Robot déformable : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Présentation générale du projet)
(Description du projet)
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Ce projet consiste à :  
 
Ce projet consiste à :  
  
- Comprendre l’actuelle configuration des robots
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* Comprendre l’actuelle configuration des robots
  
- Crée un interface de contrôle en C pour
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* Crée un interface de contrôle en C pour
          - Calibrer les actionneurs
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** Calibrer les actionneurs
          - Transmettre les informations de force/positions
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**Transmettre les informations de force/positions
  
But :  
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But : Faciliter son utilisation
- Facilité son utilisation
 
  
 
====Choix techniques : matériel et logiciel====
 
====Choix techniques : matériel et logiciel====

Version du 28 janvier 2015 à 16:11


Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Objectif du projet

L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.

Description du projet

Ce projet consiste à :

  • Comprendre l’actuelle configuration des robots
  • Crée un interface de contrôle en C pour
    • Calibrer les actionneurs
    • Transmettre les informations de force/positions

But : Faciliter son utilisation

Choix techniques : matériel et logiciel

Logiciel : - Logiciel open source SOFA (à vérifier)

Matériel : - Robots déformables en silicone - Un Arduino


Étapes du projet

Semaine 1 : - Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots

- Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)

Etapes du projet

Avancement du Projet

Semaine 1

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Fichiers Rendus