BIOLOID commandé par Arduino : Différence entre versions
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Pour ce projet nous avons l'opportunité d'aller plus loin en programmant directement avec une carte Arduino. | Pour ce projet nous avons l'opportunité d'aller plus loin en programmant directement avec une carte Arduino. | ||
Nous avons décidé de développer une application qui permettrait à notre robot de dessiner l'heure sur une ardoise magnétique puis de l'effacer toutes les 60 seconde. Ainsi, l'heure sera toujours écrite en temps réel. | Nous avons décidé de développer une application qui permettrait à notre robot de dessiner l'heure sur une ardoise magnétique puis de l'effacer toutes les 60 seconde. Ainsi, l'heure sera toujours écrite en temps réel. | ||
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Pour cela, nous avons eu comme idée de construire deux bras robotiques afin d'écrire et d'effacer l'heure. | Pour cela, nous avons eu comme idée de construire deux bras robotiques afin d'écrire et d'effacer l'heure. | ||
Ces bras seront dirigés par les servos-moteurs AX12 directement programmés par l'Arduino. | Ces bras seront dirigés par les servos-moteurs AX12 directement programmés par l'Arduino. | ||
Version du 27 janvier 2016 à 14:23
Cahier des charges
Encadrant
Blaise Conrard
Pour le projet, nous avons directement pris rendez-vous avec Blaise Conrard afin de discuter de nos idées par rapport au projet.
Cahier des charges
Les kits Bioloid sont des kits robotiques programmables qui se basent sur les servomoteurs intelligents Dynamixel. Ces servomoteurs Dynamixel sont reconnus comme les servomoteurs les plus performants pour la robotique personnelle et éducative. Nous avons eu l'opportunité en IMA3 de développer des programmes sur ces robots via le logiciel RoboPlus et son interface type grafcet.
Pour ce projet nous avons l'opportunité d'aller plus loin en programmant directement avec une carte Arduino. Nous avons décidé de développer une application qui permettrait à notre robot de dessiner l'heure sur une ardoise magnétique puis de l'effacer toutes les 60 seconde. Ainsi, l'heure sera toujours écrite en temps réel.
Pour cela, nous avons eu comme idée de construire deux bras robotiques afin d'écrire et d'effacer l'heure. Ces bras seront dirigés par les servos-moteurs AX12 directement programmés par l'Arduino. Afin d'une plus grande fluidité, l'heure sera manuscrite en caractère types 7-segments.
Matériel nécessaire
Le matériel nécessaire à nos travaux : Un kit Bioloid Premium, une carte Arduino, un mini-jack et une ardoise type "ardoise magique" magnétique.
