Google ADK et wearable computing : Différence entre versions
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* Test de l'application avec les XBee (configuration de ceux-ci), et test avec le T-shirt du projet de l'année dernière avec succès. | * Test de l'application avec les XBee (configuration de ceux-ci), et test avec le T-shirt du projet de l'année dernière avec succès. | ||
* Début de l'application Coachoid v4.0 = application finale de lecture de musique & co. ( http://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer.html ) | * Début de l'application Coachoid v4.0 = application finale de lecture de musique & co. ( http://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer.html ) | ||
+ | * Les sources trouvées sur Internet se sont révélées être incomplètes et trop complexes à utiliser. Adaptation en C des sources C++ fournies avec l'ADK | ||
+ | ** codes source inchangées: ch9.h, Max3421e_constants.h, Max3421e.h | ||
+ | ** codes source adaptés: Max3421e.c, Usb.c | ||
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+ | ** codes source restant à adapter: AndroidAccessory.cpp, AndroidAccessory.h | ||
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+ | Il y aura la fonction digitalWrite à réécrire également. | ||
=Préparation téléphones= | =Préparation téléphones= |
Version du 22 novembre 2011 à 16:32
Sommaire
- 1 Présentation
- 2 Réalisation
- 2.1 Séance 1 (5/10/2011)
- 2.2 Séance 2 (10/10/2011)
- 2.3 Séance 3 (11/10/2011)
- 2.4 Séance 4(18/10/2011)
- 2.5 Séance 5(2/11/2011)
- 2.6 Séance 6 (04/11/2011)
- 2.7 Séance 7 ( 07/11 )
- 2.8 Séance 8 ( 8/11 )
- 2.9 Séance 9 (14/11)
- 2.10 Séance 10 (15/11)
- 2.11 Séance 11 (18/11)
- 2.12 Séance 12 (21/11)
- 2.13 Séance 13 (22/11)
- 3 Préparation téléphones
- 4 Arduino
- 5 Android
Présentation
Contexte: Développement d'extension pour Android
Android dispose d'un protocole facilitant la connexion de périphériques sur les téléphones et les tablets http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html A l'heure actuelle, il existe quelques kit de développement, mais peu d'extension existent. L'objectif du projet consiste à réaliser plusieurs cartes d'extensions. Ci-après la liste des premières cartes à réaliser, Les étudiants pourront ensuite proposer leurs propres extensions:
- Support XBee (comme pour les Arduino)
- Support RFID
- Support vêtement intelligent pour la danse (suite du projet IMA4SC)
-...
Réalisation
Séance 1 (5/10/2011)
Prise en main des téléphones et du sujet, mis à jour des téléphones vers 2.3.4.
Séance 2 (10/10/2011)
Fin de mise à jour des téléphones vers 2.3.4 et 2.3.5.
Séance 3 (11/10/2011)
Installation de Android SDK
- -http://developer.android.com/sdk/installing.html
- -http://developer.android.com/sdk/requirements.html
- -installation de Eclipse Galileo
- -installation du plugin ADT http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html
- -http://developer.android.com/sdk/requirements.html
Problèmes rencontrés et solutions apportées:
lien https de dl-ssl.google.com ne fonctionne pas: remplacement du https en http NB: pour le STEP 4 de http://developer.android.com/sdk/installing.html => http forcé dans les paramètres du SDK Manager
Séance 4(18/10/2011)
Test de l'installation DemoKit de l'ADK.
Séance 5(2/11/2011)
Définition des tâches principales et répartition:
- lecture de la musique par le téléphone (application Android), détection des BPM (Matlab) => Nicolas
- envoi des infos BPM à l'arduino (extraction des metadatas et envoi) => Nicolas
- transmission des BPM via Zigbee au T-shirt => Catherine
- Test liaison telephone <-> Arduino : affichage message sur terminal serie (arduino) lors de l'appui sur un interrupteur sur le telephone.
- Exploration des datasheet du Arduino pour trouver la correspondance des Port en C avec les broches.
Problèmes rencontrés
- Manque de certains fichiers qui permettent la communication USB sur les téléphones.
- Incompatibilité du programme Arduino de démonstration => programmation en C
Séance 6 (04/11/2011)
Début des tâches séparées.
- début création application android simple avec un seul bouton qui permet l'envoi d'un seul bit sur le port usb lorsqu'il est appuyé.
- prise en main du makefile pour la compilation directe en C pour arduino
Séance 7 ( 07/11 )
- App: Mise en place bouton d'envoi de bit et Slider de selection de BPM pour simulation : interface ok, mais pas connecté.
- Arduino : Finalisation clignotage de LED en C, et mise en place d'AVR pour eclipse.
Séance 8 ( 8/11 )
- Finalisation interface de l'application de test et début d'intégration de l'ADK pour communiquer avec la board.
- headers et codes source C pour le connecteur usb de la carte trouvés il ne reste qu'à tranposer le header AndroidAccessory.cpp en .c et adapter le header.
Séance 9 (14/11)
- Mise en place de la connectivité avec les accessoires sur l'application de test. Reste à tester sur l'arduino.
Séance 10 (15/11)
- L'application communique bien avec le circuit arduino. Début de mise en place d'un tâche périodique pour envoyer un bit régulièrement suivant le BPM.
- Traduction en C des librairies.
Séance 11 (18/11)
- Tâche périodique d'envoi de Beat mise en place. Mais soucis de prise en compte des modifications lors du slide ( trop de changements d'états en peu de temps...). ( aide : http://www.developpez.net/forums/d669466/c-cpp/outils-c-cpp/visual-cpp/mfc/interception-levt-mousedown-slider/ et http://stackoverflow.com/questions/937313/android-basic-gesture-detection )
- Traduction en C de la librairie AndroidAccessory.c
Séance 12 (21/11)
- Finalisation de l'application de test avec l'envoi periodique de Beat ( 1 binaire) en choisissant la fréquence grâce au slider. Création de l'apk associé DemoKit 0.3.1 (sources).
- Poursuite de la traduction en C.
Séance 13 (22/11)
- Test de l'application avec les XBee (configuration de ceux-ci), et test avec le T-shirt du projet de l'année dernière avec succès.
- Début de l'application Coachoid v4.0 = application finale de lecture de musique & co. ( http://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer.html )
- Les sources trouvées sur Internet se sont révélées être incomplètes et trop complexes à utiliser. Adaptation en C des sources C++ fournies avec l'ADK
- codes source inchangées: ch9.h, Max3421e_constants.h, Max3421e.h
- codes source adaptés: Max3421e.c, Usb.c
- codes source en cours d'adaptation: Usb.h
- codes source restant à adapter: AndroidAccessory.cpp, AndroidAccessory.h
Il y aura la fonction digitalWrite à réécrire également.
Préparation téléphones
Commun
- Suivre ce tuto pour pouvoir tester els applciations directement sur le telephone : http://developer.android.com/guide/developing/device.html j'ai utilisé celui ci : http://bzed.de/posts/2009/05/howto_set_android_developer_device_permissions_with_udev/
Soucis de com.android.future.usb.accessory.jar
xml : android.hardware.usb.accessory.xml
jar : com.android.future.usb.accessory.jar
su mount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system cp /sdcard/com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework chmod 655 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar vi /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml chmod 655 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml mount -o ro,remount -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system
manipulation légèrement différente pour le motorola defy:
mount -o remount,rw -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system cp com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework chmod 644 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar cp android.hardware.usb.accessory.xml /etc/permissions chmod 644 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml mount -o ro,remount -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system ---------> reboot pour que la librairie soit prise en compte.
Milestone 2 (droid2)
Passage en 2.3.4 : http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1169038 Compte google : imapolytech@gmail.com (mot de passe = mot de passe habituel "root")
Motorola Defy
Passage en 2.3.4 : http://forum.frandroid.com/topic/51780-rom-cyanogen-7-rc15/ (gingerbreak incompatible avec android 2.1 : utilisation de z4root => failed, nécessite un passage à froyo via Windows avec le logiciel Motorola Software Update) Compte google : defypolytechima@gmail.com
Arduino
Hardware
- liste des pins pour le microprocesseur ATmega2560
http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560
- exemple de programmation avec AVR
http://hlt.media.mit.edu/wiki/pmwiki.php?n=Main.AVRProgrammingAdvanced
- exemple de code arduino en C pour communiquer via le port série
http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/
- présentation arduinoboardADK
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK
- code source led qui clignote pour Atmega328p (commande pour compiler avec avr-gcc et uploader avecavrdude)
http://balau82.wordpress.com/2011/03/29/programming-arduino-uno-in-pure-c/
- code source led qui clignote atmega168
http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC
- code source pour USB Host: MAX3421E
http://code.google.com/p/microbridge/source/browse/trunk/src/mcu/?r=20#mcu
Xbee
Utilisation du channel 15 ( sous minicom -s "+++" -> "ATCH15" -> "ATCH" pour verifier -> "ATWR" pour sauvegarder -> ATCN pour quitter la modif
Configuration
C
Compilation
- Makefile de Mr Vantroys points à veririer : MCU, CFLAG et DUDE
- Makefile plus imposant
Divers
Connexion root pour lancer l'IDE arduino
ssh -X -lroot localhost
Android
Création apk
Le certificat contenant les clef de cryptage des apk se situe dans le repertoire /home/pifou/.android/keystore_signature_apk de tutur02. Les mots de passe sont ceux les mots de passe root habituels.