Robot déformable : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
(→Description du projet) |
(→Choix techniques : matériel et logiciel) |
||
| Ligne 26 : | Ligne 26 : | ||
Logiciel : | Logiciel : | ||
| − | + | * Logiciel open source SOFA (à vérifier) | |
Matériel : | Matériel : | ||
| − | + | * Robots déformables en silicone | |
| − | + | * Un Arduino | |
| Ligne 36 : | Ligne 36 : | ||
Semaine 1 : | Semaine 1 : | ||
| − | + | * Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots | |
| − | + | * Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir) | |
| − | |||
===Etapes du projet=== | ===Etapes du projet=== | ||
Version du 28 janvier 2015 à 16:12
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
Objectif du projet
L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.
Description du projet
Ce projet consiste à :
- Comprendre l’actuelle configuration des robots
- Crée un interface de contrôle en C pour
- Calibrer les actionneurs
- Transmettre les informations de force/positions
But : Faciliter son utilisation
Choix techniques : matériel et logiciel
Logiciel :
- Logiciel open source SOFA (à vérifier)
Matériel :
- Robots déformables en silicone
- Un Arduino
Étapes du projet
Semaine 1 :
- Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
- Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)
Etapes du projet
Avancement du Projet
Semaine 1
...
