Interface de communication entre robots : Différence entre versions
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Version du 27 novembre 2015 à 19:15
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
La Robocup Logistic League est une compétition internationale de robotique où s'opposent deux équipes, dans une simulation d'usine de production, en développant des algorithmes pour des Robotinos (Robots Festo d'une dizaine de kilo équipé de multiples capteurs)afin qu'ils déplacent les pièces de manière autonome au sein de l'usine. L'usine et les machine sont partagés par les deux équipes qui ne peuvent pas communiqué entre elles. Il y a 3 robots par équipes, et un "serveur" principal qui donne les ordres de production. Le but des équipes est de produire au maximum tout en respectant les ordres imposés. Usuellement l'équipe utilise le protocole de communication ssh avec les robotinos, il s'agit cette année.
Contexte
Dans le cadre de la Robocup Logistic League, il s'agit de programmer des Robotinos pour qu'ils évoluent en autonomie dans une simulation de type usine de production. Cependant, il est crucial de pouvoir suivre le comportement des robots durant l'épreuve afin de pouvoir dénicher les problèmes liés au terrain. De plus en cas de défaillance il est nécessaire de pouvoir intervenir rapidement et lancer les programmes adéquats.
