le header.

Séance 9 (14/11)

Mise en place de la connectivité avec les accessoires sur l'application de test. Reste à tester sur l'arduino.

Séance 10 (15/11)

L'application communique bien avec le circuit arduino. Début de mise en place d'un tâche périodique pour envoyer un bit régulièrement suivant le BPM.

Traduction en C des librairies.

Séance 11 (18/11)

Tâche périodique d'envoi de Beat mise en place. Mais soucis de prise en compte des modifications lors du slide ( trop de changements d'états en peu de temps...). ( aide : http://www.developpez.net/forums/d669466/c-cpp/outils-c-cpp/visual-cpp/mfc/interception-levt-mousedown-slider/ et http://stackoverflow.com/questions/937313/android-basic-gesture-detection )
Traduction en C de la librairie AndroidAccessory.c

Préparation téléphones

Commun

Suivre ce tuto pour pouvoir tester els applciations directement sur le telephone : http://developer.android.com/guide/developing/device.html j'ai utilisé celui ci : http://bzed.de/posts/2009/05/howto_set_android_developer_device_permissions_with_udev/

Soucis de com.android.future.usb.accessory.jar

xml : android.hardware.usb.accessory.xml

jar : com.android.future.usb.accessory.jar

  su
  mount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system
  cp /sdcard/com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework
  chmod 655 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar
  vi /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  chmod 655 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  mount -o ro,remount -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system

manipulation légèrement différente pour le motorola defy:

  mount -o remount,rw -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system
  cp com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework
  chmod 644 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar
  cp android.hardware.usb.accessory.xml /etc/permissions
  chmod 644 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  mount -o ro,remount -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system
  ---------> reboot pour que la librairie soit prise en compte.

Milestone 2 (droid2)

Passage en 2.3.4 : http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1169038 Compte google : imapolytech@gmail.com (mot de passe = mot de passe habituel "root")

Motorola Defy

Passage en 2.3.4 : http://forum.frandroid.com/topic/51780-rom-cyanogen-7-rc15/ (gingerbreak incompatible avec android 2.1 : utilisation de z4root => failed, nécessite un passage à froyo via Windows avec le logiciel Motorola Software Update) Compte google : defypolytechima@gmail.com

Arduino

Hardware

liste des pins pour le microprocesseur ATmega2560

http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

exemple de programmation avec AVR

http://hlt.media.mit.edu/wiki/pmwiki.php?n=Main.AVRProgrammingAdvanced

exemple de code arduino en C pour communiquer via le port série

http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

présentation arduinoboardADK

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK

code source led qui clignote pour Atmega328p (commande pour compiler avec avr-gcc et uploader avecavrdude)

http://balau82.wordpress.com/2011/03/29/programming-arduino-uno-in-pure-c/

code source led qui clignote atmega168

http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC

code source pour USB Host: MAX3421E

http://code.google.com/p/microbridge/source/browse/trunk/src/mcu/?r=20#mcu

C

Compilation

Makefile de Mr Vantroys points à veririer : MCU, CFLAG et DUDE
Makefile plus imposant

Divers

Connexion root pour lancer l'IDE arduino

  ssh -X -lroot localhost

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 == Séance 11 (18/11) ==
-* Tâche périodique d'envoi de Beat mise en place. Mais soucis de prise en compte des modifications lors du slide ( trop de changements d'états en peu de temps...).
+* Tâche périodique d'envoi de Beat mise en place. Mais soucis de prise en compte des modifications lors du slide ( trop de changements d'états en peu de temps...). ( aide : http://www.developpez.net/forums/d669466/c-cpp/outils-c-cpp/visual-cpp/mfc/interception-levt-mousedown-slider/ et http://stackoverflow.com/questions/937313/android-basic-gesture-detection )
 * Traduction en C de la librairie AndroidAccessory.c

Google ADK et wearable computing : Différence entre versions