Robot déformable : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
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'''Semaine 1/2 :''' Prise en main hardware | '''Semaine 1/2 :''' Prise en main hardware | ||
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'''Semaine 3/4 :''' Formalisation/standardisation du/des protocole(s) | '''Semaine 3/4 :''' Formalisation/standardisation du/des protocole(s) | ||
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'''Semaine 5/6/7 :''' Implémentation et interface port série | '''Semaine 5/6/7 :''' Implémentation et interface port série | ||
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'''Semaine 8/9 :''' Interfaçage avec la simulation | '''Semaine 8/9 :''' Interfaçage avec la simulation | ||
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'''Semaine 10 :''' Test sur le vrai robot | '''Semaine 10 :''' Test sur le vrai robot | ||
Version du 28 janvier 2015 à 19:39
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
Objectif du projet
L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.
Description du projet
Ce projet consiste à :
- Comprendre l’actuelle configuration des robots
- Crée un interface de contrôle en C pour
- Calibrer les actionneurs
- Transmettre les informations de force/positions
But : Faciliter son utilisation
Choix techniques : matériel et logiciel
Logiciel :
- Logiciel open source SOFA (à vérifier)
Matériel :
- Robots déformables en silicone
- Un Arduino
Étapes du projet
Semaine 1 :
- Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
- Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)
Etapes du projet
Voici le planning prévisionnel concernant notre projet :
Semaine 1/2 : Prise en main hardware
Semaine 3/4 : Formalisation/standardisation du/des protocole(s)
Semaine 5/6/7 : Implémentation et interface port série
Semaine 8/9 : Interfaçage avec la simulation
Semaine 10 : Test sur le vrai robot
Avancement du Projet
Semaine 1
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